JPH03229288A - 地図描画装置 - Google Patents
地図描画装置Info
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- JPH03229288A JPH03229288A JP2024051A JP2405190A JPH03229288A JP H03229288 A JPH03229288 A JP H03229288A JP 2024051 A JP2024051 A JP 2024051A JP 2405190 A JP2405190 A JP 2405190A JP H03229288 A JPH03229288 A JP H03229288A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 3-methylpyridin-1-ium-2-amine bromide hydrate Chemical compound O.[Br-].Cc1ccc[nH+]c1N YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車ナビゲーションシステムの地図描画装置
に係り、特に車両進行方向がディスプレイ画面の上方向
となるように地図を回転して表示する地図描画装置に関
する。
に係り、特に車両進行方向がディスプレイ画面の上方向
となるように地図を回転して表示する地図描画装置に関
する。
〈従来技術〉
地図データ記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利用した自動
車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭに大量
の地図データを記憶させておくと共に、ディスプレイ装
置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を設け、
車両現在位置に応じた地図をディスプレイ画面に表示し
、かつ車両現在位置を示すマーク（ロケーションカーソ
ル）を地図上に表示し、車両の走行に応じて該マークを
地図に対し相対的に移動させる。
車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭに大量
の地図データを記憶させておくと共に、ディスプレイ装
置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を設け、
車両現在位置に応じた地図をディスプレイ画面に表示し
、かつ車両現在位置を示すマーク（ロケーションカーソ
ル）を地図上に表示し、車両の走行に応じて該マークを
地図に対し相対的に移動させる。
マークを地図に対し相対的に移動させるには、マークを
ディスプレイ画面の中央に固定表示し、地図を車両の移
動に応じてスクロールすることにより行われる。すなり
ち、予めｍＸｎ（例えば３×３）枚の隣接地図画像ＭＰ
Ｉを第３図に示すように第１のビデオＲＡＭ （ＶＲＡ
Ｍ）に展開（記憶）しておき、車両の移動に応じて該Ｖ
ＲＡＭから地図データを読み出す範囲（ウィンドウ、−
点鎖線で示す）ＷＤを移動させて地図をディスプレイ画
面上でスクロールさせる。そして１以上のスクロール表
示処理を隣接区域に進入するまで行い、車両が隣接区域
に進入すると、進入した区暖か中央となるように新たな
３Ｘ３の隣接地図データを読み出し、これら地図データ
を用いて９画面分の地図画像ＭＰ２を生成して第２ＶＲ
ＡＭに記憶する。以後、第２ＶＲＡＭの指定ウィンドー
から地図画像を読み出してＣＲＴにスクロール表示し、
新たな区域に進入する毎に第１．第２ＶＲＡＭに交互に
３Ｘ３の地図画像を記憶すると共に、地図画像を読み出
すＶＲＡＭを切り換えて連続的に地図をスクロール表示
する。
ディスプレイ画面の中央に固定表示し、地図を車両の移
動に応じてスクロールすることにより行われる。すなり
ち、予めｍＸｎ（例えば３×３）枚の隣接地図画像ＭＰ
Ｉを第３図に示すように第１のビデオＲＡＭ （ＶＲＡ
Ｍ）に展開（記憶）しておき、車両の移動に応じて該Ｖ
ＲＡＭから地図データを読み出す範囲（ウィンドウ、−
点鎖線で示す）ＷＤを移動させて地図をディスプレイ画
面上でスクロールさせる。そして１以上のスクロール表
示処理を隣接区域に進入するまで行い、車両が隣接区域
に進入すると、進入した区暖か中央となるように新たな
３Ｘ３の隣接地図データを読み出し、これら地図データ
を用いて９画面分の地図画像ＭＰ２を生成して第２ＶＲ
ＡＭに記憶する。以後、第２ＶＲＡＭの指定ウィンドー
から地図画像を読み出してＣＲＴにスクロール表示し、
新たな区域に進入する毎に第１．第２ＶＲＡＭに交互に
３Ｘ３の地図画像を記憶すると共に、地図画像を読み出
すＶＲＡＭを切り換えて連続的に地図をスクロール表示
する。
かかる自動車ナビゲーションシステムの地図描画におい
ては、ディスプレイ画面の上方向が北となるように地図
