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JPH0315009A - Camera - Google Patents

Camera

Info

Publication number
JPH0315009A
JPH0315009A JP15194389A JP15194389A JPH0315009A JP H0315009 A JPH0315009 A JP H0315009A JP 15194389 A JP15194389 A JP 15194389A JP 15194389 A JP15194389 A JP 15194389A JP H0315009 A JPH0315009 A JP H0315009A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
lens
distance
focal length
zoom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15194389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeya Tsukamoto
剛也 塚本
Masatoshi Ito
正利 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP15194389A priority Critical patent/JPH0315009A/en
Priority to US07/537,416 priority patent/US5204710A/en
Publication of JPH0315009A publication Critical patent/JPH0315009A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent excessive photographing magnification from being obtained in the case of changing a focal distance by providing a focusing lens position detection means and a variator lens position detection means for detecting the position of a variator lens. CONSTITUTION:The camera is provided with the focusing lens position detection means 17, 18 and 19 for detecting the position of a focusing lens 3 and the variator lens position detection means 15, 16 and 9 for detecting the position of the variator lens 2. Furthermore, the reference position of the focusing lens corresponding to a close limit distance which becomes longer as the focal distance becomes longer is set in accordance with the position of the variator lens 2. In the case of judging that the position of the focusing lens is on a shorter distance side than the reference position of the focusing lens corresponding to the current position of the variator lens detected by the variator lens position detection means 15, 16 and 9, the variator lens 3 is automatically moved in a direction where the focal distance gets shorter. Thus, the extremely large photographing magnification is prevented from being obtained when the object positioned near the camera is photographed in a long focal distance state.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動焦点調節動作ならびにモータ駆動等によ
るズーミング動作を行うことのできるカメラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a camera capable of performing automatic focus adjustment operation and zooming operation by driving a motor or the like.

さらに詳しくは、焦点調節用のフォーカスレンズおよび
焦点距離変更用のバリエータレンズを有する撮影光学系
と、被写体に対する合焦位置からの偏差を検出する焦点
検出手段と、この焦点検出手段による検出偏差に基づい
て前記フォーカスレンズを合焦位置に向かって移動させ
る焦点調節手段と、前記バリエータレンズを移動させる
ためのズーム操作手段とを備えたカメラに関する。
More specifically, it includes a photographing optical system having a focus lens for adjusting focus and a variator lens for changing focal length, a focus detection means for detecting a deviation from the in-focus position with respect to the subject, and a focus detection means based on the detected deviation by the focus detection means. The present invention relates to a camera comprising: a focus adjustment means for moving the focus lens toward a focusing position; and a zoom operation means for moving the variator lens.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上述したカメラにおいて、従来、四群構成のインナーフ
ォーカスタイプの撮影光学系を備え、その撮影光学系に
おけるフォーカスレンズの物理的に繰出し可能な最大量
に対応して定まる最短撮影距離が、焦点距離の短いほど
短くなる特性を有していることを利用して、フォーカス
レンズがその繰出し最大点に達することで被写体が最短
撮影距離よりもカメラ側に位置すると判別された場合に
、焦点距離を自動的に短く変更して最短撮影距離が短く
なる状態を現出し、それによって、インナーフォーカス
タイプの撮影光学系を備えたズームレンズを採用しなが
らも、被写体がカメラから遠距離にあると近距離にある
とに拘らず、広い範囲の被写体に対して自動焦点調節動
作を可能にしてピントの合った撮影を行えるように構成
したものが知られている(例えば、特開昭60−143
310号公報参照)。
Conventionally, the above-mentioned camera has an inner focus type photographing optical system with a four-group configuration, and the shortest photographing distance, which is determined by the maximum amount that the focus lens in the photographing optical system can physically extend, is the focal length. Taking advantage of the characteristic that the shorter the distance, the shorter the distance, when the focus lens reaches its maximum extension point and determines that the subject is closer to the camera than the shortest focusing distance, the focal length is automatically adjusted. By changing the distance to a shorter distance, we created a state in which the minimum shooting distance becomes shorter.As a result, even though we use a zoom lens with an inner focus type photographing optical system, when the subject is far away from the camera, it becomes shorter when the subject is far away from the camera. Regardless of the situation, there are known devices that are configured to enable automatic focus adjustment for a wide range of subjects to enable in-focus photography (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-143
(See Publication No. 310).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、上述した従来のカメラにおいては、次のような
問題があった。
However, the conventional camera described above has the following problems.

つまり、先に述べたように上述の従来のカメラは、その
撮影光学系の有する短焦点距離になるほど最短撮影距離
が短くなるレンズ特性を利用したものであるが、カメラ
における撮影光学系には、そのほか、ある撮影距離の被
写体に対する合焦状態で焦点距離が変化してもフォーカ
スレンズの位置は変化せず従って最短撮影距離は焦点距
離に拘らず一定であるレンズ特性を有する前玉移動タイ
プや、インナーフォーカスタイプであってもある撮影距
離の被写体に対する合焦状態で焦点距離が変化した場合
にフォーカスレンズの繰出し量が長焦点距離側と短焦点
距離側の両端側で少なくその中間部分で多くなることで
最短撮影距離が中間部で短く短焦点距離側と長焦点距離
側で長くなるレンズ特性を有するものがある。
In other words, as mentioned earlier, the above-mentioned conventional cameras utilize the lens characteristic of the photographic optical system in which the shortest photographing distance becomes shorter as the focal length becomes shorter. In addition, there is a front lens moving type that has a lens characteristic in which the position of the focus lens does not change even if the focal length changes when focused on a subject at a certain shooting distance, so the shortest shooting distance remains constant regardless of the focal length. Even with an inner focus type, when the focal length changes while in focus on a subject at a certain shooting distance, the amount of extension of the focus lens will be smaller at both ends of the long focal length side and short focal length side, and will increase at the intermediate part. As a result, some lenses have the characteristic that the shortest photographing distance is short at the intermediate portion and becomes longer at the short focal length side and the long focal length side.

そのため、前者の前玉移動タイプでは、前述した従来の
カメラの構成でなくても広い範囲の被写体に対して自動
焦点調節動作によりピント合わせを行って撮影すること
ができる。ところが、この場合、被写体までの距離が極
めて短い場合でも長焦点距離状態での撮影が可能である
から、被写体の撮影倍率が極端に大きくなってしまって
視野からはみ出してしまったり、或は、自動焦点調節動
作を被写体像のコントラストに基づいて行う方式におい
ては撮影倍率が大き過ぎることに起因して被写体像に明
瞭なコントラストが生じず自動焦点調節動作の信頼性が
低下する事態を招来する虞がある。
Therefore, with the former front lens moving type, it is possible to focus and photograph a wide range of subjects through automatic focus adjustment even without the above-described conventional camera configuration. However, in this case, it is possible to shoot at a long focal length even when the distance to the subject is extremely short, so the magnification of the subject becomes extremely large and the subject goes out of the field of view, or the automatic In a method in which the focus adjustment operation is based on the contrast of the subject image, there is a risk that the photographic magnification is too large, resulting in a situation where the object image does not have a clear contrast and the reliability of the automatic focus adjustment operation decreases. be.

一方、後者のレンズ特性を有する撮影光学系に、前述し
た従来のカメラの構成を適用した場合、中間の焦点距離
状態から短焦点距離側においては、焦点距離が短いほど
最短撮影距離は短くなるので、近くの被写体であっても
自動焦点調節動作によるピント合わせが可能であるもの
の、中間の焦点距離状態から長焦点距離側においては、
逆に、焦点距離が長いほど最短撮影距離が短くなるので
、自動焦点調節動作によるピント合わせはできても、上
述した前玉移動タイプと同様に、被写体までの距離が極
めて短い場合の長焦点距離状態での撮影が可能になって
しまうから、被写体の視野からのはみ出しや自動焦点調
節動作の信頼性の低下という不都合が生じてしまう。
On the other hand, if the conventional camera configuration described above is applied to a photographing optical system with the latter lens characteristics, from the intermediate focal length state to the short focal length side, the shorter the focal length, the shorter the minimum photographing distance. Although it is possible to focus using automatic focus adjustment even for close objects, when moving from an intermediate focal length to a long focal length,
Conversely, the longer the focal length, the shorter the minimum shooting distance, so even if you can focus using automatic focus adjustment, as with the front lens movement type mentioned above, the longer the focal length, the shorter the minimum focusing distance. Since it becomes possible to take pictures in such a state, there are disadvantages such as the subject protruding from the field of view and the reliability of the automatic focus adjustment operation being reduced.

このことは、言葉を変えて述べると、前述した従来のカ
メラにおいては、被写体までの距離が短い場合に最短撮
影距離が短くなるようにズーミングを行って広い範囲の
被写体に対してピント合わせを可能にしようとする目的
を有していたのであり、そのための判断基準として、物
理的に定まるフォーカスレンズの最大繰出し量を用いて
いるために、レンズ特性の異なる撮影光学系に対して適
用した場合に生じることとなる過大な撮影倍率について
は考慮されていなかったということである。
In other words, with the conventional cameras mentioned above, when the distance to the subject is short, it is possible to zoom to shorten the minimum shooting distance and focus on a wide range of subjects. The objective was to achieve a This means that no consideration was given to the excessive photographic magnification that would occur.

本発明の目的は、上記実情に鑑み、焦点距離を変更する
に際して、過大な撮影倍率が生じることを防止すること
のできるカメラを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a camera that can prevent excessive photographing magnification from occurring when changing the focal length.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明によるカメラの特徴構成は、前記フォーカスレン
ズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段及び
前記バリエータレンズの位置を検出するバリエータレン
ズ位置検出手段を設け、前記フォーカスレンズの移動可
能範囲から定まる最短撮影距離とは別に焦点距離が長い
ほど大となる近接リミット距離に対応するフォーカスレ
ンズ基準位置をバリエータレンズの位置に応じて設定し
、前記フォーカスレンズ位置検出手段により検出される
現在のフォーカスレンズ位置から、前記焦点検出手段に
よる検出偏差に対応する合焦状態現出用の移動量だけフ
ォーカスレンズを移動させるとそのフォーカスレンズ位
置が、前記バリエータレンズ位置検出手段により検出さ
れる現在のバリエータレンズ位置に対応するフォーカス
レンズ基準位置よりも近距離側になると判断された場合
に前記バリエータレンズを自動的に焦点距離を短くする
方向に移動させるズーム制御手段を設けたことにある。
A characteristic configuration of the camera according to the present invention is that a focus lens position detection means for detecting the position of the focus lens and a variator lens position detection means for detecting the position of the variator lens are provided, and the shortest shooting distance determined from the movable range of the focus lens is provided. Apart from the distance, a focus lens reference position corresponding to a proximity limit distance that increases as the focal length becomes longer is set according to the position of the variator lens, and from the current focus lens position detected by the focus lens position detection means, When the focus lens is moved by an amount of movement for revealing a focused state corresponding to the detection deviation by the focus detection means, the focus lens position corresponds to the current variator lens position detected by the variator lens position detection means. A zoom control means is provided for automatically moving the variator lens in a direction to shorten the focal length when it is determined that the distance is closer than the focus lens reference position.

〔作 用〕[For production]

つまり、近接リミット距離が、焦点距離が長いほど大と
なるように設定されており、ズーム制御手段が、被写体
までの距離がその近接リミット距離よりも短い場合に自
動的に焦点距離を短くして撮影倍率を小さくするから、
焦点距離が長い状態でカメラ近傍の被写体を撮影するこ
とを回避して、撮影倍率が極端に大きくなることを防止
できる。そして、その近接リミット距離が、物理的に定
まるフォーカスレンズの移動範囲に対応する最短撮影距
離とは別に設定されているから、焦点距離の変化に対す
るフォーカスレンズの移動の態様に拘らず、すなわち撮
影光学系のレンズ特性に拘らず、かつ、その撮影光学系
の機構的な制約とは無関係に自由に、所望の撮影倍率範
囲での撮影を行えるようにすることができる。
In other words, the proximity limit distance is set to increase as the focal length becomes longer, and the zoom control means automatically shortens the focal length when the distance to the subject is shorter than the proximity limit distance. By reducing the shooting magnification,
It is possible to avoid photographing a subject near the camera with a long focal length, and prevent the photographing magnification from becoming extremely large. Since the close-up limit distance is set separately from the shortest photographing distance, which corresponds to the physically determined movement range of the focus lens, it is possible to It is possible to freely perform photographing within a desired photographing magnification range, regardless of the lens characteristics of the system and regardless of the mechanical constraints of the photographing optical system.

加えて、被写体までの距離情報の検出を、バリエータレ
ンズとフォーカスレンズとの位置情報から得られる現在
の撮影光学系の撮影距離情報に加えて焦点検出手段によ
る検出偏差に対応する撮影距離の変化量の情報を併せて
算出することで行うから、被写体が移動する場合に、前
述した焦点距離の変更の制御を迅速に行うことができる
In addition, the detection of the distance information to the subject is performed using the amount of change in the shooting distance corresponding to the detection deviation by the focus detection means in addition to the current shooting distance information of the shooting optical system obtained from the position information of the variator lens and the focus lens. Since this is performed by calculating the information of , the above-described change in focal length can be quickly controlled when the subject moves.

つまり、被写体が静止していて撮影光学系がその被写体
に対して合焦状態である場合には、上述した現在の撮影
光学系の撮影距離情報がすなわち被写体までの距離を表
しているから、その時のフォーカスレンズの位置情報を
被写体までの距離情報としてその距離情報に基づいて焦
点距離の変更の制御を行うことで所期の目的を達成する
ことができる。しかるに、この構成において被写体が移
動すると、現在のフォーカスレンズ位置情報が被写体ま
での距離情報とは言えなくなる。その場合、焦点検出手
段による検出偏差に基づく焦点調節手段の作動で自動焦
点調節動作が行われ、フォーカスレンズを被写体の距離
に対応した撮影距離となる状態に移動させる。ところが
、被写体がカメラ側に近付いた場合には、上述の自動焦
点調節動作後の撮影距離が近接リミット距離よりも小と
なることがあり、その場合に、両距離の比較の結果焦点
距離の変更動作が行われる。すなわち、自動焦点調節動
作と焦点距離変更動作が順次的に行われる訳でそれだけ
余分に時間が掛かり、追随性が悪くなる。さらに、被写
体の移動速度が速ければ、一旦近接リミット距離よりも
かなり小となる撮影距離が現出されることとなり、その
状態での焦点検出動作の信頼性の低下が生じ易くなるの
で、連続して移動する被写体に対する自動焦点調節動作
の追随性も悪くなってしまう。
In other words, if the subject is stationary and the photographic optical system is in focus on the subject, the current photographing distance information of the photographic optical system described above represents the distance to the subject. By using the position information of the focus lens as the distance information to the subject and controlling the focal length change based on the distance information, the desired purpose can be achieved. However, in this configuration, if the subject moves, the current focus lens position information cannot be said to be distance information to the subject. In this case, an automatic focus adjustment operation is performed by the focus adjustment means based on the detected deviation by the focus detection means, and the focus lens is moved to a state where the photographing distance corresponds to the distance of the subject. However, if the subject approaches the camera side, the shooting distance after the automatic focus adjustment described above may be smaller than the close limit distance, and in that case, the focal length may be changed after comparing both distances. An action is taken. That is, since the automatic focus adjustment operation and the focal length changing operation are performed sequentially, it takes extra time and the followability deteriorates. Furthermore, if the moving speed of the subject is fast, a shooting distance that is considerably smaller than the close-up limit distance will appear, and the reliability of the focus detection operation in that state will likely decrease, so The ability of the automatic focus adjustment operation to follow a moving subject also deteriorates.

それに比して、本発明による被写体までの距離情報の検
出は、前述のように、現在の撮影距離情報(すなわち、
フォーカスレンズ位置)に加えて、焦点検出の結果得ら
れた検出偏差に基づいて焦点調節を行うことで生じる撮
影距離の変化量の情報(すなわち、フォーカスレンズの
移動量)を併せて算出するものであるから、移動する被
写体までの距離を常により正確に検出することができ、
その結果に基づいて焦点距離の変更を行うことで、自動
焦点調節動作と同時的に焦点距離変更動作が行われるこ
ととなるので、焦点距離の変更の制御を迅速化できるの
である。
In contrast, the detection of distance information to the subject according to the present invention is based on the current shooting distance information (i.e.,
In addition to the focus lens position), it also calculates information on the amount of change in the shooting distance caused by focus adjustment (i.e., the amount of focus lens movement) based on the detection deviation obtained as a result of focus detection. Because of this, the distance to a moving subject can always be detected more accurately,
By changing the focal length based on the result, the focal length changing operation is performed at the same time as the automatic focus adjustment operation, so that control of changing the focal length can be speeded up.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は、ビデオカメラの撮影光学系(S)およびそれ
に係る制御装置の概略構成を示している。撮影光学系(
S)は、前方から順に、固定レンズ(1)、光軸(L)
に沿って移動して撮影光学系(S)の焦点距離を連続的
に変更するバリエータレンズ(2)、同じく光軸(L)
に沿って移動して撮影光学系(S)の焦点調節を行なう
フォーカスレンズ(3)、ハーフプリズム(4)、およ
びマスターレンズ(5)等から構成されており、このマ
スターレンズ(5)の後方に配置されたCCDからなる
撮像素子(6)上に画像を結像するように構成されてい
る。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a photographing optical system (S) of a video camera and a control device related thereto. Shooting optical system (
S) includes, from the front, the fixed lens (1), the optical axis (L)
Variator lens (2) that moves along the optical axis (L) to continuously change the focal length of the photographic optical system (S);
It is composed of a focus lens (3), a half prism (4), a master lens (5), etc. that moves along the lens to adjust the focus of the photographic optical system (S). It is configured to form an image on an image sensor (6) consisting of a CCD arranged in the image pickup device (6).

