JPH03233008A - Road face cutter - Google Patents
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- JPH03233008A JPH03233008A JP2028251A JP2825190A JPH03233008A JP H03233008 A JPH03233008 A JP H03233008A JP 2028251 A JP2028251 A JP 2028251A JP 2825190 A JP2825190 A JP 2825190A JP H03233008 A JPH03233008 A JP H03233008A
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- Road Repair (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は道路面のアスファルト、コンクリート等を切断
するカッター装置に関し、特に、道路面下に埋設された
管路の損傷を防止しつつ、道路面を切断することができ
る路面切断用カッター装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a cutter device for cutting asphalt, concrete, etc. on a road surface, and in particular, the present invention relates to a cutter device for cutting asphalt, concrete, etc. on a road surface, and in particular, it cuts the road surface while preventing damage to pipes buried under the road surface. The present invention relates to a cutter device for cutting a road surface that can cut a surface.
道路面に沿って通信ケーブル、管路等を敷設する場合、
道路面の舗装路盤をカッター等で切断する作業が必要と
される。この際、地下に埋設されたガス管、水道管、電
力管あるいは通信用ケーブル管等がカッター刃の届く浅
層部にある場合は、これらの管を切断、損傷する事故が
発生することがある。このため、事前に埋設管の位21
1査を行っているが、従来の埋設管の確認手段が主に電
磁誘導を利用したものであり、この手法を用いた場合、
探知対象が金属管に限定されること、また、周辺の金属
物体の影響を受け、測定精度に問題がある等の理由から
手掘りによる掘削が行われていた。しかし、こうした事
前の位置確認や手掘り掘削作業は工事の効率化を進める
上で大きな障害となっており、地下の埋設物を正確に把
握しつつ道路面を切断できる路面切断用カッター装置が
望まれている。When laying communication cables, conduits, etc. along the road surface,
It is necessary to cut the paved roadbed with a cutter or the like. At this time, if underground gas pipes, water pipes, power pipes, communication cable pipes, etc. are located in shallow areas where the cutter blade can reach, accidents may occur in which these pipes are cut or damaged. . For this reason, in advance, the location of the buried pipe should be 21
However, the conventional means of confirming buried pipes mainly utilizes electromagnetic induction, and when this method is used,
Excavation was carried out by hand because the detection target was limited to metal pipes, and there were problems with measurement accuracy due to the influence of surrounding metal objects. However, such advance location confirmation and manual excavation work are a major obstacle to improving the efficiency of construction work, and a road cutting cutter device that can cut the road surface while accurately identifying buried objects is desired. It is rare.
現在までに、路面をカッター装置で切断する際に、地下
に埋設されている管類の損傷事故を防止する手段として
以下の技術が提案されている。To date, the following techniques have been proposed as means for preventing damage to pipes buried underground when cutting a road surface with a cutter device.
■ 探査レバー法(第7図)
この技術では、カッター刃71の先端に探査レバー62
を設け、この探査レバー72が道路面77の下に埋設さ
れた管路76に接触した場合の抵抗を電気信号に変換し
、その信号を増幅器73で増幅して信号解析部64に入
力し、信号の変化から管を探知してカッター刃回転駆動
部75を停止させる。以上の機能を有する掘削機の埋設
物探知装置は実願昭6338297号として本出願人よ
り提案されている。■ Exploration lever method (Figure 7) In this technique, a exploration lever 62 is placed at the tip of the cutter blade 71.
is provided, converts the resistance when the exploration lever 72 comes into contact with the conduit 76 buried under the road surface 77 into an electrical signal, amplifies the signal with an amplifier 73 and inputs it to the signal analysis section 64, The tube is detected from the change in the signal and the cutter blade rotation drive unit 75 is stopped. A buried object detection device for an excavator having the above-mentioned functions has been proposed by the present applicant as Utility Model Application No. 1983-8297.
