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JPH0314982A - Driver for liquid pressure changeover valve - Google Patents

Driver for liquid pressure changeover valve

Info

Publication number
JPH0314982A
JPH0314982A JP14630389A JP14630389A JPH0314982A JP H0314982 A JPH0314982 A JP H0314982A JP 14630389 A JP14630389 A JP 14630389A JP 14630389 A JP14630389 A JP 14630389A JP H0314982 A JPH0314982 A JP H0314982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
valve
drive
drive voltage
valve body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14630389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Toyao
哲也 鳥谷尾
Yasuhiro Horiuchi
康弘 堀内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP14630389A priority Critical patent/JPH0314982A/en
Publication of JPH0314982A publication Critical patent/JPH0314982A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control the movement of valve body with high accuracy by elongating a piezoelectric lamination body with a first drive voltage and a second drive voltage higher than the former, in a fuel injection valve, and seating the valve body on a valve seat through a displacement transmission mechanism. CONSTITUTION:When a ECU applies time for fuel injection and a first drive voltage to a piezoelectric lamination body 11, the body 11 is elongated to push a piston against a spring 14 and a valve body 16 is moved in a close manner to a valve seat 18. A second drive voltage higher than the first voltage is then applied, so that the body 16 is pushed to the seat 18 strongly to close a fluid passage 192 and pressure-feeds fluid from a liquid pressure-feeding unit 20 to a liquid pressure working element 22 through a fluid passage 191. After the lapse of injection time, the application of first and second drive voltages is released, and the body 16 is separated from the seat 18 by returning the piston 12 with the spring 14. It is thus possible to perform fuel injection control and the like with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えばディーゼルエンジンの燃料噴射弁の
駆動制御手段として効果的に使用され、燃料の微少量噴
射量から最大噴射量の制御領域まで、精度良く電子制御
できるようにする液圧切替え弁の駆動装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is effectively used, for example, as a drive control means for a fuel injection valve of a diesel engine, and can be used to control a range from a very small amount of fuel injection to a maximum injection amount. , relates to a drive device for a hydraulic switching valve that enables accurate electronic control.

[従来の技術] 複数の薄板状の圧電素子を積層して構成された圧?I!
積層体を用いて液圧切替え弁を構成し、例えば燃料噴射
装置を構成するようにしたものとして、例えば実開昭6
1−187965号公報に示されるユニットインジエク
タが知られている。このインジエクタにあっては、圧電
積層体によって構成されるアクチュエー夕により駆動さ
れるようにして制御弁を配置し、この制御弁の開閉タイ
ミングを制御させることによって、燃料の噴射タイミン
グおよび噴射量制御が行われるようにしている。
[Prior Art] A pressure sensor constructed by laminating multiple thin plate piezoelectric elements. I!
For example, a hydraulic switching valve constructed using a laminate and used to construct a fuel injection device, for example,
A unit injector disclosed in Japanese Patent No. 1-187965 is known. In this injector, a control valve is arranged so as to be driven by an actuator formed of a piezoelectric laminate, and by controlling the opening/closing timing of this control valve, the fuel injection timing and injection amount can be controlled. I'm trying to get it done.

すなわち、圧電積層体に印加される電圧の印加タイミン
グによって燃料噴射タイミングが設定され、電圧の印加
時間幅によって噴射燃料量が制御されるようになる。
That is, the fuel injection timing is set by the application timing of the voltage applied to the piezoelectric laminate, and the amount of injected fuel is controlled by the voltage application time width.

第14図の(A)は前記圧電積層体からなるアクチュエ
ー夕に印加制御される駆動電圧の例を示すもので、この
駆動電圧は燃料噴射時間幅に対応するパルス幅TIの方
形パルスによって構成される。此の方形パルスの電圧E
lは、燃料通路を開閉する弁体を駆動し、しっかり弁座
に接触されるに充分な電圧値に設定される。
FIG. 14(A) shows an example of a drive voltage that is controlled to be applied to the actuator made of the piezoelectric laminate, and this drive voltage is composed of a rectangular pulse with a pulse width TI corresponding to the fuel injection time width. Ru. The voltage E of this square pulse
l is set to a voltage value sufficient to drive the valve element that opens and closes the fuel passage and firmly contacts the valve seat.

しかし、このような駆動電圧を用いて圧電積層体を伸長
制御し、燃料通路の弁体を駆動するようにすると、この
弁体が弁座に着座するのに際して、弁体が弁座に対して
激しく衝突し、バウンドするようになる。そして、設定
される燃料噴射量が微少であって、駆動電圧のパルス幅
が第14図(A)でaおよびbで示すようにの非常の狭
い領域にあっては、同図の(B)にaおよびbで示すよ
うに、弁体のバウンドの影響によって、駆動電圧パルス
幅と弁体の変位している時間との間に逆転現象が生ずる
。このため、弁体の変位時間と比例関係にある燃料噴射
量と、駆動電圧パルス幅とが逆転し、噴射量と駆動電圧
のパルス幅との間には、第15図で示すように不連続な
現象が発生し、噴射燃料圧力に脈動現象が生ずるように
なって、特に燃料量の微少量噴射制御に際して、その精
度を上げることが困難となる。
However, if such a driving voltage is used to control the expansion of the piezoelectric laminate to drive the valve element in the fuel passage, when the valve element is seated on the valve seat, the valve element will not move relative to the valve seat. It collides violently and starts bouncing. If the set fuel injection amount is very small and the pulse width of the driving voltage is in a very narrow region as shown by a and b in FIG. 14(A), As shown by a and b in FIG. 1, due to the effect of the bounce of the valve body, a reversal phenomenon occurs between the driving voltage pulse width and the time during which the valve body is displaced. Therefore, the fuel injection amount, which is proportional to the valve body displacement time, and the drive voltage pulse width are reversed, and there is a discontinuity between the injection amount and the drive voltage pulse width, as shown in FIG. As a result, a pulsation phenomenon occurs in the injected fuel pressure, making it difficult to improve the accuracy especially when controlling the injection of a small amount of fuel.

[発明が解決しようとする課題] この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、制御
される弁体のバウンドによる圧力脈動現象が確実に低減
され、例えばディーゼルエンジンの燃料噴射システムに
おいて、微少量噴射量の制御領域から、駆動パルス幅の
広い、ディーゼルエンジンにおける最大噴射量の制rB
nR域まで、高精度に電子制御できるようにする液圧切
替え弁の駆動装置を提供しようとするものである。
[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and is capable of reliably reducing pressure pulsation caused by bounce of a controlled valve body, for example, in a diesel engine fuel injection system. Controlling the maximum injection amount in diesel engines with a wide drive pulse width from the control range of minute injection amount rB
The present invention aims to provide a driving device for a hydraulic pressure switching valve that can be electronically controlled with high precision up to the nR range.

