JPH0318302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は搬送車に関し、更に詳述すれば自動倉
庫の搬送ライ、仕分けライン等に使用でき、特に
台車を旋回させても台車の上部に設けた載荷台の
向きが変化しないようにした搬送車を提案するも
のである。

〔従来技術〕

従来の無人搬送システムにおいては、走行経路
上の制約から被搬送物の移載点（以下ステーシヨ
ンという）と無人搬送車が第１図のような位置関
係になる場合がままある。第１図において１は直
線状をした主走行路であり、この主走行路１の途
中には直交して分岐された分岐走行路２が形成さ
れ、その先端にステーシヨン３が設けられてい
る。４は無人搬送車であり、その上部には白抜矢
符で示す進行方向に直交する方向に搬送できるロ
ーラコンベヤ４ａが設けられていて、ローラコン
ベヤ４ａの上部には被搬送物５が載置される。い
ま無人搬送車４に載置した被搬送物５をステーシ
ヨン３に移載するため、無人搬送車４を直進させ
Ａ地点からＢ地点に移動した位置で無人搬送車４
を右旋回させて分岐走行路２に進入させてＣ地点
に移動させた場合には、無人搬送車４のローラコ
ンベヤ４ａの移載方向がステーシヨン３の方向と
直交する方向となつて被搬送物５をステーシヨン
３に移載することができない。従つてステーシヨ
ン３の前で移載のためだけに車体の方向を90°旋
回させることが必要になる。

これを解決するために、無人搬送車４の走行用
車輪の向きを直角方向に変更して横行機能を備え
ることにより、無人搬送車４がＡ地点からＢ地点
に移動した時点で走行用車輪の向きを分岐走行路
２と平行するように直角方向に変え、ステーシヨ
ンの方向に分岐走行路２上を移動させれば、無人
搬送車４のローラコンベヤ４ａの搬送方向がステ
ーシヨン３の方向と一致することとなり、被搬送
物５を無人搬送車４からステーシヨン３に移載す
ることが可能となる。しかし乍ら、主走行路１を
直進する時の走行用車輪の向きを、分岐走行路２
を移動する横行時には直角の向きに変える必要が
あるため夫々の車輪の制御が複雑になり、また
個々の走行用車輪に対してその向きを変えるため
の方向制御用モータが必要になつてそれらの構造
が複雑化する等の問題があつた。

〔目的〕

本考案は前述した問題を解決すべくなされたも
のであつて、台車の上部に旋回可能な載荷台を設
けて、台車の旋回時に走行用車輪の回転駆動力で
前記載荷台を台車の旋回方向と反対方向に旋回さ
せる構造とすることにより、前述の如きステーシ
ヨンへの被搬送物の移載を容易に行わせ得る新規
な搬送車を提供することを目的とする。

〔構成〕

本考案に係る搬送車はモータで車輪が駆動され
る台車と、該台車上に旋回可能に設けられ、被搬
送物を載せる載架台と、該載架台と前記モータと
の間に介装され、前記台車の旋回方向と反対方向
に前記台車の旋回角度と実質的に等しい角度だけ
前記載架台を旋回させる伝動手段と、該伝動手段
による動力の伝達を断続するクラツチ機構とを具
備することを特徴とする。

〔実施例〕

以下に本考案に係る搬送車を実施例を示す図面
によつて詳述する。第２図乃至第４図は搬送車の
上面図、一部破断した側面図及び一部破断した正
面図である。

第２図乃至第４図において、１０は台車であ
り、１１は前記台車１０の上部に旋回可能に設け
られ図示しない被搬送物を載置する載荷台であ
る。台車１０は円板状に形成された台板１０ａを
有し、この台板１０ａの下面左右にはその中心対
称の位置に車軸支持部材１０ｂ，１０ｂが取付け
てあり、これと対設したモータ取付部材１０ｄ，
１０ｅとの間に走行用車輪１０ｌ，１０ｒを取付
けている。台板１０ａの下面前後には中心対称に
キヤスタ取付脚１０ｃ，１０ｃを取付けて、この
キヤスタ取付脚１０ｃ，１０ｃの下端部には旋回
自在のキヤスタ１０ｍ，１０ｍを取付けている。

前記走行用車輪１０ｌ，１０ｒは、台板１０ａ
の下面に取付けたモータ取付部材１０ｄ，１０ｅ
の夫々に取付けた駆動モータ１０ｆ，１０ｇの出
力軸１０f′，１０g′が連結されて個々に駆動され
るようになつている。更に前記出力軸１０g′には
駆動盤１０ｈとこの駆動盤１０ｈと継、脱される
被動盤１０ｉとからなるクラツチ機構が設けられ
ている。この駆動盤１０ｈは出力軸１０g′とスプ
ライン嵌合して軸方向に摺動可能となつていて図
示しない操作部を付勢することにより被動盤１０
ｉ側に移動して被動盤１０ｉと噛み合うようにな
つている。一方、被動盤１０ｉは出力軸１０g′の
所定位置で空転可能に遊嵌されており、駆動盤１
０ｈと合されたときには出力軸１０g′と連動回転
するようになつている。なお被動盤１０ｉにはベ
ルト掛け用溝が形成されている。

載荷台１１は台板１０ａと同寸同形状で形成さ
れていて、台板１０ａ上に同心配置されており、
台板１０ａの中心に起立させて取付けた支軸１０
ｊに支持されて旋回自在となつている。また載荷
台１１の下面には円周上の４等配した夫々の位置
にローラー１１ａが回転自在に取付けられて台板
１０ａの上面を転動することができ載荷台１１を
支持している。一方、載荷台１１の上面には電動
駆動されるローラコンベヤ１１ｂを設けている。

