[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH03134713A - Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method - Google Patents

Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method

Info

Publication number
JPH03134713A
JPH03134713A JP27172489A JP27172489A JPH03134713A JP H03134713 A JPH03134713 A JP H03134713A JP 27172489 A JP27172489 A JP 27172489A JP 27172489 A JP27172489 A JP 27172489A JP H03134713 A JPH03134713 A JP H03134713A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine tool
diagnostic
switch panel
image
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27172489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Harumi Kitahara
北原 晴美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP27172489A priority Critical patent/JPH03134713A/en
Publication of JPH03134713A publication Critical patent/JPH03134713A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33284Remote diagnostic

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To freely and quickly cope with the diagnosis of various machine tools by providing a general display device for controlling a terminal console panel at every machine with a control software, and an input device. CONSTITUTION:A diagnostic control terminal is constituted of a terminal operating panel 100 consisting of a CRT 103 for displaying the operating switch panel image of an image equivalent to an operating switch panel provided on a machine tool 4, and a signal input device 104 for operating the state of an operating switch on the console switch panel image on its image, and a computer 2 for executing a control software for controlling a diagnostic software for allowing a remote diagnostic operation to function, a console switch panel image display and the input of a machine operating switch. Accordingly, an operation environment equivalent to a machine tool with an NC device being a remote diagnostic object can be realized. In such a manner, the kind of a diagnostic object machine can be switched quickly, and it is possible to cope therewith efficiently by a small number of diagnostic control terminals.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、NC装置付き工作機械の操作および動作状態
の診断を遠隔地から実行する事ができるリモート診断制
御装置およびそのリモート診断制御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a remote diagnostic control device and a remote diagnostic control method thereof capable of operating and diagnosing the operating state of a machine tool equipped with an NC device from a remote location. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

操作スイッチ等の入力機能とCRT等の表示機能を持つ
一般的なNC装置付き工作機械(以後工作機械と称す)
は、作業者等が入力機能を利用して指令を与えたり、表
示機能を利用して必要とする情報を得る事ができる。こ
れにより工作機械の操作および動作状態による診断を行
なえるが、工作機械が多機能化し情報の診断を作業者等
がする事は困難になった。しかし、専門の技術者がその
現場にいて工作機械を操作しそれによって得られる情報
を基に判断すれば速やかかつ正確に診断が可能となる。
General machine tools equipped with NC devices that have input functions such as operation switches and display functions such as CRT (hereinafter referred to as machine tools)
With this, workers can use the input function to give commands and the display function to obtain the information they need. This allows diagnosis based on the operation and operating status of the machine tool, but as machine tools have become multi-functional, it has become difficult for workers and the like to diagnose the information. However, if a specialized engineer is on site, operates the machine tool, and makes a judgment based on the information obtained, diagnosis can be made quickly and accurately.

ところが専門の技術者を多数養成し遠隔地の現場に派遣
するためには、費用と時間の面で経済的でな℃・。そこ
で、リモート診断制御装置を用意して遠隔地の現場にあ
る工作機械を少数の基地から専門の技術者が操作する事
によって必要な情報を的確に入手し、正確な臆断を行な
う機能が実用化されている。
However, it is not economical in terms of cost and time to train a large number of specialized engineers and dispatch them to remote sites. Therefore, by preparing a remote diagnostic control device and having specialized engineers operate machine tools at remote sites from a small number of bases, we have put into practical use the ability to accurately obtain the necessary information and make accurate decisions. has been done.

