JPH0322631A - エコーキャンセラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、複数の会議場を結んだ会議用通信システム
等で、スピーカからマイクロホンに回り込んだエコーを
相殺するためのエコーキャンセラ装置に関するものであ
る。

【従来の技術】

第ａ図は、例えば”ＮＥＣ技報”第３７巻第３号の第１
６〜２０頁に示された従来のエコーキャンセラ装置を示
すブロック図である。図において、ｌは受話信号を増幅
する増幅器であり、２は会議場内に配置されて、増幅器
１で増幅された受話信号を拡声出力するスピーカである
。３は同様に会議場内に配置されて、送話信号が入力さ
れるマイクロホンであり、４はこのマイクロホン３から
の送話信号を増幅する増幅器である。 ５はこれらの増幅器１および４と、図示を省略した他の
会議場内の遠端側設備との間に配されたエコーキャンセ
ラ装置である。６はこのエコーキャンセラ装置５内に設
けられ、前記スピーカ２とマイクロホン３との間の音響
結合に対応した疑似エコー信号を生成する疑似エコー生
成回路である。 ７は同様にエコーキャンセラ装置５内に設けられ、前記
増幅器４で増幅されたマイクロホン３からの送話信号と
、疑似エコー生成回路６の生成した疑似エコー信号を入
力とし、両者の差分をとる減算回路である。 次に動作について説明する。他の会議場に配備された遠
端側設備から送られてくる受話信号は、エコーキャンセ
ラ装置５を通過して増幅器ｌに入力される。増幅器ｌは
その受話信号を増幅してスピーカ２へ送り、スビーカ２
は破線Ａで示すように、受け取った受話信号を会議場内
に拡声出力する。また、当該会議場からの送話信号は、
破線Ｂで示すようにマイクロホン３に入力されて増幅器
４に送られる。この時、スピーカ２より会議場内に拡声
出力された受話信号の一部も、破線Ｅで示すようにマイ
クロホン３に阿り込み、エコーとして前記送話信号とと
もに増幅器４へ送られる．増幅器４はこのエコーの重畳
された送話信号を増幅してエコーキャンセラ装置５へ送
る。 一方、前記遠端側設備からの受話信号は、エコーキャン
セラ装置５の内部で分岐され、その疑似エコー生成回路
６にも入力されている。ここで、二の疑似エコー生成回
路６には、当該会議場内におけるスビーカ２とマイクロ
ホン３との音響結合を含めた、増幅器１の入力端子から
増幅器４の出力端子までの音響特性があらかじめ記憶さ
れている。従って、この疑似エコー生成回路６はその入
力端子に前記受話信号が入力されると、記憶している音
響特性に基づいて前記スピーカ２からマイクロホン３へ
の回り込んだ前記エコーに相当する疑似エコー信号を生
成し、減算回路７の一方の入力端子に入力する。 減算回路７の他方の入力端子には、前記増幅器４からの
エコーが重畳された送話信号が入力されている。減算回
路７は両入力端子に入力された信号の差分をとって出力
するものであり、その出力端子からは、重畳されたエコ
ーが疑似エコー信号によって相殺された送話信号が出力
される。このようにしてスピーカ２からマイクロホン３
へ回り込んだエコー威分が除去された送話信号が遠端側
設備へ送出さ．れる。 また、２つ以上の会議場を相手に会議通信を行う場合に
は、相手会議場からの送話信号をミキサで混合してエコ
ーキャンセラ装置に入力する。第４図は＃ｌ会議場と＃
２会議場の２対地用への適用例を示すブロック図である
。図において、８が＃１会議場からの受話信号と＃２会
議場からの受話信号とを混合するミキサである。ξキサ
８の混合出力はエコーキャンセラ装置５に入力され、当
該エコーキャンセラ装置５内の疑似エコー生成回路６に
入力されるとともに、増幅器ｌに送られて増幅され、ス
ピーカ２より拡声出力される。以下、エコーキャンセラ
装置５は第３図に示す場合と同様に動作して、回り込ん
だエコーが相殺された送話信号を＃ｌ会議場と＃２会議
場へ送出する。

【発明が解決しようとする課題】

従来のエコーキャンセラ装置は以上のように構威されて
いるので、基本的にはモノラル音響用のもので立体音響
システムに適用することは困難であり、それを会議用通
信システムに用いた場合、音源の定位情報が得られず、
発言者の位置等が不明となって、臨場感のある会議通信
を行うことが困難であり、さらに、２対地以上の会議通