を描画する方法（ノースアップ）と、ディスプレイ画面
の上方向が車両進行方向となるように地図を描画する方
法（ヘッドアップ）があり、後者のヘッドアップ描画方
法によれば容易に車両進行方向を把握でき、しかも地図
の読み取りが容易になるという利点がある。
ては、ディスプレイ画面の上方向が北となるように地図
を描画する方法（ノースアップ）と、ディスプレイ画面
の上方向が車両進行方向となるように地図を描画する方
法（ヘッドアップ）があり、後者のヘッドアップ描画方
法によれば容易に車両進行方向を把握でき、しかも地図
の読み取りが容易になるという利点がある。
〈発明が解決しようとする課運〉
しかし、ヘッドアップ描画方法では通行方向が変わる毎
にヘッドアップ地図画像を発生してディスプレイ画面に
表示しなくてはならないため、詳細な地図データを１種
類しか有しない従来の描画装置では、ヘッドアップ地図
画像の発生に時間が掛りすぎて高速表示ができず、又高
速走行時にスクロールがスムースでない等の間層かある
。
にヘッドアップ地図画像を発生してディスプレイ画面に
表示しなくてはならないため、詳細な地図データを１種
類しか有しない従来の描画装置では、ヘッドアップ地図
画像の発生に時間が掛りすぎて高速表示ができず、又高
速走行時にスクロールがスムースでない等の間層かある
。
以上から本発明の目的は、ヘッドアップ地図画像を高速
に発生して表示できる地図描画装置を提供することであ
る。
に発生して表示できる地図描画装置を提供することであ
る。
〈課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明においては、詳細地図と概路地図の２
つの地図データを記憶する記憶手段と。
つの地図データを記憶する記憶手段と。
詳細、概略いずれの地図データに基づいて地図を表示さ
せるか指定する手段と、地図画像発生手段と、地図表示
手段とにより達成される。
せるか指定する手段と、地図画像発生手段と、地図表示
手段とにより達成される。
〈作用〉
詳細地図と概路地図の２つの地図データを例えばＣＤ−
ＲＯＭに記憶しておき、詳細、概略いずれの地図データ
に基づいて地図をディスプレイ画面に表示させるか指定
し、指定された地図データに基づいてヘッドアップ地図
画像を発生してディスプレイ画面に表示する。例えば、
車の移動中は。
ＲＯＭに記憶しておき、詳細、概略いずれの地図データ
に基づいて地図をディスプレイ画面に表示させるか指定
し、指定された地図データに基づいてヘッドアップ地図
画像を発生してディスプレイ画面に表示する。例えば、
車の移動中は。
概略の地図データに基づいてヘッドアップ画面を表示し
、停止中には詳細な地図データに基づいてノースアップ
の静止画面を表示する。
、停止中には詳細な地図データに基づいてノースアップ
の静止画面を表示する。
〈実施例〉
第１図は本発明に係わる地図描画装置を含む自動車用ナ
ビゲーション・システムのブロック構成図である。
ビゲーション・システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍであり、所定経度幅、緯度幅の各矩形区域毎に詳細地
図（第２図（ａ）参照）と概路地図（第２図（ｂ）参照
）の２つの地図データが記憶されている。尚、概路地図
は主要道路、主要施設、主要文字等を表示するもので、
データ量は詳細地図に比べてかなり少なくなっている６
２は操作部であり図示しないが地図検索、拡大／縮小、
詳細／概路地図指定用等の各種キーを備えている。
Ｍであり、所定経度幅、緯度幅の各矩形区域毎に詳細地
図（第２図（ａ）参照）と概路地図（第２図（ｂ）参照
）の２つの地図データが記憶されている。尚、概路地図
は主要道路、主要施設、主要文字等を表示するもので、
データ量は詳細地図に比べてかなり少なくなっている６
２は操作部であり図示しないが地図検索、拡大／縮小、
詳細／概路地図指定用等の各種キーを備えている。
３は絶対方位を検出する方位センサ（例えば地磁気セン
サ）、４は移動量センサで、走行距離を検出すうスピー
ドセンサ、前後進を検出する変速機センサなどを有して
いる。５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動量
センサ４から入力されるそれぞれの値により、自分の車
両の現在位置（経度、緯度）を算出して出力する。又、
位置計算用ＣＰＵ５は移動センサ４の出力に基づいて車
両停止中／移動中を示すデータＳＰＤや、方位センサ３
からの方位データＤＩＲを出力する。
サ）、４は移動量センサで、走行距離を検出すうスピー
ドセンサ、前後進を検出する変速機センサなどを有して
いる。５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動量
センサ４から入力されるそれぞれの値により、自分の車
両の現在位置（経度、緯度）を算出して出力する。又、
位置計算用ＣＰＵ５は移動センサ４の出力に基づいて車
両停止中／移動中を示すデータＳＰＤや、方位センサ３