第4図は、従来のリモート診断制御装置の一例を示すブ
ロック図である。診断対象となるNC装置付き工作機械
4に備えられる機械操作盤41と同等のターミナル操作
盤1がコンピュータ2と結合されてモデム6と電話回線
(L)を介して遠隔地にある工作機械4と接続されてい
る。ターミナル操作盤1とコンピュータ2とで基地側の
診断制御用ターミナル(以後ターミナルと称す)を形成
し遠隔地に在る工作機械4を操作する。コンピュータ2
は、モデム3を介して入出力される信号、およびターミ
ナル操作盤1から入出力される信号を制御し、それら信
号からの情報を処理する等のリモート診断動作を機能さ
せる診断用ソフトウェアを実行するためのCPU21と
、CPU21にリモート診断に必要とする情報を入力す
るためのキーボード22と、CPU21の情報を表示す
るためのCRT23とから構成される。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional remote diagnostic control device. A terminal operation panel 1 equivalent to a machine operation panel 41 provided in a machine tool 4 equipped with an NC device to be diagnosed is connected to a computer 2 and connected to a machine tool 4 located at a remote location via a modem 6 and a telephone line (L). It is connected. A terminal operation panel 1 and a computer 2 form a diagnostic control terminal (hereinafter referred to as a terminal) on the base side to operate a machine tool 4 located at a remote location. computer 2
executes diagnostic software that controls signals input and output via the modem 3 and signals input and output from the terminal operation panel 1, and performs remote diagnostic operations such as processing information from these signals. A keyboard 22 for inputting information necessary for remote diagnosis to the CPU 21, and a CRT 23 for displaying information of the CPU 21.

ターミナル操作盤1は、コンピュータ2との信号入出力
、操作スイッチパネル12との信号入出力、およびCR
T13への信号入力を行なうためのPCインタフェース
11と、被リモート診断対象の工作機械4と同一構成の
操作スイッチパネル12と、その工作機械4のCRT4
13と同一の画面表示を行な5CRT13とで構成され
る。
The terminal operation panel 1 has signal input/output with the computer 2, signal input/output with the operation switch panel 12, and CR.
A PC interface 11 for inputting signals to the T13, an operation switch panel 12 having the same configuration as the machine tool 4 to be remotely diagnosed, and a CRT 4 of the machine tool 4.
It is composed of 5 CRTs 13 and has the same screen display as 13.

このような構成においてコンピータ2で診断対象となる
機種専用の診断用ソフトウェアを選択し起動するとCR
T23には、診断操作を行なうための設定等の起動用画
面が表示される。この設定等の必要情報は、キーボード
22を使用してCPU21に入力される。設定等の終了
により電話回線(L)に結合されている工作機械4から
の情報をモデム6を介してCPU21が取り込みCRT
13には工作機械4のCRT413と同一の画面表示が
行なわれ、操作スインチパネル12には工作機械4の操
作スイッチパネル412上の表示器と同一の表示がなさ
れる。その後に専門の技術者が操作スイッチパネル12
を使って操作を行なうと、操作指令はPCインタフェー
ス11を介しコンピュータ2に送られ、通信用信号に処
理された後、モデム3から電話回線(L)を介して遠隔
地にある工作機械4に送られターミナルの指令に従って
工作機械4が動作する。この時、工作機械4の内部情報
は、電話回線(L)とモデム3を介してコンピュータ2
に送られ、CPU21で処理され表示情報信号となって
PCインタフェース11を介しCRT13と操作スイス
チバネル12に表示される。
In such a configuration, when you select and start diagnostic software for the model to be diagnosed on computer 2, CR
At T23, a startup screen including settings for performing diagnostic operations is displayed. Necessary information such as this setting is input to the CPU 21 using the keyboard 22. Upon completion of the settings, etc., the CPU 21 receives information from the machine tool 4 connected to the telephone line (L) via the modem 6 and displays the information on the CRT.
13 displays the same screen display as the CRT 413 of the machine tool 4, and the operation switch panel 12 displays the same display as the display on the operation switch panel 412 of the machine tool 4. After that, a specialized engineer will operate the switch panel 12.
When an operation is performed using the , the operation command is sent to the computer 2 via the PC interface 11, processed into a communication signal, and then sent from the modem 3 to the machine tool 4 in a remote location via the telephone line (L). The machine tool 4 operates according to the commands sent from the terminal. At this time, the internal information of the machine tool 4 is transferred to the computer 2 via the telephone line (L) and modem 3.
The signal is sent to the CPU 21, processed by the CPU 21, becomes a display information signal, and is displayed on the CRT 13 and the operating switch panel 12 via the PC interface 11.