■ 迷走電流による磁界検出法(第8図)この技術では
、カッター刃81の前方に2個の受信用の電磁誘導セン
サ82.83を取り付け、土中の迷走電流によって道路
面89の下に埋設された埋設管80から誘起される磁界
(誘導磁界)88を受信し、その受信信号を増幅器84
で増幅してフィルタ回路85を通し、比較器86で電磁
誘導センサ82.83から得られる信号を比較して埋設
管80の検出時に、カッター刃回転駆動部87に埋設管
80の切断を停止させる0以上の機能を有する金属埋設
物探知器付きカッター装置は実願平1−135855号
として本出願人より提案されている。■ Magnetic field detection method using stray current (Fig. 8) In this technique, two receiving electromagnetic induction sensors 82 and 83 are installed in front of the cutter blade 81, and the stray current in the soil is used to detect the magnetic field under the road surface 89. The magnetic field (induced magnetic field) 88 induced from the buried pipe 80 is received, and the received signal is sent to the amplifier 84.
A comparator 86 compares the signals obtained from the electromagnetic induction sensors 82 and 83 and causes the cutter blade rotation drive unit 87 to stop cutting the buried pipe 80 when the buried pipe 80 is detected. A cutter device with a buried metal object detector having functions of 0 or more has been proposed by the present applicant as Utility Application No. 1-135855.
■ 電磁波の送受信法(第9図)
この技術では、電磁波発生回路92により発生する電磁
波を送信アンテナ91から地中97に向けて発射し、電
気的特性の異なる埋設管等の物体98に電磁波が当たる
と、そこから電波が反射することを利用しており、反射
波を受信アンテナ93で受信してサンプリング装置94
によってサンプリングして取り込み、波形解析装置95
で反射波を信号処理して地中97にある物体98を表示
装置96に画面表示するようにしている。■ Electromagnetic wave transmission/reception method (Figure 9) In this technology, electromagnetic waves generated by an electromagnetic wave generation circuit 92 are emitted from a transmitting antenna 91 toward underground 97, and the electromagnetic waves are transmitted to an object 98 such as a buried pipe with different electrical characteristics. It utilizes the fact that when a radio wave hits a target, it is reflected from the radio wave, and the reflected wave is received by a receiving antenna 93 and sent to a sampling device 94.
The waveform analyzer 95 samples and captures the
The reflected waves are subjected to signal processing and an object 98 located underground 97 is displayed on a screen on a display device 96.
しかしながら、前述の技術にはそれぞれ次のような問題
がある。However, each of the above techniques has the following problems.
■ 探査レバー法(第7図)
カッター装置の移動速度が早くなると探査レバー72の
抵抗を検知できなくなる危険があり、構造上探査レバー
72を長くして金属管の探知距離を上げることば困難で
ある。■ Detection lever method (Fig. 7) If the moving speed of the cutter device increases, there is a risk that the resistance of the detection lever 72 cannot be detected, and due to the structure, it is difficult to increase the detection distance of the metal pipe by lengthening the detection lever 72. .
■ 迷走電流による磁界検出法(第8図)土中の迷走電
流が場所によって一定でなく、埋設管80から励起され
る磁界をセンサ82.83で受信できない問題がでてく
る。■ Magnetic field detection method using stray current (FIG. 8) Stray current in the soil is not constant depending on the location, and a problem arises in that the magnetic field excited from the buried pipe 80 cannot be received by the sensors 82 and 83.
■ 電磁波の送受信法(第9図)
主に深層部に存在する埋設管の探知を目的とするため電
磁波を送受信するアンテナ部が大きくならざるを得ない
。しかも、反射波を解析、表示する本体部が大型で且つ
重量物であり、さらにアンテナ部と本体部がコードで接
続されているため作業範囲が限定される等作業性に問題
がある。■ Method of transmitting and receiving electromagnetic waves (Figure 9) Since the main purpose is to detect buried pipes located deep in the ocean, the antenna section that transmits and receives electromagnetic waves must be large. Moreover, the main body part that analyzes and displays reflected waves is large and heavy, and furthermore, since the antenna part and the main body part are connected by a cord, there are problems in workability, such as a limited working range.
本発明は前述した従来技術の問題を解決するためになさ
れたものであり、探知対象を制限せず、且つ、環境条件
に影響を受けることなく埋設管を探知し、土木工事で道
路舗装を切断する際、埋設管の切断事故を未然に防止す
ることによって、作業の効率化を図ることを目的とする
ものである。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and can detect buried pipes without limiting the detection target and without being affected by environmental conditions, and can cut road pavement during civil engineering work. The purpose is to improve the efficiency of the work by preventing accidents in which buried pipes are cut.