この撮影光学系(S)に入射する被写体からの光線束の
一部は、前記ハーフプリズム(4〉によって結像用の光
線束から分岐され、全反射ミラー(7)によって反射さ
れた後、焦点検出用の受光素子(8)上に結像され、こ
の受光素子(8)からの光電変換された出力信号が焦点
検出回路(2l)を介して、マイクロコンピュータ(9
)に入力されるように構成されている。マイクロコンピ
ュータ(9)は、この出力信号を用いて、撮影光学系(
S)が被写体に対して合焦状態にあるか否かを判別し、
もし非焦点状態であれば、合焦状態となるよう焦点調節
駆動回路(lO)に制御信号を出力する。そして、焦点
調節駆動回路(10)は、この制御信号により、フォー
カスレンズ(3)を光軸(L)に沿って移動させるため
のステッピングモータからなるフォーカスモーク(l1
)の動作を制御してフォーカシングを行なう。
A part of the light beam from the subject that enters the photographic optical system (S) is split from the image-forming light beam by the half prism (4), reflected by the total reflection mirror (7), and then brought to the focal point. An image is formed on a detection light receiving element (8), and a photoelectrically converted output signal from this light receiving element (8) is sent to a microcomputer (9) via a focus detection circuit (2l).
) is configured to be input. The microcomputer (9) uses this output signal to control the photographing optical system (
S) determines whether or not it is in focus on the subject;
If it is in the out-of-focus state, a control signal is output to the focus adjustment drive circuit (lO) so as to bring it into the in-focus state. Based on this control signal, the focus adjustment drive circuit (10) operates a focus mode (l1) consisting of a stepping motor for moving the focus lens (3) along the optical axis (L).
) to perform focusing.

すなわち、被写体からの光線束を分岐させて前記受光素
子(8)上に結像させる光学系、焦点検出回路(2l)
およびマイクロコンピュータ(9)が焦点検出手段を構
成しており、マイクロコンピュータ(9)、焦点調節駆
動回路(IO)およびフォーカスモータ(11)が焦点
調節手段を構或している。
That is, an optical system that branches a beam of light from a subject and forms an image on the light receiving element (8), and a focus detection circuit (2l).
The microcomputer (9) and the microcomputer (9) constitute the focus detection means, and the microcomputer (9), the focus adjustment drive circuit (IO), and the focus motor (11) constitute the focus adjustment means.

(l2)は撮影光学系(S)の焦点距離を大に(テレ方
向に)変化させるためのテレキー(12T)或は撮影光
学系(S)の焦点距離を小に(ワイド方向に)変化させ
るためのワイドキー(12W)に対する手動による押圧
操作でテレ側或はワイド側の何れか一方のスイッチが閉
成されるパワーズーム方向スイッチで、このパワーズー
ム方向スイッチ(l2)の状態信号が、マイクロコンピ
ュータ(9)に入力されている。マイクロコンピュータ
(9)は、この状態信号に応じて、ズーム駆動回路(1
3)に制御信号を出力する。そして、ズーム駆動回路(
l3)は、この制御信号によりバリエータレンズ(2)
を光軸(L)に沿って移動させるズームモータ(l4)
の動作を制御してズーミングを行なう。
(l2) is a tele key (12T) for changing the focal length of the photographing optical system (S) to a large extent (in the telephoto direction), or a tele key (12T) for changing the focal length of the photographing optical system (S) to a small value (in the wide direction). This is a power zoom direction switch that closes either the tele side or wide side switch by manually pressing the wide key (12W).The status signal of this power zoom direction switch (l2) is It is input into the computer (9). The microcomputer (9) controls the zoom drive circuit (1) according to this status signal.
3) outputs a control signal. And the zoom drive circuit (
l3) uses this control signal to control the variator lens (2).
Zoom motor (l4) that moves the camera along the optical axis (L)
Zooming is performed by controlling the operation of the

すなわち、パワーズーム方向スイッチ(l2)、マイク
ロコンピュータ(9)、ズーム駆動回路(13)および
ズームモータ(14)がズーム操作手段を構成している
That is, the power zoom direction switch (12), the microcomputer (9), the zoom drive circuit (13), and the zoom motor (14) constitute the zoom operation means.

また、バリエータレンズ(2)には、位置検出用のブラ
シ(15)が付設されており、このブラシ(l5)が、
バリエータレンズ(2)の移動に伴なって、光軸(L)
方向に沿って位置するズームエンコーダ(l6)上を摺
動ずるように構成されている。
In addition, a brush (15) for position detection is attached to the variator lens (2), and this brush (l5)
As the variator lens (2) moves, the optical axis (L)
It is configured to slide on a zoom encoder (l6) located along the direction.

ズームエンコーダ(16)からは、バリエータレンズ(
2)の位置に応じた位置検出信号が出力され、マイクロ
コンピュータ(9)に入力されるように構成されている
。マイクロコンピュータ(9)はその位置検出信号に基
づいて、バリエータレンズ(2)の位置を知ることがで
きる。すなわち、前記ブラシ(l5)、ズームエンコー
ダ(l6)およびマイクロコンピュータ(9)がバリエ
ータレンズ位置検出手段を構或している。
From the zoom encoder (16), the variator lens (
2) A position detection signal corresponding to the position is outputted and inputted to the microcomputer (9). The microcomputer (9) can know the position of the variator lens (2) based on the position detection signal. That is, the brush (15), zoom encoder (16) and microcomputer (9) constitute variator lens position detection means.

一方、フォーカスレンズ(3)にも、位置検出用のブラ
シ(17)が付設されており、このブラシ(l7)がフ
ォーカスレンズ(3)の移動に伴なって、光軸(L)方
向に沿って位置するフォーカスエンコーダ(l8)上を
摺動するように構成されている。
On the other hand, the focus lens (3) is also attached with a brush (17) for position detection, and this brush (l7) moves along the optical axis (L) direction as the focus lens (3) moves. The lens is configured to slide over the focus encoder (l8) located at the front.

フォーカスエンコーダ(18)からは、フォーカスレン
ズ(3)の位置{゛こ応じた位置検出信号が出力され、
マイクロコンピュータ(9)に入力されるように構威さ
れている。マイクロコンピュータ(9)はその位置検出
信号に基づいて、フォーカスレンズ(3)の位置を知る
ことができる。すなわち、前記ブラシ(l7)、フォー
カスエンコーダ(18)およびマイクロコンピュータ(
9)がフォーカスレンズ位置検出手段を構成している。
The focus encoder (18) outputs a position detection signal corresponding to the position of the focus lens (3).
The data is configured to be input into a microcomputer (9). The microcomputer (9) can know the position of the focus lens (3) based on the position detection signal. That is, the brush (17), the focus encoder (18) and the microcomputer (
9) constitutes a focus lens position detection means.

また、(19)は、後程詳述するが、前記テレキー(1
2T)或はワイドキー(12W)に対する押圧操作に応
じて全ての範囲でズーミングを行なう《ノーマルモード
》と、それに加えて被写体までの距離に応じて自動的に
ズーミング動作の制御を行なう《オートモード》との切
替えを行なうためのズームモード切替スイッチで、この
ズームモード切替スイッチ(l9)の状態信号がマイク
ロコンピュータ(9)に入力されている。
In addition, (19) will be described in detail later, but the above-mentioned telekey (1)
2T) or ``Normal mode'', which performs zooming in the entire range according to the press operation of the wide key (12W), and ``Auto mode'', which automatically controls the zooming operation according to the distance to the subject. The state signal of this zoom mode changeover switch (l9) is input to the microcomputer (9).

なお、後述するが、電源が投入された直後には、上述し
た《オートモード》が自動的に設定されるように構成さ
れている。
As will be described later, the above-mentioned <<auto mode>> is configured to be automatically set immediately after the power is turned on.

また、図中(20)は、ファインダ内に設けられた表示
装置で、フォーカスエリアの表示や、後述する近距離撮
影時の警告表示やズーミング禁止の警告表示を行なう。
Further, (20) in the figure is a display device provided in the finder, which displays a focus area, a warning display during close-range photography, and a warning display to prohibit zooming, which will be described later.

次に、このビデオカメラのズーミング動作の概略を説明
する。
Next, an outline of the zooming operation of this video camera will be explained.

第2図に、ズーミングに伴なう撮影光学系(S)の焦点
距離[f]と、フォーカスエンコーダ(l8)からの出
力電圧として得られるフォーカスレンズ(3)の繰出し
量[m]との関係を示す。
Figure 2 shows the relationship between the focal length [f] of the photographic optical system (S) during zooming and the amount of extension [m] of the focus lens (3) obtained as the output voltage from the focus encoder (l8). shows.

本実施例では、いわゆるインナーフォーカスタイプを採
用しているので、焦点距離の変更のためのバリエータレ
ンズ(2)の移動によって同一撮影距離に対する撮影光
学系(S)の焦点位置が変わるので、焦点距離が異なれ
ば、ビデオカメラから同じ距離に位置する被写体に対し
て撮影光学系(S)を合焦状態とするためのフォーカス
レンズ(3)の繰出し量は異なったものとなる。
In this embodiment, a so-called inner focus type is adopted, so the focal position of the photographing optical system (S) for the same photographing distance changes by moving the variator lens (2) to change the focal length. If the values are different, the amount of extension of the focus lens (3) for bringing the photographing optical system (S) into focus for the subject located at the same distance from the video camera will be different.

図中細い実線で示したラインは、ビデオカメラからある
距離(以下、撮影距離と称する)に位置する被写体に対
して合焦状態を維持したままズーミングを行なった場合
のフォーカスレンズ(3)の動きを、いくつかの撮影距
離について描いたものである。図中破線で示したライン
[ML]は、フォーカスレンズ(3)を繰り出すことの
できる物理的に定まる最大繰出し量であって、フォーカ
スレンズ(3)をそれ以上前方に繰り出すことはできな
い。従って、フォーカスレンズ(3)をこの破線よりも
上方に移動させる必要がある場合には、ピントの合わな
い画像となる。
The thin solid line in the figure shows the movement of the focus lens (3) when zooming while maintaining focus on a subject located at a certain distance from the video camera (hereinafter referred to as shooting distance). is drawn for several shooting distances. A line [ML] indicated by a broken line in the figure is the physically determined maximum amount by which the focus lens (3) can be extended, and the focus lens (3) cannot be extended forward any further. Therefore, if it is necessary to move the focus lens (3) above this broken line, the image will be out of focus.

そのため、この場合には、前述した表示装置(20)を
用いて近距離撮影時の警告表示を行なうように構成して
ある。
Therefore, in this case, the above-mentioned display device (20) is used to display a warning during close-range photography.

上述のように、フォーカスレンズ(3)の最大繰出し量
が物理的に定まるので、第3図に破線で示すように、焦
点距離の変化に応じて変わる撮影可能な最近接距離、す
なわち最短撮影距離[ff]のライン[CF]を描くこ
とができる。
As mentioned above, the maximum extension amount of the focus lens (3) is physically determined, so as shown by the broken line in Figure 3, the closest distance that can be photographed, that is, the shortest photographic distance, changes as the focal length changes. A line [CF] of [ff] can be drawn.

ところが、第2図に示すように、この撮影光学系(S)
は、そのフォーカスレンズ(3)の繰出し量がテレ側と
ワイド側の双方において小さく中間部において大きい、
というレンズ特性を有しているために、このライン[C
F]で示されるように、テレ側における最短撮影距離が
それよりも焦点距離の短い中間部よりも短くなってしま
う。そのため、焦点距離の長いテレ側で撮影した場合に
撮影倍率が大きくなり過ぎて撮ろうとする被写体が視野
内に収まらなかったり、或は、被写体像のコントラスト
を用いて焦点検出を行う方式であると、被写体までの距
離が近くかつ倍率が大きいために合焦判別用のフォーカ
スエリア内に位置する被写体部分のコントラストが充分
でないことに起因して自動焦点調節動作が正常に行なわ
れなくなる事態が生じる。
However, as shown in Figure 2, this photographic optical system (S)
, the amount of extension of the focus lens (3) is small on both the telephoto side and the wide side, and large on the middle part.
This line [C
F], the shortest photographing distance on the telephoto side is shorter than that on the intermediate portion where the focal length is shorter. Therefore, when shooting at the telephoto side with a long focal length, the magnification becomes too large and the subject cannot be captured within the field of view, or the focus detection method uses the contrast of the subject image. Since the distance to the subject is short and the magnification is large, the contrast of the subject part located within the focus area for focus determination is insufficient, which may cause the automatic focus adjustment operation to not be performed normally.

そこで、そのような不都合を回避するため、このカメラ
においては、第2図に破線で示される物理的な最短撮影
距離に対応するライン(以下、物理的リミットラインと
称する)[ML]とは別に、フォーカスエンコーダ(l
8)からの出力電圧と比較することによってフォーカス
レンズ(3)の移動を制限するために第2図に太い実線
で示す電気的な撮影範囲制限用のテレ側で階段状となる
ライン(以下、電気的リミットラインと称する’)[E
L]を設けてある。モして合焦状態において、前述した
フォーカスレンズ位置検出手段とバリエータ位置検出手
段による検出結果から第2図を用いて被写体までの距離
が分るから、その得られた距離が上述した電気的リミッ
トライン[E L]に対応する距離(以下、近接リミッ
ト距離と称する)よりも短い場合に、具体的には、ある
焦点距離状態におけるフォーカスエンコーダ(l8)か
らの出力電圧がその焦点距離状態における電気的リミッ
トライン[E L]に対応する設定電圧よりも高い場合
に、マイクロコンピュータ(9)は、ズーム駆動回路(
13)に制御信号を出力して、バリエータレンズ(2)
を撮影光学系(S)の焦点距離が短くなる方向に、すな
わちワイド方向に自動的に移動させ、撮影倍率が極端に
大きくならない焦点距離状態で撮影することができるよ
うに構成してある。
Therefore, in order to avoid such inconvenience, this camera has a line that corresponds to the physical shortest photographing distance (hereinafter referred to as the physical limit line) [ML], which is indicated by a broken line in Fig. 2. , focus encoder (l
In order to limit the movement of the focus lens (3) by comparing the output voltage with the output voltage from the 8), a step-like line (hereinafter referred to as ') [E
L] is provided. In the in-focus state, the distance to the subject can be determined from the detection results by the focus lens position detection means and the variator position detection means described above using FIG. Specifically, when the distance corresponding to the line [EL] is shorter than the distance (hereinafter referred to as the proximity limit distance), the output voltage from the focus encoder (l8) at a certain focal length state is the electric current at that focal length state. When the voltage is higher than the set voltage corresponding to the target limit line [EL], the microcomputer (9) controls the zoom drive circuit (
13) to output the control signal to the variator lens (2).
is automatically moved in the direction in which the focal length of the photographing optical system (S) becomes shorter, that is, in the wide direction, so that photographing can be performed at a focal length state in which the photographing magnification does not become extremely large.

すなわち、マイクロコンピュータ(9)が、距離情報検
出手段ならびにズーム制御手段を構成している。
That is, the microcomputer (9) constitutes distance information detection means and zoom control means.

上述した電気的リミットライン[E L]を用いてズー
ミング動作の制御を行なうのが先に述べた《オートモー
ド》であり、それを解除したすなわち通常の手動操作に
よるズーミング動作を可能にするのが先に述べた《ノー
マルモード》である。なお、上述した《オートモード》
での撮影可能な最近接距離は、第3図に実線で示すライ
ンとなる。
The above-mentioned "auto mode" controls the zooming operation using the electrical limit line [EL], and the auto mode that releases it, that is, enables normal manual zooming operation. This is the ``normal mode'' mentioned earlier. In addition, the above-mentioned <Auto mode>
The closest distance that can be photographed is the solid line shown in FIG. 3.

そして、《オートモード》においては、被写体が近接リ
ミット距離よりもカメラ側に位置している場合に、ワイ
ド側に自動的にズーミングする(以下、この動作をオー
トズーミング動作と称する)ことに加えて、以下のよう
にズーミング動作を制御するように構威してある。
In "Auto mode", when the subject is located closer to the camera than the proximity limit distance, in addition to automatically zooming to the wide side (hereinafter, this operation is referred to as auto zooming operation), , the zooming operation is controlled as follows.

