JPH03207290A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブラシレスモータにかかり電機子巻線に誘起
される誘起電圧によって、磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出するブラシレスモータの駆動装置に関
する。

（従来の技術） 従来、この種のブラシレスモータは特公昭５９−３６５
１９号公報に記載され第４図に示すような構成となって
いる。第４図において、１はスイッチング素子群、２は
ブラシレスモータであって、電機子巻線３及び磁石回転
子４を備えている。５は位置検出回転制御装置である。

位置検出回転制御装置５は電機子巻線３に接続され、磁
石回転子４が回転することによって発生する誘起電圧を
入力する０位置検出回転制御装置５は入力された誘起電
圧に基づいて回転制御信号を生成してスイッチング素子
群１におくり磁石回転子４を回転させる。

回転信号の発生方法は特公昭５９−３６５１９号公報に
詳細に述べられているので省略する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の構成では、ブラシレスモータ
の負荷が急変したり、位置検出回転制御装置５に外乱が
入ったりすると位置検出回転制御装置５の回転制御信号
が乱れ、磁石回転子４が回転を停止する。いわゆる脱調
に陥りブラシレスモ−タの運転ができなくなってしまう
、さらに脱調に陥るとブラシレスモータが異常振動や音
を発生したり、ひいては、大電流がスイッチング素子群
１をながれスイッチング素子群１を破損したりスイッチ
ング素子群１に電力を供給する電源装置を破損するとい
った重大な問題があった。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり。

脱調を検出して異常振動や音の発生及びスイッチング素
子群の破損を回避するブラシレスモータの駆動装置を提
供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、スイッチング素子
群への信号が検出される間隔を計測する時間検出器を設
け、検出される時間が常用回転時よりも短くなることに
より脱調と見なし、脱調再起動運転を行い円滑な回転を
得るようにしたものである。

（作　用） したがって１本発明によれば、スイッチング素子群と、
磁石回転子とを有し、電機子巻線より生ずる電圧信号を
検出してスイッチング素子群を制御して磁石回転子を回
転させるブラシレスモータにおいて、スイッチング素子
群への信号が出される間隔を計測する時間検出器を設け
、脱調時に通常回転時よりもはるかに短い時間でスイッ
チング素子群に信号が入力されることを利用し、時間検
出器により検出される時間が短くなることにより脱調と
見なし、脱調再起動運転を行い円滑な回転を得ることが
できる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の構成を示すものである。第１図において、１
はスイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は電
機子巻線、４は磁石回転子、５は位置検出回転制御装置
、６はマイクロコンピュータ、７は時間検出器である。

上記１ないし５は従来例第４図の対応する数字と同様な
機能を有する０時間検出１）７は位置検出回転制御装置
５からのスイッチング素子群１の回転信号の一部を入力
とし、ある回転信号の出力時からその次の回転信号の出
力までの時間を計測してマイクロコンピュータ６にその
データを送る。

マイクロコンピュータ６は時間検出器７より送られたデ
ータを判断し、所定の時間より短いときに脱調再起動の
制御をする。

第２図は本発明の実施例の動作を示すフローチャートで
あり、マイクロコンピュータ６の中で行われる制御を示
している。第２図において、まず。

同期信号運転起動あるいは位置決め起動などの方法でブ
ラシレスモータが運転している（８１）、ここでマイク
ロコンピュータ６は時間検出器７よりある回転信号の出
力時からその次の回転信号の出力までの時間を受は取る
（８り、そしてマイクロコンピュータ６は内部に記憶し
ている時間設定データと比較して検出時間が短いと脱調
と判断する（Ｓ、）、その後脱調の再起動の制御を行う
、脱調再起動の制御はまず、ブラシレスモータ２の回転
が停止しくＳ、）、ブラシレスモータ２の回転が停止し
たことを確認してＣＢＳ＞、起動制御を行う（Ｓ、）、
この起動制御は運転時の起動方法と同じでも異なってい
てもよい。

第３図は本発明の一実施例のタイムチャートを示してい
る。第３図には、位置検出回転制御装置５からスイッチ
ング素子群１に出力される信号、時間検出器７からマイ
クロコンピュータ６に出力される信号、マイクロコンピ
ュータから位置検出回転制御装置５に出力される運転信
号と再起動信号をそれぞれ示している。第３図において
１時刻Ｔ１で脱調が発生したとする０時間検出器７は常
時検出時間をマイクロコンピュータ６に送っている。正
常時にはＤ□というデータを送り脱調時はＤ３というデ
ータを送るとする１時刻Ｔ２で時間検出データＤ３をマ
イクロコンピュータ６に送る参マイクロコンピュータ６
には Ｄ□＞ＤＳ＞Ｄ。

の関係を持つ設定時間ＤＳが記憶されており１時間検出
データＤ２が入力されると運転信号を切り、磁石回転子
４の回転が停止あるいは一定時間後運転信号、再起動信
号を位置検出回転制御装置５に発する。したがって、脱
調してもすぐに再起動制御がかけられ運転を再開するこ
とができる。

（発明の効果） 本発明は上記実施例から明らかなように、３相結線され
た電機子巻線と、６個の制御電極付き半導体スイッチン
グ素子を３相ブリッジ接続して形成したスイッチング素
子群と、磁石回転子とを有し、前記電機子巻線より生ず
る電圧信号を検出して前記スイッチング素子群を制御し
て前記磁石回転子を回転させるブラシレスモータにおい
て、常用回転時よりも速い前記スイッチング素子群の入
力信号を検出することによって脱調を発見し、脱調再起
動運転を行うことを特徴とするブラシレスモータの駆動
装置によれば、確実に脱調を検出することができ、脱調
に陥ることによるブラシレスモータの異常振動や音、ひ
いては、大電流がスイッチング素子群１をながれスイッ
チング素子群１を破損したりスイッチング素子群１に電
力を供給する電源装置を破損する欠点を回避することが
でき、安定したブラシレスモータの運転をすることがで
きるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の構成図、第２図は本発明の実施例の動作を示
すフローチャート、第３図は本発明の実施例のタイムチ
ャート、第４図は従来のブラシレスモータの駆動装置の
構成図である。 １・・・スイッチング素子群、　２・・・ブラシレスモ
ータ、　３・・・電機子巻線、　４・・・磁石回転子、
　５・・・位置検出回転制御装置。 ６・・・マイクロコンピュータ、　７・・・時間検出器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３相結線された電機子巻線と、６個の制御電極付き半導
   体スイッチング素子を３相ブリッジ接続して形成したス
   イッチング素子群と、磁石回転子とを有し、前記電機子
   巻線より生ずる電圧信号を検出して前記スイッチング素
   子群を制御して前記磁石回転子を回転させるブラシレス
   モータにおいて、常用回転時よりも速い前記スイッチン
   グ素子群の入力信号を検出することによって脱調を発見
   し、脱調再起動運転を行うことを特徴とするブラシレス
   モータの駆動装置。