前記目的を達成する本発明の路面切断用カッタ−装置の
第1の形態の構成が第1図(a)に示される。The structure of a first form of a road surface cutting cutter device according to the present invention that achieves the above object is shown in FIG. 1(a).
この第1の形態の装置は、道路面を切断するカッター刃
1を回転させるカッター刃駆動手段9と、道路面近傍に
設けられ、カッター刃駆動手段9に連動して道路面下に
向かって電磁波を発射する送信アンテナ2と、この送信
アンテナ2にパルス信号を印加する電磁波発生手段3と
、道路面下に埋設された物体からの電磁波の反射波を受
信する受信アンテナ4と、受信した反射波から地中断面
積パターンを求める地中断面積パターン演算手段5と、
求められた地中断面積パターンを表示する表示手段6と
を備えることを特徴としている。The device of the first form includes a cutter blade driving means 9 that rotates a cutter blade 1 that cuts the road surface, and an electromagnetic wave that is provided near the road surface and moves below the road surface in conjunction with the cutter blade driving means 9. A transmitting antenna 2 that emits a pulse signal, an electromagnetic wave generating means 3 that applies a pulse signal to the transmitting antenna 2, a receiving antenna 4 that receives reflected waves of electromagnetic waves from objects buried under the road surface, and a received reflected wave. a ground intersecting area pattern calculation means 5 for calculating a ground intersecting area pattern from
The present invention is characterized by comprising display means 6 for displaying the obtained ground intersecting area pattern.
また、本発明の第2の形態の装置は、道路面を切断する
カッター刃1を回転させるカッター刃駆動手段9と、道
路面近傍に設けられ、カッター刃駆動手段9に連動して
道路面下に向かって電磁波を発射できると共に、道路面
下に埋設された物体からの電磁波の反射波を受信可能な
送受信アンテナ7と、この送受信アンテナ7の接続先を
切り換える送信、受信切換スイッチ8と、送受信アンテ
ナ7に切換スイッチ8を介してパルス信号を印加する電
磁波発生手段3と、切換スイ・人チ8を通じて受信した
反射波から地中断面積パターンを求める地中断面積パタ
ーン演算手段5と、求められた地中断面積パターンを表
示する表示手段6とを備えることを特徴としている。Further, the device according to the second embodiment of the present invention includes a cutter blade drive means 9 for rotating the cutter blade 1 for cutting the road surface, and a cutter blade drive means 9 which is provided near the road surface and is operated under the road surface in conjunction with the cutter blade drive means 9. A transmitting/receiving antenna 7 capable of emitting electromagnetic waves toward the target and receiving reflected waves of electromagnetic waves from objects buried under the road surface, a transmitting/receiving switch 8 for switching the connection destination of the transmitting/receiving antenna 7, and a transmitting/receiving an electromagnetic wave generating means 3 for applying a pulse signal to the antenna 7 via a changeover switch 8; The present invention is characterized by comprising a display means 6 for displaying a ground intersecting area pattern.
本発明の路面切断用カッター装置によれば、小型化され
たアンテナ部がカッタ一部前方に設けられており、電磁
波が送信アンテナを通じて地中に発射され、地中浅層部
に埋設管が存在するときにはこの埋設管からの電磁波が
受信アンテナにより受信される。受信された電磁波は解
析されて小型の表示部に埋設管からの反射波が表示され
、埋設管の画像パターンによって埋設管を探知すること
ができる。According to the cutter device for cutting road surfaces of the present invention, a miniaturized antenna section is provided partially in front of the cutter, and electromagnetic waves are emitted underground through the transmitting antenna, and a buried pipe is present in a shallow underground layer. When this happens, electromagnetic waves from this buried pipe are received by a receiving antenna. The received electromagnetic waves are analyzed and the reflected waves from the buried pipes are displayed on a small display, and the buried pipes can be detected based on the image pattern of the buried pipes.
以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第2図は本発明の一実施例の路面切断用カッター装置F
20の構成を示すものである。カッター装置20のカッ
ター本体10にはカッター刃11が道路面13側に設け
られており、このカッター刃11はカッター刃駆動回路
12によってその回転が制御される。FIG. 2 shows a cutter device F for cutting road surfaces according to an embodiment of the present invention.
