JPH0319375Y2 - - Google Patents
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- JPH0319375Y2 JPH0319375Y2 JP1984164786U JP16478684U JPH0319375Y2 JP H0319375 Y2 JPH0319375 Y2 JP H0319375Y2 JP 1984164786 U JP1984164786 U JP 1984164786U JP 16478684 U JP16478684 U JP 16478684U JP H0319375 Y2 JPH0319375 Y2 JP H0319375Y2
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- JP
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- seat
- knees
- chair
- drive device
- moving
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- Expired
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- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 20
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
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- Special Chairs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[技術分野]
本考案は、足腰の弱い老人や身体障害者などの
ための椅子に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a chair for elderly people with weak legs or physically disabled people.
[背景技術]
足腰の弱い老人や膝の屈伸機能が不自由な身体
障害者などにとつて、椅子から立ち上がつたり椅
子に腰掛けることには非常な苦痛と困難を伴う。
すなわち、椅子から立ち上がるときや腰掛けると
きには、膝をやや前傾させながら膝に体重を受け
つつ膝を伸ばしたりまたは膝をやや前傾させなが
ら膝に体重を受けつつ膝を曲げるという動作をお
こなわなければならず、足腰が弱い老人や膝の屈
伸機能が不自由な身体障害者などにとつてこのよ
うな動作は非常に困難である。特に椅子から立ち
上がるときには膝で体を持ちあげることが必要と
なるためにこのような動作には非常な苦痛を伴う
ことになるものである。[Background Art] Getting up from a chair or sitting down on a chair is extremely painful and difficult for elderly people with weak legs and disabled people who have difficulty bending and stretching their knees.
In other words, when you stand up from a chair or sit down, you must bend your knees slightly forward while taking your weight on them, or bend your knees while leaning your knees slightly forward while taking your weight on them. Moreover, such movements are extremely difficult for elderly people with weak legs and disabled people who have difficulty bending and stretching their knees. In particular, when standing up from a chair, it is necessary to lift the body up with the knees, and this movement is extremely painful.
[考案の目的]
本考案は、上記の点に鑑みて為されたものであ
り、椅子から立ち上がつたり腰掛けたりする動作
を楽におこなうことができる椅子を提供すること
を目的とするものである。[Purpose of the invention] The present invention was made in view of the above points, and its purpose is to provide a chair that allows the user to easily stand up from the chair and sit down. be.
[考案の開示]
しかして本考案に係る椅子は、座席2を設けた
基板5を座席支持台1上に前後移動自在に配設
し、座席2を持ち上げつつ前傾させながら座席2
を前方へ移動させるリンク装置17を基板5に設
けると共に、座席2が前方へ移動された後に基板
5を後方へ移動させる移動駆動装置18を座席支
持台1に設けて成ることを特徴とするものであ
り、座席2をこのように作動させる駆動装置3を
具備したことによつて上記目的が達成されるよう
にしたものであつて、以下本考案を実施例により
詳述する。[Disclosure of the invention] Thus, the chair according to the present invention has a base plate 5 on which the seat 2 is provided, which is disposed on the seat support base 1 so as to be movable back and forth, and the seat 2 is moved forward and backward while lifting the seat 2.
The base plate 5 is provided with a link device 17 for moving the seat 2 forward, and the seat support 1 is provided with a moving drive device 18 for moving the board 5 rearward after the seat 2 has been moved forward. The above object is achieved by providing a drive device 3 for operating the seat 2 in this manner.The present invention will be described in detail below with reference to examples.
