JPH0314371A - ビデオカメラの映像動揺補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラの映像動揺ｔ甫正装置に係り、特
にビデオカメラに加わる振動等によって生じる映像の動
揺を自動的に補正するビデオカメラの映像動揺補正装置
仁関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の映像動揺補正装置には、撮影光学系を動
かして補正するもの（特公昭５６−２１１３３号公報）
、撮像管の走査ビームを偏光させるものく実開昭６０−
２２０６５号公報）、及び映像信号をＡ／Ｄ変換してメ
モリに収納し、このメモリからの読み出しを制御するも
の（特開昭６１−１９８８７９号公報）がある。

〔発明が解決しようする課題〕

しかしながら、撮影光学系を動かす補正装置は、機械的
な動きを含むため装置が複雑且つ大がかりになり、また
、撮像管の走査ビームを偏光させる補正装置の場合は、
走査ビームを使用しない他の撮慮デバイス（例えば、固
体撮像素子〉には適用できない。更に、映像信号をデジ
タル処理して映像の動揺を補正する装置はＡ／Ｄ変換器
、Ｄ／Ａ変換器、メモリ等が必要になり、処理回路が複
雑になるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮像
デバイスによらず、簡単な回路で映像の動揺を補正する
ことができるビデオカメラの映像動揺補正装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は前記目的を達戒する為に、撮影手段から読み出
された映像信号を、１水平走査時間のそれぞれ異なる整
数倍の時間だけ遅延する複数の遅延手段と、撮影画面の
上下方向の動揺を検出する検出手段と、前記検出手段の
検出出力に基づいて撮影画面の上下方向の移動量に相当
する水平走査線の本数に対応する遅延定数を算出する演
算手段と、前記演算手段によって算出された遅延定数に
応じて前記複数の遅延手段の出力のうちいずれか１つを
遺択出力する選択手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

〔作用〕

本発明は、人間の眼は縦方向の揺れに対する許容度が横
方向に比べて小さいことから、動揺補正を縦方向のみに
限定し、これにより簡単な遅延回路等により動揺補正を
実現している。即ち、撮像手段から読み出された映像信
号は、複数の遅延手段によってそれぞれｌ水平走査時間
（ＩＨ）の整数倍の時間（例えば、○Ｈ，ＩＨ，２Ｈ，
・・・）だけ遅延されて出力できるようになっている。

そして、撮影画面の上下方向の動揺を検出する検出手段
の出力に基づいて、撮影画面の上下方向の移動量に相当
する水平走査線の本数に対応する遅延定数を算出し、こ
の算出した遅延定数に応じて前記複数の遅延手段の出力
のうちいずれか１つを選択出力するようにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るビデオカメラの映像
動揺補正装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る映像動揺補正装置を具備したビデ
オカメラの一実施例を示すブロック図である。

同図において、撮影レンズ１０を通って入射した光は、
撮像素子（ＣＣＤ）１２の受光面に結像され、各センサ
で光の強さに応じた量の信号電荷に変換される。この信
号電荷は、ＣＣＤドライバｌ４から加えられるＣＣＤ駆
動パルスによって順次読み出され、遅延回路３６及び選
択回路３８を介してプロセス回路ｌ６に出力される。尚
、遅延回路３６及び選択回路３８の詳細については後述
する。

プロセス回路ｌ６は、色分離回路、ホワイトバランス回
路及びｒｍ正回路等を含み、色分離回路でＲ，Ｇ，Ｂの
三原色に分離された信号は、それぞれホワイトバランス
補正及びＴ補正がかけられたのち、マトリクス回路１８
に出力される。マトリクス回路１８は、ＲＳＧ，Ｂ信号
から色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）及び輝度信号Ｙを
合或し、これらの信号をエンコーダ２０に出力する。