[課題を解決するための手段] この発明に係る演圧切替え弁の駆動装置にあっては、印
加電圧によって伸縮制御される圧電積層体を備え、この
圧電積層体の伸長動作によって弁体を駆動して、弁体が
選択的に弁座に接触され、液体流通通路を開閉させるよ
うにした装置において、前記圧電積層体を仲長し、前記
弁体を弁座方向に移動させる第1の駆動電圧を発生させ
、さらにこれに続いて前記第1の駆動電圧より高い第2
の駆動電圧を発生する第1および第2の駆動電圧発生手
段を設け、この駆動手段は前記第1および第2の駆動電
圧の印加設定時間幅を任意可変設定できるようにする手
段を含み構成されるようにした。
[Means for Solving the Problems] A driving device for a pressure switching valve according to the present invention includes a piezoelectric laminate whose expansion and contraction are controlled by an applied voltage, and drives a valve body by the expansion and contraction of the piezoelectric laminate. In the device in which the valve body is selectively brought into contact with the valve seat to open and close the liquid flow passage, a first drive that lengthens the piezoelectric laminate and moves the valve body toward the valve seat. generating a voltage, followed by a second drive voltage higher than the first drive voltage;
first and second drive voltage generating means for generating drive voltages are provided, and the drive means includes means for arbitrarily and variably setting application setting time widths of the first and second drive voltages. It was to so.

[作用] このように構成される液圧切替え弁の駆動装置によれば
、圧電積層体に第1の駆動電圧を印加することによって
、弁体は弁座に充分接近する位置まで駆動され、第2の
駆動電圧が印加されることによって、弁体が弁座にしっ
かり接触されるようになる。このように弁体が駆動制御
されることによって、弁体が弁座に衝突し、バウンドす
るようになることが抑制され、液圧の脈動が発生するこ
とが防止される。また、燃料噴射弁に適用して、噴射量
を微少量に設定する場合は、第1の駆動電圧の印加時間
幅を短くすると共に、第2の駆動電圧印加時間を短くす
ることによって、その微少噴月・1量が高精度に設定制
御され、また噴射量を多くしたい場合には、第2の駆動
電圧の印加時間幅を広くすればよく、微少噴射量から最
大噴射量まで制度よく制御できるようになる。
[Function] According to the drive device for the hydraulic pressure switching valve configured as described above, by applying the first drive voltage to the piezoelectric laminate, the valve body is driven to a position sufficiently close to the valve seat, and the first drive voltage is applied to the piezoelectric layered body. By applying the drive voltage No. 2, the valve body is brought into firm contact with the valve seat. By controlling the drive of the valve body in this manner, the valve body is prevented from colliding with the valve seat and bouncing, and the occurrence of hydraulic pressure pulsation is prevented. In addition, when applying it to a fuel injection valve and setting the injection amount to a very small amount, by shortening the application time width of the first driving voltage and shortening the application time of the second driving voltage, it is possible to reduce the injection amount to a very small amount. The injection amount can be set and controlled with high precision, and if you want to increase the injection amount, you only need to widen the application time range of the second drive voltage, and the injection amount can be precisely controlled from the minute injection amount to the maximum injection amount. It becomes like this.

[発明の実施例] 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は液圧切替え弁機構10部の構成を示すもので、
複数の円板状の圧電素子を積層して構成した圧電積層体
11を備える。この圧電積層体{】は、円板状の圧電素
子を順次電極層を介在して積層し、各圧電素子に並列的
に電圧が印加制御されるようにしているもので、電圧が
印加設定されることによって、その電圧値に対応した量
だけ、積層体11が伸長されるようになっている。
Figure 1 shows the configuration of 10 parts of the hydraulic pressure switching valve mechanism.
A piezoelectric laminate 11 configured by laminating a plurality of disc-shaped piezoelectric elements is provided. This piezoelectric laminate {] consists of disc-shaped piezoelectric elements stacked one after another with electrode layers interposed between them, and a voltage is applied and controlled in parallel to each piezoelectric element. By doing so, the laminate 11 is expanded by an amount corresponding to the voltage value.

この圧電積層体l1は、有底筒状のピストン12の内部
に収納設定されるもので、このピストン12はシリンダ
13内に軸方向移動自在に設定される。そして、シリン
ダl3の内部には、ピストン12の底面部で区画される
ようにして油密室131が形成され、圧電積層体I1は
ピストンl2の開口端面から突出設定され、油密室13
1とは反対側の壁面に当接されるようにしている。この
場合、ピストンl2はスプリングl4によって圧電積層
体1lが当接される壁面方向に押圧設定されるもので、
圧電積層体11が伸長されたときには、ピストンl2が
スプリングl4に抗して油密室131の容積を小さくす
る方向に移動される。
This piezoelectric laminate l1 is housed inside a piston 12 having a cylindrical shape with a bottom, and the piston 12 is set to be movable in the axial direction within a cylinder 13. An oil-tight chamber 131 is formed inside the cylinder l3 so as to be partitioned by the bottom surface of the piston 12, and the piezoelectric laminate I1 is set to protrude from the open end surface of the piston l2.
It is made to come into contact with the wall surface on the opposite side from 1. In this case, the piston 12 is set to be pressed by a spring 14 in the direction of the wall surface against which the piezoelectric laminate 1l comes into contact.
When the piezoelectric laminate 11 is expanded, the piston l2 is moved against the spring l4 in a direction that reduces the volume of the oil-tight chamber 131.

油密室131には浦密通路15が連通され、この油密通
路15に弁体16が設定される。この弁体l6はスプリ
ングl7によって油密室131の方向に付勢されている
もので、ピストン12がスプリングl4に抗して移動さ
れ、油密室131内の圧力が上昇される状態で、弁体l
6がスプリング17に抗して移動されて、弁座l8に圧
接されるようになっている。
The oil-tight passage 15 is communicated with the oil-tight chamber 131, and a valve body 16 is set in the oil-tight passage 15. The valve body l6 is urged toward the oil-tight chamber 131 by a spring l7, and when the piston 12 is moved against the spring l4 and the pressure inside the oil-tight chamber 131 is increased, the valve body l6 is biased toward the oil-tight chamber 131.
6 is moved against the spring 17 and is brought into pressure contact with the valve seat l8.