座席2の前部下面両側には連結板8,8が、座
席2の後部下面両側には後連結板9,9がそれぞ
れ垂下させてあり、連結板8と後連結板9の間に
は接続桿10が架設してある。座席支持台1の下
面には脚15が取り付けてあり、この座席支持台
1の上面に駆動装置3が設けられる。駆動装置3
は車輪16を両側に設けて車輪16によつて座席
支持台1の上面を前後移動自在になつたリンク装
置17と、リンク装置17を前後移動駆動させる
ために座席支持台1の後端部上面に取り付けられ
エア圧乃至油圧によつて作動されるシリンダーで
構成される移動駆動装置18とで形成されるもの
である。そしてリンク装置17は次のような構造
で形成される。すなわち、基板5の後部上面両側
に支持板7,7を立設し、支持板7,7にそれぞ
れ2本のバー11,11の基端を上下回動自在に
枢着する。また基板5の上面に設けた電動機4の
出力軸に減速機12を設けて減速機12よりねじ
棒13を導出させる。そしてこのねじ棒13は電
動機4によつて回転駆動されるが、例えば減速機
12を電動機4に対して回動自在にしておくこと
によつてねじ棒13が第1図aのA矢印方向に回
動できるようにしてあり、このねじ棒13は内周
にねじ溝を切つたねじ筒14内に螺進螺退自在に
螺入してある。このようにしてリンク装置17が
形成されるが、2本のバー11,11によつてリ
ンク機構部が、電動機4やねじ棒13やねじ筒1
4によつて駆動機構部がそれぞれ形成されること
になる。電動機4にはシーケンス回路などを組み
込んだ制御装置19を介して第2図のようにスイ
ツチ6が接続してあり、制御装置19はまた移動
駆動装置18のエア圧乃至油圧制御装置に接続し
てある。上記のように形成されるリンク装置17
によつて座席2は基板5を介して座席支持台1上
に配設支持されるものである。すなわち、第1図
aのように各バー11,11の先端を座席2の連
結板8の下端部に上下回動自在に軸着させ、ねじ
筒14の先端を接続桿10に上下回動自在に軸着
させることによつて座席2は支持されるものであ
る。ここで、リンク機構部を構成する2本のバー
11,11が上方へ回動することによつて、座席
2を上動させると共に前傾させるようにするが、
このように座席2を動作させるように、各バー1
1,11の設定がおこなつてある。つまり図の実
施例では、第1図aにおいて各バー11,11の
支点a,b,c,dで示すと、=、<
、
ab〓、〓に設定して座席2が上記のよう
に動作するようにしてある。もちろんリンクの構
成条件はこれのみに限定されるものではなく、
acであつても≠、<、〓
であ
ればよく、要はacを結ぶ線が第1図aにおいて
時計方向と反対方向に回動するような条件でリン
ク機構部が構成されるようにすればよいのであ
る。このように座席2が上動しつつ前傾すると、
座席2の前端上面は連結板8の下端を中心に回動
されることになるため、この部分は前方へ移動さ
れることになる。 Connecting plates 8, 8 are hung on both sides of the front lower surface of the seat 2, and rear connecting plates 9, 9 are hung down on both sides of the rear lower surface of the seat 2, respectively. A rod 10 is installed. Legs 15 are attached to the lower surface of the seat support 1, and a drive device 3 is provided on the upper surface of the seat support 1. Drive device 3
A link device 17 is provided with wheels 16 on both sides so that the upper surface of the seat support 1 can be moved back and forth by the wheels 16, and a rear end upper surface of the seat support 1 is provided with wheels 16 on both sides. It is formed by a moving drive device 18 consisting of a cylinder attached to a cylinder and operated by air pressure or hydraulic pressure. The link device 17 is formed with the following structure. That is, support plates 7, 7 are provided upright on both sides of the rear upper surface of the substrate 5, and the base ends of two bars 11, 11 are pivotally connected to the support plates 7, 7, respectively, so as to be vertically movable. Further, a reducer 12 is provided on the output shaft of the electric motor 4 provided on the upper surface of the substrate 5, and a threaded rod 13 is led out from the reducer 12. The threaded rod 13 is rotationally driven by the electric motor 4. For example, by making the reducer 12 rotatable relative to the electric motor 4, the screw rod 13 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 1a. The threaded rod 13 is rotatably screwed into a threaded cylinder 14 having a threaded groove on its inner periphery so as to be able to be screwed forward and backward. The link device 17 is formed in this way, and the link mechanism section is connected to the electric motor 4, the threaded rod 13, and the threaded tube 1 by the two bars 11, 11.
