JPH0296965A - テープカートリッジの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、磁気テープを収納しているテープカートリ
ッジの処理装置であって、特にコンピュータシステムの
メモリのバックアップに好適なテープカートリッジの自
動交換装置に関する。

（従来の技術） コンピュータシステムのバックアップメモリとしては１
種々の方式が提案され又実用化されている。その中で、
取り扱いの容易さから、磁気テープを巻き納めたカート
リッジをバックアップメモリに用いることが考えられて
いる。しかし、カートリクジ式テープの場合、テープ１
本当りのメモリ容量が、コンピュータシステム本体のメ
モリ装置の容量に比べて小さいために、多数のカートリ
ッジを用意してこれを頻繁に交換しなければならない、
そこで、多数のカートリッジをマガジンに収納しておい
て、その中の１本のカートリッジをテープ駆動ユニット
に送り込んでバックアップ処理を行なうカートリッジ自
動交換方式のノ＜ツクアップ装置が考えられる。また、
上記バックアップ装置に限らず、ミュージックテープや
ビデオテープの管理システムにおいても同様のことが考
えられる。

複数本のカートリッジをケースに納め、このケース上を
移動するテープ駆動ユニットに１回動するＬ字状レバー
を用いて選択的にカートリッジを前記ユニットに送り込
む装＠（特開昭６１−３９９６５号公報参照）が提案さ
れている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記公報に記載されている装置は、カートリッ
ジを回動させてテープ駆動ユニットに送り込むためのス
ペースを必要とするので、装置が大嵩化する。という問
題がある。カートリッジの姿勢を一定に保持したままで
テープ駆動ユニットに送り込むようにすれば、省スペー
スになると考えられるも、カートリッジを収納したマガ
ジンを移動させると、該マガジンの移動スペースが必要
となる。また、カートリッジマガジンとテープ駆動ユニ
ットの縦方向や横方向の相対的な位置関係によっては、
カートリッジの出し入れ機構が複雑になる、という問題
がある。

本発明は、簡単な構造で確実なテープカートリッジの交
換を自動的に行なえるテープカートリッジの自動交換装
置の提供を目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明のテープカートリッジの自動交換装置は、Ｘ方向
に配設された案内軸に沿って移動自在に配設されていて
、これにＸ方向と直交するＸ方向から送り込まれたカー
トリッジのテープを駆動すると共に該テープに記録動作
を行なうテープ駆動ユニットと、このテープ駆動ユニッ
トの移動軌跡の下位に配設され、磁気テープを巻き込ま
れた複数個のカートリッジをテープの幅方向に並列させ
て上記Ｘ方向に取出し自在に収納したカートリッジマガ
ジンと、上記テープ駆動ユニットを、選択されたカート
リッジの上位の位置まで移動させるテープ駆動ユニット
移動８！構と、上記テープ駆動ユニットと一体的にＸ方
向に移動して１選択されたカートリッジをカートリッジ
マガジンから送り出して上記テープ駆動ユニットに向け
てＸ方向に往動させ、テープに対する処理終了後にこの
カートリッジをカートリッジマガジンの元位置に復動さ
せるカートリッジ移動機構と、上記テープ駆動ユニット
、テープ駆動ユニット移動機構及びカートリッジ移動機
構の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

（作　　用） 制御手段からの信号により、特定のカートリッジが選択
されると、テープ駆動ユニット移動機構が作動してテー
プ駆動ユニットを特定のカートリッジの上位までＸ方向
に移動させる。テープ駆動ユニットの移動が終わると、
カートリッジ移動機構が作動して、カートリッジマガジ
ンに収納されているカートリッジをＸ方向に送り出して
これをテープ駆動ユニットに挿入する。テープ駆動ユニ
ットによるテープへの処理１ｊＪ作が終了すると、カー
トリッジ移動機構がこのカートリッジをマガジン内へ戻
す。

（実施例） 以下１図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第１図において、テープカートリッジの自動交換装置１
は、後述するテープ駆動ユニットやカートリッジ移動機
構等を格納したケーシング２と、このケーシング２に対
して出し入れ自在であって、複数本のテープカートリッ
ジ（以下、単に「カートリッジ」と称す）３，３・・・
を収納したカートリッジマガジン（以下、単に「マガジ
ン」と称す）４とからなっている。ケーシング２には、
当該装置のメインスイッチ、テープ駆動ユニットの作動
状態や選択されたカートリッジのチャンネル番号を表示
するランプ等を装着されたフロントパネル２ａが設けら
れている。マガジン４は１手掛は部４ａに手指を掛けて
ケーシング２に対して押し込んだり引き出されるように
なっている。