ここで、シリンダ13内の油密室131の断面積より弁
体l6の断面積が小さく設定されているものであり、圧
電積層体11の変位量に対応するピストン12の移動量
(変位量)は、油密室131および油密通路l5によっ
て構威される変位量拡大機構によって拡大され、弁体i
6に伝達される。
Here, the cross-sectional area of the valve body l6 is set smaller than the cross-sectional area of the oil-tight chamber 131 in the cylinder 13, and the amount of movement (displacement amount) of the piston 12 corresponding to the amount of displacement of the piezoelectric laminate 11 is , the valve body i
6.

この弁体l6は、流体通路191と192との交差部分
に設定されるもので、弁体16が弁座l8に接触される
ことによって、流体通路191と192との間が遮断さ
れ、弁体l6が弁座I8から離れることにより、流体通
路191と192とが連通される。
This valve body l6 is set at the intersection of the fluid passages 191 and 192, and when the valve body 16 comes into contact with the valve seat l8, the gap between the fluid passages 191 and 192 is cut off, and the valve body When l6 separates from valve seat I8, fluid passages 191 and 192 are communicated with each other.

流体通路191には、液体圧送装置20によって、リザ
ーバ21からの液体、例えば燃料噴射装置である場合に
は燃料が圧送供給されるものであり、この流体通路19
1には例えば燃料噴射弁等の液圧作動要素22が連通設
定される。また流体通路192はリザーバ21に連通さ
れ、この通路192から排出された液体がリザーバ2l
に帰されるようにする。
Liquid from the reservoir 21, such as fuel in the case of a fuel injection device, is pumped and supplied to the fluid passage 191 by the liquid pumping device 20.
A hydraulically actuated element 22, such as a fuel injection valve, is connected to the fuel injection valve 1. Further, the fluid passage 192 is communicated with the reservoir 21, and the liquid discharged from this passage 192 is transferred to the reservoir 21.
so that it can be attributed to

23は例えばエンジン制御ユニット(ECU)であり、
このECU23は各種センサからの検出信号に基づいて
、エンジンの運転状況に適合した燃料噴射量等のエンジ
ン制御情報を演算し、エンジンの電子制御を実行する。
23 is an engine control unit (ECU), for example;
The ECU 23 calculates engine control information such as a fuel injection amount suitable for the engine operating conditions based on detection signals from various sensors, and executes electronic control of the engine.

そして、このECU23における燃料噴射量の演算結果
によって駆動回路24を制御し、この駆動回路24によ
って圧電積層体Uに印加される電圧を発生し、この積層
体11を伸長制御する。
A drive circuit 24 is controlled based on the calculation result of the fuel injection amount in the ECU 23, and the drive circuit 24 generates a voltage to be applied to the piezoelectric laminate U to control the expansion of the laminate 11.

このように構成される液圧切替え弁機構lOにあっては
、圧電積層体I1に電圧が印加されていない状態では、
この圧電積層体l1は縮小した状態とされ、弁体i6は
スプリングl7によって弁座18から離れた状態に設定
される。したがって、液体圧送装置20によって圧送さ
れた、燃料等の液体は、流体通路191から流体通路1
92に流れ、リザーバ21に帰還されるようになり、液
圧作動要素22に供給されない。この液圧作動要素22
が、例えばディーゼルエンジンの燃料噴射弁である場合
には、この噴射弁から燃料は噴射されない。
In the hydraulic switching valve mechanism lO configured as described above, when no voltage is applied to the piezoelectric laminate I1,
This piezoelectric laminate l1 is in a contracted state, and the valve element i6 is set away from the valve seat 18 by a spring l7. Therefore, the liquid such as fuel, which is pumped by the liquid pumping device 20, is transferred from the fluid passage 191 to the fluid passage 1.
92 and is returned to the reservoir 21 and is not supplied to the hydraulically actuated element 22. This hydraulically actuated element 22
However, if the injector is a fuel injection valve of a diesel engine, for example, no fuel is injected from the injector.

そして、圧電積層体l1に駆動回路24から電圧が印加
されると、この圧電積層体11は伸長し、ピストンl2
が変位して弁体I6がスプリング17に抗して駆動され
、弁座l8に接触される。したがって、流体通路191
と192との間が断たれ、液体圧送装置20によって圧
送された液体、例えば燃料が、液圧作動要素22に圧送
され、この要素22が例えばディーゼルエンジンの燃料
噴射弁である場合には、この噴射弁から燃料が噴射され
る。すなわち、圧電積層体Uの伸縮動作によって、液圧
作動要素22の動作が制御され、例えば燃料噴射弁にお
ける燃料噴射制御が実行される。そして、その燃料噴射
量は、圧電積層体tiに対する電圧印加時間幅によって
設定制御されるようになる。
When a voltage is applied to the piezoelectric laminate l1 from the drive circuit 24, the piezoelectric laminate 11 expands and the piston l2
is displaced, the valve element I6 is driven against the spring 17, and is brought into contact with the valve seat l8. Therefore, fluid passage 191
and 192, and the liquid, e.g. fuel, pumped by the liquid pumping device 20 is pumped to the hydraulically actuated element 22, and if this element 22 is, for example, a fuel injection valve of a diesel engine, this Fuel is injected from the injection valve. That is, the operation of the hydraulic actuation element 22 is controlled by the expansion and contraction operation of the piezoelectric laminate U, and, for example, fuel injection control in a fuel injection valve is executed. Then, the fuel injection amount is set and controlled by the voltage application time width to the piezoelectric laminate ti.

第2図および第3図のそれぞれ(A)は、この液圧切替
え弁機構10を、ディーゼルエンジンの燃料噴射弁に適
用した場合において、圧電積層体11に駆動回路24か
ら与えられる駆動電圧の状態を示している。まず第1の
駆動電圧EOを発生し、弁体l6を弁座l8に接近する
位置まで移動させる。そして、その後第1の電圧EOよ
り高い第2の駆動電圧Elを発生し、弁体l6が弁座1
8に衝突するまで移動させ、流体通路191と192と
を遮断させて、液体圧送装置20で圧送された液体が、
液圧作動要素22に供給されるようにする。
(A) in each of FIGS. 2 and 3 shows the state of the drive voltage applied to the piezoelectric laminate 11 from the drive circuit 24 when this hydraulic switching valve mechanism 10 is applied to a fuel injection valve of a diesel engine. It shows. First, a first driving voltage EO is generated to move the valve body l6 to a position approaching the valve seat l8. Thereafter, a second driving voltage El higher than the first voltage EO is generated, and the valve element l6 is moved to the valve seat 1.
8 to block the fluid passages 191 and 192, and the liquid pumped by the liquid pumping device 20
so that the hydraulically actuated element 22 is supplied.