4 respectively form a drive mechanism section. As shown in FIG. 2, a switch 6 is connected to the electric motor 4 via a control device 19 incorporating a sequence circuit, etc., and the control device 19 is also connected to a pneumatic or hydraulic control device of a moving drive device 18. be. Link device 17 formed as described above
Accordingly, the seat 2 is arranged and supported on the seat support base 1 via the base plate 5. That is, as shown in FIG. The seat 2 is supported by being pivoted to. Here, by rotating the two bars 11, 11 that constitute the link mechanism section upward, the seat 2 is moved upward and tilted forward.
To operate seat 2 in this way, each bar 1
Settings 1 and 11 have been made. In other words, in the illustrated embodiment, if shown by the fulcrums a, b, c, and d of each bar 11, 11 in FIG. 1a, =, <
,
ab〓,〓 are set so that seat 2 operates as described above. Of course, the link configuration conditions are not limited to these only.
Even if it is ac ≠, <, 〓
The point is that the link mechanism section should be constructed under such conditions that the line connecting ac rotates in a direction opposite to the clockwise direction in FIG. 1a. When seat 2 moves upward and leans forward in this way,
Since the front end upper surface of the seat 2 is rotated around the lower end of the connecting plate 8, this portion is moved forward.
しかして上記のように形成した椅子にあつて、
第1図aのように座つた状態では連結板8の下端
が基板5上に、後連結板9の下端が支持板7の上
端にそれぞれ載置されることによつて座席2は水
平状態に保たれている。そしてこの第1図aのよ
うに着席した状態より立ち上がるにあたつては、
スイツチ6の押釦を操作して電動機4を作動させ
ることによつてねじ棒13を回転駆動させる。こ
のときねじ棒13はねじ筒14より抜け出る方向
に回転駆動されるもので、ねじ筒14は前進する
ことになり、このねじ筒14によつて座席2は持
ちあげられるように作用される。このように座席
2が持ち上げられると、第1図bのように座席2
はリンク機構のバー11,1の作用で前傾され
る。従つて上動する座席2によつて座つている人
の尻が持ち上げられ、しかも前傾する座席2によ
つて座つている人の尻が立位の状態に近くまで尻
が押し出されることになる。そしてらに座席2は
前傾することでその前端上面は第1図bのHの寸
法前方へ移動することになり、座席2によつて押
されて膝は立ち上がる際の初期状態である前傾し
た状態になる。この状態であとは少し膝を伸ばす
だけで立ち上がることができるが、第1図bのま
までは膝を伸ばして真つ直ぐにすると前方へ進行
している座席2の前端上面に膝の裏側が当たり、
膝を伸ばすことができず立ち上がる動作に支障を
来たすことになる。そこで本考案では第1図bの
状態にまで座席2が上動した時点で制御装置19
の働きにより電動機4の作動を停止させ、移動駆
動装置18を作動させる。そして移動駆動装置1
8の作動でプランジヤーロツド20を後退させて
プランジヤーロツド20に結合したリンク装置1
7を後退させる。このようにリンク装置17が後
退されるとリンク装置17に取り付けられている
座席2もともに後退することになり、第1図cの
ように膝を伸ばした状態で膝裏側の後方に座席2
の前端上面は位置するようになつて、膝を伸ばし
て立ち上がる動作に支障が生じないことになるの
である。このようにして座席2に座つた状態から
立ち上がる動作を座席2による押し上げの力を借
りて容易におこなうことができることになる。 However, for a chair formed as described above,
In the seated state as shown in FIG. It is maintained. When standing up from a seated position as shown in Figure 1a,
By operating the push button of the switch 6 and operating the electric motor 4, the threaded rod 13 is driven to rotate. At this time, the threaded rod 13 is rotationally driven in a direction in which it comes out of the threaded cylinder 14, and the threaded cylinder 14 moves forward, so that the seat 2 is lifted up by the threaded cylinder 14. When the seat 2 is lifted in this way, the seat 2 is lifted up as shown in Figure 1b.