なお、本実施例では、撮影距離に対するフォーカスレン
ズ(3)の位置情報であるフォーカスエンコーダ(l8
)の出力電圧と、近接リミット距離に対応するフォーカ
スレンズ(3)の基準位置情報である電気的リミットラ
イン[E L]に対応する電圧とを比較してオートズー
ミング動作を行っているが、以下、説明を分りやすくす
るために、撮影距離と近接リミット距離とに置き換えて
説明する。
In this embodiment, the focus encoder (l8), which is the position information of the focus lens (3) with respect to the shooting distance
) and the voltage corresponding to the electrical limit line [EL], which is the reference position information of the focus lens (3) corresponding to the close limit distance, are compared to perform the auto-zooming operation. , In order to make the explanation easier to understand, the description will be made by replacing it with the photographing distance and the proximity limit distance.

<A>オートズーミング動作の途中で人為操作で前記テ
レキー(12T)が押圧された場合には、ズーミング動
作を停止するように構成してある。すなわち、この場合
は、オートズーミング動作がなされているものの撮影者
がそれ以前の画角に戻そうとしてテレキー(12T)を
押圧操作したと判断し、その場合に、手動操作によるテ
レ側へのズーミング動作を行なうとそれが終了した時点
で再び被写体が近接リミット距離よりもカメラ側に位置
しているとの判別結果に基づくオートズーミング動作が
なされることで画角が頻繁に変化することとなるので、
それを回避するようにしてある。
<A> If the tele key (12T) is manually pressed during the auto-zooming operation, the zooming operation is stopped. In other words, in this case, it is determined that the photographer pressed the tele key (12T) in an attempt to return to the previous angle of view even though auto zooming was in progress, and in that case, manual zooming to the tele side was performed. When the operation is completed, the auto zoom operation is performed again based on the determination that the subject is located closer to the camera than the proximity limit distance, causing the angle of view to change frequently. ,
We are trying to avoid that.

<B>オートズーミング動作が起動されることのない撮
影状態で、すなわちある焦点距離状態において被写体が
その焦点距離の近接リミット距離よりも遠方に位置して
いる状態で、前述したテレキー(12T)或はワイドキ
ー(12W)に対する抑圧操作によるテレ側或はワイド
側への焦点距離の変更(以下、この動作を人為ズーミン
グ動作と称する)が可能であるが、テレ側への人為ズー
ミング動作によって、近接リミット距離が被写体までの
距離よりすなわち撮影距離よりも大となる焦点距離とな
った場合に、ズーミング動作を停止するように構或して
ある。
<B> In a shooting state in which the auto zooming operation is not activated, that is, in a state in which the subject is located further away than the close-up limit distance of the focal length, the above-mentioned telekey (12T) or It is possible to change the focal length to the tele side or wide side by suppressing the wide key (12W) (hereinafter, this operation is referred to as an artificial zooming operation). The zooming operation is configured to be stopped when the limit distance becomes a focal length that is larger than the distance to the subject, that is, the shooting distance.

すなわち、この場合にも、先の<A>と同様に、テレ側
への人為ズーミング動作を継続して行なうとそれが終了
した時点でオートズーミング動作がなされて画角が頻繁
に変化することとなるので、それを回避するようにして
ある。
In other words, in this case as well, as in <A> above, if you continue to perform an artificial zooming operation toward the telephoto side, an auto-zooming operation will be performed at the end of the manual zooming operation, causing the angle of view to change frequently. Therefore, we have tried to avoid this.

さらに、この場合、その旨を撮影者に警告するために、
表示装置(20)を用いてズーミング禁止の警告表系を
行なうように構威してある。その表示を説明すると、第
4図(イ)はある被写体(PO)に対する通常の撮影状
態でのファインダ像を示しており、この撮影状態からテ
レ側への人為ズーミング動作がなされて、近接リミット
距離が撮影距離よりも大になってズーミング動作が停止
されると、以後その状態が解消されるまで、すなわち、
テレキー(12T)が解放されるまで、第4図(ロ)に
示すように、ファインダ像においてフォーカシングフレ
ーム部分(FF)を点滅させるように構成してある。な
お、警告としては、ファインダ内における警告表示だけ
ではなく、例えば、アラーム等の、音による警告も可能
である。
Furthermore, in this case, in order to warn the photographer,
The display device (20) is arranged to display a warning system prohibiting zooming. To explain the display, Fig. 4 (a) shows the finder image of a certain subject (PO) in the normal shooting state, and from this shooting state an artificial zooming operation is performed to the telephoto side, and the close limit distance is If the zooming operation is stopped when becomes larger than the shooting distance, the zooming operation will continue until the condition is resolved, that is,
As shown in FIG. 4(b), the focusing frame portion (FF) is configured to blink in the finder image until the tele key (12T) is released. Note that, as a warning, not only a warning display in the viewfinder but also a sound warning such as an alarm is also possible.

<C>オートズーミング動作が起動されることのない撮
影状態で、フォーカシングフレーム内の被写体が移動す
る等で撮影光学系(S)がその被写体に対する合焦状態
から逸脱した場合、既に述べたように、焦点検出手段に
よる検出偏差に基づいて焦点調節手段によるフォーカス
レンズ(3)を移動させての自動焦点調節動作が行なわ
れることとなる。
<C> If the shooting optical system (S) deviates from the focused state on the subject due to movement of the subject within the focusing frame in a shooting state where auto zooming is not activated, as already mentioned, , an automatic focus adjustment operation is performed by moving the focus lens (3) by the focus adjustment means based on the detected deviation by the focus detection means.

この場合、被写体がカメラに向かって移動するとそのと
きの焦点距離における近接リミット距離よりもカメラ側
に位置することとなる場合があり、移動する被写体に対
して追随して自動焦点調節動作を行なっていると撮影倍
率が大きくなり過ぎる結果、コントラストが低下して焦
点検出の信頼性が低下することとなる。
In this case, when the subject moves toward the camera, it may be positioned closer to the camera than the close-up limit distance for the focal length at that time, and automatic focus adjustment is performed to follow the moving subject. If there is, the photographing magnification becomes too large, resulting in a decrease in contrast and a decrease in the reliability of focus detection.

そこで、フォーカスレンズ位置検出手段による現在のフ
ォーカスレンズの位置に対応する撮影距離に、焦点検出
手段による検出偏差に基づく焦点調節動作で生じる撮影
距離の変化量を加えた予測撮影距離が、前記近接+) 
ミット距離よりも小になる場合に、自動焦点調節動作を
行なうとともに、バリエータレンズ(2)を自動的にワ
イド側に移動させ、前記予測撮影距離が近接リミット距
離よりも大となる焦点距離に変更する(以下、この動作
を仮想オートズーミング動作と称する)ように構成して
ある。
Therefore, the predicted shooting distance, which is the sum of the shooting distance corresponding to the current focus lens position determined by the focus lens position detection means and the amount of change in the shooting distance caused by the focus adjustment operation based on the detection deviation by the focus detection means, is the above-mentioned close + )
When the predicted shooting distance is smaller than the close limit distance, an automatic focus adjustment operation is performed, and the variator lens (2) is automatically moved to the wide side to change the focal length so that the predicted shooting distance is larger than the close limit distance. (hereinafter, this operation will be referred to as a virtual auto-zooming operation).

そして、上述のように予測撮影距離が近接リミット距離
よりも小である場合に仮想オートズーミング動作を行な
うことによって、同じ状況下で先に自動焦点調節動作を
行ないその結果撮影距離が近接リミット距離よりも小と
なることでオートズーミング動作を行なう場合に比して
、自動焦点調節動作とズーミングとを同時に行なうこと
による撮影準備のための時間短縮を図ることができ、狙
ったタイミングでの撮影を失敗なく行なえる。
As mentioned above, by performing a virtual auto zoom operation when the predicted shooting distance is smaller than the close limit distance, the automatic focus adjustment operation is performed first under the same situation, and as a result, the shooting distance is smaller than the close limit distance. Compared to the case of auto-zooming, the time required to prepare for shooting can be shortened by performing auto-focusing and zooming at the same time. You can do it without any problems.

なお、この仮想オートズーミング動作を行なうに際して
、焦点検出手段による検出偏差がある設定値よりも大き
い場合には、ズーミング動作を行なわないように構成し
てある。
Note that when performing this virtual auto-zooming operation, if the detection deviation by the focus detection means is larger than a certain set value, the zooming operation is not performed.

この制御を第5図を用いて説明する。第5図において、
横軸方向にビデオカメラ(VC)からの距離を取ってあ
る。
This control will be explained using FIG. 5. In Figure 5,
The distance from the video camera (VC) is taken along the horizontal axis.

まず、現在被写体(PO)が図中(I)の位置にあって
ビデオカメラ(VC)はその被写体(PO)に対して合
焦状態にあるとする。この被写体(PO)が次第にビデ
オカメラ(VC)に近付いて、図中(II)の位置に移
動すると、その位置での被写体(PO)に対して焦点検
出手段による検出偏差(以下、デフォーカス量[DF]
と称する)として[D F ,]が得られるから、この
デフォーカス量[D F +]に基づいて自動焦点調節
動作が行なわれる。次いで被写体(PO)が図中(II
I)の位置まで移動すると、同様に得られたデフォーカ
ス量[D F 2]に基づいて自動焦点調節動作が行な
われる。さらに被写体がビデオカメラ(VC)から近接
リミット距離[L D]よりも小なる距離にある図中(
■)の位置まで移動すると、既に述べたように、同様に
得られたデフォーカス量 [D F 3]に基づく自動焦点調節動作が行なわれる
とともに、自動的にワイド側へのズーミング動作が行な
われる。これが通常の仮想オートズーミング動作である
First, it is assumed that the object (PO) is currently located at the position (I) in the figure, and the video camera (VC) is in focus on the object (PO). When this object (PO) gradually approaches the video camera (VC) and moves to the position (II) in the figure, the detection deviation (hereinafter referred to as defocus amount) by the focus detection means with respect to the object (PO) at that position [DF]
Since [D F ,] is obtained as the defocus amount [D F +], automatic focus adjustment operation is performed based on this defocus amount [D F +]. Next, the subject (PO) is shown in the figure (II
When the lens moves to position I), an automatic focus adjustment operation is performed based on the similarly obtained defocus amount [D F 2]. In addition, in the figure where the subject is at a distance smaller than the proximity limit distance [LD] from the video camera (VC) (
When the camera moves to the position (①), as mentioned above, automatic focus adjustment is performed based on the similarly obtained defocus amount [D F 3], and zooming to the wide side is also performed automatically. . This is a normal virtual autozooming operation.

ところが、被写体(PO)が図中(I)の位置にあって
ビデオカメラ(VC)が合焦状態にある場合にビデオカ
メラ(VC)から近接リミット距離[LD]よりも小な
る距離にある図中(V)の位置にその被写体(PO)と
は別の物(PO’ )が通り掛かったとすると、上述の
ように仮想オートズーミング動作を行なうと、撮ろうと
している被写体(PO)は動いていないのに、ワイド側
へのズーミング動作が行なわれて画角が大きく変化する
とともに、別の物(PO’ )に焦点が合ってしまうこ
ととなる。
However, when the object (PO) is at position (I) in the figure and the video camera (VC) is in focus, the distance from the video camera (VC) is smaller than the proximity limit distance [LD]. If an object (PO') other than the subject (PO) passes by at the center (V) position, if you perform virtual auto zooming as described above, the subject (PO) you are trying to photograph will not be moving. However, a zooming operation to the wide side is performed, and the angle of view changes significantly, and another object (PO') comes into focus.

そこで、この場合のように、得られるデフォーカス量[
D F .]がズーム用設定デフォーカス量よりも大き
ければ、狙った被写体(PO)の移動ではないと判断し
て、ズーミング動作を行なわず、同じ撮影状態での撮影
を継続して行なえるようにしてある。
Therefore, as in this case, the amount of defocus obtained [
DF. ] is larger than the defocus amount set for zoom, it is determined that the target object (PO) is not moving, and zooming is not performed and shooting can be continued in the same shooting state. .

ただし、撮影者が意図的に手前の被写体を撮ろうとする
場合もあるので、自動焦点調節動作は継続して行い、そ
のような場合に、フォーカスレンズ(3)の移動に連れ
てデフォーカス量[DF]が次第に減少することで、仮
想オートズーミング動作が行われるように構成してある
However, there are times when the photographer intentionally tries to take a picture of the subject in the foreground, so the automatic focus adjustment operation continues, and in such cases, the defocus amount [ A virtual auto-zooming operation is performed by gradually decreasing DF].

<D>オートズーミング動作が起動された後、フォーカ
スレンズ位置検出手段およびバリエータレンズ位置検出
手段の夫々の検出結果に基づいて、距離情報検出手段に
より検出される撮影距離情報と、各焦点距離状態での近
接リミット距離との比較を繰り返し、撮影距離が近接リ
ミット距離以上となった時点で、バリエータレンズ(2
)の移動を停止して、オートズーミング動作を終了させ
るように構成してある。
<D> After the auto-zooming operation is started, based on the detection results of the focus lens position detection means and the variator lens position detection means, the shooting distance information detected by the distance information detection means and each focal length state are determined. Repeat the comparison with the close-up limit distance of
) is configured to stop moving and end the auto-zooming operation.

つまり、カメラの焦点距離が大、すなわちテレ側の撮影
状態に設定されている場合、浅い被写界深度の撮影や望
遠効果を生かした撮影を意図していることが多いから、
前述のようにオートズーミング動作によって極端に倍率
の大きい撮影や自動焦点調節動作の信頼性の低い状態で
の撮影を回避するようにした場合であっても、上述した
撮影意図をなるべく生かせるように、撮影可能な状態の
最もテレ側の状態で撮影を行なえるようにしてある。
In other words, when the camera's focal length is set to long, or telephoto, the intention is often to shoot with a shallow depth of field or take advantage of the telephoto effect.
As mentioned above, even if the auto zoom operation is used to avoid shooting at extremely high magnification or when the auto focus adjustment operation is unreliable, it is important to take advantage of the above-mentioned shooting intent as much as possible. It is designed so that photography can be performed in the most telephoto position possible.

なお、このようなオートズーミング動作の停止は、具体
的には次のように行なわれる。
Note that such auto-zooming operation is specifically stopped as follows.

<i>ズームモード切替スイッチ(■9)に対する操作
で《ノーマルモード》から《オートモード》に切り替え
られた直後、および、電源が投入された直後で既に述べ
たように自動的に《オートモード》が設定された場合に
おいては、被写体が停止状態であっても、?在の撮影距
離がその焦点距離状態での近接リミット距離よりも小と
なっている場合があり、その場合には、既に述べたよう
に、オートズーミング動作(以下、この場合をリミット
オートズーミング動作と称する)が行なわれる。
<i> Immediately after switching from ``Normal mode'' to ``Auto mode'' by operating the zoom mode selector switch (■9), and immediately after the power is turned on, ``Auto mode'' is automatically set as described above. is set, even if the subject is stationary, ? There are cases where the current shooting distance is smaller than the close-up limit distance at that focal length state, and in that case, as mentioned above, auto zooming operation (hereinafter, this case is referred to as limit auto zooming operation) is performed. ) will be carried out.

この場合の動作を第6図(イ)を用いて説明する。この
第6図(イ)は先に挙げた第2図の一部を拡大したもの
である。リミットオートズーミング動作が起動される前
に、焦点距離が[f.]であり、[1. 2m]の位置
にある被写体に対してフォーカスレンズ(3)が合焦状
態となる位置[i]にあったとする。この状態でリミッ
トオートズーミング動作が行なわれることにより、焦点
距離が小となる方向(図中右方向)にズーミングが行な
われ、それに伴なって、フォーカスレンズ(3)は、被
写体が移動していないので、[1.2m]゛の撮影距離
を現出するライン[FL.■]に沿って移動する。そし
て、近接リミット距離が[1m]となって撮影距離より
も短くなる[f2]の焦点距離となった時点で、リミッ
トオートズーミング動作は終了する。このとき、フォー
カスレンズ(3)は、[j]の位置にある。
The operation in this case will be explained using FIG. 6(a). This Fig. 6 (a) is an enlarged part of Fig. 2 mentioned above. Before the limit autozoom operation is activated, the focal length [f. ] and [1. Assume that the focus lens (3) is at a position [i] where the focus lens (3) is in focus with respect to a subject located at a position [2 m]. By performing the limit auto zooming operation in this state, zooming is performed in the direction where the focal length becomes smaller (toward the right in the figure), and accordingly, the focus lens (3) is set so that the subject does not move. Therefore, the line [FL. ■]. Then, the limit autozooming operation ends when the close limit distance becomes [1 m] and the focal length becomes [f2], which is shorter than the photographing distance. At this time, the focus lens (3) is at position [j].