ここで、第2図は噴射燃料量が微少量の領域にある場合
を示しているもので、同図の(A)で破線で示すように
、第2の駆動電圧Elが印加設定される期間T2は一定
とし、第1の駆動電圧EOが与えられる期間TOが可変
制御されるようにする。このように可変した場合、液圧
作動要素22に与えられる液圧の状態、すなわち燃料噴
射量は、同図の(B)に示すようになる。
Here, FIG. 2 shows a case where the amount of injected fuel is in a very small area, and as shown by the broken line in (A) of the same figure, the period during which the second driving voltage El is applied and set. T2 is kept constant, and the period TO during which the first drive voltage EO is applied is variably controlled. When varied in this manner, the state of the hydraulic pressure applied to the hydraulic pressure operating element 22, that is, the fuel injection amount, becomes as shown in (B) of the figure.

また第3図は燃料噴射量が多く設定された場合であり、
同図の(A)で示すように第1の駆動電圧EOの印加さ
れる期間TOは一定とし、第2の電圧Elの印加される
期間T2を変化させ、同図の(B)で示すような燃料噴
射特性が得られるようにする。
Also, Figure 3 shows the case where the fuel injection amount is set to a large amount,
As shown in (A) of the same figure, the period TO in which the first drive voltage EO is applied is constant, and the period T2 in which the second voltage El is applied is changed, as shown in (B) in the same figure. ensure that appropriate fuel injection characteristics are obtained.

第4図は、このような圧電積層体1lに印加される駆動
電圧を発生する手段を説明するもので、この駆動電圧発
生制御は、ECU23において行われる。
FIG. 4 explains means for generating a drive voltage applied to such a piezoelectric laminate 1l, and this drive voltage generation control is performed in the ECU 23.

まず、燃料噴射量の算出手段3lにおいては、ECU2
3に供給されるエンジン回転数、吸入空気量、スロット
ル開度、冷却水温、空燃比等のセンサからの検出信号に
基いて、その時のエンジンの運転状況に適合して適性燃
料噴射量を演算算出する。そして、この算出された燃料
噴射量に対応して、時間幅算出手段32および33それ
ぞれで、第1の駆動電圧の時間幅TO、および第2の駆
動電圧の時間幅T2を算出する。この場合、第1の駆動
電圧の時間幅TOの経過後に、第2の駆動電圧の時間幅
の立上がりが設定されるようにしている。
First, in the fuel injection amount calculation means 3l, the ECU 2
Based on detection signals from sensors such as engine speed, intake air amount, throttle opening, cooling water temperature, air-fuel ratio, etc. supplied to 3, calculates the appropriate fuel injection amount in accordance with the engine operating status at that time. do. Then, corresponding to the calculated fuel injection amount, the time width calculating means 32 and 33 calculate the time width TO of the first drive voltage and the time width T2 of the second drive voltage. In this case, the rise of the time width of the second drive voltage is set after the time width TO of the first drive voltage has elapsed.

そして、第1の駆動電圧発生手段34において、算出さ
れた第1の駆動電圧時間幅TOの間、電圧EOの第1の
駆動電圧を発生する。また第2の駆動電圧発生手段35
において、算出された第2の駆動電圧時間幅T2の間、
電圧Elの第2の駆動電圧を発生する。そして、このよ
うにして発生された第1および第2の駆動電圧は、圧電
積層体11に印加されるようにしているものである。
Then, the first drive voltage generating means 34 generates a first drive voltage of voltage EO during the calculated first drive voltage time width TO. Further, the second driving voltage generating means 35
During the calculated second driving voltage time width T2,
A second drive voltage of voltage El is generated. The first and second drive voltages generated in this manner are applied to the piezoelectric laminate 11.

第5図は第1図で示した切替え弁機構10がディーゼル
エンジンの燃料噴射装置に適用された場合の駆動制御手
段の概要を示したもので、液体圧送装置20は、ジャー
ク式ポンブ4lによって構成されるものであり、液圧作
動要素22は噴射ノズル42に相当するようになる。ま
た、吸気マニホルドの吸入空気圧力を検出する吸気圧セ
ンサ43、シリンダブロックのウオータジャケット内等
に設定された水温センサ44、アクセルペダルと連動す
るアクセル(スロットル)開度センサ45等からのアナ
ログ状検出信号は、電子制御回路46のA/D変換器4
7に供給する。さらにこの電子制御回路46の入出力イ
ンターフェース48には、エンジンクランク角センサ4
9からの出力信号が供給され、これらのセンサからの人
力信号は、CPU50に割り込み信号として作用される
ようにしている。
FIG. 5 shows an outline of the drive control means when the switching valve mechanism 10 shown in FIG. 1 is applied to a fuel injection device of a diesel engine. The hydraulically actuated element 22 corresponds to the injection nozzle 42. In addition, analog detection is performed from an intake pressure sensor 43 that detects the intake air pressure of the intake manifold, a water temperature sensor 44 set inside the water jacket of the cylinder block, and an accelerator (throttle) opening sensor 45 that is linked to the accelerator pedal. The signal is sent to the A/D converter 4 of the electronic control circuit 46.
Supply to 7. Furthermore, an input/output interface 48 of this electronic control circuit 46 includes an engine crank angle sensor 4.
Output signals from sensors 9 are supplied, and human input signals from these sensors are made to act on the CPU 50 as interrupt signals.

電子制御回路46は、例えばマイクロコンピュータとし
て構成されるもので、A/D変換器47、人出力インタ
ーフェース48、およびCPU50等の他に、タイマー
51、プログラム等を格納するROM52、一時的なデ
ータ等を格納するRAM53、駆動回路24を制御する
サイリスタ点弧回路54等が設定されている。
The electronic control circuit 46 is configured as a microcomputer, for example, and includes an A/D converter 47, a human output interface 48, a CPU 50, etc., as well as a timer 51, a ROM 52 that stores programs, etc., temporary data, etc. A RAM 53 for storing the information, a thyristor firing circuit 54 for controlling the drive circuit 24, and the like are set.

すなわち、タイマー51には第1の駆動電圧EOの印加
時間幅TO、噴射時間幅T1が設定されている。また、
このタイマー51はCPU50に対して噴射開始時に、
噴射タイミング割り込み信号、さらに時間幅TOの経過
後に第1の駆動電圧EOの印加終了割り込み信号を発生
する。
That is, the application time width TO of the first drive voltage EO and the injection time width T1 are set in the timer 51. Also,
This timer 51 tells the CPU 50 to
An injection timing interrupt signal and an application end interrupt signal of the first drive voltage EO are generated after the time width TO has elapsed.