からの方位データＤＩＲを出力する。
６は処理装置で、システムコントローラ（ＣＰＵ）７や
地図データバッファメモリ８等を有し、バッファメモリ
８にはＣＤ−ＲＯＭＩから読み出された詳細地図データ
ＭＰＤ、概路地図データＭＰＯが記憶されるようになっ
ている。
地図データバッファメモリ８等を有し、バッファメモリ
８にはＣＤ−ＲＯＭＩから読み出された詳細地図データ
ＭＰＤ、概路地図データＭＰＯが記憶されるようになっ
ている。
システムコントローラ７は、（１）車１［右位置に応じ
た区域の詳細、概路地図データＭＰＤ、ＭＰＯ３ＣＤ−
ＲＯＭＩからバッファメモリ８に読み出し、該地図デー
タを回転角度（方位）Ｏと共に後述するディスプレイ装
置に入力し、又（２）車両の走行に応じたスクロール表
示のための制御等を行う。
た区域の詳細、概路地図データＭＰＤ、ＭＰＯ３ＣＤ−
ＲＯＭＩからバッファメモリ８に読み出し、該地図デー
タを回転角度（方位）Ｏと共に後述するディスプレイ装
置に入力し、又（２）車両の走行に応じたスクロール表
示のための制御等を行う。
９はディスプレイ装置であり、システムコントローラ７
から入力される地図データに含まれる位置データを回転
角度（方位）θに基づいて座標変換する座標変換部１０
と、座標変換により得られた位置データによりθ回転し
た地図画像を発生する画像発生図１１と１発生した地図
画像をいずれのＶＲＡＭに書き込むかを制御する切換部
１２と、詳細な地図データに基づいた地図画像を記憶す
る詳細図用ＶＲＡＭ１３と、概路地図画像を記憶する第
１、第２ （７） Ｖ ＲＡ Ｍ １４．１５と、シス
テムコントローラ７から指定された所定Ｖ ＲＡ Ｍの
ウィンドー位置から画像を読み取って８力する読み出し
制御部１６と、表示部（ブラウン管）１７を有している
。
から入力される地図データに含まれる位置データを回転
角度（方位）θに基づいて座標変換する座標変換部１０
と、座標変換により得られた位置データによりθ回転し
た地図画像を発生する画像発生図１１と１発生した地図
画像をいずれのＶＲＡＭに書き込むかを制御する切換部
１２と、詳細な地図データに基づいた地図画像を記憶す
る詳細図用ＶＲＡＭ１３と、概路地図画像を記憶する第
１、第２ （７） Ｖ ＲＡ Ｍ １４．１５と、シス
テムコントローラ７から指定された所定Ｖ ＲＡ Ｍの
ウィンドー位置から画像を読み取って８力する読み出し
制御部１６と、表示部（ブラウン管）１７を有している
。
以下、第１図の全体的動作を説明する。尚、現在車両は
移動中であり、概路地図データに基づいてヘッドアップ
の地図描画が行われているものとする。
移動中であり、概路地図データに基づいてヘッドアップ
の地図描画が行われているものとする。
予め、３Ｘ３枚の概路地図画像を第１の概略図用ＶＲＡ
Ｍ１４に展開しておき、車両の移動に応してＶＲＡＭ１
４の地図データを読み出し位置（ウィンドウ位Ｉｆ）を
変更し、概路地図をディスプレイ画面上でスクロールす
る。
Ｍ１４に展開しておき、車両の移動に応してＶＲＡＭ１
４の地図データを読み出し位置（ウィンドウ位Ｉｆ）を
変更し、概路地図をディスプレイ画面上でスクロールす
る。
かかるスクロール表示中に、自動車の方位が変化すると
、システムコントローラ７はディスプレイ装置９に地図
データと共に方位θを入力し、かつＶＲＡＭ１４を指定
する信号ＭＩＤを入力する。
、システムコントローラ７はディスプレイ装置９に地図
データと共に方位θを入力し、かつＶＲＡＭ１４を指定
する信号ＭＩＤを入力する。
ディスプレイ装置９は、これらデータが入力されると、
ヘッドアップとなるような概路地図画像を発生して第ｌ
ＶＲＡＭ１４に格納する。これにより、以後へラドアッ
プ地図画像が表示されると共に、車両の移動に応じてヘ
ッドアップのままスクロール表示が行われる。
ヘッドアップとなるような概路地図画像を発生して第ｌ
ＶＲＡＭ１４に格納する。これにより、以後へラドアッ
プ地図画像が表示されると共に、車両の移動に応じてヘ
ッドアップのままスクロール表示が行われる。
かかる場合において、車両が停止したり、あるいは操作
部２から詳細地図の表示が要求されると、システムコン
トローラ７はディスプレイ装置９に、詳細地図データ、
回転角度θ（二〇）並びに詳細図用ＶＲＡＭを指定する
信号ＭＩＤを入力する。
部２から詳細地図の表示が要求されると、システムコン
トローラ７はディスプレイ装置９に、詳細地図データ、
回転角度θ（二〇）並びに詳細図用ＶＲＡＭを指定する
信号ＭＩＤを入力する。
これにより、ディスプレイ装置９はノースアップの詳細
地図画像を発生してＶＲＡＭ１３に記憶する。ついで、
システムコントローラ７は読み出し制御部１６にＶＲＡ
Ｍ１３とそのウィンドー位置を指定し、読み出し制御部
をして該ＶＲＡＭ１３から詳細地図画像を読み出させて
表示部１７に表示させる。
地図画像を発生してＶＲＡＭ１３に記憶する。ついで、
システムコントローラ７は読み出し制御部１６にＶＲＡ