く■〉 《オートモード》における通常の撮影状態で被
写体が近付いて来ることにより撮影距離が近接リミット
距離よりも小になると予測される場合に、既に述べたよ
うに仮想オートズーミング動作が行なわれる。
■〉 When it is predicted that the photographing distance will become smaller than the proximity limit distance due to a subject approaching in the normal photographing state in <<auto mode>>, the virtual auto-zooming operation is performed as described above.

この場合の動作を第6図(口)を用いて説明する。この
第6図(口)も第2図の一部を拡大したものである。仮
想オートズーミング動作が起動される前に、焦点距離が
[f1]であり[5m]の位置にある被写体に対してフ
ォーカスレンズ(3)が合焦状態となる位置[m]にあ
ったとする。この状態で被写体が動いて[1. 2m]
の位置に移動すると、焦点検出手段による検出偏差に基
づいて予測撮影距離が[1.2m]と算出され、この子
測撮影距離がその焦点距離での近接リミット距離よりも
小なので仮想オートズーミング動作が行なわれることと
なる。
The operation in this case will be explained using FIG. 6 (mouth). This figure 6 (mouth) is also an enlarged part of figure 2. Assume that before the virtual auto-zooming operation is started, the focus lens (3) is at a position [m] where the focal length is [f1] and the subject is at a position [5 m] and is in focus. In this state, if the subject moves [1. 2m]
When moving to the position, the predicted shooting distance is calculated as [1.2m] based on the detection deviation by the focus detection means, and since this pre-measured shooting distance is smaller than the close limit distance at that focal length, virtual auto-zooming is performed. will be carried out.

そして、焦点距離が小となる方向(図中右方向)にズー
ミングが行なわれるとともに[1. 2m]の撮影距離
となるように自動焦点調節動作が行なわれるので、それ
ら両動作の合成されたものとして、フォーカスレンズ(
3)は、前記[m]の位置から、[1.2m]の撮影距
離を現出するライン[F L .. 2]に向かう、図
中一点鎖線で示すライン[ILI]に沿って移動する。
Then, zooming is performed in the direction where the focal length becomes smaller (to the right in the figure), and [1. Since the automatic focus adjustment operation is performed so that the shooting distance is 2 m], the focus lens (
3) is a line [F L . .. 2] along the line [ILI] shown by the dashed line in the figure.

この移動は、通常、バリエータレンズ(2)の焦点距離
変更のための最大移動量が例えば[20mm]程度であ
るのに比して、フォーカスレンズ(3)の焦点調節のた
めの最大移動量が例えば[2mm]程度であって、バリ
エータレンズ(2)の移動量に比してフォーカスレンズ
(3)の移動量が小さいので、図示のように前記ライン
[IL.]の傾きは急で、まず[n]の位置に達して、
[1. 2m]の撮影距離となった後、先の<i>の場
合と同様に、[1.2m]の撮影距離を現出するライン
[FL..2]に沿って移動し、同様に、近接リミット
距離が[1m]となって撮影距離よりも短くなる[f2
]の焦点距離となった時点で、仮想オートズーミング動
作は終了する。このとき、フォーカスレンズ(3)は、
同様に[j]の位置にある。
Normally, the maximum amount of movement for changing the focal length of the variator lens (2) is about 20 mm, while the maximum amount of movement for adjusting the focus of the focus lens (3) is usually about [20 mm]. For example, it is about [2 mm], and the amount of movement of the focus lens (3) is smaller than the amount of movement of the variator lens (2), so the line [IL. ] is steep, first reaching the position [n],
[1. 2m], the line [FL. .. 2], and similarly, the close limit distance becomes [1m], which is shorter than the shooting distance [f2
] The virtual auto-zooming operation ends when the focal length reaches . At this time, the focus lens (3)
Similarly, it is at position [j].

<E>仮想オートズーミング動作が行なわれる場合、通
常は、上述した<D>の<貢〉の動きとなって、撮影距
離より近接リミット距離が小となった時点で仮想オート
ズーミング動作は終了する。しかし、下記のように、フ
ォーカスレンズ(3)の移動が、電気的リミットライン
[ELlと交叉しない場合には、前述の<D>の制御で
仮想オートズーミング動作を終了させようとすると、不
都合が生じる。
<E> When a virtual auto-zooming operation is performed, the virtual auto-zooming operation normally ends when the close limit distance becomes smaller than the shooting distance, as described in <D> above. . However, as shown below, if the movement of the focus lens (3) does not cross the electrical limit line [ELl], there will be an inconvenience when trying to end the virtual auto-zooming operation using the control in <D> above. arise.

この場合の動作を第6図(ハ)を用いて説明する。この
第6図(ハ)も第2図の一部を拡大したものである。仮
想オートズーミング動作が起動される前に、焦点距離が
[f3]であり[2m]の位置にある被写体に対してフ
ォーカスレンズ(3)が合焦状態となる位置[plにあ
ったとする。この状態で被写体が動いて[0. 8m]
の位置に移動すると、焦点検出手段による検出偏差に基
づいて予測撮影距離が[0. 8m]と算出され、この
予測撮影距離が、その焦点距離での近接リミット距離よ
りも小なので仮想オートズーミング動作が行なわれるこ
ととなる。
The operation in this case will be explained using FIG. 6(c). This FIG. 6(c) is also an enlarged portion of FIG. 2. Assume that before the virtual auto-zooming operation is started, the focus lens (3) is at a position [pl] where the focus lens (3) is in focus on an object whose focal length is [f3] and is located at a position [2 m]. In this state, if the subject moves [0. 8m]
When moving to the position, the predicted photographing distance becomes [0. 8 m], and since this predicted photographing distance is smaller than the proximity limit distance at that focal length, a virtual auto-zooming operation will be performed.

そして、焦点距離が小となる方向(図示右方向)にズー
ミングが行なわれるとともに[0. 8m]の撮影距離
となるように自動焦点調節動作が行なわれるので、それ
ら両動作の合或されたものとして、フォーカスレンズ(
3)は、前記[p]の位置から、[0.8m]の撮影距
離を現出するライン[FL...]に向かう、図中一点
鎖線で示すライン[IL2]に沿って移動する。この移
動は、先に述べたように、焦点調節のための移動の方が
速いので、図示のようにそのライン[IL2]の傾きは
急で、かつ、移動当初は上向きとなる。ところが、ある
焦点距離[f4]よりも短焦点距離側では、フォーカス
レンズ(3)の等撮影距離現出ライン(例えば、上記[
FL.,.])は右下りの傾きとなるので、ワイド側へ
のズーミングがなされるにつれて、フォーカスレンズ(
3)は図示のように、一旦繰り出された後に再び繰り込
まれるように移動することとなる。
Then, zooming is performed in the direction where the focal length becomes smaller (toward the right in the figure), and [0. Since the automatic focus adjustment operation is performed to obtain a shooting distance of 8 m], the focus lens (
3) is a line [FL. .. .. ], along the line [IL2] shown by the dashed line in the figure. As described above, this movement for focus adjustment is faster, so as shown in the figure, the slope of the line [IL2] is steep and upward at the beginning of the movement. However, on the shorter focal length side than a certain focal length [f4], the equal photographing distance line of the focus lens (3) (for example, the above-mentioned [
FL. 、. ]) slopes downward to the right, so as zooming towards the wide side is done, the focus lens (
3) moves so that it is once extended and then retracted as shown in the figure.

方、前記電気的リミットライン[EL]は、前記焦点距
離[f.]よりも短焦点距離側においては近接リミット
距離が長くなることを回避すべく右下りとはならないよ
うに例えば図示の如く水平のラインとして設定してある
から、上述のフォーカスレンズ(3)の移動ライン[r
L.]は電気的リミットライン[EL]とは交わらない
こととなる。
On the other hand, the electrical limit line [EL] is defined by the focal length [f. ] On the short focal length side, in order to avoid the proximity limit distance becoming longer, it is set as a horizontal line, for example, as shown in the figure, so that it does not descend to the right, so the movement of the focus lens (3) described above Line [r
L. ] will not intersect with the electrical limit line [EL].

ところが、この場合、前述した<D>の制御を行なうと
、距離情報検出手段により検出される撮影距離は常に近
接リミット距離よりも大きいことから、その判別結果に
基づいて、バリエータレンズ(2)とフォーカスレンズ
(3)は僅かに移動した時点で停止し、その時点での予
測撮影距離と近接リミット距離との比較結果に基づいて
再び仮想オートズーミング動作が起動されることとなる
ため、バリエータレンズ(2)とフォーカスレンズ(3
)が移動と停止とを繰り返しながらのがくがくしたズー
ミング動作となってしまい、異和感があるのみならず、
合焦状態で撮影できるようになるまでの時間が増加する
ことともなる。
However, in this case, when the above-mentioned control <D> is performed, the shooting distance detected by the distance information detection means is always larger than the close limit distance, so based on the determination result, the variator lens (2) and The focus lens (3) stops when it moves slightly, and the virtual auto zooming operation is started again based on the comparison result between the predicted shooting distance and the close-up limit distance at that point, so the variator lens (3) 2) and focus lens (3)
) results in a slow zooming operation that repeatedly moves and stops, which not only feels strange, but also
This also increases the amount of time it takes to be able to take a picture in a focused state.

そこで、このような場合には、撮影距離が近接リミット
距離よりも大きくなった時点で仮想オートズーミング動
作を終了させるのではなく、焦点検出手段による検出偏
差が、近接側の状態から離隔側の状態に変わった時点で
仮想オートズーミング動作を終了させるように構成して
ある。
Therefore, in such a case, instead of ending the virtual auto zooming operation when the shooting distance becomes larger than the close limit distance, the detection deviation by the focus detection means changes from the close side state to the far side state. The configuration is such that the virtual auto-zooming operation ends when the image changes to .

つまり、このような場合に、フォーカスレンズ(3)の
最終的な移動目標位置は、予測撮影距離である[0. 
8m]の撮影距離を現出するライン[FL..,l上で
あって、第6図(ハ)で示せばフォーカスレンズ(3)
の移動ライン[IL2]が上記ライン[FLo..]と
交わる位置[q]である。
That is, in such a case, the final movement target position of the focus lens (3) is the predicted shooting distance [0.
8m] line [FL. .. , l, and as shown in Fig. 6 (c), the focus lens (3)
The movement line [IL2] of the above line [FLo. .. ] is the intersecting position [q].

そこで、この位置の近傍でのフォーカスレンズ(3)の
移動をさらに細かく見ると、第6図(二)に示すように
、フォーカスレンズ(3)は、[0. 8m]の撮影距
離を現出する状態に、それよりも大きな撮影距離現出状
態から接近測となる検出偏差に基づいて接近してくる。
Therefore, if we look at the movement of the focus lens (3) in the vicinity of this position in more detail, as shown in FIG. 6 (2), the focus lens (3) moves to [0. 8 m] is approached based on a detection deviation that is a close measurement from a state where a larger shooting distance appears.

ところで、一般の自動焦点調節動作においては合焦位置
近傍でのフォーカスレンズ(3)のふらつきをなくすた
めに合焦位置の前後に不感帯を設けて制御するが、本実
施例のようなインナーフォーカスタイプの撮影光学系(
S)では第2図にも示したようにズーミングに伴なって
フォーカスレンズ(3)も移動するから、ズーミング中
の自動焦点調節動作は、ズーミングに伴なうピントのズ
レに対して追随性良く焦点調節するべく、不感帯を設け
ずに制御している。そのため、前述した接近してくるフ
ォーカスレンズ(3)は、一旦[0. 8m]の撮影距
離を現出する状態となって合焦状態になった後、その状
態を行き過ぎて、それよりも小さな撮影距離現出状態と
なり、今度は、焦点検出手段により離隔側となる検出偏
差が得られるようになる。以後、ズーミング動作を停止
しなければ、フォーカスレンズ(3)は、図示のように
、[0. 8m]の撮影距離を現出するライン[FLo
.s]に交わることを繰り返しながら、そのライン[F
L.,.]に沿って移動することとなる。
By the way, in a general automatic focus adjustment operation, a dead zone is provided before and after the focus position in order to eliminate the wobbling of the focus lens (3) near the focus position, but the inner focus type like this example Photographic optical system (
In S), as shown in Figure 2, the focus lens (3) also moves with zooming, so the automatic focus adjustment operation during zooming has good ability to follow the focus shift caused by zooming. In order to adjust the focus, control is performed without providing a dead zone. Therefore, the above-mentioned approaching focus lens (3) is once [0. After reaching a state where a focusing distance of 8 m] is reached and entering a focused state, this state is exceeded and a smaller focusing distance appears, and this time, the focus detection means detects that it is on the far side. You will be able to get the deviation. After that, if the zooming operation is not stopped, the focus lens (3) will move to [0. Line [FLo] that shows the shooting distance of [8m]
.. s] while repeating that line [F
L. 、. ].

そこで、フォーカスレンズ(3)がII0. 8mlの
撮影距離を現出する状態となったことを、前述したよう
に、焦点検出手段による検出偏差が接近側の状態から離
隔側の状態に変わったことを以て検知し、その検知時に
仮想オートズーミング動作を終了させることで、仮想オ
ートズーミング動作を行なう場合にフォーカスレンズ(
3)の移動が電気的リミットライン[E L]に交わる
ことなく行なわれるような場合であっても、不自然なズ
ーミング動作が生じることなく、迅速に所望の状態にし
て仮想オートズーミング動作を終了させることができる
ように構成してある。
Therefore, the focus lens (3) is set to II0. As mentioned above, the state where the shooting distance of 8 ml has been reached is detected when the detection deviation by the focus detection means changes from the close side state to the far side state, and at the time of this detection, virtual auto zooming is performed. By terminating the operation, the focus lens (
Even if the movement in 3) is performed without crossing the electrical limit line [EL], the virtual auto-zooming operation can be quickly brought to the desired state without causing any unnatural zooming operation, and the virtual auto-zooming operation can be completed. It is configured so that it can be done.

<F>リミットオートズーミング動作であっても、仮想
オートズーミング動作であっても、ズーミング動作の制
御のために、現在の撮影距離或は予測撮影距離と、近接
リミット距離との比較を行なっている。この近接リミッ
ト距離は、既に述べたように、フォーカスレンズ(3)
の物理的に移動できる範囲から定まる物理的な最短撮影
距離とは別にフォーカスレンズ(3)の位置情報と比較
する基準値として、焦点距離が大きいほど長くなるよう
に設定したものである。
<F> Whether it is a limit auto-zooming operation or a virtual auto-zooming operation, the current shooting distance or predicted shooting distance is compared with the close-up limit distance in order to control the zooming operation. . As already mentioned, this proximity limit distance is determined by the focus lens (3).
In addition to the physical shortest photographing distance determined from the physically movable range of the focus lens (3), this reference value is set so that the larger the focal length, the longer the focus lens (3) position information is compared.

そして、その近接リミット距離を用いてズーミング動作
を制御する、すなわち、《オートモード》によるズーミ
ングを行なうことの目的は、既に述べたように、焦点距
離の大きい状態では近くの物体を撮影しないようにして
、撮影倍率が極端に大きくなったり、或はそれに起因し
て自動焦点調節動作の信頼性が低下したりすることを回
避することにある。
As mentioned above, the purpose of controlling the zooming operation using the proximity limit distance, that is, zooming in "auto mode", is to avoid photographing nearby objects when the focal length is large. The object of the present invention is to prevent the photographing magnification from becoming extremely large or from reducing the reliability of the automatic focus adjustment operation due to this.

従って、設定される近接リミット距離としては、本実施
例で説明する段階状のものに替えて、連続的に変化する
直線状や曲線状のものであっても構わず、その方が精度
は高くなる。しかしながら、そのためには、焦点距離の
変化を連続的に捉えるべくバリエータレンズ(2)の位
置を連続的に検出できるようにする必要があり、エンコ
ーダ等の検出用の機構の複雑化やコストアップを生じる
こととなる。
Therefore, the proximity limit distance to be set may be a linear or curved one that changes continuously instead of the stepwise one described in this embodiment, which will have higher accuracy. Become. However, in order to do this, it is necessary to be able to continuously detect the position of the variator lens (2) in order to continuously capture changes in focal length, which increases the complexity and cost of detection mechanisms such as encoders. This will occur.

そこで、本実施例においては、焦点距離状態を判別する
ためのバリエータレンズ(2)の位置検出は、ズームエ
ンコーダ(16)の導通パターンの変化で、例えば、第
2図に示すように、テレ領域にあるか、ワイド領域にあ
るか、或はその中間のミドル領域にあるか、といった3
つの領域検出を以て行なっている。
Therefore, in this embodiment, the position of the variator lens (2) for determining the focal length state is detected by changing the conduction pattern of the zoom encoder (16), for example, as shown in FIG. 3, such as whether it is in the wide range, or in the middle range in between.
This is done by detecting two areas.