エンコーダ２０は、人力する色差信号（Ｒ−Ｙ〉及び（
Ｂ−Ｙ）をそれぞれ３．５８ＭＨｚの色副搬送波によて
って直交２相変調したのち加算してクロマ信号を形威し
、このクロマ信号と、同期信号発生回路２２から加えれ
る合成同期信号が重畳された輝度信号Ｙとを加算してＮ
ＴＳＣ方式の複合カラー信号を形成する。

さて、本発明に係る映像動揺補正装置は、主として姿勢
センサ３０、ズームエンコーダ３２、遅延定数演算回路
３４、遅延回路３６及び選択回路３８から構戊されてい
る。

姿勢センサ３０は例えば加速度センサや角速度センサ等
から戊り、ビデオカメラに加わる振動や衝撃によるビデ
オカメラの上下方向の姿勢変化を示す信号を遅延定数演
算回路３４に出力する。

ズームエンコーダ３２は、撮影レンズ１０のズーミング
に応じて該撮影レンズｌＯのズーム情報を遅延定数演算
回路３４に出力する。

遅延定数演算回路３４は、上記姿勢センサ３０及びズー
ムエンコーダ３２からの信号に基づいて、姿勢変化がな
い状態の撮影画面を基準として、順次読み出されるフィ
ールド画面の上下方向のずれ量を演算し、そのずれ量に
相当する水平走査線の本数を遅延定数として求める。尚
、遅延定数演算回路３４には、同期信号発生回路２２か
ら各フィールド画面の読み出し時に同期した同期信号が
加えられている。

遅延回路３６は、第２図に示すように複数の遅延線ＤＬ
．〜ＤＬ．ゎから成り、各遅延線ＤＬ．〜ＤＬ２．はそ
れぞれＣＣＤ１２から加えられる映像信号をＯＨ，ＬＨ
，２Ｈ，−２ｎＨ　（Ｈ　：水平走査時間）遅延させる
。

選択回路３８は遅延定数演算回路３４から加えられる遅
延定数を示す信号によって前記遅延線ＤＬ０　〜ＤＬ２
．の出力のうちのいずれかｌつを選択出力するもので、
ビデオカメラが一定の姿勢状態で遅延定数が０の場合に
は遅延線ＤＬｎの出力を選択し、ビデオカメラが上方向
に移動して遅延定数が負になると、その遅延定数により
ｎＨよりも遅延時間の長い遅延線を選択して映像信号を
遅らせ、一方、ビデオカメラが下方向に移動して遅延定
数が正になると、その遅延定数によりｎＨよりも遅延時
間の短い遅延線を選択して映像信号を進ませる。これに
より、ビデオカメラが振動等によって上下動しても上下
方向にブレのない映像信号を得ることができる。

このようにして、適宜遅延された映像信号は、前述した
プロセス回路１６に出力される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るビデオカメラの映像動
揺補正装置によれば、画像メモリや特別のアクチュエー
夕を必要とせず、簡便な遅延回路等を用いることにより
、安価で小型の補正装置によって映像の動揺を補正する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図一は本発明に係る映像動揺補正装置を具備したビ
デオカメラの一実施例を示すブロック図、第２図は第１
図の要部回路図である。 １２・・・撮像素子（ＣＣＤ）、　３０・・・姿勢セン
サ、　３２・・・ズームエンコーダ、　３４・・・遅延
定数演算回路、　３６・・・遅延回路、　３８・・・選
択回路、　ＤＬ．　−ＤＬ２１・・遅延線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影手段から読み出された映像信号を、１水平走査時間
   のそれぞれ異なる整数倍の時間だけ遅延する複数の遅延
   手段と、 撮影画面の上下方向の動揺を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出出力に基づいて撮影画面の上下方向
   の移動量に相当する水平走査線の本数に対応する遅延定
   数を算出する演算手段と、 前記演算手段によって算出された遅延定数に応じて前記
   複数の遅延手段の出力のうちいずれか１つを選択出力す
   る選択手段と、 を備えたことを特徴とするビデオカメラの映像動揺補正
   装置。