Ｍ１３とそのウィンドー位置を指定し、読み出し制御部
をして該ＶＲＡＭ１３から詳細地図画像を読み出させて
表示部１７に表示させる。
以上のヘッドアップ表示及びスクロール表示が行われて
いる時、車両が隣接区域に進入すると、システムコント
ローラ７はＣＤ−ＲＯＭ２から該隣接区域を含む３×３
枚の詳細、概路地図データＭＰＤ、ＭＰＯを読み出して
バッファメモリ８に記憶し、しかる後、概路地図データ
、回転角度θ（＝自動車の方位）並びに、概略図用の第
２ＶＲＡ Ｍ １５の指定信号ＭＩＤをディスプレイ族
！ｆ９に入力し、該ディスプレイ装置をしてヘッドアッ
プとなるように隣接区域の概路地図画像を発生させ、第
２ＶＲＡＭ１５に格納させる。
いる時、車両が隣接区域に進入すると、システムコント
ローラ７はＣＤ−ＲＯＭ２から該隣接区域を含む３×３
枚の詳細、概路地図データＭＰＤ、ＭＰＯを読み出して
バッファメモリ８に記憶し、しかる後、概路地図データ
、回転角度θ（＝自動車の方位）並びに、概略図用の第
２ＶＲＡ Ｍ １５の指定信号ＭＩＤをディスプレイ族
！ｆ９に入力し、該ディスプレイ装置をしてヘッドアッ
プとなるように隣接区域の概路地図画像を発生させ、第
２ＶＲＡＭ１５に格納させる。
ついで、システムコントローラ７は読み出し制御部１６
に、概略図用の第２ Ｖ ＲＡ Ｍ １５とそのウィン
ドー位置を指定する。読み出し制御部１６は指定された
第２ＶＲＡＭＬ５の指定ウィンドーから地図画像を読み
出してＣＲＴに表示し、以後前述と同様に進行方向が変
化する毎にヘッドアップ地図画像を表示し、かつ車両の
移動に応じてウィンドー位置を移動してスクロール表示
する。
に、概略図用の第２ Ｖ ＲＡ Ｍ １５とそのウィン
ドー位置を指定する。読み出し制御部１６は指定された
第２ＶＲＡＭＬ５の指定ウィンドーから地図画像を読み
出してＣＲＴに表示し、以後前述と同様に進行方向が変
化する毎にヘッドアップ地図画像を表示し、かつ車両の
移動に応じてウィンドー位置を移動してスクロール表示
する。
そして、隣接区域に進入する毎に概略図用の第１、第２
ＶＲＡＭ１４．１５に交互に概路地図画像を記憶すると
共に、地図画像を読み出すＶＲＡＭを切り換えて連続的
にヘッドアップの概路地図をスクロール表示する。
ＶＲＡＭ１４．１５に交互に概路地図画像を記憶すると
共に、地図画像を読み出すＶＲＡＭを切り換えて連続的
にヘッドアップの概路地図をスクロール表示する。
尚、以上では自動車が移動しているか、停止しているか
をセンサ信号により検出し、車両の移動中／停止中に基
づいて概路地図、詳細地図の表示切換を行うように構成
したが、操作部２からのキー操作による切換信号のみに
より表示切換可能とし、ユーザが概路地図、詳細地図の
表示切換をするように構成してもよい。
をセンサ信号により検出し、車両の移動中／停止中に基
づいて概路地図、詳細地図の表示切換を行うように構成
したが、操作部２からのキー操作による切換信号のみに
より表示切換可能とし、ユーザが概路地図、詳細地図の
表示切換をするように構成してもよい。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、詳細地図と概路地図の２つの地図
データをＣＤ−ＲＯＭに記憶しておき、詳細、概略いず
れの地図データに基づいて地図をディスプレイ画直に表
示させるか指定し、指定された地図データに基づいてヘ
ッドアップ地図画像を発生してディスプレイ画面に表示
するように構成したから、機略地図データを用いる場合
には、高速にヘッドアップ、スクロール地図画像を発生
して表示でき、詳細地図データを用いる場合には希望す
る詳細な地図を表示することができる。
データをＣＤ−ＲＯＭに記憶しておき、詳細、概略いず
れの地図データに基づいて地図をディスプレイ画直に表
示させるか指定し、指定された地図データに基づいてヘ
ッドアップ地図画像を発生してディスプレイ画面に表示
するように構成したから、機略地図データを用いる場合
には、高速にヘッドアップ、スクロール地図画像を発生
して表示でき、詳細地図データを用いる場合には希望す
る詳細な地図を表示することができる。
第１図は本発明に係わる地図描画装置を含むナビゲーシ
ョンシステムのブロック図、 第２図は詳細地図、概路地図の説明図。 第３図はスクロール表示の説明図である。 １・・ＣＤ−ＲＯＭ ７・・システムコントローラ ９・・ディスプレイ装置 １３ ・詳細図用ＶＲＡＭ １４．１５−−第１、第２の機略図用ＶＲＡＭ第 図 （ａ） （ｂ）
ョンシステムのブロック図、 第２図は詳細地図、概路地図の説明図。 第３図はスクロール表示の説明図である。 １・・ＣＤ−ＲＯＭ ７・・システムコントローラ ９・・ディスプレイ装置 １３ ・詳細図用ＶＲＡＭ １４．１５−−第１、第２の機略図用ＶＲＡＭ第 図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 地図をディスプレイ画面に表示すると共に車両現在位
置を地図上に表示する自動車ナビゲーションシステムの