ターミナルの操作環境は、ターミナル操作盤1の設置と
上述情報の伝達によって工作機械4と同一となり専門の
技術者が必要な情報を即座に入手し診断機の動作情況を
正確に診断する事が可能となる。
The operating environment of the terminal is the same as that of the machine tool 4 due to the installation of the terminal operation panel 1 and the transmission of the above information, allowing specialized engineers to immediately obtain the necessary information and accurately diagnose the operating status of the diagnostic machine. becomes.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したターミナルは、工作機械4と同一の操作環境を
整えるために操作盤1に工作機械4と同一の操作スイッ
チパネル12と、工作機械4と同一のCRT13とを用
意する必要がある。従って、工作機械4の機種毎にそれ
ぞれのターミナル操作盤1を用意しないと診断作業に対
応ができないという課題がある。これは、機種の増加に
伴ってターミナル操作盤1の設置スペースの増加と機種
変更の度にセツティングを変更する手間を招くというこ
とにつながる。
In the terminal described above, in order to provide the same operating environment as the machine tool 4, it is necessary to provide the operation panel 1 with the same operation switch panel 12 as the machine tool 4 and the same CRT 13 as the machine tool 4. Therefore, there is a problem that diagnosis work cannot be performed unless a terminal operation panel 1 is prepared for each model of the machine tool 4. This results in an increase in the installation space of the terminal operation panel 1 as the number of models increases, and the need to change the settings each time the model is changed.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、機種毎に対応した制御用ソフトウェアを動作
させてコンピュータ洸結合されたCRT等の表示装置の
画面上に操作スイッチパネルと同等イメージの操作スイ
ッチパネル画像を表示させ、コンピュータに結合された
入力装置等によってその画像上で操作スイッチパネルを
操作する事によって、上述した課題を解決した。
The present invention operates control software corresponding to each model to display an operation switch panel image equivalent to an operation switch panel on the screen of a display device such as a CRT connected to a computer. The above-mentioned problem was solved by operating the operation switch panel on the image using an input device or the like.

〔作用〕[Effect]

本発明のリモート診断制御装置は、機械毎のターミナル
操作盤を制御用ソフトウェアによって制御する汎用的な
表示装置と入力装置を設ける事で種々の工作機械に自由
かつ迅速に対応できるものである。
The remote diagnostic control device of the present invention can be freely and quickly applied to various machine tools by providing a general-purpose display device and input device that control the terminal operation panel of each machine using control software.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明の工作機械の・リモート診断制御装置
の一例を示すブロック図である。ブロック図は、第4図
と対応させており、コンピュータ2がモデム6を介して
遠隔地のNC装置付き工作機械4と情報の入出力を行な
う点は同一であるため説明を省略する。このターミナル
は、工作機械4に備えられている操作スイッチパネル4
12と同等イメージの操作スイッチパネル画像を表示す
るCRT103と、この操作スイッチパネル画像上の操
作スイフチの状態をその画像上で操作するためのライト
ペン等の信号入力装置104とより成るターミナル操作
盤1、およびリモート診断動作を機能させる診断用ソフ
トウェアと操作スイッチパネル画像表示と機械操作スイ
ッチの入力とを制御する制御用ソフトウェア等を実行す
るコンピュータ2によって構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a remote diagnostic control device for a machine tool according to the present invention. The block diagram corresponds to FIG. 4, and the point that the computer 2 inputs and outputs information to and from the remote machine tool 4 with the NC device via the modem 6 is the same, so a description thereof will be omitted. This terminal is an operation switch panel 4 provided on the machine tool 4.
Terminal operation panel 1 consisting of a CRT 103 that displays an operation switch panel image equivalent to 12, and a signal input device 104 such as a light pen for operating the status of the operation switch on this operation switch panel image on that image. , and a computer 2 that executes diagnostic software that functions the remote diagnostic operation, control software that controls the operation switch panel image display, and the input of the machine operation switch.

