JPH03136967A

JPH03136967A - アンチロックブレーキシステムの作動ユニット

Info

Publication number: JPH03136967A
Application number: JP2268565A
Authority: JP
Inventors: Wilfried Wagner; ビルフリート・バグナー; Lothar Schiel; ロター・シエル; Chistoph Jung; ヒストフ・ユンク
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1989-10-07
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1991-06-11
Also published as: FR2652791A1; US5133592A; GB2236563A; GB9019509D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、マスターシリンダと負圧式制動力ブースタと
を備え、この負圧式制動力ブースタはマスターシリュ・
ダの前方に配置されて入力部材によって作動され、前記
マスターシリンダの第１のピストンは、外部ピストンと
、この外部ピストン内に案内される内部ピストンとから
なる２分割構造を有し、前記負圧式制動力ブースタ内を
真空チャンバと作動チャンバとに分割する可動壁は、入
力部材に関係なく作動するようになっているとともに外
部ピストンと連結し、更に、前記マスターシリンダの第
１の圧力チャンバが故障したときに、入力に対応しかつ
この入力と反対方向の力を入力部材に形成する手段を備
えた自動車用アンチロックブレーキシステムに関する。

［従来の技術及びその課題］上記型式の作動ユニットは、ドイツ特許出願Ｐ　　３９
　１９　２１６．４に記載されている。

この作動ユニットは、第１の圧力チャンバが故障したと
きに、入力に比例した圧力を、予め決められた特性にし
たがって、第２の圧力チャンバ内に形成するため、リア
クション装置が第１の圧力チャンバ内に配設されており
、入力に比例した増圧力を第２のピストンに伝達するこ
とを可能にするものである。このリアクション装置は、
力伝達スリーブ内に配設される弾性を有するリアクショ
ン板によって形成されるのが好ましく、このリアクショ
ン板は力伝達スリーブを介して外部ピストンと係合しか
つ直接内部ピストンと係合する。このリアクション装置
には、第１のセントラルバルブの開放装置が支持され、
この第１のセントラルバルブは第１の圧力チャンバに配
置されている。

しかし、リアクション装置の取り付けには軸方向の長さ
が長くなり、このような長い寸法のものを用いることは
困難である点で特に改良の余地があると考えられる。ま
た、これに伴う製造コストの増大も問題である。

したがって、本発明は上記不都合を排除するとともに、
前述した作動ユニットに改良を加え、この作動ユニット
の全軸方向長さを短か＜シ、また、同時に製造コストの
低減を図ることを目的とする。

［課題を解決するための手段、作用及び効果］上記課題
を達成するために、本発明は、マスターシリンダと負圧
式制動力ブースタとを備え、この負圧式制動力ブースタ
はマスターシリンダの前方に配置されて入力部材によっ
て作動され、前記マスターシリンダの第１のピストンは
、外部ピストンと、この外部ピストン内に案内される内
部ピストンとからなる２分割構造を有し、前記負圧式制
動力ブースタ内を真空チャンバと作動チャンバとに分割
する可動壁は、入力部材に関係なく作動するようになっ
ているとともに外部ピストンと連結し、更に、前記マス
ターシリンダの第１の圧力チャンバが故障したときに、
入力に対応しかっこの入力と反対方向の力を入力部材に
形成する手段を備えた自動車用アンチロックブレーキシ
ステムの作動ユニットにおいて、前記手段をブースター
のハウジングの内側に配設した。

更に、入力部材と係合して力を伝達する状態に変形可能
な圧縮ばねが、ブースターの／蔦つジングの内側に設け
られる。

また、本発明の好ましい実施例において、内部ピストン
は、入力部材と係合して力を伝達する弁ピストンと一体
に形成されており、この弁ピストンには、入力部材と内
部ピストンとの間に配置される中間ピストンに入力を伝
達する横方向ピンが設けられている。そして、圧縮ばね
は一端が支持され、他端が横方向ピンから所定距離に配
置され、この距離は第１の圧力チャンバが故障したとき
の第１のピストンの作動行程に対応している。

