JPH03117413A - Rolling control device of combine - Google Patents
Rolling control device of combineInfo
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- JPH03117413A JPH03117413A JP25478689A JP25478689A JPH03117413A JP H03117413 A JPH03117413 A JP H03117413A JP 25478689 A JP25478689 A JP 25478689A JP 25478689 A JP25478689 A JP 25478689A JP H03117413 A JPH03117413 A JP H03117413A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−［；の利用分野〕
本発明は、左右走行装置の沈下度合の相違とか、走行地
盤の凹凸等に起因する走行車体の車体左右方向におｌ′
ｊる傾斜如何にかかわらず、刈取部を地面に対して一定
あるいはほぼ一定の姿勢に維持するように構成してある
コンバインにおけるローリング制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industry - Field of Application] The present invention is directed to l'
The present invention relates to a rolling control device for a combine harvester, which is configured to maintain a reaping section in a constant or almost constant posture with respect to the ground, regardless of the inclination of the harvester.
〔従来技術及び発明が解決しようとする。１１！題〕従
来、この種のローリング制御装置を備えたコンバインに
あっては、枕地での旋回走行とか畦越え等において刈取
部を非作業位置まで大きく上）１゜させる場合に、刈取
部が走行車体に対して傾斜されていると、これが後側部
及び横側部に近接して設けられている操縦部に干渉し破
損を招く問題があった。[The prior art and the invention attempt to solve the problem.] 11! [Problem] Conventionally, in combine harvesters equipped with this type of rolling control device, when the reaping section is moved up 1 degree to the non-working position when turning on a headland or going over a ridge, the reaping section does not move If it is tilted with respect to the vehicle body, there is a problem in that it interferes with the control parts provided close to the rear and side parts, leading to damage.
本発明はかかる問題点を解消することを１−１的とし、
次のような技術的手段を講じた６
〔課題を解決するだめの手段〕
すなわち、走行車体に対して刈取部５をそれぞれの油圧
アクチュエータ３．４により昇降及びＥＩＬ体左右左右
方向−リング制御可能に構成してあるコンバインにおい
て、前記刈取部が平方の作業位置から上方の非作業位置
に上昇する過程でその上昇途中の所定位置にきたとき動
作する起動スイッチＳＵを設け、該起動スイッチＳＵの
動作で刈取部を走行車体に対して平行にする出力信号を
発生し、この出力信号によって前記ローリング用油圧ア
クチュエータ４を前記昇降用油圧アクチュエータ３によ
る上昇動作に優先して作動させるべく構成してあること
を特徴とするものである。The present invention aims to solve such problems in 1-1 manner,
The following technical measures have been taken 6 [Means to solve the problem] In other words, the reaping part 5 can be raised and lowered with respect to the traveling vehicle body by each hydraulic actuator 3.4, and the EIL body can be controlled in the left and right directions - ring control. In the combine harvester configured as shown in FIG. and generates an output signal that makes the reaping part parallel to the traveling vehicle body, and is configured to operate the rolling hydraulic actuator 4 in priority to the lifting operation by the lifting hydraulic actuator 3 based on this output signal. It is characterized by:
従って１本発明によれば、非作業走行のための刈取部の
上昇時には、その時の刈取部が走行車体に対して傾斜状
態にある際は、刈取部が非作業位置に上昇するまでの間
に走行車体に対する平行姿勢に修正されるので、操縦部
との干渉を回避でき、不測の損傷を招くことがない。Therefore, according to the present invention, when the reaping section is raised for non-working travel, if the reaping section at that time is in an inclined state with respect to the traveling vehicle body, the reaping section is raised to the non-working position. Since the posture is corrected to be parallel to the traveling vehicle body, interference with the control section can be avoided and unexpected damage will not occur.
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。下部
にクローラ走行装置１を具備し、上部に脱穀装置２を搭
載した走行車体に、それぞれの油圧アクチュエータ３．
４により横軸芯２１周りに昇降及び前後方向のローリン
グ軸芯２２周りで車体左右方向に傾斜自在に刈取部５を
装備し、刈取部５の傾斜状態を検出するセンサ６の傾斜
状フル検出結果に基づき前記刈取部５の傾斜状態を設定
範囲内に維持するように前記ローリング用油圧アクチュ
エータ４を自動的に作動させるローリング制御装置（コ
ントローラ）７を備えであると共に、刈取部５の後側横
側部には操縦部８を設置してコンバインを構成している
。刈取部５は、フレーム５ａ上端側の横軸芯２１周りに
おいて昇降するが。An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. Each hydraulic actuator 3.