台車１０の台板１０ａにおける前記クラツチ機
構の被動盤１０ｉと対向する部分には適大の孔が
開設されておりこの孔の上面周縁にはローラ支持
部材１０ｘを立設してあり、このローラ支持部材
１０ｘには例えばゴムの如き摩擦力の強い駆動ロ
ーラ１０ｚを回転軸１０ｙにより回転自在に取付
けている。そして駆動ローラ１０ｚの外周面は載
荷台１１の下面に当接されている。前記回転軸１
０ｙにはベルト掛け用溝を形成した被動プーリ１
０ｗが固着されている。そしてこの被動プーリ１
０ｗのベルト掛け用溝と前記被動盤１０ｉのベル
ト掛け用溝に跨つて台板１０ａの孔を通して伝動
機構を構成するベルト１２をたすき掛けして張設
しており、被動盤１０ｉの回転により被動盤１０
ｉの回転方向と反対方向に駆動ローラ１０ｚが回
転して載荷台１１を回転させるようになつてい
る。

なお台板１０ａ、載荷台１１は円形に限るもで
はない。

次に叙上の如く構成された搬送車Ａによる搬送
動作を第１図に示す如き走行路によつて説明す
る。この搬送車Ａは一対の走行用車輪１０ｌ，１
０ｒを駆動モータ１０ｇ，１０ｆを駆動して等速
回転させることにより、台車１０の前後側に設け
られたキヤスタ１０ｍ，１０ｍと走行用車輪１０
ｌ，１０ｒとで支持されて第１図に示す如き主走
行路１を直進する。このときローラコンベヤ１１
ｂの移載方向は進行方向と直交する方向となつて
いる。そして主走行路１から分岐された位置Ｂに
達したときには駆動盤１０ｉを設けた走行用車輪
１０ｒの駆動モータ１０ｇを、逆転させて走行用
車輪１０ｒの回転方向を反転させることにより台
車１０を右回りにその場旋回させる。これにより
一対の走行用車輪１０ｌ，１０ｒは分岐走行路２
側に向けて直進可能となりステーシヨン３に移動
させ得る状態となる。ところで、台車１０を右旋
回させるきには、駆動モータ１０ｇを逆転させる
と同時にクラツチ機構を作動させ、駆動盤１０ｈ
を被動盤１０ｉ噛み合わせる。そうするとモータ
１０ｇの回転駆動力でベルト１２を介して駆動ロ
ーラ１０ｚが回転駆動させられ載荷台１１は左旋
回する。つまり台車１０を右旋回させた場合には
載荷台１１左旋回してローラコンベヤ１１ｂの搬
送方向は旋回前の方向を維持する。そして台車１
０を旋回させた後は、再び駆動盤１０ｈを被動盤
１０ｉから切離して走行用車輪１０ｌ，１０ｒを
元の回転方向として駆動させれば台車１０はその
ままステーシヨン３へ直進走行させ得る。ローラ
コンベヤ１１ｂの移載方向はステーシヨン３側に
向いているのでローラコンベヤ１１ｂを駆動する
ことによりこのローラコンベヤ１１ｂに載置した
図示しない被搬送物は車体の方向を変更すること
なくそのまま矢符方向にステーシヨン３に移載す
ることができる。そして被搬送物を移載した後は
前記したところと逆の操作によりステーシヨン３
から離れて所定に主走行路１へ戻り、主走行路を
元どおりに走行させることができる。

なお本実施例においては載荷台１１の回転駆動
を駆動ローラ１０ｚにより行つたが、駆動ローラ
１０ｚを歯車として、この歯車に噛み合う歯を載
荷台１１の下面に円状に設けることによつても達
成できるのは勿論である。

以上詳述した如く本考案によれば、台車１０の
旋回時に一方の走行用車輪１０ｒを回転させるモ
ータ１０ｇの回転力を載荷台１１に伝達して載荷
台１１を回動させることにより、台車１０の旋回
によつても載荷台１１の向きを変化させないの
で、簡単な構造で所期の目的を達成できる。

また、従来のように走行用車輪の向きを変える
ための駆動モータを必要とせず安価に組立てるこ
とができ、台車を計量にすることができる。更
に、従来のように複数の走行用車輪の向きを個々
に変えて台車１０を横行できる状態とするもので
なく、単に１対の走行用車輪のみを駆動させるた
め走行用車輪間距離が変わらず走行性を安定にす
ることができ、更にまた走行用車輪１０ｌ，１０
ｒ相互の関係は何ら変化しないので、それらの向
きの調整、制御等が不要であり、信頼性が向上す
る等の優れた効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は無人搬送システムにおける無人搬送車
の走行路を示す略示平面図、第２図乃至第４図
は、本考案に係る搬送車の上面図、一部破断の側
面図、及び一部破断の正面図である。 １……主走行路、２……分岐走行路、３……ス
テーシヨン、１０……台車、１０ｌ，１０ｒ……
走行用車輪、１０ｈ……駆動盤、１０ｉ……被動
盤、１０ｚ……駆動ローラ、１１……載荷台、１
１ｂ……ローラコンベヤ、１２……ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータで車輪が駆動される台車と、該台車上に
   旋回可能に設けられ、被搬送物を載せる載架台
   と、該載架台と前記モータとの間に介装され、前
   記台車の旋回方向と反対方向に前記台車の旋回角
   度と実質的に等しい角度だけ前記載架台を旋回さ
   せる伝動手段と、該伝動手段による動力の伝達を
   断続するクラツチ機構とを具備することを特徴と
   する搬送車。