信に適用した場合、どの会議場からの発言であるかを音
響的に判別することもできないなどの問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、立体音響による会議通信、複数対地の会議通
信等に適用して有効なエコーキャンセラ装置を得ること
を目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るエコーキャンセラ装置は、複数のスピー
カとマイクロホンとの組み合わせの各々に対応させて、
当該スビーカとマイクロホンの組み合わせの音響結合に
応じた疑似エコー信号を生成する疑似エコー生成回路と
、マイクロホンからの送話信号と各疑似エコー生成回路
の生成した疑似エコー信号との差分をとる減算回路を設
けたものである．

【作　用】

この発明における各疑似エコー生成回路は、対応付けら
れたスピーカとマイクロホンの組み合わ？における音響
特性をあらかじめ記憶して、受話信号が入力されるとそ
れに応答して、対応するスピーカからマイクロホンへ回
り込んだエコーに相当する疑似エコー信号を生成して減
算回路に供給し、減算回路にそのエコーを相殺させるこ
とにより、複数のスピーカから回り込んだエコー戒分を
それぞれ除去して、立体音響による会議通信、あるいは
複数対地の会議通信等に適用して有効なエコーキャンセ
ラ装置を実現する。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明を立体音響による会議通信システムに適用
した場合の実施例を示すブロック図である。第１図にお
いて、ｈは左チャンネル、の受話信号を増幅する増幅器
、ｈは右チャンネルの受話信号を増幅する増幅器であり
、２Ｉは増幅器ｈで増幅された左チャンネルの受話信号
を拡声出力する会議場内のスピーカ、・２■は増幅器ｌ
ｇで増幅された右チャンネルの受話信号を拡声出力する
会議場内のスビーカである。３Ｉは会議？内に配置され
て、左チャンネルの送話信号が人力されるマイクロホン
、３ｔは同じく会議場内に配置されて、右チャンネルの
送話信号が入力されるマイクロホンであり、４１はマイ
クロホン３，から入力された左チャンネルの送話信号を
増幅する増幅器、４■はマイクロホン３！から入力され
た右チャンネルの送話信号を増幅する増幅器である。 また、６■１はスビーカ２ｔとマイクロホン３ｌとの間
の音響結合に対応した疑似エコー信号を生成する疑似エ
コー生成回路、６■はスピーカ２Ｉとマイクロホン３ｌ
との間の音響結合に対応した疑似エコー信号を生成する
疑似エコー生成回路であり、６■はスピーカ２，とマイ
クロホン３■との間の音響結合に対応した疑似エコー信
号を生成する疑似エコー生成回路、Ｇ２■はスピーカ２
■とマイクロホン３ｔとの間の音響結合に対応した疑似
エコー信号を生成ずる疑似エコー生成回路である。７■
は増幅器４ｌの出力信号と疑似エコー生成回路６■の生
成した疑似エコー信号との差分を？る減算回路、７．１
は減算回路７■１の出力信号と疑似エコー生成回路６■
の生成した疑似エコー信号との差分をとる減算回路であ
り、７目は増幅器４■の出力信号と疑似エコー生成回路
６Ｉ！の生成した疑似エコー信号との差分をとる減算回
路、７。は減算回路Ｌｘの出力信号と疑似エコー生成回
路６。との差分をとる減算回路である。 ９はこれら疑似エコー生成回路６■．６＋ｚ＋６ｚｔお
よび６■２と、減算回路７＋＋．７■，７■および７ｔ
！とによって構成されるエコーキャンセラ装置である。 次に動作について説明する。他の会議場に配備された遠
端側設備からの受話信号は、エコーキャンセラ装置９を
通過して、左チャンネルは増幅器、ｈに、右チャンネル
は増幅器ｌ２にそれぞれ入力される。増幅器１１は人力
された左チャンネルの受話信号を増幅してスピーカ２ｌ
へ送り、スピー力２１は破線Ａ１で示すように、それを
会議場内に拡声出力する。同様にして、増幅器ｌ２は入
力された右チャンネルの受話信号を増幅してスピ？力２
ｔへ送り、スピーカ２■は破ｆａＡｚで示すように、そ
れを会議場内に拡声出力する。また、当該会議場からの
送話信号は、左チャンネルは破線ＢＩで示すようにマイ
クロホン３ｌに入力されて増幅器４，に送られ、右チャ
ンネルは破線Ｂ２で示すようにマイクロホン３■に人力
されて増幅器４！に送られる。 この時、スピーカ２１より会議場内に拡声出力された左