4, the reaping section 5 is equipped with a reaping section 5 that can be tilted freely in the left-right direction of the vehicle body around the horizontal axis 21 and around the rolling axis 22 in the longitudinal direction, and the sensor 6 detects the inclination state of the reaping section 5. a rolling control device (controller) 7 that automatically operates the rolling hydraulic actuator 4 to maintain the inclination state of the reaping section 5 within a set range based on the A control section 8 is installed on the side to constitute a combine harvester. The reaping section 5 moves up and down around the horizontal axis 21 on the upper end side of the frame 5a.
昇降レバー９の操作によりレバースイッチＳＷを刈取昇
降バルブ１０の上げ用ソレノイドバルブ１０ａ側と下げ
用ソレノイドバルブ１０ｂ側とに切換操作して昇降用油
圧アクチュエータ３を駆動制御するように構成している
。By operating the lift lever 9, the lever switch SW is switched between the raising solenoid valve 10a side and the lowering solenoid valve 10b side of the reaping lift valve 10, thereby driving and controlling the lifting hydraulic actuator 3.
ローリング手動スイッチＲ３は、刈取ローリングバルブ
１１の右下げ用ローリングソレノイドバルブｌｌａ側と
左下げ用ローリングソレノイドバルブｌｌｂ側とに切替
操作することによってローリング用油圧アクチュエータ
４を駆動制御するように構成している。The rolling manual switch R3 is configured to drive and control the rolling hydraulic actuator 4 by switching the reaping rolling valve 11 between the right-down rolling solenoid valve lla side and the left-down rolling solenoid valve llb side. .
平行切換スイッチ１２は、接点イ側に切換えると刈取部
は走行車体に対し平行になって停止し、接点口側に切換
えると前記ローリング手動スイッチＲ８の操作によって
任意に刈取部の傾きを調節できるように構成している。When the parallel changeover switch 12 is switched to the contact A side, the reaping section stops parallel to the traveling vehicle body, and when it is switched to the contact port side, the inclination of the reaping section can be arbitrarily adjusted by operating the rolling manual switch R8. It is composed of
起動スイッチＳＵは、刈取部の上昇したときの非作業位
置と下降したときの作業位置との間の途中位置に設けら
れ、この起動スイッチの動作で刈取部を走行車体に対し
て平行にする出力信号を発生ル、この出力信号によって
前記ローリング用油圧アクチュエータ４の油圧シリンダ
ーに送油してこれを作動させ、刈取部を走行車体に対す
る平行姿勢に修正するよう構成している。The start switch SU is provided at a position halfway between the non-working position when the reaping section is raised and the working position when it is lowered, and the operation of this start switch produces an output that makes the reaping section parallel to the traveling vehicle body. A signal is generated, and the output signal is used to send oil to the hydraulic cylinder of the rolling hydraulic actuator 4 to operate it, thereby correcting the reaping section to a position parallel to the traveling vehicle body.
前記昇降用油圧アクチュエータ３の油圧回路と前記ロー
リング用油圧アクチュエータ４の油圧回路は並列回路と
し、つまり、一つの油圧ポンプ１３の吐出側に刈取昇降
バルブ１０と刈取ローリングバルブ１１を並列に接続し
、一方の刈取昇降バルブ１０に前記昇降用油圧アクチュ
エータ３を。The hydraulic circuit of the lifting hydraulic actuator 3 and the hydraulic circuit of the rolling hydraulic actuator 4 are parallel circuits, that is, the reaping lifting valve 10 and the reaping rolling valve 11 are connected in parallel to the discharge side of one hydraulic pump 13, The lifting hydraulic actuator 3 is connected to one of the reaping lifting valves 10.
他方の刈取ローリングバルブ１１に前記ローリング用油
圧アクチュエータ４を接続し、そして、ローリングシリ
ンダー４の保持圧力を昇降シリンダー３の保持圧力より
も小さく構成することにより、両シリンダーに同時に油
が流れ込んでも保持圧の小さいローリングシリンダー４
が先に作動し、このローリングシリンダー４が中立状態
（刈取部が走行車体に対して平行姿勢となる）になった
後昇降シリンダー３がなおも作動して刈取部が非作業位
置の最上部まで上昇するように構成している。By connecting the rolling hydraulic actuator 4 to the other reaping rolling valve 11 and configuring the holding pressure of the rolling cylinder 4 to be lower than the holding pressure of the lifting cylinder 3, the holding pressure will be maintained even if oil flows into both cylinders simultaneously. small rolling cylinder 4
is activated first, and after this rolling cylinder 4 is in a neutral state (the reaping section is parallel to the traveling vehicle body), the lifting cylinder 3 is still activated and the reaping section reaches the top of the non-working position. It is configured to rise.
ローリング自動スイッチＳＳは「入」、「切り」可能で
、このローリング自動スイッチＳＳが［入」で、刈取部
が作業位置の刈取下げの状態にあるときには、起動スイ
ッチＳＵはＯＮ動作しており。The automatic rolling switch SS can be turned on and off, and when the automatic rolling switch SS is turned on and the reaping section is in the working position of lowering the harvest, the start switch SU is turned on.
