JPH03238202A

JPH03238202A - 倉庫設備

Info

Publication number: JPH03238202A
Application number: JP2030750A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Miyake; 三宅　厚夫
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-02-09
Filing date: 1990-02-09
Publication date: 1991-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば建家内に自動倉庫を配設し、建家内
の温度コントロールを行うことで一定温用や冷凍用など
に使用される倉庫設備に関するものである。

従来の技術従来この種の設備としでは、たとえば特開昭６２−２９
０６０６号公報に見られる貯蔵設備が提供されている。

この従来形式では、建家内に収納棚と出し入れ装置とか
らなる自動倉庫を配設して貯蔵室を形成し、そして貯蔵
室と第２区画室とを仕切る第２区画壁に、開閉扉を有す
る第３出入口を形成している。第２区画室には開閉扉に
対向する第４コンベヤが配設され、そして貯蔵室には、
自動倉庫の荷捌き場と開閉扉に対向する位置とに亘って
第５コンベヤが配設されている。

この従来形式によると、開閉扉を開動させることで、両
コンベヤにより第３出入口を通して荷の搬送を行え、所
期の搬送を行ったのち開閉扉を閉動させている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、２台のコンベヤを配設するこ
とで設備費が高くなり、また荷がコンベヤ間で乗り移る
際に、この荷に大きな衝撃を与えることになる。さらに
冷凍倉庫のように開閉扉を厚肉に形成したときにはコン
ベヤ間の隙間が大となり、乗り移りがスムーズに行われ
ないこともある。

本発明の目的とするところは、全体を安価に構成し得、
しかも荷の搬送は、衝撃を与えることなく、かつスムー
ズに行える倉庫設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の倉庫設備は、自動倉
庫を配設した建家の側壁に、自動倉庫の荷捌き場に通じ
る開口部を形成するとともに、この開口部を開閉自在な
自動扉を設け、前記開口部を通って荷捌き場と側壁外と
に亘って走行自在な荷受台付き自走台車を設け、この荷
受台付き自走台車に設けた検出装置が検出自在な誘導体
を床側に設けている。

作用かかる本発明の構成によると、通常において自走台車は
荷捌き場に停止しており、そして自動扉は開口部を閉塞
している。その際に磁気テープなどの誘導体は肉厚がほ
とんどなく、あるいは床内に位置されることから、自動
扉による閉塞は密に行われる。入・出庫作業を行うに際
して、まず自動扉が開動され、開放した開口部を通って
実または空の自走台車を往復走行させる。この走行の際
に検出装置が誘導体を検出し、それに基づいて車輪の向
きなど走行制御を行うことで、自走台車は誘導体に沿っ
て走行する。そして自走台車が荷捌き場に戻ることで自
動扉が閉動される。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間２
を有する欄で、通路３を置いて一対並設しである。前記
通路３内には、欄１の前面に沿った一定経路４上を走行
自在な出し入れ装置５が配設され、この出し入れ装置５
は昇降台６上に横方向で出退自在な出し入れ具（フォー
ク）７を有する。そして一方の檀１の端部側を荷捌き場
８に形成している。このようにして構成された自動倉庫
９は建家１０内に配設される。この建家１０は側壁１１
により仕切られており、この側壁１１を中にして前記荷
捌き場８とは反対側に外側荷捌き場１２が形成される。

そして両荷捌き場８，１２が対向する位置で前記側壁１
１には開口部１３が形成され、この開口部１３の内側部
分に自動扉１４を設けるとともに、外側部分に防火シャ
ッタ１５を般けている。