20 shows the configuration of No. 20. A cutter blade 11 is provided on the cutter body 10 of the cutter device 20 on the road surface 13 side, and the rotation of the cutter blade 11 is controlled by a cutter blade drive circuit 12.
なお、カッター刃駆動回路12に電力を供給する電源は
この図には示されていない、カッター刃11の前方には
送受信アンテナ部30があり、このアンテナ部30の中
に送信アンテナ21と受信アンテナ27が内装されてい
る。これら送信アンテナ21と受信アンテナ27はそれ
ぞれ電磁波発生回路22および受信回路26を介してサ
ンプリング装置26に接続されている。を磁波発生回路
22はパルス波を発生してこれを送信アンテナ21に送
って発射させ、受信回路26により受信された信号はア
ンテナの移動距離に応じて1c+iまたは2cm毎にサ
ンプリング装置23でサンプリングされ、指定した移動
距離分集合したサンプリングされた受信波形から、サン
プリング装置23に接続する断面パターン演算回路24
が地中断面観測パターンを作る。このようにして得られ
た地中断面観測パターンはその強度に応じ表示装置25
の画面上に表示される。Note that a power source that supplies power to the cutter blade drive circuit 12 is not shown in this figure. There is a transmitting and receiving antenna section 30 in front of the cutter blade 11, and a transmitting antenna 21 and a receiving antenna are installed in this antenna section 30. 27 is installed inside. These transmitting antenna 21 and receiving antenna 27 are connected to a sampling device 26 via an electromagnetic wave generating circuit 22 and a receiving circuit 26, respectively. The magnetic wave generating circuit 22 generates a pulse wave and sends it to the transmitting antenna 21 for emission, and the signal received by the receiving circuit 26 is sampled by the sampling device 23 every 1c+i or 2 cm depending on the moving distance of the antenna. , a cross-sectional pattern calculation circuit 24 connected to the sampling device 23 from the sampled received waveforms collected over the specified moving distance.
creates a ground plane observation pattern. The ground plane observation pattern obtained in this way is displayed on the display device 25 according to its intensity.
displayed on the screen.
また、アンテナ部30は近端での反射を防ぐために、カ
ッター本体10側が電磁波吸収材29で遮断されている
と共に、アンテナ部30の底面には車輪28が設けられ
ている。この車輪28は地表面との結合の良い誘電物体
により作られ、掻作性を向上させている。またこの送受
信アンテナ部30には、電磁波が外部に洩れるのを防止
するためにその底部の周囲に電磁波遮断用のゴム製の誘
電体34が設られており、更に、アンテナ21が地面に
水平に設置された時のみ電磁波が発生・送信出来るよう
にスイッチ31がアンテナ部30の底面の対角線上に2
箇所設けである。Further, in order to prevent reflection at the near end of the antenna section 30, the cutter body 10 side is blocked by an electromagnetic wave absorbing material 29, and wheels 28 are provided on the bottom surface of the antenna section 30. This wheel 28 is made of a dielectric material that has good bonding with the ground surface, improving scraping performance. In addition, this transmitting/receiving antenna section 30 is provided with a rubber dielectric material 34 for blocking electromagnetic waves around the bottom in order to prevent electromagnetic waves from leaking to the outside. A switch 31 is installed diagonally on the bottom of the antenna section 30 so that electromagnetic waves can be generated and transmitted only when the antenna section 30 is installed.
There are several locations.
第3図は第2図のアンテナ部30を底面側から見た底面
図である。この図には送信アンテナ21に用いる送信ア
ンテナエレメント32の形状、受信アンテナ27に用い
る受信アンテナエレメント33の形状が示されている。FIG. 3 is a bottom view of the antenna section 30 of FIG. 2 viewed from the bottom side. This figure shows the shape of a transmitting antenna element 32 used in the transmitting antenna 21 and the shape of a receiving antenna element 33 used in the receiving antenna 27.