チャンネルの受話信号の一部は、破線Ｅ．およびＥｌ！
で示すようにマイクロホン３Ｉおよび３３に回り込み、
同様にして、スビーカ２ｚより拡声出力された右チャン
ネルの受話信号の一部は、破線Ｅ■およびＥｚｚで示す
ようにマイクロホン３ｌおよび３■に回り込む。これら
はそれぞれエコーとして、左チャンネルあるいは右チャ
ンネルの送話信号に重畳され、増幅器４Ｉあるいは４■
へ送られる。増幅器４■４．はこのようにしてエコーが
重畳された左チャンネルあるいは右チャンネルの送話信
号を増幅してエコーキャンセラ装置９へ送る。 ？方、前記遠端側設備からの左チャンネルおよび右チャ
ンネルの受話信号はエコーキャンセラ装置９の内部で分
岐され、左チャンネルは疑似エコー生成回路６■および
６Ｉ！に、右チャンネルは疑似エコー生成回路６■およ
び６。にも入力されている。ここで、この疑似エコー生
成回路６■には、当該会議場内におけるスピーカ２．と
マイクロホン３１との音響結合を含めた、増幅器１■の
入力端子から増幅器４１の出力端子までの音響特性が、
疑似エコー生成回路６■にはスビーカ２，とマイクロホ
ン３１との音響結合を含む、増幅器ｈの入力端子から増
幅器４，の出力端子までの音響特性があらかじめ記憶さ
れている。同様にして、疑似エコー生成回路６＋ｚには
スピーカ２，とマイクロホン３！との音響結合を含む、
増幅器ｈの入力端子から増幅器４■の出力端子までの音
響特性が、疑似エコー生成回路６ｔｚにはスピーカ２！
とマイクロホン３．との音響結合を含む、増幅器１ｔの
入力端子から増幅器４オの出力端子までの音響特性がそ
れぞれ記憶されている。 ？似エコー生成一回路６■１は入力端子に右チャンネル
の受話信号が人力されると、記憶している音響特性に基
づいてスピーカ２！からマイクロホン３Ｉへ回り込んだ
エコー（破線Ｅｘｔ）に相当する疑似エコー信号を生成
し、減算回路７■１の一方の人力端子に入力する。減算
回路７■ヨの他方の人力端子には、増幅器４，の出力信
号が入力されており、減算回路７ハはこれら両信号の差
分をとって出力する。疑似エコー生成回路６■も同様に
、左チャンネルの受話信号の人力に応動して、スピーカ
２Ｉからマイクロホン３ｌへ回り込んだエコー（破線Ｅ
＋＋）に相当する疑似エコー信号を生成する。減算回路
７■はこの疑似エコー信号と減算回路７■の出力信号と
の差分をとることによって、スピーカ２Ｉおよび２■か
らマイクロホン３，へ回り込んだ各エコーを相殺し、左
チャンネルの送話信号のみを出力する。 同様にして、疑似エコー生成回路６，２は左チャンネル
受話信号に応動し、スピーカ２１からマイクロホン３ｔ
へ回り込んだエコー（破線Ｅ＋■）に？当する疑似エコ
ー信号を、記憶している音響特性に基づいて生成して減
算回路７■に出力する．一方、減算回路７。には増幅器
４■の出力信号も入力されており、減算回路７．ｔはこ
れら両信号の差分をとって出力する．また、疑似エコー
生成回路６。は左チャンネルの受話信号が人力されると
、スピーカ２！からマイクロホン３１へ回り込んだエコ
ー（破線Ｅｘｔ＞に相当する疑似エコー信号を減算回路
７。へ出力し、減算回路７。はその疑似エコー信号と減
算回路７■の出力信号との差分をとり、スピーカ２，お
よび２，からマイクロホン３ｔへの回り込みによる各エ
コーが相殺された右チャンネルの送話信号を出力する． このようにして、スピーカ２，あるいは２ｔからマイク
ロホン３Ｉおよび３．へ回り込んだ各エコーの威分が除
去された、左チャンネルと右チャンネルの送話信号が遠
端側設備へ送出される．これによって各会議場の間では
、エコーのない左チャンネルと右チャンネルの受話信号
が授受され、立体音響による会議通信が可能となる．？
お、上記実施例では、立体音響による会議通信システム
に適用したものを示したが、複数対地の会議通信システ
ムに適用してもよい。 第２図はそのような実施例を示すブロックである。図に
おいて、ｌ１およびｌｇは＃ｌ会議場あるいは＃２会議
場からの受話信号を増幅する増幅器、２１および２■は
増幅器ｈあるいは１■で増幅された各受話信号を会議場
内に拡声出力するスピーカである。３は会議場内に配置
されて、＃１および＃２の会議場への送話信号が入力さ
れるマイクロホン、４はマイクロホン３から入力された
送話信号を増幅する増幅器である。６Ｉはスピー力２，