前記開口部１３を通って荷捌き場８と外側荷捌き場１２
とに亘って走行自在な自走台車２０は、本体２１と、こ
の本体２１の下部に取り付けた複数の車輪２２と、前記
本体２１の上部に取り付けた荷受台２３と、走行駆動装
置２４などにより構成され、電力などは、本体２１の下
方において変形自在でかつ基点を荷捌き場ｓ側としたケ
ーブル２５により供給される。前記自走台車２０の本体
２１には磁気センサ（検出装置の一例）２６が設けられ
、また開口部１３を通って両荷捌き場８，１２間に亘っ
では、前記磁気センサ２６が検出自在な磁気テープ（誘
導体の一例）２７を床２８上に配設している。これによ
り、自走台車は、磁気テープに沿って誘導走行する磁気
誘導方式を構成する。なお磁気テープ２７は肉厚の薄い
ものであり、場合によっては床２９の上面に形成した凹
溝に嵌め込んで配設してもよい。また電磁誘導方式を採
用した場合は誘導体は、第３図の仮想線で示すように床
２８に埋め込んだトウバスワイヤ２９でもよい。この場
合自走台車側はピックアップコイルを設ける。もちろん
光学誘導や他の誘導方式であっても良い、　３０は荷を
示す。外側荷捌き場１２を形成した準備室３１は通路３
２により外部に連通し、この通路３２にも開閉扉３３が
設けられる。

次に上記実施例において荷３０の入・出庫作業を説明す
る。

通常において自走台車２０は、第１図、第２図の実線で
示すように自動倉庫９の荷捌き場８に停止しており、こ
のときケーブル２５は内側に位置され、また自動扉１４
は開口部１３を閉塞している。たとえば出庫指令が発せ
られたとき、まず出し入れ装置５の走行動と、昇降台６
の昇降動と、出し入れ具７の横方向出退勤との組み合せ
動作によって、目的とする区画収納空間２の荷３０が自
走台車２０の荷受台２３上に取り出される。次いで自動
扉１４を開動させ、開口部１３を開放させた状態で、走
行駆動装置２４により自走台車２０を走行させる。その
際に磁気センサ２６が磁気テープ２７を検出し、それに
基づいて車輪２２の向き制御を行うことで、自走台車２
０は磁気テープ２７に沿った一定状の経路を走行する。

すなわち自走台車２０は開口部１３を通って準備室３１
に入り、第１図、第２図の仮想線で示すように外側荷捌
き場１２に停止される。そして荷受台２３上の荷３０は
、たとえばフォークリフトなどで取り除かれる。空にな
った自走台車２０は後進され、そして荷捌き場８に停止
され、その後に自動扉１４が閉動される。その際に磁気
テープ２７は肉厚がほとんどないことから、自動扉１４
による閉塞は密に行われる。

なお上述とは逆作動によって荷３０の入庫作業を行える
。

発明の効果上記構成の本発明によると、自走台車が荷捌き場に停止
しているとき自動扉は開口部を閉塞しており、その際に
磁気テープなどの誘導体は肉厚がほとんどなく、あるい
は床内に位置されることから、自動扉による閉塞は密に
行うことができる。

入・出庫作業を行うに際しては、開放した開口部を通っ
て実または空の自走台車を往復走行でき、この走行は、
検出装置が誘導体を検出することで、誘導体に沿った経
路上で確実に行うことができる。

そして荷を支持した自走台車を開口部に通すことで、途
中で荷の乗り移しなどを行うことなく、すなわち荷に衝
撃を与えることなくスムーズな搬送を行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は横断平面図、第３図は自走台車部の正面図であ
る。１・・・欄、５・・・出し入れ装置、８・・荷捌き場、
９・自動倉庫、１０・・・建家、１１・・側壁、１２・
・外側荷捌き場、１３・・・開口部、１４・・・自動扉
、２０・・・自走台車、２３・・荷受台、２６・・・磁
気センサ（検出装置）、２７・・・磁気テープ（誘導体
）、２８・・・床、２９・・・トウパスワイヤ（誘導体
）、３０・・・荷、３１・・・準備室。

Claims

【特許請求の範囲】

１、自動倉庫を配設した建家の側壁に、自動倉庫の荷捌
き場に通じる開口部を形成するとともに、この開口部を
開閉自在な自動扉を設け、前記開口部を通って荷捌き場
と側壁外とに亘って走行自在な荷受台付き自走台車を設
け、この荷受台付き自走台車に設けた検出装置が検出自
在な誘導体を床側に設けたことを特徴とする倉庫設備。