この実施例では送信アンテナエレメント32および受信
アンテナエレメント33の形状はボウタイ型である。な
お、アンテナエレメン)32.33の大きさはカッター
装置に搭載出来る程度とするが、探知深さはアンテナの
大きさに依存することから、探知深さの目標を40cm
とし、これに見合った大きさ、例えば、−辺の長さが1
5cm程度のものとする。また、この図から電磁波吸収
材29、車輪2日、電磁波遮断用のゴム製の誘電体34
、およびスイッチ31の位置および形状を確認すること
ができる。In this embodiment, the transmitting antenna element 32 and the receiving antenna element 33 have a bowtie shape. The size of the antenna element (32.33) is set to a size that can be mounted on the cutter device, but since the detection depth depends on the size of the antenna, the target detection depth is set at 40 cm.
and the size corresponding to this, for example, the − side length is 1
It should be about 5 cm. Also, from this figure, the electromagnetic wave absorbing material 29, the wheels 2, and the rubber dielectric material 34 for blocking electromagnetic waves are shown.
, and the position and shape of the switch 31.
次に、以上のように構成された路面切断用カッター装置
の動作を説明する。カッター装置10が動作を開始する
と、これに連動して電磁波発生回路22によりパルス波
が発生され、送信アンテナ21のアンテナエレメント3
2から電磁波が地中に向けて発射される。この送信波を
記号$で示す、地中下に埋設管40が存在すると、この
送信波Sは誘電率の異なる地中埋設管40等で反射する
が、ここでは埋設管40で反射した反射波Rは地中から
戻り、受信アンテナ27により受信される。受信された
電磁波は受信回路26を通り、アンテナの移動距離に応
じて1cmまたは2cm毎にサンプリング装置23でサ
ンプリングされる。そして、サンプリングされた受信波
形が指定した移動距離分集合す−ると、サンプリングさ
れた受信波形から地中断面観測パターンが断面パターン
演算回路24にて演算により求められる。求められた地
中断面観測パターンはその強度に応じて表示装置25に
画面表示される0画面表示された反射波の形状を基にカ
ッター装置の操作者は埋設管の有無を判断し、埋設管の
存在が確認された時は、路面を切断するカッター刃1の
駆動を直ちに停止する。Next, the operation of the road surface cutting cutter device configured as described above will be explained. When the cutter device 10 starts operating, the electromagnetic wave generating circuit 22 generates a pulse wave in conjunction with this, and the antenna element 3 of the transmitting antenna 21 generates a pulse wave.
Electromagnetic waves are emitted underground from 2. This transmitted wave is indicated by the symbol $. If there is a buried pipe 40 underground, this transmitted wave S will be reflected by the underground pipe 40 etc. with a different dielectric constant. R returns from underground and is received by the receiving antenna 27. The received electromagnetic waves pass through a receiving circuit 26 and are sampled by a sampling device 23 every 1 cm or 2 cm depending on the distance traveled by the antenna. Then, when the sampled received waveforms are collected for the specified travel distance, a cross-sectional pattern calculation circuit 24 calculates a ground plane observation pattern from the sampled received waveforms. The obtained ground plane observation pattern is displayed on the display device 25 according to its intensity. Based on the shape of the reflected wave displayed on the screen, the operator of the cutter device determines whether there is a buried pipe or not. When the presence of the cutter blade 1 is confirmed, the drive of the cutter blade 1 that cuts the road surface is immediately stopped.
本装置を使用し表示装置25に画面表示された埋設管か
らの反射波を第4図(a)〜(C)に示す。この第4図
に(a)〜(C)で示す埋設管からの反射波は、土中1
mの位置に75m−鋼管を埋設した時の反射パターンで
ある。埋設管には一般的に金属管、PvC管、ヒユーム
管、陶管などが有るが、反射波の電界強度は金属物から
の場合が最も強く、埋設位置が深くなると金属管以外の
反射波は減衰が大きくなり探知が困難となる。しかし、
埋設位置が40c+++程度では減衰量が小さいため、
管の種類による反射波の区別なく受信できる。また、そ
のパターンはいずれの管種においても、第4図(a)〜
(C)に示すように、主として三日月形、半三日月形、
卵形に表れる。FIGS. 4(a) to 4(C) show the reflected waves from the buried pipe displayed on the screen of the display device 25 using this device. The reflected waves from the buried pipes shown in (a) to (C) in Figure 4 are as follows:
This is a reflection pattern when a 75m steel pipe is buried at a position of m. Generally, buried pipes include metal pipes, PvC pipes, fume pipes, ceramic pipes, etc., but the electric field strength of reflected waves is strongest when it comes from metal objects, and the deeper the buried position, the more reflected waves from sources other than metal pipes. Attenuation increases and detection becomes difficult. but,
Since the amount of attenuation is small when the buried position is about 40c+++,
It can receive reflected waves regardless of the type of tube. In addition, the pattern is shown in Fig. 4(a)-
As shown in (C), mainly crescent, half-crescent,
Appears egg-shaped.