とルイクロホン３との間の音響結合に対応した疑似エコ
ー信号を生成する疑似エコー生成回路であり、６■はス
ピーカ２■とマイクロホン３との間の音響結合に対応し
た疑似エコー信号を生成する疑似エコー生成回路である
。７。は増幅器４の出力信号と、疑似エコー生成回路６
Ｉおよび６！のそれぞれが生成した各疑似エコー信号と
の差分をとる減算回路である。１０はこれら疑似？コー
生成回路６１および６■と、減算回ＩＩＩ７。 とによって構威されるエコーキャンセラ装置である。 次に動作について説明する。＃１の会議場に配された遠
端側設備からの受話信号はエコーキャンセラ装置１０を
通過して増幅器１．に入力され、増幅されてスピーカ２
１より破線Ａ１で示すように会議場内に拡声出力される
。同様にして、＃２の会議場からの受話信号も、増幅器
１■にて増幅されてスピーカ２■より破線Ａ２の如く会
議場内に拡声出力される。また、当該会議場からの送話
信号は破線Ｂで示すように、マイクロホン３に入力され
て増幅器４に送られて増幅される。この時、スピーカ２
１および２■より会議場内に拡声出力された各受話信号
の一部は、破線Ｅ＋およびＥ２で示すようにマイクロホ
ン３に回り込み、増幅器４にて送話信号とともに増幅さ
れてエコーキャンセラ装置１０へ送られる。 一方、前記＃ｌおよび＃２の会議場からの受話信号は、
分岐されてエコーキャンセラ装置１０内？疑似エコー生
成回路６ｌあるいは６２にも入力される。疑似エコー生
成回路６，および６■は受話信号の入力に応動して、そ
れぞれに記憶された音響特性に基づき、前記スビーカ２
，あるいは２ｘからマイクロホン３への回り込んだエコ
ーに相当する疑似エコー信号をそれぞれ生成する。これ
らの疑似エコー信号は減算回路７。に入力され、前記増
幅器４からのエコーが重畳された送話信号との差分をと
ることによって、前記エコーが相殺された送話信号を出
力する。このエコーの戒分が除去された送話信号は＃１
および＃２の会議場へ送出される． また、上記第１図に示す実施例では、４つの減算回路を
個別に設けた場合について説明したが、減算回路として
第２図に７。で示す減算回路と同一構造のものを用い、
減算回路７■，と７■および７１！と７！＊をそれぞれ
一体化して２つの減算回路としてもよく、上記実施例と
同様の効果を奏する。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、複数のスピ？力とマ
イクロホンの組み合わせ毎に、当該スピー力からマイク
ロホンへの回り込みに相当する疑似エコー信号を生成し
、生成した疑似エコー信号と送話信号との差分をとって
各エコーをそれぞれ相殺するように構威したので、複数
のスピーカからマイクロホンに回り込んだエコー或分が
それぞれ除去され、発言者の位置的な関係が明瞭となる
立体音響による会議通信システム、あるいは発言が複数
会議場のどこで行われたかが分かる複数対地の会議通信
システム等に適用して、容易にエコー除去を行うことの
できるエコーキャンセラ装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエコーキャンセラ装
置を示すブロック図、第２図はこの発明の他の実施例を
示すブロック図、第３図および第４図は従来のエコーキ
ャンセラ装置を示すブロック図である。 ２■２ｚはスピーカ、３，３■３ｔはマイクロホン、６
■６．，６■．６＋ｚ．６■，６。は疑似エ？一生成回
路、７。＋　７　Ｉｌｌ　　７　１■　７■１，７。は
減算回路、９．１０はエコーキャンセラ装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受話信号を拡声出力する複数のスピーカと、送話信号を
   入力するマイクロホンとを備えた音響系の、前記各スピ
   ーカより前記マイクロホンへ回り込んだエコーを相殺す
   るエコーキャンセラ装置において、前記各スピーカと前
   記マイクロホンとの組み合わせの各々に対応させて、当
   該スピーカとマイクロホンの組み合わせの音響結合に応
   じた音響特性を有する疑似エコー信号を生成する疑似エ
   コー生成回路を備え、前記マイクロホンからの前記送話
   信号と前記疑似エコー生成回路の生成した疑似エコー信
   号との差分をとる減算回路を設けたことを特徴とするエ
   コーキャンセラ装置。