ところが、上述した3つの領域に対応して近接リミット
距離を設定したのでは、あまりにも大きな範囲に対して
同じ近接リミット距離となってしまい、所期の目的を充
分に達或することができなくなってしまう。そのため、
焦点距離状態の検出は上記3つの領域としながら、それ
ぞれの領域を複数に等分し、その分割領域ごとに近接リ
ミット距離を設定することによって、全体として、第2
図に示すように多段階に変化するものとして設定してあ
る。
However, if the proximity limit distance is set corresponding to the three areas mentioned above, the same proximity limit distance will be applied to a too large area, making it impossible to fully achieve the intended purpose. I end up. Therefore,
The focal length state is detected in the above three regions, and by equally dividing each region into a plurality of regions and setting a proximity limit distance for each divided region, the second
As shown in the figure, it is set to change in multiple stages.

具体的には、《オートモード》におけるズーミングの速
度を定速にし、上記3つの領域の間での移行は前記ズー
ムエンコーダ(16)の導通パターンの変化を以て検知
できるから、その時点を起点として、通常上記lつの領
域を通過するのに要する時間を複数の分割領域に分割し
た分割数で除した時間が経過するごとに、近接リミット
距離を1段階づつ変更して行くように構成してある。
Specifically, the zooming speed in <<auto mode>> is set to a constant speed, and transitions between the above three areas can be detected by changes in the conduction pattern of the zoom encoder (16), so starting from that point, Normally, the proximity limit distance is changed by one step each time the time required to pass through one region divided by the number of divisions into a plurality of division regions elapses.

そのため、ズーミングが頻繁に行なわれる《オートモー
ド》での通常の撮影時には上述したズーミングに伴なう
近接リミット距離の更新を行なうことができるものの、
《ノーマルモード》から《オートモード》に切り替わっ
た直後、或は、電源が投入された直後で既に述べたよう
に自動的に《オートモード》が設定された場合といった
、《オートモード》でのズーミング動作の制御が未だ行
なわれていない状態では、ズームエンコーダ(16)の
導通パターンの検出によって、焦点距離状態が前述した
3つの領域の何れかにあるかが分るだけで、その領域内
の何れの分割領域にあるのかは分からない。
Therefore, during normal shooting in "auto mode" where zooming is frequently performed, the proximity limit distance can be updated as described above.
Zooming in ``Auto mode'', such as immediately after switching from ``Normal mode'' to ``Auto mode'', or when ``Auto mode'' is automatically set as described above immediately after the power is turned on. In a state where the operation is not yet controlled, detection of the conduction pattern of the zoom encoder (16) simply indicates whether the focal length state is in any of the three regions described above, and it is possible to determine which region within that region. I don't know if it is in the divided area.

そこで、電源投入時、および《ノーマルモード》から《
オートモード》への切替時には、一旦バリエータレンズ
(2)を駆動してワイド側域はテレ側の何れかへのズー
ミング、好ましくはワイド側へのズーミングを行ない、
ズームエンコーダ(16)の導通パターンの変化カ検出
された時点でバリエータレンズ(2)の移動を停止する
とともに、メモリ等に格納されている複数の近接リミッ
ト距離のうちから、その焦点距離に対応する近接リミッ
ト距離、すなわち、ミドル領域或はワイド領域の何れか
の領域における最も焦点距離の大きい分割領域に対応す
る近接リミット距離(以下、初期近接リミット距離と称
する)を読み出し、現在の撮影距離或は予測撮影距離と
比較するための基準値として初期設定した後、《オート
モード》でのズーミング動作の制御を開始するように構
成してある。
Therefore, when turning on the power and from ``Normal mode'',
When switching to Auto mode, the variator lens (2) is first driven to zoom to either the tele side in the wide side area, preferably to the wide side,
When a change in the conduction pattern of the zoom encoder (16) is detected, the movement of the variator lens (2) is stopped, and the focal length corresponding to the focal length is selected from a plurality of proximity limit distances stored in a memory or the like. The close limit distance, that is, the close limit distance corresponding to the divided area with the largest focal length in either the middle area or the wide area (hereinafter referred to as the initial close limit distance) is read out, and the current shooting distance or After initial setting as a reference value for comparison with the predicted shooting distance, control of the zooming operation in <<auto mode>> is started.

なお、《ノーマルモード》から《オートモード》への切
替えがなされた場合であっても、《ノーマルモード》で
バリエータレンズ(2)の移動が全くなされていなかっ
た場合には、上述した初期近接リミット距離の初期設定
は必要ではなく、むしろ切替時のワイド側へのズーミン
グ動作が煩しく無駄に時間を費して撮影のタイミングを
逃すこともあることから、《オートモード》において前
記基準値として初期設定され或いは更新設定された近接
リミット距離を記憶するとともに、一《ノーマルモード
》におけるズーミング動作の有無を検知して記憶するよ
うにし、《ノーマルモード》でズーミング動作がなされ
なかった場合には、《オートモード》に切り替わった直
後の初期近接リミット距離の初期設定を行なわないよう
に構成してある。
In addition, even if the switch is made from "Normal mode" to "Auto mode", if the variator lens (2) is not moved at all in "Normal mode", the above-mentioned initial proximity limit will be applied. Initial setting of the distance is not necessary, but rather, zooming to the wide side when switching is cumbersome and wastes time, which can cause you to miss the timing of shooting. In addition to storing the set or updated proximity limit distance, the presence or absence of a zooming operation in the ``normal mode'' is detected and stored, and if the zooming operation is not performed in the ``normal mode'', the The system is configured so that the initial proximity limit distance is not set immediately after switching to the auto mode.

従って、全体として、焦点距離を検出するための構或は
単純な構成で安価なものとしながら、初期状態からオー
トズーミング動作に支障を来すことなく、近接リミット
距離の変化段階を多数にして、きめの細かいズーミング
動作の制御を行なえるようにしてある。
Therefore, as a whole, the structure for detecting the focal length is simple and inexpensive, and the proximity limit distance can be changed in many stages without causing any trouble to the auto-zooming operation from the initial state. It is designed to allow fine-grained control of zooming operations.

次に上述したビデオカメラの動作を、第7図ないし第1
5図のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下
のフローチャートの説明において、撮影距離値あるいは
近接リミット距離値という表現は、フォーカスレンズ(
3)の位置情報あるいはフォーカスレンズ(3)の基準
位置情報、すなわち、何れもフォーカスレンズ(3)の
繰出し量に対応する情報のことである。
Next, the operation of the video camera described above is illustrated in Figures 7 to 1.
This will be explained based on the flowchart in FIG. In the explanation of the flowcharts below, the expression "shooting distance value" or "proximity limit distance value" refers to the focus lens (
3) or the reference position information of the focus lens (3), that is, both of them are information corresponding to the amount of extension of the focus lens (3).

第7図はこのビデオカメラに電源投入されたときのハー
ド割込みで起動される。《パワーオンリセット》のルー
チンである。
The system shown in FIG. 7 is activated by a hardware interrupt when the video camera is powered on. This is a ``power-on reset'' routine.

このルーチンがスタートすると、先ず、初期設定や前述
した初期近接リミット距離の初期設定の準備を行なうた
めのサブルーチン《イニシャライズ》をコールする<#
00D。第8図に、このサブルーチン《イニシャライズ
》のフローを示す。このルーチンがコールされると、イ
ニシャルフラグ[IP]をセットし<#101> 、ズ
ームモードを《オートモード》にすべくオートモードフ
ラグ[APZF]をセットし<#l02> 、初期近接
リミット距離を読み込むために近接リミット距離値[Z
PLIMコをリセットし<#103> 、ズーミングを
可能にすべくズーム許可フラグ[ZAF]をセットし<
#104> 、ズーミング方向をワイド側とすべくワイ
ド方向駆動フラグ[〜VZF]をセットした後<#10
5> 、リターンする。
When this routine starts, it first calls the subroutine "Initialize" to prepare for initial settings and the initial setting of the initial proximity limit distance described above.
00D. FIG. 8 shows the flow of this subroutine <<Initialize>>. When this routine is called, the initial flag [IP] is set <#101>, the auto mode flag [APZF] is set to set the zoom mode to <<auto mode>><#l02>, and the initial proximity limit distance is set. To read the proximity limit distance value [Z
Reset the PLIM controller <#103> and set the zoom permission flag [ZAF] to enable zooming.
#104>, after setting the wide direction drive flag [~VZF] to set the zooming direction to the wide side<#10
5>, return.

第7図に戻って説明を続けると、サブルーチン《イニシ
ャライズ》からリターンした後、続いてサブルーチン《
焦点検出》をコールする<#002>。第9図に、この
サブルーチン《焦点検出》のフローを示す。このルーチ
ンがコールされると、前述した受光素子(8)からの焦
点検出用の出力信号を入力し<#201> 、その出力
信号を用いて撮影光学系(S)の被写体に対する合焦位
置からの偏差を算出してその偏差をフォーカスモーク(
1l)を駆動するための駆動パルス数に変換してデフォ
ーカス値[PDF] とじ<#202>、前記偏差が接
近側であるか離隔側であるかを判別して<#203> 
、離隔側であれば遠側駆動フラグ[FFF]をセットし
<#204> 、接近側であれば遠側駆動フラグ[FF
F]をリセットした後<#205>、リターンする。
Returning to Fig. 7 and continuing the explanation, after returning from the subroutine ``Initialize'', the subroutine ``Initialize'' continues.
Focus Detection> is called <#002>. FIG. 9 shows the flow of this subroutine <<focus detection>>. When this routine is called, the output signal for focus detection from the above-mentioned light receiving element (8) is input <#201>, and the output signal is used to adjust the focus position of the photographing optical system (S) to the subject. Calculate the deviation of and apply that deviation to focus smoke (
1l) into the number of drive pulses for driving the defocus value [PDF] <#202>, and determine whether the deviation is on the approach side or the separation side <#203>
, if it is on the far side, set the far side drive flag [FFF] <#204>, and if it is on the approach side, set the far side drive flag [FFF].
After resetting <#205>, the process returns.

第7図に戻って説明を続けると、サブルーチン《焦点検
出》からリターンした後、前述したパワーズーム方向ス
イッチ(12〉の状態をチェックする<#003>。パ
ワーズーム方向スイッチ(l2)のテレ側或はワイド側
の何れかのスイッチが閉成されていれば、続いて何れの
スイッチかを判別する<#004>。そして、ワイドキ
ー(12W)に対する抑圧操作でワイド側のスイッチが
閉成されていればワイド方向駆動フラグ[WZF]をセ
ットし〈#005〉、一方ワイドキー(12W)に対す
る抑圧操作でなければテレ方向駆動フラグ[TZFコを
セットした後<#006> 、サブルーチン《ズーム制
限演算》をコールする<#010>。
Returning to Fig. 7 and continuing the explanation, after returning from the subroutine <<focus detection>>, the state of the aforementioned power zoom direction switch (12) is checked <#003>.The telephoto side of the power zoom direction switch (l2) Alternatively, if any switch on the wide side is closed, it is then determined which switch it is <#004>. Then, the switch on the wide side is closed by suppressing the wide key (12W). If so, set the wide direction drive flag [WZF] <#005>, and if the suppression operation is not for the wide key (12W), after setting the tele direction drive flag [TZF] <#006>, subroutine "Zoom limit Calculation> is called <#010>.

このサブルーチンについては後述する。This subroutine will be described later.

一方、<1003>のステップでの判別でパワーズーム
方向スイッチ(l2)のテレ側或はワイド側の何れのス
イッチも閉威されていなければ、続いて、サブルーチン
《モード判別演算》をコールする< #007>。
On the other hand, if it is determined in step <1003> that neither the tele side nor the wide side of the power zoom direction switch (l2) is closed, then the subroutine <<mode discrimination calculation>> is called<#007>.

第lO図に、このサブルーチン《モード判別演算》のフ
ローを示す。このルーチンがコールされると、前述した
ズームモード切替スイッチ(l9)の状態をチェックす
る<#30D。ズームモード切替スイッチ(19)が《
ノーマルモード》側であれば、続いてオートモードフラ
グ[APZF]をチェックしてこのルーチンがコールさ
れる前のズームモードを判別する<#310>。オート
モードフラグ[APZF]がリセットされていて前のズ
ームモードが《ノーマルモード》であれば、ズームモー
ドに変化はないのでリターンし、オートモードフラグ[
APZF]がセットされていて前のズームモードが《オ
ートモード》であれば、ズームモードが《ノーマルモー
ド》に切り替わったことを示しており、オートモードフ
ラグ[APZF]をリセットする<#31D。続いて、
後述するズーム中フラグ[INZF]をチェックして現
在ズーミング中であるか否かを判別し<#312>、ズ
ーミング中でなければそのままリターンし、ズーミング
中であれば、サブルーチン《ズーム駆動ストップ》をコ
ールし<#313> 、そのサブルーチンからリターン
したのち、元のルーチンにリターンする。
FIG. 10 shows the flow of this subroutine <<mode determination calculation>>. When this routine is called, the state of the zoom mode changeover switch (l9) mentioned above is checked <#30D. The zoom mode selector switch (19) is
Normal mode> side, the auto mode flag [APZF] is then checked to determine the zoom mode before this routine was called <#310>. If the auto mode flag [APZF] has been reset and the previous zoom mode was <<Normal mode>>, there is no change in the zoom mode, so the process returns and the auto mode flag [APZF] is reset.
APZF] is set and the previous zoom mode is <<Auto mode>>, this indicates that the zoom mode has been switched to <<Normal mode>>, and the auto mode flag [APZF] is reset<#31D. continue,
Check the zooming flag [INZF], which will be described later, to determine whether or not zooming is currently in progress <#312>. If zooming is not in progress, return as is; if zooming is in progress, execute the subroutine "Zoom drive stop". After calling <#313> and returning from that subroutine, the process returns to the original routine.

第l1図に、サブルーチン《ズーム駆動ストップ》のフ
ローを示す。このルーチンがコールされると、ズーム駆
動回路(13)に制御信号を出力してバリエータレンズ
(2)の移動を停止させた後〈#40l〉、ズーム中フ
ラグ[INZF]をリセットシ〈#402〉、ズーム許
可フラグ[ZAP]をリセットした後<#403> 、
オートモードフラグ[APZF]をチェックしてズーム
モードを判別し<#404>、《オートモード》であれ
ば、後述する分割領域判別用のタイマを停止して<#4
05>その時点のタイマのタイマカウント値[TC]を
セーブした後<#406> 、一方、《ノーマルモード
》であれば何も行なわずに、リターンする。
FIG. 11 shows the flow of the subroutine "zoom drive stop". When this routine is called, it outputs a control signal to the zoom drive circuit (13) to stop the movement of the variator lens (2) <#40l>, and then resets the zooming flag [INZF] <#402>. , After resetting the zoom permission flag [ZAP] <#403>,
Check the auto mode flag [APZF] to determine the zoom mode <#404>, and if it is <<auto mode>>, stop the timer for determining the divided area, which will be described later, <#4>
05> After saving the timer count value [TC] of the timer at that time <#406> On the other hand, if it is <<normal mode>>, the process returns without doing anything.

第lO図に戻って説明を続けると、<#301>のステ
ップでの判別でズームモード切替スイッチ(19)が《
オートモード》側であれば、続いてオートモードフラグ
[APZF]をチェックしてこのルーチンがコールされ
る前のズームモードを判別する<#320>。オートモ
ードフラグ[APZF]がセットされていて前のズーム
モードが《オートモード》であれば、ズームモードに変
化はないのでリターンし、オートモードフラグ[APZ
F]がリセットされていて前のズームモードが《ノーマ
ルモード》であれば、ズームモードが《オートモード》
に切り替わったことを示しており、オートモードフラグ
[APZF]をセットする<#32D。
Returning to Figure 1O and continuing the explanation, the zoom mode changeover switch (19) is set to
Auto mode> side, then the auto mode flag [APZF] is checked to determine the zoom mode before this routine was called <#320>. If the auto mode flag [APZF] is set and the previous zoom mode is <auto mode>, there is no change in the zoom mode, so return is made and the auto mode flag [APZF] is set.
F] has been reset and the previous zoom mode was ``Normal mode'', the zoom mode is ``Auto mode''.
The auto mode flag [APZF] is set <#32D.

続いて、近接リミット距離値[ZPLIM]がリセット
されているか否かを判別する<#330>。
Next, it is determined whether the proximity limit distance value [ZPLIM] has been reset <#330>.

後述するが《ノーマルモード》でズーム駆動がなされた
場合に近接リミット距離値[ZPLIM]をリセットす
るように構或してあり、この近接リミット距離値[ZP
LIM]がリセットされているか否かを判別することに
よって、《ノーマルモード》におけるズーム駆動の有無
を判別できる。近接リミット距離値[ZPLIM]がリ
セットされていなければ《ノーマルモード》でのズーム
駆動は無かったことを示しており、以前の《オートモー
ド》での近接リミット距離値[ZPLIM]が保持され
ているので、そのままリターンする。
As will be described later, when the zoom drive is performed in "Normal mode", the proximity limit distance value [ZPLIM] is reset, and this proximity limit distance value [ZP
By determining whether or not [LIM] has been reset, it is possible to determine whether zoom driving is being performed in <<normal mode>>. If the proximity limit distance value [ZPLIM] has not been reset, it indicates that there was no zoom drive in "Normal mode", and the previous proximity limit distance value [ZPLIM] in "Auto mode" is retained. So, I will return it as is.