地図描画装置において、詳細地図と概路地図の２つの地
図データを記憶する記憶手段と、詳細、概略いずれの地
図データに基づいて地図をディスプレイ画面に表示させ
るか指定する指定手段と、地図データに基づいて地図画
像を発生する地図画像発生手段と、指定された地図デー
タに基づいた地図画像を表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする地図描画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024051A JP2612629B2 (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | 自動車用ナビゲ−ション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024051A JP2612629B2 (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | 自動車用ナビゲ−ション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03229288A true JPH03229288A (ja) | 1991-10-11 |
| JP2612629B2 JP2612629B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=12127668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024051A Expired - Lifetime JP2612629B2 (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | 自動車用ナビゲ−ション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612629B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05257436A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | A T R Shichokaku Kiko Kenkyusho:Kk | 地図情報表示装置 |
| JPH06195022A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-15 | Hitachi Ltd | 地形情報解析装置および地形情報解析方法 |
| JPH08234656A (ja) * | 1995-11-02 | 1996-09-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ナビゲーションシステムの表示方法 |
| JPH09243379A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-09-19 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| US20100106410A1 (en) * | 1999-07-28 | 2010-04-29 | Panasonic Corporation | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
| JP2016169994A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社 ミックウェア | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
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| JPS6298500A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-07 | パイオニア株式会社 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS63249010A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
| JPH01277714A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
-
1990
- 1990-02-02 JP JP2024051A patent/JP2612629B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612629B2 (ja) | 1997-05-21 |
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