このような構成におけるコンピュータ2での処理課程の
概要を第3図に示し、以下の説明中に各処理課程の番号
81〜SIOを併せて付す。コンピュータ2で診断用ソ
フトウェアを起動しくS1〕、診断対象の工作機械4の
機種を選択すると(S2)、工作機械4に対応した制御
用ソフトウェアが起動されて(S3)、CRT103に
工作機械4の操作スイッチパネル412上の表示器類と
類似の操作スイッチパネル画像表示される(S4)。工
作機械4からの情報をCPU21が取り込むところの動
作は、従来技術(第4図)と同様であるため説明を省略
する(S5)。工作機械4からの情報は、CRT23の
画面表示内容をキーボード22の操作で切り換えること
により工作機械4に備えられているCRT413と同一
の画面が表示され、同時にCRT103の操作スイッチ
パネル画像に工作機械4の操作スイッチパネル412上
の表示器類の状態が表示される(S6)。その後に、専
門の技術者が操作スイッチパネル画像上の操作スイッチ
を信号入力装置104を使って操作を行なうと(S7)
、操作指令はCPU21に送られて通信用信号に処理さ
れた後に工作機械4に送られる(S8)。工作機械4は
、この操作指令に従って動作し、その動作に対応した情
報が返送される。この情報は、CPU21によって処理
され表示情報となり改めてCRT23とCRT103に
工作機械4の状態を表示する(S5)。以後診断終了の
操作が実行されるまで処理課程85〜S9の動作は継続
される。
An outline of the processing steps in the computer 2 in such a configuration is shown in FIG. 3, and the numbers 81 to SIO for each processing step are also given in the following description. When you start the diagnostic software on the computer 2 (S1) and select the model of the machine tool 4 to be diagnosed (S2), the control software corresponding to the machine tool 4 is started (S3), and the machine tool 4 is displayed on the CRT 103. An operation switch panel image similar to the display devices on the operation switch panel 412 is displayed (S4). The operation in which the CPU 21 takes in the information from the machine tool 4 is the same as that in the prior art (FIG. 4), so the explanation will be omitted (S5). Information from the machine tool 4 is displayed on the same screen as the CRT 413 installed in the machine tool 4 by switching the screen display contents of the CRT 23 by operating the keyboard 22, and at the same time, the information from the machine tool 4 is displayed on the operation switch panel image of the CRT 103. The status of the display devices on the operation switch panel 412 is displayed (S6). After that, when a specialized engineer operates the operation switch on the operation switch panel image using the signal input device 104 (S7)
, the operation command is sent to the CPU 21, processed into a communication signal, and then sent to the machine tool 4 (S8). The machine tool 4 operates according to this operation command, and information corresponding to the operation is returned. This information is processed by the CPU 21 and becomes display information, and the status of the machine tool 4 is displayed again on the CRT 23 and CRT 103 (S5). Thereafter, the operations of processing steps 85 to S9 are continued until the operation for terminating the diagnosis is executed.

このターミナルの操作環境は、ターミナル操作盤100
の設置と上述情報の伝達とによって工作機械4と同一と
なり専門の技術者が必要な情報を即座に入手し工作機械
4の動作状況を正確に診断する事が可能となる。また、
対象機種の切り換えに対しては、コンピュータ20制御
用ソフトウエアを切り換えるのみでCRT103の操作
スイッチパネル画像の表示と操作スイッチパネル上の操
作スイッチの制御を切り換えられ、即座に異機種対象に
も対処できる。なお、本実施例での信号入力装置104
としてはライトペン、マウス、タッチパネル、ディジタ
イザ等のコンピュータで使用する一般的な入力装置が考
えられる。
The operating environment of this terminal is the terminal operation panel 100.
By installing this and transmitting the above-mentioned information, it becomes the same as the machine tool 4, and a specialized engineer can immediately obtain the necessary information and accurately diagnose the operating status of the machine tool 4. Also,
When changing the target model, simply by switching the computer 20 control software, the display of the CRT 103's operation switch panel image and the control of the operation switch on the operation switch panel can be switched, making it possible to immediately deal with different models. . Note that the signal input device 104 in this embodiment
Possible input devices include light pens, mice, touch panels, digitizers, and other common input devices used in computers.