従って、これら埋設管からの反射波の形状を基に、操作
者は実際の測定により得られた波形と照合し、これら波
形と一致した時にカッターを停止させ、埋設管の切断事
故を防ぐことができる。Therefore, based on the shape of the reflected waves from these buried pipes, the operator can compare them with the waveforms obtained from actual measurements and stop the cutter when they match these waveforms to prevent accidents in cutting buried pipes. can.
第5図は本発明の路面切断用カッター装置の別の実施例
の構成を示すものであるが、第2図の実施例と同じ構成
部品については、同じ符号を付してその説明を省略する
。FIG. 5 shows the configuration of another embodiment of the road cutting cutter device of the present invention, and the same components as in the embodiment of FIG. 2 are given the same reference numerals and their explanations are omitted. .
第5図の実施例が第2図の実施例と異なる点は、第2図
における送信アンテナ21と受信アンテナ27を送受信
アンテナ35として一体化し、送信波と受信波を切り換
え回路36により切り換えることにより、アンテナ部3
0を小型化した点である。このため、第6図に示すアン
テナ部30の底面部においても、第2図における送信ア
ンテナエレメント32と受信アンテナエレメント33が
送受信アンテナエレメント34として一体化されている
。The embodiment shown in FIG. 5 differs from the embodiment shown in FIG. 2 by integrating the transmitting antenna 21 and the receiving antenna 27 in FIG. , antenna section 3
This is a miniaturization of 0. Therefore, also on the bottom surface of the antenna section 30 shown in FIG. 6, the transmitting antenna element 32 and the receiving antenna element 33 in FIG. 2 are integrated as a transmitting/receiving antenna element 34.
この装置においても、アンテナから電磁波を発射させる
ために電磁波発生回路22により電磁波が発生させられ
、途中に設けた送受信切り換え回路36により送信状態
となった送受信一体型のアンテナ35のエレメント34
から、この電磁波は地中に向けて送信波Sとして発射さ
れる。この送信波Sは誘電率の異なる地中埋設管等の物
体40で反射され、ここでは埋設管40で反射した反射
波Rは送受信−体型のアンテナエレメント34により受
信される。In this device as well, an electromagnetic wave is generated by the electromagnetic wave generation circuit 22 in order to emit electromagnetic waves from the antenna, and the element 34 of the integrated transmitting/receiving antenna 35 is brought into a transmitting state by the transmitting/receiving switching circuit 36 provided on the way.
This electromagnetic wave is emitted underground as a transmission wave S. This transmitted wave S is reflected by an object 40 such as an underground pipe having a different dielectric constant, and here, the reflected wave R reflected by the buried pipe 40 is received by a transmitter/receiver type antenna element 34.
このとき、電磁波発生回路22により発生される電磁波
の送出タイミングと一緒にならない様な時間に設定され
た送受信切り換え回路36は受信状態になっている。受
信された電磁波は受信回路26を通り、アンテナの移動
距離に応じて1c+aまたは2cm毎にサンプリング装
置23で適宜サンプリングされる。この動作を繰り返し
ながら作業は進む。次いで受信波形から断面パターン演
算回路24で求められた地中断面観測パターンは、その
強度に応じて表示装置25に画面表示される0画面表示
された反射波の形状を基に操作者は埋設管の存在が確認
された時は路面を切断するカッター刃11を直ちに停止
させ、埋設管の切断事故を防ぐことができる。At this time, the transmission/reception switching circuit 36, which is set at a time that does not coincide with the transmission timing of the electromagnetic waves generated by the electromagnetic wave generation circuit 22, is in the receiving state. The received electromagnetic waves pass through the receiving circuit 26 and are sampled by the sampling device 23 at intervals of 1c+a or 2 cm depending on the moving distance of the antenna. The work progresses by repeating this action. Next, the ground cross-sectional observation pattern obtained from the received waveform by the cross-sectional pattern calculation circuit 24 is displayed on the display device 25 according to its intensity.Based on the shape of the reflected wave displayed on the screen, the operator can When the presence of the cutter blade 11 that cuts the road surface is confirmed, the cutter blade 11 that cuts the road surface is immediately stopped, thereby preventing an accident of cutting the buried pipe.