一方、近接リミット距離値[ZPLIM]がリセットさ
れていれば《ノーマルモード》でのズーム駆動が有った
ことを示しており、バリエータレンズ(2)の位置が以
前とは異なっているから、電源投入時と同様に初期近接
リミット距離の初期設定の準備のために、イニシャルフ
ラグ[IF]をセットし<#33l〉、ズーム許可フラ
グ[ZAF]をセットし<#332> 、ワイド方向駆
動フラグ[WZFコをセットした後<#333>、リタ
ーンする。
On the other hand, if the proximity limit distance value [ZPLIM] has been reset, it indicates that there was a zoom drive in "Normal mode", and the position of the variator lens (2) is different from before, so the power supply In the same way as when inputting, to prepare for the initial setting of the initial proximity limit distance, set the initial flag [IF] <#33l>, set the zoom permission flag [ZAF] <#332>, and set the wide direction drive flag [ After setting WZF <#333>, return.

第7図に戻って説明を続けると、サブルーチン《モード
判別演算》からリターンした後、オートモードフラグ[
APZF]をチェックしてズームモードを判別し〈#O
O8〉、ズームモードが《ノーマルモード》であれば、
<#002>でコールしたサブルーチン《焦点検出》で
得られた結果に基づいて焦点調節を行なうべく、サブル
ーチン《焦点調節》をコールする<9020>。このサ
ブルーチンについては後程説明する。一方、ズームモー
ドが《オートモード》であれば、続いてイニシャルフラ
グ[IF]をチェックしてイニシャライズ動作中である
か否かを判別し<#009> 、イニシャライズ動作中
であればサブルーチン《ズーム制限演算》をコールし<
#010>、イニシャライズ動作中でなければサブルー
チン《オートズーム演算》をコールする<#OII>。
Returning to FIG. 7 and continuing the explanation, after returning from the subroutine ``mode discrimination calculation'', the auto mode flag [
APZF] to determine the zoom mode, and
O8〉, if the zoom mode is ``Normal mode'',
The subroutine <<9020>> is called to perform focus adjustment based on the result obtained by the subroutine <<focus detection>> called in <#002>. This subroutine will be explained later. On the other hand, if the zoom mode is ``auto mode'', then the initial flag [IF] is checked to determine whether or not the initialization operation is in progress. If the initialization operation is in progress, the subroutine ``zoom limit Call the operation》
#010>, if the initialization operation is not in progress, call the subroutine "auto zoom calculation"<#OII>.

第12図に、サブルーチン《ズーム制限演算》のフロー
を示す。このルーチンがコールされると、まずイニシャ
ルフラグ[IF]をチェックしてイニシャライズ動作中
か否かを判別する<#50D。イニシャライズ動作中の
場合には、続いてズーミング中か否かを判別する<#5
02>。
FIG. 12 shows the flow of the subroutine "zoom limit calculation". When this routine is called, first the initial flag [IF] is checked to determine whether or not the initialization operation is in progress.<#50D. If the initialization operation is in progress, then it is determined whether or not zooming is in progress.<#5
02>.

ズーミング中でなければ、続いてズームエンコーダ(1
6)の導通パターンから現在の焦点距離情報を読み取っ
てこれを基準焦点距離値C2PF]とじ<#503> 
、ズーム駆動を開始すべくズーム許可フラグ[ZAF]
をセットした後<#504>、リターンする。
If you are not zooming, then press the zoom encoder (1
6) Read the current focal length information from the conduction pattern and bind it to the reference focal length value C2PF] <#503>
, zoom permission flag [ZAF] to start zoom drive
After setting <#504>, return.

一方、ズーミング中の場合は、同じく現在の焦点距離情
報を読み取ってこれを現在焦点距離値[ZPFMV]と
した後〈#505〉、その現在焦点距離値[ZPFMV
]を、<#503〉ノステップでズーム駆動開始前に読
み込んだ基準焦点距離値[ZPF]と比較する<#50
6>。両焦点距離値が同じ間は、焦点距離状態に変化は
ないので、引き続いてズーム駆動を行なうべくズーム許
可フラグ[ZAF]をセットして〈#504〉、リター
ンする。両焦点距離値が異なった場合は、イニシャライ
ズ動作中であるのでワイド側へのズーミング中であり、
焦点距離状態が、テレ領域からミドル領域へ、或はミド
ル領域からワイド領域に変化したことを示しており、続
いて、その焦点距離状態の最もテレ側の分割領域に対応
する近接リミット距離を読み込んで近接リミット距離値
[ZPL IM]とじ<#507> 、後述する分割領
域判別用のタイマをリセットし<#507a>ズーム駆
動を停止すべくズーム許可フラグ[ZAF]をリセット
し<#508> 、イニシャルフラグ[IF]をリセッ
トした後<#509>、リターンする。以上が前記<F
>で述べたイニシャライズ動作における初期近接リミッ
ト距離の初期設定である。
On the other hand, when zooming, after reading the current focal length information and setting it as the current focal length value [ZPFMV] <#505>, the current focal length value [ZPFMV] is read.
] with the reference focal length value [ZPF] read before starting the zoom drive in the <#503>step.<#50
6>. As long as both focal length values are the same, there is no change in the focal length state, so the zoom permission flag [ZAF] is set to continue zoom driving (#504), and the process returns. If the focal length values are different, it means that initialization is in progress and zooming to the wide side is in progress.
Indicates that the focal length state has changed from the telephoto area to the middle area or from the middle area to the wide area, and then reads the close limit distance corresponding to the split area closest to the telephoto side for that focal length state. Close the proximity limit distance value [ZPL IM] <#507>, reset the timer for determining the divided area described later <#507a> and reset the zoom permission flag [ZAF] to stop the zoom drive <#508>, After resetting the initial flag [IF] <#509>, the process returns. The above is <F
This is the initial setting of the initial proximity limit distance in the initialization operation described above.

一方、<#501>のステップでイニシャライズ動作中
でないと判別された場合には、続いてワイド方向駆動フ
ラグ[WZF]およびテレ方向駆動フラグ[TzF]を
チェックして、設定されているズーミングの方向を判別
する<#510>。ズーミングの方向がワイド側であれ
ば、以下に述べるズーミングの制限は必要ないので、ズ
ーム許可フラグ[zAF]をセットした後<#520>
、リターンする。
On the other hand, if it is determined in the step <#501> that the initialization operation is not in progress, then the wide direction drive flag [WZF] and the tele direction drive flag [TzF] are checked to check the set zooming direction. Determine <#510>. If the zooming direction is on the wide side, the zooming restrictions described below are not necessary, so after setting the zoom permission flag [zAF] <#520>
, return.

<#510>のステップでの判別でズーミングの方向が
テレ側であれば、続いてズームモードを判別する<#5
1D。ズームモードが《ノーマルモード》であれば、こ
の場合もズーミングの制限は必要ないのでズーム許可フ
ラグ[ZAF]をセットした後<1520>、リターン
する。
If the zooming direction is determined in step <#510>, then the zoom mode is determined <#5
1D. If the zoom mode is <<normal mode>>, there is no need to limit zooming in this case as well, so after setting the zoom permission flag [ZAF] <1520>, the process returns.

ズームモードが《オートモード》である場合には、この
サブルーチンのこの<#51Dのステップの実行される
のが、テレキー(12T)に対する手動操作によるズー
ミング動作中のみであることから、前記<A>および<
B>の動作制御゛を行なうためのフローに進む。まず、
後述するオートズーム駆動中フラグ[IAZF]をチェ
ックして、オートズーミング動作中であるか否かを判別
する<#512>。
When the zoom mode is <<auto mode>>, step <#51D of this subroutine is executed only during zooming operation by manual operation of the tele key (12T), so <A> mentioned above is executed. and <
Proceed to the flow for controlling the operation of B>. first,
An auto-zoom driving flag [IAZF], which will be described later, is checked to determine whether auto-zooming is in progress <#512>.

オートズーミング動作中でなければ、フォーカスエンコ
ーダ(18)からの出力信号によりフォーカスレンズ(
3)の位置情報を入力してこれを現撮影距離値[FPN
OW]とし<#513> 、それを近接リミット距離値
[ZPL IM]と比較する〈#514〉。現撮影距離
値[FPNOW]が近接リミット距離値[ZPL IM
]よりも大きい間は、ズーム許可フラグ[2AF]をセ
ットして<#520> 、リターンする。そして、現撮
影距離値[FPNOW]が近接リミット距離値[ZPL
IM]以下になれば、ズーム駆動を停止すべくズーム許
可フラグ[zAF]をリセットし<#515> 、ズー
ミング禁止警告表示(第4図(口)参照)を行なった後
<#516> 、リターンする。以上が、前記<B>の
動作制御である。
If auto zooming is not in progress, the output signal from the focus encoder (18) causes the focus lens (
3) Input the position information and use it as the current shooting distance value [FPN
OW] <#513> and compare it with the proximity limit distance value [ZPL IM] <#514>. The current shooting distance value [FPNOW] is the proximity limit distance value [ZPL IM
], set the zoom permission flag [2AF] <#520> and return. Then, the current shooting distance value [FPNOW] becomes the proximity limit distance value [ZPL
IM], reset the zoom permission flag [zAF] to stop the zoom drive <#515>, display a zooming prohibition warning (see Figure 4 (opening)), and then return <#516>. do. The above is the operation control of <B>.

一方、<#512>のステップでの判別でオートズーミ
ング動作中であった場合には、オートズーミング動作中
にテレキー(12T)に対する抑圧操作がなされた場合
であって、既に述べたようにズーミング動作を終了すべ
く、ズーム許可フラグ[ZAF]のリセット<#515
>とズーミング禁止警告表示<#516>とを行なった
後、リターンする。以上が、上記<A>の動作制御であ
る。
On the other hand, if it is determined in step <#512> that auto-zooming is in progress, it means that the suppression operation for the tele key (12T) was performed during auto-zooming, and as mentioned above, zooming is not in progress. To finish, reset the zoom permission flag [ZAF] <#515
> and a zooming prohibition warning display <#516>, and then returns. The above is the operation control of <A> above.

第7図に戻って説明を続けると、サブルーチン《ズーム
制限演算》からリターンした後、ズーム許可フラグ[Z
AF]をチェックしてズーミング動作が許可されている
か否かを判別する<#012>。ズーミング動作が許可
されていればサブルーチン《ズーム駆動》をコールし<
#013>、ズーミング動作が許可されていなければサ
ブルーチン《ズーム駆動ストップ》をコールする。
Returning to FIG. 7 and continuing the explanation, after returning from the subroutine "Zoom limit calculation", the zoom permission flag [Z
AF] to determine whether zooming operation is permitted <#012>. If zooming operation is permitted, call the subroutine "zoom drive".
#013>, if the zooming operation is not permitted, the subroutine <<zoom drive stop>> is called.

サブルーチン《ズーム駆動ストップ》については、既に
説明した。第13図に、サブルーチン《ズーム駆動》の
フローを示す。このサブルーチンがコールされると、ワ
イド方向駆動フラグ[WZF]およびテレ方向駆動フラ
グ[TZF]をチェックして、設定されているズーミン
グの方向を判別する<#601>。設定されているズー
ミングの方向に応じて、テレ側駆動であればバリエータ
レンズ(2)をテレ側に移動させるべ<〈#602〉、
ワイド側駆動であればバリエータレンズ(2)をワイド
側に移動させるべ< <#603>、それぞれズーム駆
動回路(13)に制御信号を出力した後、ズーミング中
であることを示すべくズーム中フラグ[INZF]をセ
ットする<#604>。
The subroutine "zoom drive stop" has already been explained. FIG. 13 shows the flow of the subroutine <<zoom drive>>. When this subroutine is called, the wide direction drive flag [WZF] and the tele direction drive flag [TZF] are checked to determine the set zooming direction <#601>. Depending on the set zooming direction, if you are driving on the tele side, move the variator lens (2) to the tele side <<#602>.
If the drive is to the wide side, the variator lens (2) should be moved to the wide side. <#603> After outputting a control signal to the zoom drive circuit (13), the zooming flag is set to indicate that zooming is in progress. Set [INZF] <#604>.

続いて、オートモードフラグ[APZF]をチェックし
て現在のズームモードを判別する<#605>、ズーム
モードが《ノーマルモード》であれば、このズームモー
ドでズーム駆動が行なわれたことを示すべく、近接リミ
ット距離値[ZPLIM]をリセットした後<#606
> 、リターンする。
Next, the auto mode flag [APZF] is checked to determine the current zoom mode <#605>. If the zoom mode is "Normal mode", the auto mode flag [APZF] is checked to indicate that the zoom drive was performed in this zoom mode. , after resetting the proximity limit distance value [ZPLIM] <#606
> , return.

一方、ズームモードが《オートモード》であれば、ズー
ムエンコーダ(16)の導通パターンから現在の焦点距
離情報を読み取ってこれを現焦点距離値[ZPFMV]
とじ<#607> 、次イテ、先に説明したサブルーチ
ン《ズーム駆動ストップ》でセーブしたタイムカウント
値[TC]を読み出す<#608>。続いて、現焦点距
離値[ZPFMV]を、前回このルーチンがコールされ
たときに設定された前回焦点距離値[ZLATE]と比
較する<#610>。
On the other hand, if the zoom mode is <auto mode>, the current focal length information is read from the conduction pattern of the zoom encoder (16) and this is converted to the current focal length value [ZPFMV].
Binding <#607>, Next time, the time count value [TC] saved in the subroutine <<Zoom drive stop>> explained earlier is read <#608>. Next, the current focal length value [ZPFMV] is compared with the previous focal length value [ZLATE] that was set when this routine was last called <#610>.

上記両焦点距離値が同じであれば、前述したワイド、ミ
ドル、テレの大きな3つの領域間での焦点距離状態の変
化ではないので、続いて、1つの領域内での分割領域判
別のルーチンに進む。
If the above focal length values are the same, there is no change in the focal length between the three large areas of wide, middle, and telephoto, so next, proceed to the routine for determining divided areas within one area. move on.

ここで分割領域判別について説明すると、既に述べたよ
うに、ひとつひとつの大きな領域を等分割し、それら分
割領域間での移行を、タイマを用いて制御するように構
成してある。《オートモード》でのズーミング動作は等
速度で行なうように構戊してあり、前記タイマは、テレ
領域なりミドル領域なりひとつの大きな領域を通過する
のに要する時間を、分割領域の分割数で割った時間でタ
イムアップするように構成してある。そして、このタイ
マを、テレ方向へのズーミング時にはインクリメントし
、ワイド方向へのズーミング時にはデクリメントするよ
うに構或するとともに、《オートモード》でのズーミン
グ停止時には既に第11図を用いて説明したように、こ
のタイマを停止させてその時点のタイマカウント値[T
C]をセーブするようにし、上述のように<#608>
のステップでこのタイマカウント値[TC]を読み出し
て再びタイマによる時間計測を行なえるように構成して
ある。そして、以下で詳述するが、このタイマのタイマ
カウント値[TC]が設定したタイムアップ値に達する
か“0”となった時点で、隣接する分割領域に移行した
と判断するように構或してある。
Describing divided area discrimination here, as already mentioned, each large area is divided into equal parts, and the transition between these divided areas is controlled using a timer. The zooming operation in ``auto mode'' is configured to be performed at a constant speed, and the timer calculates the time required to pass through one large area, such as the tele area or the middle area, by the number of divisions of the divided area. It is configured so that the time will be up based on the divided time. This timer is configured to be incremented when zooming in the tele direction and decremented when zooming in the wide direction, and as already explained using FIG. 11 when zooming is stopped in "auto mode". , this timer is stopped and the timer count value [T
C] and as above <#608>
The configuration is such that the timer count value [TC] can be read out in step , and the time can be measured again by the timer. As will be explained in detail below, when the timer count value [TC] of this timer reaches the set time-up value or becomes "0", it is determined that the transition to the adjacent divided area has occurred. It has been done.

分割領域判別のルーチンに入ると、まずワイド方向駆動
フラグ[WZF1およびテレ方向駆動フラグ[TZF]
をチェックしてズーミングの方向を判別する<#620
>。テレ側への駆動であれば、タイマカウントをインク
リメント<#62D、タイマカウント値[TC]が設定
したタイムアップ値[TL]に達したか否かを判別し<
#622>、タイマカウント値[TC]がタイムアップ
値[TL]に達するまではそのままリターンするが、タ
イマカウント値[TC]がタイムアップ値[TL]に達
すれば、現在がテレ側への駆動中であるので、現在の分
割領域よりもひとつテレ側の分割領域に対する近接リミ
ット距離を読み込んで、これを近接リミット距離値[Z
PLIM]とじ<#623)、前記タイマをリセットし
てスタートさせた後<#630> 、リターンする。
When entering the division area determination routine, first the wide direction drive flag [WZF1 and the tele direction drive flag [TZF] are set.
Check to determine the zooming direction <#620
>. If driving to the tele side, increment the timer count <#62D, and determine whether the timer count value [TC] has reached the set time-up value [TL].
#622>, it returns as is until the timer count value [TC] reaches the time-up value [TL], but if the timer count value [TC] reaches the time-up value [TL], the current drive is to the tele side. Therefore, read the proximity limit distance for the division area one telephoto side from the current division area, and set this as the proximity limit distance value [Z
PLIM] is closed <#623), the timer is reset and started <#630>, and the process returns.