第2図は、本発明の工作機械のリモート診断制御装置の
ターミナルの別の実施例を示すブロック図であり第1図
に対応させている。この工作機械のリモート診断制御装
置におけるターミナルは、上述した第1図の実施例での
操作スイッチパネル画像の表示用としてのCRT103
をコンピュータ2のCRT23と兼用させ、信号入力装
置104をキーボード202と兼用させている。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the terminal of the remote diagnostic control device for a machine tool according to the present invention, and corresponds to FIG. 1. The terminal in this machine tool remote diagnosis control device is a CRT 103 for displaying the operation switch panel image in the embodiment shown in FIG.
is used also as the CRT 23 of the computer 2, and the signal input device 104 is also used as the keyboard 202.

このような構成においてキーボード202によって操作
スイッチパネル画像の画面と工作機械4の表示情報画面
と診断用データ設定画面とを目的毎に切り換えて使うこ
ととし、キーボード202のキー操作によって機械操作
画像上の操作スイッチを操作させるように置換すれば第
1図のターミナルと同様の機能を得られる。従って、こ
のターミナルの操作環境は、工作機械4と同一となり専
門の技術者が必要な情報を即座に入手し診断機の動作状
況を正確に診断する事が可能となる。また、対象機種の
切り換えに対しては、制御用ソフトウェアを切り換えろ
のみでCRT203の操作スイッチパネル画像の表示と
キーボード202上の操作を切り換えられ即座に異機種
の工作機械4に対処できる。本実施例での処理課程の概
要も第3図に示したものと同様となる。
In this configuration, the keyboard 202 is used to switch between the operation switch panel image screen, the machine tool 4 display information screen, and the diagnostic data setting screen for each purpose. If the terminal is replaced with an operation switch, the same function as the terminal shown in FIG. 1 can be obtained. Therefore, the operating environment of this terminal is the same as that of the machine tool 4, and a specialized engineer can immediately obtain necessary information and accurately diagnose the operating status of the diagnostic machine. Moreover, when changing the target model, the display of the operation switch panel image of the CRT 203 and the operation on the keyboard 202 can be switched by simply changing the control software, and it is possible to immediately deal with a different model of the machine tool 4. The outline of the processing steps in this embodiment is also similar to that shown in FIG.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明のNC装置付き工作機械のリモート
診断制御装置によれば、基地側の診断制御用ターミナル
としてリモート診断対象のNC装置付き工作機械と等価
の操作環境を実現するために各NC装置付き工作機械の
機種毎に同一の操作スイッチパネルと表示装置を用意す
る必要がなく設置スペースと装置費用の低減ができる。
As described above, according to the remote diagnosis control device for a machine tool equipped with an NC device of the present invention, each NC is There is no need to prepare the same operation switch panel and display device for each model of machine tool equipped with the device, and installation space and device costs can be reduced.

また診断対象機種の切り換えが迅速にでき、少数の診断
制御用ターミナルで効率よく対応できる。
In addition, the model to be diagnosed can be changed quickly, and can be handled efficiently with a small number of diagnostic control terminals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図と第2図はそれぞれ本発明のNC装置付き工作機
械のリモート診断制御装置の診断制御用ターミナルの一
例を示すブロック図、第3図は本発明のNC装置付き工
作機械のリモート診断制御装置の診断制御用ターミナル
のコンピュータでの処理課程の概要を示すフローチャー
ト、第4図は従来のNC装置付き工作機械のリモート診
断制御装置の一例を示すブロック図である。 1.100・・・・・・ターミナル操作盤、2.200
・・・・・・コンピュータ、3・・・・・・モデム、 4・・・・・・工作機械、 16.26.103.203.41 CRT、 21・・・・・・CPU。 22.202・・・・・・キーボード、104・・・・
・・信号入力装置。 6・・・・・・ 第2図 第1図
1 and 2 are block diagrams showing an example of a diagnostic control terminal of a remote diagnostic control device for a machine tool equipped with an NC device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a remote diagnostic control terminal for a machine tool equipped with an NC device according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing an overview of the processing steps in the computer of the diagnostic control terminal of the device. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional remote diagnostic control device for a machine tool equipped with an NC device. 1.100...Terminal operation panel, 2.200
... Computer, 3 ... Modem, 4 ... Machine tool, 16.26.103.203.41 CRT, 21 ... CPU. 22.202...Keyboard, 104...
...Signal input device. 6... Figure 2 Figure 1