第6図はサイリスタ点弧回路54の具体例を示している
。この点弧回路54には第1の駆動電圧EOの印加時間
TO、および噴射時間Tlに対応する方形パルスSlお
よびS2からなる駆動信号が供給される。この方形パル
スSLおよびS2は、第5図で示した吸気圧センサ43
、水温センサ44、アクセル開度センサ45、およびク
ランク角センサ49それぞれからの検出信号に基づいて
演算された噴射タイミングで、第1の駆動電圧EOの印
加時間幅TOおよび噴射時間TIを表現している。
FIG. 6 shows a specific example of the thyristor ignition circuit 54. This ignition circuit 54 is supplied with a drive signal consisting of rectangular pulses Sl and S2 corresponding to the application time TO of the first drive voltage EO and the injection time Tl. These square pulses SL and S2 are generated by the intake pressure sensor 43 shown in FIG.
, the application time width TO of the first drive voltage EO and the injection time TI are expressed by the injection timing calculated based on the detection signals from the water temperature sensor 44, the accelerator opening sensor 45, and the crank angle sensor 49, respectively. There is.

駆動信号S1は、第1および第2のワンシゴット回路5
5および56に供給し、また駆動信号s2は第3のワン
ショット回路57に供給する。ここで、第1ワンショッ
ト回路55は、方形パルスSLの立上がり時に一定時間
幅のパルス信号を発生し、また第2のワンショット回路
56は、方形パルスSLの立ち下がり時に一定時間幅の
パルス信号を発生する。そして、第3のワンショット回
路57は、方形パルスS2の立ち下がり時に一定時間幅
のパルス信号を発生する。
The drive signal S1 is transmitted through the first and second one-siggot circuits 5
5 and 56, and the drive signal s2 is supplied to a third one-shot circuit 57. Here, the first one-shot circuit 55 generates a pulse signal with a constant time width at the rising edge of the square pulse SL, and the second one-shot circuit 56 generates a pulse signal with a constant time width at the falling edge of the square pulse SL. occurs. Then, the third one-shot circuit 57 generates a pulse signal with a constant time width at the falling edge of the rectangular pulse S2.

このような第1乃至第3のワンショット回路55〜57
それぞれから出力されたパルス信号は、それぞれパルス
トランスによって構成されたゲート駆動回路58〜60
に供給し、これらゲート駆動回路58〜60それぞれか
ら第1乃至第3のゲート駆動信号PI−P3が出力され
るようにする。このゲート駆動回路58〜60は、それ
ぞれ別個のサイリスタのゲート回路を、バルストラン゜
スによって電気的に絶縁している。
Such first to third one-shot circuits 55 to 57
The pulse signals outputted from each are sent to gate drive circuits 58 to 60 each constituted by a pulse transformer.
and the first to third gate drive signals PI-P3 are outputted from each of these gate drive circuits 58 to 60. The gate drive circuits 58 to 60 electrically insulate the gate circuits of separate thyristors by means of a valve transformer.

第7図は圧電積層体11を駆動するための高電圧を発生
する駆動回路24を示したもので、バッテリ電源6lか
らの電源は、DC−DCコンバータ62に供給され、こ
のコンバータ62によって第lおよび第2のベース電圧
EO’およびEl’を形成する。
FIG. 7 shows a drive circuit 24 that generates a high voltage for driving the piezoelectric laminate 11. Power from a battery power source 6l is supplied to a DC-DC converter 62, and this converter 62 and form second base voltages EO' and El'.

ここで、“El’>EO’“であり、例えば“EO ”
 −300V’  “El ”−500V”に設定され
る。
Here, "El'>EO'", for example, "EO"
-300V'"El" is set to -500V.

ベース電圧EO’ は、第1のサイリスタ63およびコ
イル64を介して圧電積層体l1に印加設定されるもの
であり、またベース電圧El’は、第2のサイリスタ6
5およびコイル66を介して圧電積層体11に印加設定
されるようにする。また、圧電積層体11には、並列に
して第3のサイリスタ67およびコイル68の直列回路
を接続する。そして、第1乃至第3のサイリスタ63,
 65、67には、それぞれ前記点弧回路54から得ら
れた出力P1〜P3が、ゲート信号として供給されてい
る。
The base voltage EO' is set to be applied to the piezoelectric laminate l1 via the first thyristor 63 and the coil 64, and the base voltage El' is set to be applied to the piezoelectric laminate l1 via the first thyristor 63 and the coil 64.
5 and the coil 66 to apply it to the piezoelectric laminate 11 . Further, a series circuit of a third thyristor 67 and a coil 68 is connected in parallel to the piezoelectric laminate 11 . And the first to third thyristors 63,
Outputs P1 to P3 obtained from the ignition circuit 54 are respectively supplied to 65 and 67 as gate signals.

すなわち、サイリスク点弧回路54からの駆動パルスp
tによってサイリスタ63が点弧されると、電圧EO’
によるコイル64と圧電積層体1lとのLC共振によっ
て、第2図で示したように第1の駆動電圧EOが、圧電
積層体11に印加設定される。
That is, the drive pulse p from the Cyrisk ignition circuit 54
When the thyristor 63 is fired by t, the voltage EO'
Due to the LC resonance between the coil 64 and the piezoelectric laminate 1l, the first driving voltage EO is set to be applied to the piezoelectric laminate 11 as shown in FIG.

そして、時間TOの経過後にゲート駆動回路59からの
出力である駆動信号P2によってサイリスタ65が点弧
され、電圧“El’−EO”  によるコイル66と圧
電積層体11とのLC共振によって、圧電積層体11に
印加される電圧は、第2図で示すE2分上昇し、第2の
駆動電圧Elとなる。
Then, after the time TO has elapsed, the thyristor 65 is fired by the drive signal P2 which is the output from the gate drive circuit 59, and the piezoelectric laminate is The voltage applied to the body 11 increases by E2 shown in FIG. 2, and becomes the second driving voltage El.

そして、サイリスタ63が点弧されてから噴射時間TI
の経過後に、ゲート駆動回路GOからの駆動信号P3に
よってサイリスタ67が点弧され、コイル68と圧電積
層体11とのLC共振によって、圧電積層体11に印加
設定されていた電圧は、“O゛に消滅する。
Then, the injection time TI after the thyristor 63 is ignited
After the lapse of , the thyristor 67 is fired by the drive signal P3 from the gate drive circuit GO, and due to the LC resonance between the coil 68 and the piezoelectric laminate 11, the voltage set to be applied to the piezoelectric laminate 11 becomes "O". disappears.