よって、上記構成によれば、第１のピストンがその作動
行程を終了した後、第２の圧力チャンバ内の圧力に対応
する反力（反動力）が形成される。

したがって、第２の圧力チャンバの内圧によって、入力
に比例した制動力を発生させることができる。

また、本発明の他の実施例においては、前記外部ピスト
ン内をシールされた状態で案内され、かつ、内部ピスト
ンから軸方向に離隔した力伝達部材が内部ピストンの作
動方向後方に介装されている。そして、上述した圧縮ば
ねと横方向ピンとの距離が、第１のピストンの作動行程
と、力伝達部材と内部ピストンとの間の軸方向距離との
和に対応している。

また、前記ブースターのハウジングには、このハウジン
グ内へ突出した中間部材によってタンデム型マスターシ
リンダが装着されている。そして、前記中間ピストンは
環状ピストンに形成され、かつ、第１のピストンと同軸
に配設されている。また、圧縮ばねが前記環状ピストン
に同軸に、好ましくは環状ピストンの半径方向外側に配
設されるとともに、中間部材の円筒状突起に装着される
ことによって、もしくは、圧縮ばねが環状ピストンの半
径方向内側に配設されるとともに、マスターシリンダハ
ウジングの円筒状の延出部に装着されることによって圧
縮ばねの良好な案内が達成されるものである。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説
明する。

［実施例］第１図に示す作動ユニットは、負圧式制動力ブースタ１
とマスターシリンダ、好ましくはタンデム型マスターシ
リンダ２とからなる。

負圧式制動力ブースタ１は、図示しないブレーキペダル
によって、入力部材３を介して作動することができる。

また、タンデム型マスターシリンダ２は、制動力ブース
タ１の後部に配置されており、圧液供給リザーバ４と連
通している。

負圧式制動力ブースタ１は２つのシェル形状のハウジン
グ部３８．３９を有する。これらハウジング部３８．３
９は互いの開放端同志を組み合わせてブースタハウジン
グ１０を形成している。

第１図の左側に示すハウジング部３８には、詳鉦には示
されていない空気口が設けられており、ハウジング部３
８は中間部材１１によってタンデム型マスターシリンダ
２に装着されている。一方、右側に位置するハウジング
部３９の内部には、制御弁１３を内装する制御弁ハウジ
ング１２が摺動自在でかつシール状態で案内されている
。

ブースタハウジング１０の内部には可動壁７が配設され
ており、この可動壁７によって、ブースタハウジング１
０内は第１の作動チャンバ５と第２の作動チャンバ６と
に分割されている。通常のブレーキ操作中、第２の作動
チャンバ６は制御弁１３によって通気される。前記可動
壁７は、隔壁板８と、この隔壁板８に接触する軸動型ダ
イアフラム９とからなる。制御弁１３は弁ピストン２４
によって作動する。弁ピストン２４は、入力部材３に連
結されるとともに、液圧チャンバ３０内に摺動自在に案
内されている中間ピストン、すなわち環状ピストン１６
に連結されている。可動壁７をリセットするために、リ
セットばね１７が前記ハウジング部３８と隔壁板８との
間にクランプされている。液圧チャンバ３０は環状チャ
ンバ１８によって形成されている。この環状チャンバ１
８は、その一方を中間部材１１に設けられた穿孔２９の
内壁によって、他方をこの穿孔２９内へとスライドされ
るタンデム型マスターシリンダ２によって閉塞されてい
る。また、液圧チャンバ３０を圧液供給リザーバ４に連
結する接続部３７は、例えば概略的に示す電磁作動可能
な閉鎖弁２７によって閉鎖することができる。