なお、その他の構成は第2図の装置と全く同じであるの
で、これ以上の説明は省略する。Note that the other configurations are exactly the same as the device shown in FIG. 2, so further explanation will be omitted.
以上のように、本発明の路面切断用カッター装置では、
道路面の切断作業で発生していた埋設管を誤って切断す
るような事故を防止できる。さらに、これまで探知対象
が金属管のみであったが、PVC管やコンクリート管の
ような金属管以外にまで拡大されたことで浅層にある各
種埋設管に対しても有効である。また、この種の道路面
の切断作業においては立会い等が必要であったが、稼働
面での人員削減が期待でき作業効率の向上に貢献するも
のである。As described above, in the road surface cutting cutter device of the present invention,
Accidents such as accidentally cutting buried pipes that occur during cutting work on the road surface can be prevented. Furthermore, although until now the detection target was only metal pipes, this has been expanded to include PVC pipes, concrete pipes, and other types of pipes other than metal pipes, making it effective for various types of buried pipes in shallow layers. In addition, although this type of road surface cutting work required a person to be present, this method is expected to reduce the number of personnel involved and contribute to improving work efficiency.
以上説明したように、本発明の路面切断用カッター装置
によれば、カッター刃前方の地下に埋設されている物体
を、金属管のみならず、金属管以外の埋設管についても
その位置を確認できるので、人手を省きつつ、道路面の
掘削作業時に発生する埋設管路の切断事故を未然に防止
でき−る優れた効果がある。As explained above, according to the road surface cutting cutter device of the present invention, the position of objects buried underground in front of the cutter blade can be confirmed not only for metal pipes but also for buried pipes other than metal pipes. Therefore, it has an excellent effect of preventing cutting accidents of buried pipes that occur during road surface excavation work while saving manpower.
第1図(a)、 (b)は本発明の路面切断用カッター
装置の原理構成図、
第2図は本発明の一実施例の路面切断用カッター装置の
構成図、
第3図は第2図のアンテナ部の底面図、第4図は第2図
の表示装置に表示される埋設管からの反射波のパターン
の例を示す説明図、第5図は本発明の他の実施例の路面
切断用カッター装置の構成図、
第6図は第5図のアンテナ部の底面図、第7図は従来の
探査レバーを備えた埋設物探知装置付きカッター装置の
構成図、
第8図は従来の迷走電流による金属埋設物探知器を備え
たカッター装置の構成図、
第9図は超音波、電磁波の送受信器を備えた切羽探査装
置の構成図である。
1.11・・・カッター刃、
2.21・・・送信アンテナ、
3・・・電磁波発生手段、
4.27・・・受信アンテナ、
5・・・断面パターン演算手段、
6・・・表示手段、
7.35・・・送受信アンテナ、
8・・・送信、受信切換スイッチ、
9・・・カッター刃駆動手段、
10・・・カッター装置、
12・・・カッター刃駆動部、
20・・・本発明の路面切断用カッター装置、22・・
・電磁波発生回路、
23・・・サンプリング装置、
24・・・断面パターン演算回路、
25・・・表示装置、
26・・・受信回路、
28・・・車輪、
29・・・電磁波吸収材、
30・・・送信アンテナ
31・・・スイッチ、
32・・・送信アンテナエレメント、
33・・・受信アンテナエレメント、
34・・・電磁波遮断用の誘電体、
35・・・送受信一体型のアンテナエレメント、36・
・・送受信切り換え回路。1(a) and 1(b) are diagrams showing the principle configuration of a cutter device for cutting road surfaces according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the construction of a cutter device for cutting road surfaces according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a pattern of reflected waves from a buried pipe displayed on the display device of FIG. 2, and FIG. Figure 6 is a bottom view of the antenna section shown in Figure 5. Figure 7 is a diagram of a cutter device equipped with a conventional exploration lever and a buried object detection device. Figure 8 is a diagram of the conventional cutter device. FIG. 9 is a block diagram of a cutter device equipped with a buried metal object detector using stray current; FIG. 9 is a block diagram of a face exploration device equipped with an ultrasonic and electromagnetic wave transmitter/receiver. 1.11... Cutter blade, 2.21... Transmitting antenna, 3... Electromagnetic wave generation means, 4.27... Receiving antenna, 5... Cross-sectional pattern calculation means, 6... Display means , 7.35... Transmission/reception antenna, 8... Transmission/reception changeover switch, 9... Cutter blade drive means, 10... Cutter device, 12... Cutter blade drive unit, 20... Pieces Road surface cutting cutter device of the invention, 22...