第8図は、第6図で示したサイリスタ点弧回路54、お
よび第7図で示した駆動回路24の作動状態を説明する
タイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart illustrating the operating states of the thyristor ignition circuit 54 shown in FIG. 6 and the drive circuit 24 shown in FIG. 7.

第9図乃至第12図は、前記電子制御回路46の動作状
態を説明するフローチャートである。すなわち、第9図
はそのメインルーチンを示すもので、ステップ101で
初期化する。例えばRAM53に格納されている噴射期
間データ等を初期化すると共に、タイマー51、入出力
インターフェース48を初期化する。このように初期化
されたならば、ステップ102において各センサ43〜
45、49等からの検出信号を適宜A/D変換して取り
込み、ステップl03で噴射タイミング、駆動電圧印加
峙間TO、噴射期間Tl等を演算により求め、ステップ
104でこの演算によって求められた第1の駆動電圧E
Oの印加時間TO、噴射タイミング、および噴対期間T
lをタイマー51に設定する。
9 to 12 are flowcharts illustrating the operating state of the electronic control circuit 46. FIG. That is, FIG. 9 shows the main routine, which is initialized in step 101. For example, the injection period data etc. stored in the RAM 53 are initialized, and the timer 51 and the input/output interface 48 are initialized. Once initialized in this way, each sensor 43 to
Detection signals from 45, 49, etc. are suitably A/D converted and taken in, and in step 103, the injection timing, drive voltage application interval TO, injection period Tl, etc. are calculated, and in step 104, the 1 driving voltage E
O application time TO, injection timing, and injection period T
1 is set in the timer 51.

タイマー5lにおいては、クランク角センサ49から入
力される基準信号と角度信号によってカウントされ、第
1の駆動電圧EOの印加時間TOを設定する方形パルス
信号Sl、および噴射期間T1を表現する方形パルス信
号S2を、人出力インターフェース48に出力している
ものであり、さらに第1の駆動電圧終了の割り込み、お
よび噴射終了割り込みのタイミングを発生する。ここで
、電子制御回路4Bが、最初に起動された状態では、タ
イマー51はメインルーチンのステップ101で設定さ
れる。
In the timer 5l, a square pulse signal Sl that is counted based on the reference signal and angle signal input from the crank angle sensor 49 and sets the application time TO of the first drive voltage EO, and a square pulse signal that expresses the injection period T1 are counted. S2 is output to the human output interface 48, and also generates the timing of the first drive voltage end interrupt and the injection end interrupt. Here, when the electronic control circuit 4B is first activated, the timer 51 is set in step 101 of the main routine.

そして、このようにタイマー51が設定されて、このタ
イマー51がタイムアップすることによってCPU50
に対する割り込みが発生する。
Then, the timer 51 is set in this way, and when the timer 51 times up, the CPU 50
An interrupt occurs.

第10図乃至第12図は、タイマー51がタイムアップ
することによって実行される噴射タイミング、第1の駆
動電圧終了、および噴射終了の割り込みルーチンを示し
ている。
10 to 12 show an interrupt routine for injection timing, termination of the first drive voltage, and termination of injection, which is executed when the timer 51 times up.

まず、第10図で示される噴射タイミング割り込みルー
チンにおいては、ステップ111において第1の駆動電
圧に対応する方形パルス信号S1をオフからオンに、ま
た噴射期間の方形パルス信号S2をオフからオンとし、
ステップ112でこの割り込みルーチンを終了する。
First, in the injection timing interrupt routine shown in FIG. 10, in step 111, the square pulse signal S1 corresponding to the first drive voltage is turned on from off, and the square pulse signal S2 for the injection period is turned on from off,
Step 112 ends this interrupt routine.

第11図で示す第1の駆動電圧終了の1段目駆動電圧終
了割り込みルーチンでは、ステップ121で第1の駆動
電圧の方形パルス信号SLを、オンからオフに切換え、
ステップ122でこの割り込みルーチンを終了する。
In the first drive voltage end interrupt routine for ending the first drive voltage shown in FIG. 11, in step 121, the square pulse signal SL of the first drive voltage is switched from on to off;
Step 122 ends this interrupt routine.

そして、第12図で示す噴射期間終了割り込みルーチン
では、ステップ131において噴射期間方形パルス信号
S2をオンからオフとし、ステップ131でこの割り込
みルーチンを終了する。
In the injection period end interrupt routine shown in FIG. 12, the injection period rectangular pulse signal S2 is turned from on to off in step 131, and this interrupt routine is ended in step 131.

第8図に示す駆動電圧VDは、圧電積層体11に対して
時間TOだけ電圧EOを印加した後に、電圧El  (
−EO+E2)を印加し、電圧印加開始時より時間TL
が経過した後に、電圧が消滅する2段階の電圧波形を構
成する。このような電圧信号が、圧電積層体l1に印加
されると、第1の駆動電圧EOよって、圧電積層体l1
が仲長し、弁体16が下方に移動する。この移動に際し
て、スプリング17の弾性反発力、さらに弁体16の摺
動抵抗等によって、弁体16の移動速度が減速される。
The driving voltage VD shown in FIG. 8 is obtained by applying the voltage El (
-EO+E2) is applied, and the time TL is applied from the start of voltage application.
A two-stage voltage waveform is constructed in which the voltage disappears after . When such a voltage signal is applied to the piezoelectric laminate l1, the first drive voltage EO causes the piezoelectric laminate l1 to
becomes longer and the valve body 16 moves downward. During this movement, the moving speed of the valve body 16 is reduced by the elastic repulsive force of the spring 17, the sliding resistance of the valve body 16, and the like.

このため電圧EOを、弁体l6が移動開始してより時間
TOの経過後に弁座18の近傍で停止されるような電圧
値に設定しておく。このようにして第1の駆動電圧EO
の印加開始時より時間TOだけ経過後に、第2の駆動電
圧E1が印加設定されるようにすると、弁体l6は弁座
18近傍で停止した後、弁座18に完全に密着するよう
になり、通路191と192との連通状態が遮断される
ようになる。
For this reason, the voltage EO is set to a voltage value such that the valve body 16 starts moving and stops near the valve seat 18 after a time TO has elapsed. In this way, the first drive voltage EO
When the second drive voltage E1 is set to be applied after a time TO has elapsed from the start of application of the valve element l6, the valve element l6 stops near the valve seat 18 and then comes into complete contact with the valve seat 18. , communication between the passages 191 and 192 is cut off.