一方、<#620>のステップでの判別で、ワイド側へ
の駆動であれば、タイマカウント値[TC]が″0”か
否かを判別する< #624>。タイマカウント値[T
C]が“0”ならば、イニシャライズ動作が終了してバ
リエータレンズ(2)が停止したままであるので、タイ
マカウントのデクリメントに備えるべくタイマのタイマ
カウント値[TC] としてタイマアップ値[TL]を
セットしてスタートさせた後<#625>。一方、タイ
マカウント値[TC]が“0”でなければ、このステッ
プをスキップして、タイマカウンタをデクリメントし〈
#626〉、タイマカウント値[TC]が“0″に達し
たか否かを判別し<#627> 、タイマカウント値[
TC]が“0”に達するまではそのままリターンするが
、タイマカウント値[TC]が“0”に達すれば、現在
がワイド側への駆動中であるので、現在の分割領域より
もひとつワイド側の分割領域に対する近接リミット距離
を読み込んで、これを近接リミット距離値[ZPLIM
]とし<#628〉、前記タイマのタイマカウント値[
TC]としてタイムアップ値[TL]をセットしてスタ
ートさせた後〈#631〉、リターンする。
On the other hand, if it is determined in the step <#620> that the drive is to the wide side, it is determined whether the timer count value [TC] is "0" or not <#624>. Timer count value [T
C] is "0", the initialization operation has ended and the variator lens (2) remains stopped, so the timer count value [TC] is set as the timer up value [TL] in preparation for decrementing the timer count. After setting and starting <#625>. On the other hand, if the timer count value [TC] is not "0", this step is skipped and the timer counter is decremented.
#626>, determines whether the timer count value [TC] has reached "0"<#627>, and sets the timer count value [TC] to "0".
It returns as is until the timer count value [TC] reaches "0", but if the timer count value [TC] reaches "0", it is currently being driven to the wide side, so it moves one wider side than the current divided area. Read the proximity limit distance for the divided area and set it as the proximity limit distance value [ZPLIM
] and <#628>, and the timer count value of the timer [
After setting the time-up value [TL] as [TC] and starting <#631>, the process returns.

また、<#610>のステップでの判別で、現焦点距離
値[ZPFMV]が前回焦点距離値[ZLATE]と異
なっていた場合には、前述したワイド、ミドル、テレの
大きな3つの領域間での焦点距離状態の変化を示してい
るので、次回にこのルーチンがコールされたときの<#
610>のステップでの判別のための基準となるように
、現焦点距離値[ZPFMV]を前回焦点距離値[ZL
AT81とし<#61D 、次いでズーミングの方向を
判別し<#612> 、その判別結果に応じて、分割領
域どうしの間での移行の場合と同様に、それぞれ現在の
分割領域よりもlつのワイド側或はlつテレ側の分割領
域に対する近接リミット距離を読み込んでこれを近接リ
ミット距離値[ZPLIl.(]とした後<#623又
は#628〉、タイマをリセット又はセットとして再ス
タートさせ<#630又は#631〉、リターンする。
In addition, if the current focal length value [ZPFMV] is different from the previous focal length value [ZLATE] in the determination in step <#610>, the difference between the three large areas of wide, middle, and telephoto described above is determined. The next time this routine is called, <#
610>, the current focal length value [ZPFMV] is set as the previous focal length value [ZL
AT81 <#61D> Next, the zooming direction is determined <#612>, and according to the determination result, as in the case of transition between divided areas, each side is set to one wider side than the current divided area. Alternatively, read the proximity limit distance for one tele side divided area and set it as the proximity limit distance value [ZPLIl. After setting (], <#623 or #628>, the timer is reset or set and restarted <#630 or #631>, and returns.

第7図に戻って説明を続けると、<#012>のステッ
プでの判別結果に応じてコールした上述の《ズーム駆動
》あるいは《ズーム駆動ストップ》の何れかのサブルー
チンからリターンした後、引き続いてサブルーチン《焦
点調節》をコールする< #020>。このサブルーチ
ンについては後述する。
To continue the explanation by returning to FIG. 7, after returning from either the above-mentioned "zoom drive" or "zoom drive stop" subroutine called according to the determination result in step <#012>, Call the subroutine "Focus Adjustment"<#020>. This subroutine will be described later.

一方、<#007>のステップでコールしたサブルーチ
ン《モード判別演算》からリターンした後、《オートモ
ード》であってイニシャライズ動作中でない場合には、
<#008>のステップ、<#009>のステップを通
った後、サブルーチン《オートズーム演算》をコールす
る<#01l〉。
On the other hand, after returning from the subroutine "Mode Discrimination Calculation" called in step <#007>, if the "Auto Mode" is selected and the initialization is not in progress,
After passing through the steps <#008> and <#009>, the subroutine <<auto zoom calculation>> is called <#01l>.

第14図に、サブルーチン《オートズーム演算》のフロ
ーを示す。このルーチンがコールされると、ズーム中フ
ラグ・[INZF]をチェックして現在ズーミング中で
あるか否かを判別する<#70D。
FIG. 14 shows the flow of the subroutine <<auto zoom calculation>>. When this routine is called, the zooming flag [INZF] is checked to determine whether zooming is currently in progress.<#70D.

現在ズーミング中でなければ、次にオートズーミング動
作を行なうか否かを判定するために、フォーカスエンコ
ーダ(l8)からの出力信号によりフォーカスレンズ(
3)の位置情報を入力してこれを現撮影距離値[FPN
OW]とした後< #702>、それを近接リミット距
離値[ZPLIM]と比較する<1703>。
If zooming is not currently in progress, the focus lens (
3) Input the position information and use it as the current shooting distance value [FPN
OW] and then compares it with the proximity limit distance value [ZPLIM] <1703>.

現撮影距離値[FPNOW]が近接リミット距離値[Z
PLIM]以下であれば、前述したリミットオートズー
ミング動作を行なうべく、リミットズームフラグ[LZ
Fコをセットし<#710) 、仮想ズームフラグ[I
ZF]をリセットし<#711>、次いで、ワイド方向
駆動フラグ[WZF] 、ズーム許可フラグ[ZAF]
 、オートズーム駆動中フラグ[IAZF]をそれぞれ
セットした後<#730〜#732>、リターンする。
The current shooting distance value [FPNOW] is the proximity limit distance value [Z
PLIM] or less, the limit zoom flag [LZ
Set F <#710) and set the virtual zoom flag [I
ZF] is reset <#711>, and then the wide direction drive flag [WZF] and zoom permission flag [ZAF] are reset.
, after setting the auto zoom driving flag [IAZF] <#730 to #732>, returns.

一方、〈#703〉のステップでの判別で現撮影距離値
[FPNOW]が近接リミット距離値[ZPLIM]よ
りも大きければ、前述した仮想オートズーミング動作を
行なうか否かを判定するルーチンに進む。
On the other hand, if the current photographing distance value [FPNOW] is larger than the proximity limit distance value [ZPLIM] in the determination in step <#703>, the process proceeds to a routine for determining whether or not to perform the virtual auto-zooming operation described above.

まず、サブルーチン《焦点検出》でセット又はリセット
される遠側駆動フラグをチェックしてフォーカスレンズ
(3)の駆動方向を判別する<#720>。フォーカス
レンズ(3)が遠側に駆動される場合には仮想オートズ
ーミング動作を行なう必要がないので、ズーム許可フラ
グ[ZAF]をリセットした後<#740>、リターン
する。
First, the far side drive flag set or reset in the subroutine <<Focus Detection>> is checked to determine the drive direction of the focus lens (3)<#720>. When the focus lens (3) is driven to the far side, there is no need to perform a virtual auto-zooming operation, so after resetting the zoom permission flag [ZAF] <#740>, the process returns.

方、フォーカスレンズ(3)が近側に駆動される場合に
は、次いで、先に第5図を用いて説明したように、得ら
れたデフォーカス量がズーム用設定最大デフォーカス量
よりも大きい場合にオートズーミング動作を禁止すべく
、ズーム用設定最大デフォーカス量を読み出して、これ
を最大デフォーカス値[MAXFP] とした後<#7
2D、これをサブルーチン《焦点検出》で得られたデフ
ォーカス値[PDF] と比較する<#722>。
On the other hand, when the focus lens (3) is driven to the near side, then, as explained earlier using FIG. 5, the obtained defocus amount is larger than the maximum defocus amount set for zooming. In order to prohibit the auto-zooming operation when
2D, this is compared with the defocus value [PDF] obtained in the subroutine <<Focus Detection>><#722>.

デフォーカス値[PDF]が最大デフォーカス値[MA
XFP]以上の場合には、仮想オートズーミング動作を
禁止するので、ズーム許可フラグ[ZAF]をリセット
した後<#740> 、リターンする。一方、デフォー
カス値[PDF]が最大デフォーカス値[MAXFP]
よりも小さい場合には、次いで、現撮影距離値[FPN
OW]にデフォーカス値[PDF]を減算して予測撮影
距離値[ZPTOTAL] とし<#723> 、これ
を近接リミット距離値[ZPLIMコと比較する<#7
24>。
The defocus value [PDF] is the maximum defocus value [MA
XFP] or above, the virtual auto-zooming operation is prohibited, so after resetting the zoom permission flag [ZAF] <#740>, the process returns. On the other hand, the defocus value [PDF] is the maximum defocus value [MAXFP]
, then the current shooting distance value [FPN
Subtract the defocus value [PDF] from [OW] to obtain the predicted shooting distance value [ZPTOTAL] <#723>, and compare this with the close-up limit distance value [ZPLIM <#7
24>.

予測撮影距離値[ZPTOTAL]が近接リミット距離
値[ZPLIM]よりも大きい場合には、仮想オートズ
ーミング動作を行なう必要がないのでズーム許可フラグ
[ZAF]をリセットした後<#740> 、リターン
する。一方、予測撮影距離値[ZPTOTAL]が近接
リミット距離値[ZPL IM]以下の場合には、仮想
オートズーミング動作を行なうべく、仮想ズームフラグ
[IZF]をセットシ〈#725〉、リミットズームフ
ラグ[LZF]をリセットし<#726> 、次いで、
ワイド方向駆動フラグ[WZF] 、ズーム許可フラグ
[ZAF]、オートズーム駆動中フラグ[IAZF]を
それぞれセットした後<#730〜732〉、リターン
する。
If the predicted photographing distance value [ZPTOTAL] is larger than the proximity limit distance value [ZPLIM], there is no need to perform a virtual auto-zooming operation, so the zoom permission flag [ZAF] is reset and the process returns <#740>. On the other hand, if the predicted shooting distance value [ZPTOTAL] is less than or equal to the close limit distance value [ZPL IM], the virtual zoom flag [IZF] is set (#725) and the limit zoom flag [LZF] is set to perform virtual auto zooming operation. ] and reset <#726>, then
After setting the wide direction drive flag [WZF], zoom permission flag [ZAF], and auto zoom drive flag [IAZF], the process returns after <#730 to 732>.

以上が前記<C>の動作制御である。The above is the operation control of <C>.

次に、オートズーミング動作を終了させるための制御に
ついて説明する。<#701>のステップでズーミング
中であると判断されれば、次いで、フォーカスエンコー
ダ(18)からの出力信号によりフォーカスレンズ(3
)の位置情報を入力してこれを現撮影距離値[FPNO
W]とした後<#750> 、それを近接リミット距離
値[ZPLIMコと比較する<#75D。
Next, control for ending the auto-zooming operation will be explained. If it is determined that zooming is in progress in step <#701>, then the focus lens (3
) and use it as the current shooting distance value [FPNO
W] and then compare it with the proximity limit distance value [ZPLIM] <#75D.

現撮影距離値[FPNOW]が近接リミット距離値[Z
PLIM]以下である間は、オートズーミング動作を継
続して行なう必要があるので、そのままリターンする。
The current shooting distance value [FPNOW] is the proximity limit distance value [Z
PLIM] or below, it is necessary to continue the auto-zooming operation, so the process returns directly.

一方、現撮影距離値[FPNOW]が近接リミット距離
値[ZPLIM]よりも大きい場合には、次いで、リミ
ットズームフラグ[LZF]をチェックしてリミットオ
ートズーミング動作中であるか否かを判別する<#75
2>。
On the other hand, if the current shooting distance value [FPNOW] is larger than the close limit distance value [ZPLIM], then the limit zoom flag [LZF] is checked to determine whether or not limit auto zooming is in progress. #75
2>.

リミットオートズーミング動作中であれば、ズーミング
動作を終了すべく、ズーム許可フラグ[ZAF]をリセ
ットし<1760> 、オートズーム駆動中フラグ[I
AZF]をリセットした後<#76D、リターンする。
If limit auto zooming is in progress, the zoom permission flag [ZAF] is reset <1760> and the auto zoom driving flag [I
AZF] and then return to <#76D.

以上が、前記<D>の動作制御である。The above is the operation control of <D>.

一方、<#752)のステップでの判別でリミ・ソトオ
ートズーミング動作中でなければ、仮想オートズーミン
グ動作中であるので、続いて遠側駆動フラグ[FFF]
をチェックしてフォーカスレンズ(3)の駆動方向を判
別する<#753>。駆動方向が接近側である間は仮想
オートズーミング動作を継続して行なうべく、そのまま
りターンし、駆動方向が離隔側になれば仮想オートズー
ミング動作を終了すべく、ズーム許可フラグ[ZAF]
 とオートズーム駆動中フラグ[IAZF]をリセット
した後<#760、#761> 、リターンする。以上
が、前記<E>の動作制御である。
On the other hand, if it is determined in step <#752) that limit/soto auto zooming is not in progress, then virtual auto zooming is in progress, so the far side drive flag [FFF] is set.
Check <#753> to determine the driving direction of the focus lens (3). While the driving direction is on the approaching side, the virtual auto-zooming operation continues and the turn is made, and when the driving direction is on the separating side, the zoom permission flag [ZAF] is set to end the virtual auto-zooming operation.
After resetting the auto zoom driving flag [IAZF] <#760, #761>, the process returns. The above is the operation control of <E>.

第7図に戻って説明を続けると、サブルーチン《オート
ズーム演算》からリターンした後、ズーム許可フラグ[
ZAF]をチェックしてズーミング動作が許可されてい
るか否かを判別する<#O15>。ズーミング動作が許
可されていればサブルーチン《ズーム駆動》をコールし
<#013>、ズーミング動作が許可されていなければ
、続いて、ズーム中フラグ[INZF]をチェックして
現在ズーミング中であるか否かを判別する<#016>
Returning to FIG. 7 and continuing the explanation, after returning from the subroutine "auto zoom calculation", the zoom permission flag [
ZAF] to determine whether zooming operation is permitted <#O15>. If the zooming operation is permitted, call the subroutine "zoom drive"<#013>; if the zooming operation is not permitted, then check the zooming flag [INZF] to see if zooming is currently in progress. <#016>
.

現在ズーミング中であればサブルーチン《ズーム駆動ス
トップ》をコールし<#014> 、現在ズーミング中
でなければサブルーチン《焦点調節》をコールする<#
020>。
If zooming is currently in progress, call the subroutine "Zoom drive stop"<#014>; if not currently zooming, call the subroutine "Focus adjustment"<#
020>.

サブルーチン《ズーム駆動》及び《ズーム駆動ストップ
》については既に説明した。第15図に、サブルーチン
《焦点調節》のフローを示す。
The subroutines "zoom drive" and "zoom drive stop" have already been explained. FIG. 15 shows the flow of the subroutine <<focus adjustment>>.

このルーチンがコールされると、遠側駆動フラグ[FF
F]をチェックしてフォーカスレンズ(3)を駆動する
方向を判別する<#801>。設定されているフォーカ
シングの方向に応じて、遠側駆動であればフォーカスレ
ンズ(3)を遠側に移動させるべ< ’ <#802)
 、近側駆動であればフォーカスレンズ(3)を近側に
移動させるべ< <#803>、それぞれ焦点調節駆動
回路(lO)に制御信号を出力した後、リターンする。
When this routine is called, the far side drive flag [FF
F] is checked to determine the direction in which the focus lens (3) is to be driven <#801>. Depending on the set focusing direction, if it is far side drive, move the focus lens (3) to the far side <'<#802)
, if the drive is on the near side, the focus lens (3) should be moved to the near side <<#803>, and after outputting a control signal to the focus adjustment drive circuit (lO), the process returns.