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)遠隔地にあるNC装置付き工作機械として前記N
C装置付き工作機械と同一な表示装置と操作スイッチパ
ネルを有するターミナルによって診断あるいは制御する
リモート診断制御装置において、前記操作スイッチパネ
ルを画像として表示する表示手段と、この画像上の任意
位置と同期して指令を入力する入力手段と、前記画像の
表示を制御する制御手段とを有することを特徴とするN
C装置付き工作機械のリモート診断制御装置。
(1) As a machine tool with an NC device located in a remote location, the N
In a remote diagnosis control device that performs diagnosis or control using a terminal having the same display device and operation switch panel as a machine tool equipped with a C device, a display means for displaying the operation switch panel as an image, and a display means for displaying the operation switch panel as an image, and synchronizing with an arbitrary position on this image. N characterized in that it has an input means for inputting a command, and a control means for controlling display of the image.
Remote diagnostic control device for machine tools with C device.
(2)請求項1記載のNC装置付き工作機械のリモート
診断制御装置において、診断用ソフトウェアを起動した
上で制御用ソフトウェアによって診断対象となる機種を
変更することを特徴とするNC装置付き工作機械のリモ
ート診断制御方法。
(2) In the remote diagnostic control device for a machine tool equipped with an NC device according to claim 1, the machine tool equipped with an NC device is characterized in that the model to be diagnosed is changed by the control software after activating the diagnostic software. remote diagnostic control method.
JP27172489A 1989-10-20 1989-10-20 Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method Pending JPH03134713A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27172489A JPH03134713A (en) 1989-10-20 1989-10-20 Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27172489A JPH03134713A (en) 1989-10-20 1989-10-20 Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03134713A true JPH03134713A (en) 1991-06-07

Family

ID=17503958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27172489A Pending JPH03134713A (en) 1989-10-20 1989-10-20 Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03134713A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6256556B1 (en) 1999-11-16 2001-07-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Remote operation system for a robot
CN105404159A (en) * 2014-09-09 2016-03-16 发那科株式会社 Remote Diagnostic Device For Computer-controlled Apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6256556B1 (en) 1999-11-16 2001-07-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Remote operation system for a robot
CN105404159A (en) * 2014-09-09 2016-03-16 发那科株式会社 Remote Diagnostic Device For Computer-controlled Apparatus
CN105404159B (en) * 2014-09-09 2020-06-02 发那科株式会社 Remote diagnosis device for computer control equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06309011A (en) Production-cell controller of fa system
JP5875555B2 (en) Image creation system
JPH11119815A (en) Method and device for fault diagnosis of nc machine tool
JPH03134713A (en) Remote diagnostic controller for machine tool with nc device and its remote diagnostic control method
JPH1158276A (en) Off-line simulation system of robot
JPH07200019A (en) Robot controller
JP2010176241A (en) Programmable indicator, apparatus monitoring system, and control program
JPH1040002A (en) Wireless multi-mouse system
JP2802004B2 (en) Display control device
JPH08147265A (en) Method and device for verifying operability
JPH0462090B2 (en)
US11249732B2 (en) GUI controller design support device, system for remote control and program
JP3189417B2 (en) Production management device
WO2021019801A1 (en) Gui controller design assistance device, remote control system, and program
JP2591614B2 (en) Remote control system for numerical controller
JPH03168801A (en) Plant operation device
US20090013102A1 (en) Communication system
JP2002244722A (en) Plant control system
JPH02236611A (en) Numeric value data setting device
JP2024136434A (en) Apparatus, system, method and program for managing recipes for line control
JP2000047962A (en) Remote controller
JPH02204792A (en) Crt display device
CN113271288A (en) Communication protocol conversion device
JPH1069309A (en) Numerical controller
JPH01244502A (en) Pc program display system