ここで第2の駆動電圧Elは、弁体l6が弁座l8に密
着させられるために充分な油圧を、油密通路l5内に発
生させられるようにする電圧である。
Here, the second drive voltage El is a voltage that enables sufficient hydraulic pressure to be generated in the oil-tight passage 15 so that the valve body 16 is brought into close contact with the valve seat 18.

このように電圧EO、E2、および電圧印加時間TO、
T2が設定させられるようにすれば、弁体l6は弁座1
8の近傍で一旦停止状態とされ、油密室15からの圧力
を受けてバウンドされるようなことがない。
In this way, the voltages EO, E2 and the voltage application time TO,
If T2 is set, the valve body l6 will be connected to the valve seat 1.
It is temporarily stopped near the oil-tight chamber 15, so that it will not bounce due to the pressure from the oil-tight chamber 15.

ここで、第1の駆動電圧EOおよび電圧印加時間幅TO
は、弁体l6が弁座18に着座する程度の近傍に移動さ
せるものであり、弁体l6移動距離および質量、さらに
スプリング17の付勢力によって、ほぼ一義的に決定さ
れる値である。このため、環境条件等に応じて可変制御
する必要はない。しかし、厳密に作動させるようにする
必要のある場合には、各センサからの出力信号に基づい
て電子制御回路46で補正させるようにすればよい。
Here, the first drive voltage EO and the voltage application time width TO
is a value that is almost uniquely determined by the moving distance and mass of the valve element 16, as well as the biasing force of the spring 17. Therefore, there is no need to perform variable control depending on environmental conditions and the like. However, if it is necessary to operate precisely, the electronic control circuit 46 may be used to make corrections based on the output signals from each sensor.

次にこのように構成される切替え弁機構10の弁体16
の作動制御の原理について説明する。第13図に示す領
域Bは、比較的大きい燃料噴射量が設定されるもので、
この領域で噴射量を制御する必要のあるときは、第3図
の(A)で示されるように、第1の駆動電圧EOの印加
時間Toを固定設定し、これに続く第2の駆動電圧E1
の印加時間幅T2を可変することによって、弁体l6の
動きを制御する。このように制御すると、弁体l6が弁
座l8に着座している時間幅が可変されるようになり、
したがって弁体l6の移動往復時間が電子制御によって
自由に可変制御できるようになる。
Next, the valve body 16 of the switching valve mechanism 10 configured in this manner
The principle of operation control will be explained. Region B shown in FIG. 13 is where a relatively large fuel injection amount is set;
When it is necessary to control the injection amount in this region, as shown in FIG. E1
The movement of the valve body l6 is controlled by varying the application time width T2. By controlling in this manner, the time period during which the valve body l6 is seated on the valve seat l8 can be varied,
Therefore, the reciprocating time of the movement of the valve body 16 can be freely and variably controlled by electronic control.

このような制御を実行すれば、前述.したように弁体1
6が弁座18に衝突してバウンドすることが低減されて
いるものであるため、噴射量と圧電積層体11に対する
印加電圧パルス幅との関係は、第3図の(B)で示すよ
うに直線的に変化する関係となる。したがって、弁体l
8のバウンドによって通路191内の圧力脈動も低減さ
れ、噴射量の電子制御が高精度に実行されるようになる
If such control is executed, the above-mentioned result will be achieved. Valve body 1 as shown
6 collides with the valve seat 18 and bounces, so the relationship between the injection amount and the voltage pulse width applied to the piezoelectric laminate 11 is as shown in FIG. 3 (B). The relationship changes linearly. Therefore, the valve body l
8 also reduces pressure pulsations within the passage 191, allowing electronic control of the injection amount to be executed with high precision.

これに対して第13図で示す領域Aのように少量の噴射
量制御する領域においては、第2図の(A)で示すよう
に第2の駆動電圧E2を印加する時間幅T2を固定とし
ておき、第1の駆動電圧EOを印加する時間TOを可変
制御することによって、弁体16の動きを制御する。
On the other hand, in a region where a small amount of injection amount is controlled such as region A shown in FIG. 13, the time width T2 for applying the second drive voltage E2 is fixed as shown in FIG. 2 (A). The movement of the valve body 16 is controlled by variably controlling the time TO during which the first drive voltage EO is applied.

このような制御態様とすると、弁体16の弁座l8に対
する着座速度が変化し、弁体16の移動往復時間が自由
に電子制御できる。
With such a control mode, the seating speed of the valve body 16 on the valve seat l8 changes, and the reciprocating time of the valve body 16 can be freely electronically controlled.

すなわち、第1の駆動電圧EOの印加時間が短ければ短
いほど、弁体16が移動開始後早い時期に第2の駆動電
圧Elが印加されるようになり、このため弁体l6の弁
座l8に対する着座速度が大きくなる。したがって、弁
体l6が弁座l8に激しく衝突し、大きくバウンドする
ようになり、非常の早く弁体l6を往復運動させること
が可能となる。
That is, the shorter the application time of the first drive voltage EO, the earlier the second drive voltage El will be applied after the valve body 16 starts moving, and therefore the valve seat l8 of the valve body l6 will be applied. The seating speed increases. Therefore, the valve body 16 violently collides with the valve seat 18 and bounces significantly, making it possible to reciprocate the valve body 16 very quickly.

この場合、より高い応答性を実現するためには、第2の
駆動電圧E1の印加時間幅をできるかぎり短く設定する
ことが望ましい。しかし、弁体16が弁座l8にバウン
ドして一旦弁座18から離間した後、再び弁座l8に着
座するまでの時間であれば、制御は可能である。
In this case, in order to achieve higher responsiveness, it is desirable to set the application time width of the second drive voltage E1 as short as possible. However, control is possible during the time period from when the valve body 16 bounces onto the valve seat 18 and once separates from the valve seat 18 until it seats on the valve seat 18 again.

したがって、この液圧切替え弁機構を、ディーゼルエン
ジンの燃料噴射装置に適用するようにした場合、微少噴
射量から最大噴射量までを、比例関係を損なわずに精度
良く電子制御することが可能となる。
Therefore, if this hydraulic pressure switching valve mechanism is applied to a diesel engine fuel injection system, it will be possible to electronically control the injection amount from a minute injection amount to a maximum injection amount with high accuracy without impairing the proportional relationship. .