リレーを介して平行切換スイッチ１２の手動側（接点口
側）及びコントローラ７に通電され、ローリング自動制
御体勢にある。The manual side (contact port side) of the parallel changeover switch 12 and the controller 7 are energized via the relay, and are in an automatic rolling control position.
このような自動制御体勢下にあって、刈取部を作業位置
から非作業位置への刈取上げの状態に操作すると、その
上昇途中位置で起動スイッチＳＵが○ＦＦ動作し、コン
１−ローラ７へはもとより、平行切換スイッチ１２の手
動側への通電が遮断されことになるので、平行切換スイ
ッチ】２は［平行」側（接点イ側）に切換えられたこと
と同じ状態になる。従って、「平行Ｊ信号が出力される
ことにより、刈取部はローリング用油圧アクチュエータ
４の中立状態への復帰作動で走行車体に対する平行状態
に戻り、非作業位置の最■一部まで上昇されて停止する
。Under such an automatic control system, when the reaping section is operated from the working position to the non-working position to raise the reaping position, the start switch SU turns FF at the halfway position, and the controller 1-roller 7 is Of course, since the power supply to the manual side of the parallel changeover switch 12 is cut off, the parallel changeover switch 2 is in the same state as if it had been switched to the ``parallel'' side (contact A side). Therefore, by outputting the parallel J signal, the reaping section returns to the parallel state with respect to the traveling vehicle body by the operation of returning the rolling hydraulic actuator 4 to the neutral state, and is raised to the lowest part of the non-working position and then stopped. do.
図は本発明の実施例を示すもので、第１図はコンバイン
の要部の概略側面図、第２図はブロック回路図、第３図
は油圧回路図である、
１はクローラ走行装置、２は脱穀装置、３は昇１兇用油
圧アクチュエータ、４はローリング用油圧アクチュエー
タ、５は刈取部、６はセンサー、７はローリング制御装
置、８は操縦部、９は昇降レバー、１０は刈取昇降バル
ブ、１１は刈取ローリングバルブ、１２は平行切換スイ
ッチ、】３は油圧ポンプ、ＳＳはローリング自動スイッ
チ、ＳＵは起動スイッチ、
ＲＳはローリング手動スイッチ
を示ず。The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic side view of the main parts of a combine harvester, Fig. 2 is a block circuit diagram, and Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram. 1 is a crawler traveling device, 2 3 is a threshing device, 3 is a hydraulic actuator for lifting, 4 is a hydraulic actuator for rolling, 5 is a reaping section, 6 is a sensor, 7 is a rolling control device, 8 is a control section, 9 is a lifting lever, 10 is a reaping lifting valve , 11 is a reaping rolling valve, 12 is a parallel changeover switch, ]3 is a hydraulic pump, SS is an automatic rolling switch, SU is a start switch, and RS is a manual rolling switch.
Claims (1)
チュエータ３、４により昇降及び車体左右方向にローリ
ング制御可能に構成してあるコンバインにおいて、前記
刈取部が下方の作業位置から上方の非作業位置に上昇す
る過程でその上昇途中の所定位置にきたとき動作する起
動スイッチＳＵを設け、該起動スイッチＳＵの動作で刈
取部を走行車体に対して平行にする出力信号を発生し、
この出力信号によって前記ローリング用油圧アクチュエ
ータ４を前記昇降用油圧アクチュエータ３による上昇動
作に優先して作動させるべく構成してあることを特徴と
するコンバインのローリング制御装置。(1) In a combine harvester in which the reaping section 5 is configured to be able to be raised and lowered and controlled to roll in the left and right directions of the vehicle body with respect to the traveling vehicle body by means of respective hydraulic actuators 3 and 4, the reaping section is moved from a lower working position to an upper non-working position. A start switch SU is provided which operates when the mower reaches a predetermined position during the ascent, and the operation of the start switch SU generates an output signal that makes the reaping section parallel to the traveling vehicle body;
A rolling control device for a combine harvester, characterized in that the rolling hydraulic actuator 4 is operated with priority over the lifting operation by the lifting hydraulic actuator 3 in response to this output signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478689A JP2897279B2 (en) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | Combine rolling control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478689A JP2897279B2 (en) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | Combine rolling control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117413A true JPH03117413A (en) | 1991-05-20 |
| JP2897279B2 JP2897279B2 (en) | 1999-05-31 |
Family
ID=17269865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25478689A Expired - Lifetime JP2897279B2 (en) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | Combine rolling control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897279B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161735A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Fujii Tekkosho:Kk | Bamboo material crusher |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25478689A patent/JP2897279B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161735A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Fujii Tekkosho:Kk | Bamboo material crusher |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2897279B2 (en) | 1999-05-31 |
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