is tilted forward by the action of the bars 11,1 of the link mechanism. Therefore, the seat 2 that moves upwards lifts the seated person's buttocks, and the seat 2 that tilts forward pushes the seated person's buttocks closer to the standing position. . Furthermore, as the seat 2 leans forward, its front end upper surface moves forward by the dimension H in Fig. It becomes a state. In this state, you can stand up by simply stretching your knees a little, but if you continue as shown in Figure 1b, if you straighten your knees and straighten them, the back of your knees will hit the top of the front end of the seat 2, which is moving forward.
The patient is unable to straighten his or her knees, which hinders his or her ability to stand up. Therefore, in the present invention, when the seat 2 is raised to the state shown in FIG.
The operation of the electric motor 4 is stopped and the moving drive device 18 is activated. and mobile drive device 1
The link device 1 is connected to the plunger rod 20 by retracting the plunger rod 20 by the operation of the link device 8.
Move 7 back. When the link device 17 is moved backward in this way, the seat 2 attached to the link device 17 is also moved backward, and the seat 2 is placed behind the back of the knees with the knees stretched as shown in Fig. 1c.
The upper surface of the front end of the front end of the knee is positioned so that there is no hindrance to the movement of stretching the knees and standing up. In this way, the user can easily stand up from the seat 2 using the push-up force of the seat 2.
次に座席2に座るには、第1図cの状態の椅子
の前に立つてスイツチ6を操作するとまず制御装
置19の働きで移動駆動装置18からプランジヤ
ーロツド20が前進されて座席2がリンク装置1
7とともに前進する。このように座席2が前進す
ると座席2の前端上面で膝の裏側が押されて膝が
前傾するよう曲げられ、尻が座席2の上面に乗せ
られる。そして第1図bの状態に戻つた段階で制
御装置19の働きで移動駆動装置18は停止して
電動機4が前記と逆回転作動される。するとねじ
棒13はねじ筒14内に螺進する方向に回転駆動
されてねじ筒14は後退し、座席2は下降するこ
とになり、さらにこの下降に伴つてリンク機構部
のバー11,11の働きで座席2は前傾状態から
第1図aの水平状態に戻る。このようにして尻を
座席2の上に乗せて体重を座席2に傾けた状態で
着席をおこなうことができることになる。 Next, to sit on the seat 2, stand in front of the chair in the state shown in FIG. Link device 1
Move forward with 7. When the seat 2 moves forward in this manner, the back side of the knee is pushed by the upper surface of the front end of the seat 2, the knee is bent forward, and the buttocks are placed on the upper surface of the seat 2. When the state returns to the state shown in FIG. 1b, the moving drive device 18 is stopped by the action of the control device 19, and the electric motor 4 is rotated in the opposite direction. Then, the threaded rod 13 is rotationally driven in the direction of spiraling into the threaded cylinder 14, the threaded cylinder 14 retreats, and the seat 2 is lowered.Furthermore, with this lowering, the bars 11, 11 of the link mechanism section are moved. As a result, the seat 2 returns from the forward tilted state to the horizontal state shown in FIG. 1a. In this way, the user can sit with his buttocks resting on the seat 2 and his weight leaning toward the seat 2.
尚、座席2を持ち上げつつ前傾させながら座席
2を前方へ移動させかつこののち座席2を後方へ
移動させるよう駆動するための駆動装置3として
上記実施例のものを示したが、駆動装置3は上記
構造のものに限らず機構学上種々考えられるもの
を採用することができるものである。 The drive device 3 in the above embodiment is shown as the drive device 3 for moving the seat 2 forward while lifting and tilting the seat 2 forward, and then moving the seat 2 backward. is not limited to the structure described above, and various mechanistically conceivable structures can be adopted.