なお、このサブルーチン《焦点調節》における動作を補
足すると、このサブルーチンでは、焦点距離が一定のま
まで被写体の移動等に応じた自動焦点調節動作を行なう
とともに、焦点距離の変更に伴うフォーカスレンズ(3
)の移動をも行なうように構或してある。すなわち、フ
ォーカスレンズ(3)を固定した状態でバリエータレン
ズ(2)を移動させて焦点距離の変更を行なうと、第2
図に示すグラフから明らかなように、撮影光学系(S)
は被写体に対する合焦状態から逸脱することとなる。そ
のため、次回のループでコールされるサブルーチン《焦
点検出》において偏差が検出されるので、その検出偏差
に基づいてこのサブルーチン《焦点調節》でフォーカス
レンズ(3)の移動が行なわれることで、結果として、
第2図に示すような焦点距離の変化に応じたフォーカス
レンズ(3)の追随移動がなされるのである。この移動
は、勿論《オートモード》においても《ノーマルモード
》においても全く同様に行なわれるものである。
To supplement the operations in this subroutine "Focus Adjustment", this subroutine performs automatic focus adjustment according to the movement of the subject while keeping the focal length constant, and also adjusts the focus lens (3) as the focal length changes.
). In other words, when changing the focal length by moving the variator lens (2) with the focus lens (3) fixed, the second
As is clear from the graph shown in the figure, the photographing optical system (S)
This results in the subject being out of focus. Therefore, the deviation is detected in the subroutine "focus detection" called in the next loop, and the focus lens (3) is moved in this subroutine "focus adjustment" based on the detected deviation, resulting in ,
The focus lens (3) follows the change in focal length as shown in FIG. 2. Of course, this movement is performed in exactly the same way in <<auto mode>> and <<normal mode>>.

第7図に戻って説明を続けると、サブルーチン《焦点調
節》からリターンした後、再び〈#002〉のステップ
に戻り、以後、上述した動作を繰り返す。
Continuing the explanation by returning to FIG. 7, after returning from the subroutine <<focus adjustment>>, the process returns to step <#002>, and thereafter the above-described operations are repeated.

〔別実施例〕[Another example]

次に、′本発明の実施例を列記する。 Next, examples of the present invention will be listed.

<1>先の実施例では、近接リミット距離として、第2
図に示すように、長焦点距離側で大きくなるように階段
状に設定したものを説明したが、その場合に変化の段数
は任意に変更することが可能であり、勿論、ズームエン
コーダ(16)の導通パターンにより検出される大きな
領域の数を3種類以外の数としたり、それぞれの大きな
領域ごとの分割領域の数を5個以外の数とすることがで
きる。また、ズームエンコーダ(l6)の分解能を高く
して、焦点距離状態の検出を全てズームエンコーダ(1
6)からの出力信号に基づいて行ってもよい。なお、ズ
ームエンコーダ(l6)の形式は、ブラシ(15)が接
触する形式の機械式のものに替えて、フォトインタラプ
タ等の光学式のものであってもよい。さらに、バリエー
タレンズ位置検出手段は、先の実施例で説明したズーム
エンコーダ(l6)を用いるものに替えて、磁気型や静
電容量型の近接スイッチを複数個併設してそれからの出
力信号を処理するように構成してもよい。また、近接リ
ミット距離が段階状に変化するものに替えて連続的に変
化するものとすることも可能である。
<1> In the previous embodiment, the second proximity limit distance is
As shown in the figure, we have explained the setting in a stepwise manner so that the focal length becomes larger on the long focal length side, but in that case, the number of steps of change can be changed arbitrarily, and of course, the zoom encoder (16) The number of large regions detected by the conduction pattern can be set to a number other than three, and the number of divided regions for each large region can be set to a number other than five. In addition, the resolution of the zoom encoder (l6) is increased so that all focal length state detection is performed using the zoom encoder (l6).
6) may be performed based on the output signal from 6). Note that the zoom encoder (l6) may be of an optical type such as a photo interrupter instead of a mechanical type that the brush (15) comes into contact with. Furthermore, instead of using the zoom encoder (l6) described in the previous embodiment, the variator lens position detection means is provided with a plurality of magnetic type or capacitance type proximity switches and processes the output signals from them. It may be configured to do so. Further, instead of changing stepwise, the proximity limit distance may be changed continuously.

く2〉フォーカスレンズ位置検出手段においても、上述
の〈1〉と同様の変更が可能である。また、フォーカス
レンズ(3)を駆動するにあたって、フォーカスモーク
(1l)をステッピングモー夕から構成することに替え
て、フォーカスレンズ位置検出手段からの検出結果に基
づいてフィードバック制御する形式で実施してもよい。
(2) The same changes as in (1) above can be made in the focus lens position detection means. In addition, when driving the focus lens (3), instead of configuring the focus mode (1l) as a stepping mode, feedback control may be performed based on the detection result from the focus lens position detection means. good.

く3〉本発明のカメラにおいては、近接リミット距離を
、撮影光学系(S)におけるフォーカスレンズ(3)の
移動範囲から物理的に定まる最短撮影距離とは別に設定
してあるから、撮影光学系(S)のレンズ構成に限定さ
れない。先の実施例で説明したレンズ構成とは別の撮影
光学系における近接リミット距離とそれにより制限され
る撮影範囲についていくつか例示する。
3) In the camera of the present invention, the close-up limit distance is set separately from the shortest photographing distance which is physically determined from the movement range of the focus lens (3) in the photographing optical system (S). The lens configuration is not limited to (S). Some examples will be given of the proximity limit distance and the photographing range limited thereby in a photographing optical system different from the lens configuration described in the previous embodiment.

第16図(イ)に示すものは前玉移動タイプの撮影光学
系で、ある撮影距離にある被写体に対して合焦状態で焦
点距離を変化させた場合でも、フォーカスレンズは移動
せず、図中細い実線で示すように水平の移動ラインとな
る。
The one shown in Fig. 16 (a) is a front lens moving type photographing optical system, and even if the focal length is changed while the subject is in focus at a certain shooting distance, the focus lens does not move; It becomes a horizontal moving line as shown by the medium thin solid line.

一方、第17図(イ)に示すものはインナーフォーカス
タイプの撮影光学系であるが、ある撮影距離にある被写
体に対して合焦状態で焦点距離を変化させた場合に、長
焦点距離側ほどフォーカスレンズが繰り出され、図中細
い実線で示すように右下がりの移動ラインとなる。
On the other hand, the one shown in Fig. 17 (a) is an inner focus type photographing optical system, but when the focal length is changed while the subject is in focus at a certain photographing distance, the longer the focal length The focus lens is extended, and the movement line is downward to the right as shown by the thin solid line in the figure.

第16図(イ)および第17図(イ)に示すレンズ特性
を有する撮影光学系に対して、図中に太い実線で示すラ
インが設定した近接リミット距離で、図中破線で示すラ
インが物理的に定まる最短撮影距離である。その結果、
第16図(イ)に示すものについては第16図(ロ)に
実線で示すように、また、第17図(イ)に示すものに
ついては第17図(ロ)に実線で示すように、最近接撮
影距離が変化する。なお、第16図(0)および第■7
図(0)に破線で示すラインは、最短撮影距離に対応し
て定まる最近接撮影距離である。
For the photographing optical system having the lens characteristics shown in Fig. 16 (A) and Fig. 17 (A), the thick solid line in the figure is the set proximity limit distance, and the dashed line in the figure is the physical distance. This is the shortest shooting distance determined by the result,
The items shown in Figure 16 (a) are shown in solid lines in Figure 16 (b), and the items shown in Figure 17 (a) are shown in solid lines in Figure 17 (b). Closest shooting distance changes. In addition, Figure 16 (0) and Section ■7
The broken line in Figure (0) is the closest photographing distance determined corresponding to the shortest photographing distance.

従って、第l6図(イ)に示す前玉移動タイプの撮影光
学系においては最短撮影距離からのみでは撮影範囲が焦
点距離に拘らず同じであったものに比して、本発明の近
接リミット距離によって撮影範囲を制限することができ
る。
Therefore, in the front lens moving type photographing optical system shown in FIG. The shooting range can be limited by

また、第17図(イ)に示すインナーフォーカスタイプ
の撮影光学系においては、最短撮影距離から定まる最近
接距離に比して、本発明の近接リミット距離によって撮
影範囲をより大きく制限することができる。
In addition, in the inner focus type photographing optical system shown in FIG. 17(a), the photographing range can be more limited by the proximity limit distance of the present invention than the closest distance determined from the shortest photographing distance. .

〈4〉焦点検出手段による焦点検出方法は、被写体像を
分割する位相差方式だけでなく、赤外線投射や超音波発
振によるアクティブ方式等、種々の方式で実施すること
ができる。
<4> The focus detection method using the focus detection means can be implemented by various methods such as not only a phase difference method that divides the subject image but also an active method using infrared projection or ultrasonic oscillation.

〈5〉距離情報検出手段として、先の実施例で説明した
構或のものに替えて、バリエータレンズ位置情報および
フォーカスレンズ位置情報とは無関係に被写体までの距
離を検出する例えば赤外線式や超音波式の構成のものを
設けてもよい。また、上記く4〉に示したアクティヴ方
式の焦点検出手段とした場合には、距離情報検出手段を
焦点検出手段と兼用することも可能である。
<5> As a distance information detection means, instead of the one described in the previous embodiment, an infrared type or an ultrasonic type that detects the distance to the subject regardless of the variator lens position information and the focus lens position information may be used. A structure having the following formula may also be provided. Furthermore, in the case of using the active type focus detection means as shown in item 4> above, it is also possible to use the distance information detection means as the focus detection means.

〈6〉先の実施例では、イニシャライズ動作時における
初期近接リミット距離の初期設定のため、ワイド側へズ
ーミングするものを説明したが、サイド側へのズーミン
グに換えてテレ側へズーミングするように構或すること
も可能である。
<6> In the previous embodiment, zooming is performed to the wide side in order to initialize the initial proximity limit distance during the initialization operation, but it is also possible to zoom to the tele side instead of zooming to the side. It is also possible to do so.

く7〉先の実施例では、仮想オートズーミング動作の終
了にフォーカスレンズ(3)の駆動方向が、接近側から
離隔側に変化する時点を採用したが、仮想オートズーミ
ング動作中も予測撮影距離と近接IJ ミット距離を常
に比較することによって、予測撮影距離が近接リミット
距離よりも大きくなる時点を採用することも可能である
7) In the previous embodiment, the point in time when the driving direction of the focus lens (3) changes from the approaching side to the separating side is used as the end of the virtual auto-zooming operation, but the predicted shooting distance and the predicted shooting distance are also used during the virtual auto-zooming operation. By constantly comparing the close IJ limit distances, it is also possible to adopt the point in time when the predicted shooting distance becomes greater than the close limit distance.

〈8〉本発明は、先の実施例で説明したビデオカメラの
ほか、ムービカメラ或いは静止画像を撮影する通常のフ
ィルムを用いるカメラや電子スチルカメラを対象として
実施することが可能である。
<8> In addition to the video camera described in the previous embodiment, the present invention can be implemented with a movie camera, a camera using ordinary film for taking still images, and an electronic still camera.

〔発明の効果〕 以上述べてきたように、本発明によるカメラは、ズーミ
ングを伴った撮影を行うにあたって、撮影光学系の最短
撮影距離とは別に設定した近接リミット距離を用いて、
撮影光学系のレンズ特性に拘らず、撮影可能な最小距離
が長焦点距離になるほど大きくなるようにその撮影範囲
に制限を加え、被写体がその撮影範囲よりもカメラ側に
位置する場合に、焦点距離を短くして撮影倍率を小さく
変更することによって、カメラの近くに位置する被写体
を長焦点距離状態で撮影して極端に大きな撮影倍率とな
ることを防止するとともに、移動する被写体に対しても
上述した焦点距離の変更動作を迅速に行えるようにした
ものであるから、撮ろうとする被写体が視野からはみ出
してしまったりする事態や、或はコントラスト検出方式
による自動焦点調節動作の信頼性が低下してしまったり
する事態を回避することができ、レンズ構成に拘らず、
常に適当な画角でかつ確実にピント合わせを行ってのズ
ーミングを伴う撮影を迅速に行うことのできるカメラを
提供できるようになった。
[Effects of the Invention] As described above, the camera according to the present invention uses a proximity limit distance set separately from the shortest photographing distance of the photographing optical system when performing photographing with zooming.
Regardless of the lens characteristics of the shooting optical system, the shooting range is limited so that the minimum distance that can be shot increases as the focal length increases, and when the subject is located closer to the camera than the shooting range, the focal length By shortening the distance and changing the shooting magnification to a small value, it is possible to prevent objects located close to the camera from being photographed at a long focal length and resulting in an extremely large shooting magnification, and also to prevent moving objects from being photographed using the above-mentioned method. Since the camera is designed to quickly change the focal length, there are cases where the subject you are trying to photograph protrudes from the field of view, or the reliability of the automatic focus adjustment operation using the contrast detection method is reduced. Regardless of the lens configuration,
It is now possible to provide a camera that can quickly perform photography with zooming, always with an appropriate angle of view and with reliable focusing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第l図は撮
影光学系および制御装置の概略構或図、第2図は焦点距
離とフォーカスレンズの繰出し量との関係を示すグラフ
、第3図は焦点距離と最近接撮影距離との関係を示すグ
ラフ、第4図(イ)および(ロ)はファインダ像の正面
図、第5図は被写体の移動とデフォーカス量との関係を
示す概略説明図、第6図(イ)ないし(二)はフォーカ
スレンズの移動を示す説明図、第7図ないし第15図は
カメラの動作を示すフローチャートである。第16図(
イ)および(ロ)はそれぞれ別の実施例における焦点距
離とフォーカスレンズの繰出し量との関係を示すグラフ
、第l7図(イ)および(口)はそれぞれ第l6図(イ
)および(口)の実施例における焦点距離と最近接撮影
距離との関係を示すグラフである。
The drawings show an embodiment of the camera according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a photographing optical system and a control device, FIG. The figure is a graph showing the relationship between focal length and closest shooting distance, Figures 4 (a) and (b) are front views of the finder image, and Figure 5 is a schematic diagram showing the relationship between subject movement and defocus amount. The explanatory diagrams, FIGS. 6A to 6B, are explanatory diagrams showing the movement of the focus lens, and FIGS. 7 to 15 are flowcharts showing the operation of the camera. Figure 16 (
A) and (B) are graphs showing the relationship between the focal length and the amount of extension of the focus lens in different examples, respectively, and FIGS. It is a graph showing the relationship between the focal length and the closest photographing distance in the example.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 焦点調節用のフォーカスレンズおよび焦点距離変更用の
バリエータレンズを有する撮影光学系と、被写体に対す
る合焦位置からの偏差を検出する焦点検出手段と、この
焦点検出手段による検出偏差に基づいて前記フォーカス
レンズを合焦位置に向かって移動させる焦点調節手段と
、前記バリエータレンズを移動させるためのズーム操作
手段とを備えたカメラにおいて、前記フォーカスレンズ
の位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段及び前
記バリエータレンズの位置を検出するバリエータレンズ
位置検出手段を設け、前記フォーカスレンズの移動可能
範囲から定まる最短撮影距離とは別に焦点距離が長いほ
ど大となる近接リミット距離に対応するフォーカスレン
ズ基準位置をバリエータレンズの位置に応じて設定し、
前記フォーカスレンズ位置検出手段により検出される現
在のフォーカスレンズ位置から、前記焦点検出手段によ
る検出偏差に対応する合焦状態現出用の移動量だけフォ
ーカスレンズを移動させるとそのフォーカスレンズ位置
が、前記バリエータレンズ位置検出手段により検出され
る現在のバリエータレンズ位置に対応するフォーカスレ
ンズ基準位置よりも近距離側になると判断された場合に
前記バリエータレンズを自動的に焦点距離を短くする方
向に移動させるズーム制御手段を設けてあるカメラ。
a photographing optical system having a focus lens for focus adjustment and a variator lens for changing the focal length; a focus detection means for detecting a deviation from the in-focus position with respect to the subject; In the camera, the camera is equipped with a focus adjusting means for moving the variator lens toward a focusing position, and a zoom operation means for moving the variator lens, and a focus lens position detecting means for detecting the position of the focus lens, and a focus lens position detecting means for detecting the position of the variator lens. A variator lens position detection means is provided to detect the position of the variator lens, and the focus lens reference position corresponding to the close-up limit distance, which increases as the focal length increases, in addition to the shortest photographing distance determined from the movable range of the focus lens, is provided to detect the position of the variator lens. Set according to
When the focus lens is moved from the current focus lens position detected by the focus lens position detection means by an amount of movement for revealing a focused state corresponding to the detection deviation by the focus detection means, the focus lens position becomes as described above. A zoom that automatically moves the variator lens in a direction to shorten the focal length when it is determined that the current variator lens position detected by the variator lens position detection means is closer than the focus lens reference position corresponding to the current variator lens position. A camera equipped with control means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7494306B2 (en) 2004-07-16 2009-02-24 Nitto Kohki Co., Ltd. Rotary cutting machine

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US7494306B2 (en) 2004-07-16 2009-02-24 Nitto Kohki Co., Ltd. Rotary cutting machine

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