液圧チャンバ３０内に配設された圧縮ばね２２によって
可動壁７の方に付勢される環状ピストン１６は、不作動
位置にあるときには、中間部材１１の環状面３１に当接
している。そして、環状ピストン１６の可動壁７に近い
端部には、軸方向に延びる溝３２が設けられている。こ
の溝３２は、弁ピストン２４を貫通して突出した横方向
ピン２３を案内する。溝３２の長さは、横方向ピン２３
が環状ピストン１６に当接するに至る前、入力部材３と
弁ピストン２４の両方もしくは一方が決められた行程範
囲を作動方向に移動できる程度であることが好ましい。

マスターシリンダ２に近い端部では、弁ピストン２４が
第１のピストン１９の一部（内部ピストン２０）を形成
している。この第１のピストン１９は、タンデム型マス
ターシリンダ２の第１の圧力チャンバ１４を閉塞してい
る。また、第１のピストン１９の他の一部（外部ピスト
ン２１）は、円筒状の受は部２５を介して制御弁ハウジ
ング１２に支持されている。受は部２５は、その一端が
制御弁ハウジング１２に対して同軸に当接している。外
部ピストン２１には凹部２６が設けられている。この四
部２６は２つの部材２０．２１が互いに相対的に動くこ
とを可能にしている。

タンデム型マスターシリンダ２の第１の圧力チャンバ１
４が故障し、入力部材３がその全行程にわたって移動し
、第１のピストン１９が、詳細には示さない第２のピス
トンに当接するに至った場合においても、ブレーキ感覚
をドライバーに伝えるため、入力部材３に係合して力を
伝達することができる圧縮ばね２８がブースタハウジン
グ１０の内側に設けられている。この圧縮ばね２８は、
環状ピストン１６と第１のピストン１９の両方もしくは
一方と同軸に配設されるのが好ましく、その一端が中間
部材１１と同軸な中間部材１１の円筒状の突起３３に締
め付けられており、他端が横方向ピン２３から距離ａの
位置に配置されている。

そしてこの距離ａは、第１の圧力チャンバ１４が故障し
たときの第１のピストン１９の作動行程すに対応してい
る。

上記構成によって、反力の効果はドライバーに伝達され
る。すなわち、この圧力は、第２の圧力チャンバ１５内
の液圧による反力で形成される。

しかしながら、反力の大きさはブレーキペダルの行程の
みに対応している。また同時に、圧縮ばね２８のばね定
数が、ブレーキ装置に形成される伝達比を決定する。す
なわち、ばね定数（Ｎ　／　ｍ　ｍ　）が低ければ伝達
比は大きく、ばね定数が高ければ伝達比は小さくなる。

第２図に示された実施例においては、圧縮ばね２８は、
環状ピストン１６の半径方向内部に設けられている。圧
縮ばね２８の外径は、環状ピストン１６の内径と略等し
くなっている。この実施例では、圧縮ばね２８が、マス
ターシリンダハウジングの円筒状の延出部３４に装着さ
れている。この延出部には、圧縮ばね２８を軸方向に支
持する、例えば保持突起３５である係止形状を持つ手段
が設けられている。

また、第２図に部分的に示された作動ユニットにおいて
は、出力を急激に増加させる応答特性を実現できるよう
（いわゆる、２段階リアクション効果）、力伝達部材３
６が内部ピストン２０の作動方向後方に介挿されている
。力伝達部材３６は、外部ピストン２１内を内部ピスト
ン２０から軸方向の距離Ｃにおいてシール状態で案内さ
れる。また、力伝達部材３６は、その装着された状態に
おいては自然長の状態にあるばね４０によって、外部ピ
ストン２１に対して支持されている。