- Electromagnetic wave generation circuit, 23... Sampling device, 24... Cross-sectional pattern calculation circuit, 25... Display device, 26... Receiving circuit, 28... Wheel, 29... Electromagnetic wave absorbing material, 30 ... Transmitting antenna 31... Switch, 32... Transmitting antenna element, 33... Receiving antenna element, 34... Dielectric material for blocking electromagnetic waves, 35... Transmitting and receiving integrated antenna element, 36・
...Transmission/reception switching circuit.
Claims (1)
ッター刃駆動手段(9)と、 道路面近傍に設けられ、カッター刃駆動手段(9)に連
動して道路面下に向かって電磁波を発射する送信アンテ
ナ(2)と、 この送信アンテナ(2)にパルス信号を印加する電磁波
発生手段(3)と、 道路面下に埋設された物体からの電磁波の反射波を受信
する受信アンテナ(4)と、 受信した反射波から地中断面積パターンを求める地中断
面積パターン演算手段(5)と、求められた地中断面積
パターンを表示する表示手段(6)と、を備えることを
特徴とする路面切断用カッター装置。 2、道路面を切断するカッター刃(1)を回転させるカ
ッター刃駆動手段(9)と、 道路面近傍に設けられ、カッター刃駆動手段(9)に連
動して道路面下に向かって電磁波を発射できると共に、
道路面下に埋設された物体からの電磁波の反射波を受信
可能な送受信アンテナ(7)と、この送受信アンテナ(
7)の接続先を切り換える送信、受信切換スイッチ(8
)と、 送受信アンテナ(7)に切換スイッチ(8)を介してパ
ルス信号を印加する電磁波発生手段(3)と、切換スイ
ッチ(8)を通じて受信した反射波から地中断面積パタ
ーンを求める地中断面積パターン演算手段(5)と、 求められた地中断面積パターンを表示する表示手段(6
)と、を備えることを特徴とする路面切断用カッター装
置。[Claims] 1. A cutter blade drive means (9) for rotating a cutter blade (1) that cuts the road surface; A transmitting antenna (2) that emits electromagnetic waves downward; an electromagnetic wave generating means (3) that applies pulse signals to this transmitting antenna (2); It comprises a receiving antenna (4) for receiving, a ground intersecting area pattern calculation means (5) for calculating a ground intersecting area pattern from the received reflected waves, and a display means (6) for displaying the obtained ground intersecting area pattern. A road cutting cutter device characterized by: 2. A cutter blade drive means (9) that rotates the cutter blade (1) that cuts the road surface; and a cutter blade drive means (9) provided near the road surface that emits electromagnetic waves toward below the road surface in conjunction with the cutter blade drive means (9). In addition to being able to fire,
A transmitting/receiving antenna (7) capable of receiving reflected waves of electromagnetic waves from objects buried under the road surface, and this transmitting/receiving antenna (
7) Transmission/reception selector switch (8)
), an electromagnetic wave generating means (3) that applies a pulse signal to the transmitting/receiving antenna (7) via a changeover switch (8), and a ground intersecting area pattern for determining a ground intersecting area pattern from the reflected waves received through the changeover switch (8). A pattern calculation means (5) and a display means (6) for displaying the obtained ground area pattern.
), and a cutter device for cutting a road surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2028251A JP2857781B2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Road surface cutter |
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---|---|
JPH03233008A true JPH03233008A (en) | 1991-10-17 |
JP2857781B2 JP2857781B2 (en) | 1999-02-17 |
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ID=12243358
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996039562A1 (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Caterpillar Inc. | Working machine control system with detector for buried objects |
JP2022026978A (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-10 | 株式会社東芝 | Signal processing device, cutting device, and signal processing method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10344435B2 (en) | 2017-01-23 | 2019-07-09 | Wirtgen Gmbh | Marking underground obstacles |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP2028251A patent/JP2857781B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2857781B2 (en) | 1999-02-17 |
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