尚、実施例において液体圧送装置20としては、例えば
ベーンボンブ、ピストンポンプを用いるようにしてもよ
いものであり、また電動モータによって駆動されるラジ
アルプランジャボンブによって構成するようにしてもよ
い。また、液圧作動要素22としては、高速で作動する
アクチュエー夕、例えばブレーキ装置のブレーキパッド
を作動させるパワーピストン等を構成するものであって
もよい。
In the embodiment, the liquid pumping device 20 may be a vane bomb, a piston pump, or a radial plunger bomb driven by an electric motor. Further, the hydraulic actuating element 22 may be an actuator that operates at high speed, such as a power piston that operates a brake pad of a brake device.

例えば、この装置を車両用ブレーキシステムに適用した
とすれば、液圧圧送装置20としてラジアルプランジャ
ポンプ、液圧作動要素22としてパワーピストンがそれ
ぞれ用いられるようになり、電子制御回路46に人力さ
れるセンサ信号は、水温、アクセル開度、ブレーキ踏力
、車速等の検出信号とされる。そして、これらの検出信
号に基づいて、ブレーキを作用させる力、時期および時
間等を演算し、駆動回路24にその演算結果を出力すれ
ばよい。
For example, if this device is applied to a vehicle brake system, a radial plunger pump will be used as the hydraulic pressure feeding device 20, a power piston will be used as the hydraulic actuation element 22, and the electronic control circuit 46 will be manually operated. The sensor signals include detection signals such as water temperature, accelerator opening, brake pedal force, and vehicle speed. Then, based on these detection signals, the force, timing, time, etc. for applying the brake may be calculated, and the calculation results may be output to the drive circuit 24.

[発明の効果〕 以上のようにこの発明に係る岐圧切替え弁の駆動装置に
よれば、弁体の動きを高精度に制御できるようにすると
共に、特に開弁時間の短い状態で、その制御精度を容易
に高いものとすることができるものであり、例えばディ
ーゼルエンジンの燃料噴射装置を構成するような場合、
噴射燃料量の微少な場合から最大噴射量の状態まで、そ
の噴射量制御を高精度で実行できる。したがって、各種
油圧制御システムに効果的に応用できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the drive device for the branch pressure switching valve according to the present invention, the movement of the valve body can be controlled with high precision, and the control can be performed with high precision, especially when the valve opening time is short. It is something that can easily be made highly accurate, for example when configuring a fuel injection device for a diesel engine,
Injection amount control can be executed with high precision from a very small amount of injected fuel to a maximum injection amount. Therefore, it can be effectively applied to various hydraulic control systems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例に係る液圧切替え弁機構を
説明する構成図、第2図および第3図はそれぞれ上記装
置を構成する圧電積層体に印加される駆動電圧および弁
体の動きの状態を示す図、第4図は上記圧電積層体に対
する駆動電圧発生制御手段を説明する構成図、第5図は
上記切替え弁機構の制御手段を説明する構成図、第6図
はこの制御手段におけるサイリスタ点弧回路を示す構成
図、第7図は同じく駆動回路を示す構成図、第8図は同
じくタイムチャート、第9図乃至第12図は上記制御手
段の動作を説明するためのフローチャート、第13図は
燃料噴射装置における制御領域を示す図、第14図は従
来の切替え弁機構における駆動電圧および弁体変位の状
態を説明する図、第15図は同じく駆動パルス幅と噴射
量との関係を示す図である。 10・・・切替え弁機構、11・・・圧電積層体、12
・・・ピストン、131・・・油密室、15・・・油密
通路、1B・・・弁体、l7・・・スプリング、18・
・・弁座、191 、192・・・流体通路、20・・
・液体圧送装置、22・・・岐圧作動要素、23・・・
ECU,24・・・駆動回路。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a hydraulic switching valve mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 respectively show the driving voltage applied to the piezoelectric laminate constituting the above device and the voltage of the valve body. Figure 4 is a diagram showing the state of movement, Figure 4 is a configuration diagram illustrating drive voltage generation control means for the piezoelectric laminate, Figure 5 is a configuration diagram illustrating control means for the switching valve mechanism, and Figure 6 is a diagram illustrating this control. FIG. 7 is a block diagram showing the thyristor ignition circuit in the control means, FIG. 7 is a block diagram showing the drive circuit, FIG. 8 is a time chart, and FIGS. 9 to 12 are flow charts for explaining the operation of the control means. , FIG. 13 is a diagram showing the control region in the fuel injection device, FIG. 14 is a diagram explaining the state of drive voltage and valve body displacement in a conventional switching valve mechanism, and FIG. 15 is a diagram showing the drive pulse width and injection amount. FIG. 10... Switching valve mechanism, 11... Piezoelectric laminate, 12
... Piston, 131... Oil-tight chamber, 15... Oil-tight passage, 1B... Valve body, l7... Spring, 18...
...Valve seat, 191, 192...Fluid passage, 20...
・Liquid pressure feeding device, 22... Branch pressure actuation element, 23...
ECU, 24... Drive circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 電圧が印加制御されることによって伸長および縮小制御
される圧電素子を積層して構成した圧電積層体と、 この圧電積層体の伸長および縮小の変位量を拡大して伝
達する変位量伝達機構と、 液体が流通する通路と、 この通路の途中に設定された弁座と、 前記圧電積層体の伸長と共に変位される前記変位量伝達
機構の動作により、前記弁座に着座して前記通路を遮断
する弁体と、 この弁体を前記弁座の方向に移動させるように、前記圧
電積層体を第1の状態に伸長させる第1の駆動電圧を発
生する第1の駆動電圧発生手段と、 次いでこの第1の駆動電圧より高い第2の駆動電圧を発
生する第2の駆動電圧発生手段とを具備し、 前記第1および第2の駆動電圧発生手段は、それぞれ前
記第1および第2の駆動電圧の印加設定時間幅を任意に
可変設定する手段を含み構成されるようにしたことを特
徴とする液圧切替え弁の駆動装置。
[Claims] A piezoelectric laminate formed by laminating piezoelectric elements whose expansion and contraction are controlled by controlling the application of a voltage, and which magnifies and transmits the displacement amount of the expansion and contraction of the piezoelectric laminate. A displacement transmission mechanism, a passage through which liquid flows, a valve seat set in the middle of this passage, and a valve seat that is seated on the valve seat due to the operation of the displacement transmission mechanism that is displaced as the piezoelectric laminate expands. a first drive voltage that generates a first drive voltage that extends the piezoelectric laminate to a first state so as to move the valve body toward the valve seat; generating means; and second driving voltage generating means for generating a second driving voltage higher than the first driving voltage, wherein the first and second driving voltage generating means each have a second driving voltage higher than the first driving voltage. and means for arbitrarily variably setting the application set time width of the second drive voltage.
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