ばね４０の弾性力は、第１の圧力チャンバ１４内の液圧
による反力に逆らい、前記応答特性の増加率を決定する
。また、第２図には示されていない横方向ピン２３（第
１図参照）と圧縮ばね２８の自由端との間の距離ａ′は
、この図において、第１のピストン１９の作動行程すと
、内部ピストン２０と力伝達部材３６のその関連する端
面との軸方向距離Ｃとの合計に対応している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作動ユニットの第１の実施例を示す軸
の断面図、第２図は本発明の第２の実施例を示す部分断
面図である。１・・・制動力ブースタ、２・・・マスターシリンダ、
３・・・入力部材、１０・・・ハウジング、１４・・・
第１の圧力チャンバ、１６・・・環状ピストン、１９・
・・第１のピストン、２０・・・内部ピストン、２１・
・・外部ピストン、２３・・・横方向ピン、２４・・・
弁ピストン、２８・・・圧縮ばね、３３・・・突起、３
４・・・延出部、３５・・・保持突起、３６・・・力伝
達部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）マスターシリンダと負圧式制動力ブースタとを備
え、この負圧式制動力ブースタはマスターシリンダの前
方に配置されて入力部材によって作動され、前記マスタ
ーシリンダの第１のピストンは、外部ピストンと、この
外部ピストン内に案内される内部ピストンとからなる２
分割構造を有し、前記負圧式制動力ブースタ内を真空チ
ャンバと作動チャンバとに分割する可動壁は、入力部材
に関係なく作動するようになっているとともに外部ピス
トンと連結し、更に、前記マスターシリンダの第１の圧
力チャンバが故障したときに、入力に対応しかつこの入
力と反対方向の力を入力部材に形成する手段を備えた自
動車用アンチロックブレーキシステムの作動ユニットで
あって、前記手段（２３、２８）がブースターのハウジ
ング（１０）の内側に配設されていることを特徴とする
作動ユニット。
（２）前記入力部材（３、２３）に係合して力を伝達す
る状態に変形する圧縮ばね（２８）が設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の作動ユニット。
（３）前記内部ピストンは、入力部材と係合して力を伝
達する弁ピストンと一体に形成され、この弁ピストンに
は、入力部材と内部ピストンとの間に配置される中間ピ
ストンに入力を伝達する横方向ピンが設けられ、前記圧
縮ばね（２８）は一端が支持され、他端が横方向ピン（
２３）から所定距離に配置され、この距離（ａ）は第１
の圧力チャンバ（１４）が故障したときの第１のピスト
ン（１９）の作動行程（ｂ）に対応することを特徴とす
る請求項２に記載の作動ユニット。
（４）前記外部ピストン内をシールされた状態で案内さ
れ、かつ、内部ピストンから軸方向に離隔した力伝達部
材が内部ピストンの作動方向後方に介装され、前記距離
（ａ′）が、第１のピストン（１９）の作動行程（ｂ）
と、内部ピストン（２０）と力伝達部材（３６）との間
の軸方向距離（ｃ）との和に等しいことを特徴とする請
求項３に記載の作動ユニット。
（５）前記ブースターのハウジングに、このハウジング
内へ突出した中間部材によってタンデム型マスターシリ
ンダが装着され、前記中間ピストンは環状ピストンに形
成され、かつ、第１のピストンと同軸に配設され、前記
圧縮ばね（２８）は、環状ピストン（１６）に同軸に配
設されたことを特徴とする請求項２ないし３のいずれか
１項に記載の作動ユニット。
（６）圧縮ばね（２８）は環状ピストン（１６）の半径
方向外側に配設され、中間部材（１１）の円筒状突起（
３３）に装着されていることを特徴とする請求項５に記
載の作動ユニット。
（７）圧縮ばね（２８）は環状ピストン（１６）の半径
方向内側に配設され、マスターシリンダハウジング（２
）の円筒状の延出部（３４）に装着されていることを特
徴とする請求項５に記載の作動ユニット。
（８）前記突起（３３）と延出部（３４）の両方もしく
は一方には、圧縮ばね（２８）の軸方向の移動を防止す
る保持突起（３５）たる係止形状を持つ係合手段が設け
られていることを特徴とする請求項６または７に記載の
作動ユニット。