[考案の効果]
上述のように本考案にあつては、座席を持ち上
げつつ前傾させながら座席を前方へ移動させるリ
ンク装置を基板に設けてあるので、リンク装置に
よつて座席を持ち上げつつ前傾させることで、椅
子から立ち上がるときに座席で尻を持ち上げるこ
とができて老人や身体障害者などでも立ち上がる
ときの膝に加わる負担を軽減して楽に立ち上がる
ことができるものであり、またこのようにリンク
装置によつて座席を持ち上げつつ前傾させる際に
座席を前方へ移動させることで、椅子から立ち上
がる際の初期状態である膝の前傾状態をとること
ができてスムーズな立上り動作をすることができ
るものであり、しかも座席を設けた基板を座席支
持台上に前後移動自在に配設し、座席が前方へ移
動された後に基板を後方へ移動させる移動駆動装
置を座席支持台に設けるようにしたので、リンク
装置で座席を持ち上げつつ前傾させながら、座席
を前方へ移動させた後に、移動駆動装置で座席支
持台を後方へ移動させることによつて、持ち上げ
て前傾させた状態のまま座席を後方へ移動させる
ことができ、立ち上がるときに膝を伸ばした際は
後退する座席に膝の後側に当たることを防止でき
て立上りの動作に何等支障が生じないものであ
る。[Effects of the invention] As described above, in the present invention, the link device is provided on the board to move the seat forward while lifting the seat and tilting it forward. By tilting the chair, you can lift your buttocks on the seat when getting up from the chair, which reduces the burden on the knees of elderly people and people with physical disabilities, and allows them to stand up more easily. By moving the seat forward when the seat is lifted and tilted forward by a link device, the knees can be in a forward-leaning state, which is the initial state when standing up from a chair, and a smooth rising motion can be achieved. In addition, the board on which the seat is attached is placed on a seat support base so as to be movable back and forth, and the seat support base is provided with a moving drive device that moves the board backwards after the seat has been moved forward. , the seat is lifted and tilted forward using the link device, the seat is moved forward, and then the seat support is moved rearward using the moving drive device. The seat can be moved rearward while standing up, and when the user stretches his/her knees when standing up, the rear side of the knees can be prevented from hitting the receding seat, thereby causing no hindrance to the movement of standing up.
第1図a,b,cは本考案の一実施例における
椅子の使用状態を示す正面図、第2図は同上の椅
子の正面図である。
1は座席支持台、2は座席、3は駆動装置、5
は基板、17はリンク装置、18は移動駆動装置
である。
FIGS. 1a, b, and c are front views showing the chair in use according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same chair. 1 is a seat support, 2 is a seat, 3 is a drive device, 5
17 is a link device, and 18 is a moving drive device.
Claims (1)
在に配設し、座席を持ち上げつつ前傾させながら
座席を前方へ移動させるリンク装置を基板に設け
ると共に、座席が前方へ移動された後に基板を後
方へ移動させる移動駆動装置を座席支持台に設け
て成る椅子。 A board on which a seat is mounted is arranged on a seat support base so as to be movable back and forth, and a link device is provided on the board to move the seat forward while lifting and tilting the seat forward. A chair in which a seat support is provided with a moving drive device for moving the seat backwards.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984164786U JPH0319375Y2 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984164786U JPH0319375Y2 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6180021U JPS6180021U (en) | 1986-05-28 |
JPH0319375Y2 true JPH0319375Y2 (en) | 1991-04-24 |
Family
ID=30722650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984164786U Expired JPH0319375Y2 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0319375Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006271804A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Amami:Kk | Standing up-assisting chair |
JP5166592B1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-03-21 | 株式会社馬場家具 | Seating tool with auxiliary mechanism |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5743741A (en) * | 1981-07-17 | 1982-03-11 | Nippon Suteaguraido Hanbai Kk | Chair |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5961017U (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | 松下電工株式会社 | Chair |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP1984164786U patent/JPH0319375Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5743741A (en) * | 1981-07-17 | 1982-03-11 | Nippon Suteaguraido Hanbai Kk | Chair |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6180021U (en) | 1986-05-28 |
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