次に、第２図において、本発明の概略の構成を説明する
６図示の場合、水平方向であるＸ方向に配設された案内
軸５には、テープ駆動ユニット６が支持されている。テ
ープ駆動ユニット６は、案内軸５と平行に配設されたね
じ輔７ａ、このねじ軸を正逆回転駆動する駆動モータ７
ｂ、歯車列７Ｃからなるテープ駆動ユニット移動機構７
によって、Ｘ方向に移動自在であって、鎖線６Ａで示す
位置がホームポジションである。テープ駆動ユニット６
の下位の所定位置には、複数個のカートリッジ３，３・
・・を収納したマガジン４が配置されている。テープ駆
動ユニット６には１選択されたカートリッジ３をＸ方向
と直交するＸ方向に移動させるカートリッジ移動機構８
が一体に設けられている。カートリッジ移動機構８は、
駆動モータ８ａで正逆回転駆動されるねじ軸８ｂと、こ
のねじ軸に螺合されていて該軸の回転方向に応じて螺進
して上下動するカートリッジ送りナツト８ｃに従動し、
特定のカートリッジ３をテープ駆動ユニット６に対して
上昇させたり降下させるカートリッジガイドアーム８ｄ
とからなっている。カートリッジ３は１例えばテープ幅
１／４インチの磁気テープを巻き込まれた周知の構造の
ミニデータカートリッジである。テープ駆動ユニット６
は、Ｘ方向に送り込まれたカートリッジ３を所定の記録
位置にてロックし、カートリッジ内のテープを駆動走行
させてこれに磁気ヘッドを介して記録・再生の処理を施
すようになっている。このテープ駆動ユニット６と各駆
動モータ７　ｂ、８　ａは、それぞれ制御手段としての
制御回路９に接続されている。

各駆動モータ７　ｂ、８　ａのそれぞれの駆動回路は制
御回路９に含まれているものとする。制御回路９はコン
ピュータシステムＩＯに接続されている。

そして、マガジン４が装着された状態において、コンピ
ュータシステム本体からの指令信号若しくは制御回路９
に含まれるコントロールボードからの入力信号によって
、駆動モータ７ｂが回転制御されると、テープ駆動ユニ
ット６は１選択されたカートリッジ３の上位の位置まで
Ｘ方向に移動して停止する。ユニット６が停止すると、
カートリッジ移動機構８の駆動モータ８ａが回転駆動さ
れてカートリッジ送りナツト８Ｃとガイドアーム８ｄで
カートリッジ３をＸ方向に押し上げて、テープ駆動ユニ
ット６に送り込む。ユニット６に送り込まれたカートリ
ッジは、所定位置でロックされて、テープに対して記録
・再生の処理をされる。

テープへの処理が終わると、駆動モータ８ａが逆転駆動
されてカートリッジガイドアーム８ｄを下降させて該カ
ー１−リッジを元の位置へ戻す。カートリッジが元位置
に戻ると、駆動モータ７ｂが駆動されて次のカートリッ
ジの上位の位置までテープ駆動ユニット６を移動させる
。

以下、各構成の詳細を説明する。第３図において、一対
の案内軸５，５（第５図参照）は、それぞれの両端をフ
ロントプレート１１とリヤプレート１２に固定されてい
る。ねじ軸７ａは、その両端部を両プレート１１．１２
に回転自在に支承されている。

テープ駆動ユニット移動機構７の駆動モータ７ｂは、リ
ヤプレート１２の背面に固定されていて、該モータの出
力軸とねじ軸７ａとは、減速歯車列７Ｃで連結されてい
る（第５図参照）。テープ駆動ユニット６は、軸受１３
，１３を介して案内軸５，５に摺動自在に嵌挿されたユ
ニット支持板１４．１５に支持されている。ユニット支
持板１４．１５は、ステー１６゜１６で連結されている
。ユニット支持板１４には、ねじ軸７ａに螺合した送り
ナラ１−１８が固着されている。ユニット支持板１１Ｉ
は、装着されたマガジン４の下方まで垂下していて、そ
の下端部１４ａは、リヤプレート１２の方に向けて折り
曲げられている。

第３図及び第６図において、ユニット支持板１４ノ下端
部１４ａと切り起し部１４ｂ、１４ｂとの間には、軸受
１９，２０を介してねじ軸８　ｂ、８　ｂが回転自在に
支架されている。

第３図、第４図及び第６図において、カートリッジ移動
機構８の構成を説明する。ねじ軸８ｂ。

８ｂには、カートリッジ送りナツト８　ｃ、８　ｃが螺
合゛されている。送りナツト８ｃには、ユニット支持板
１４にねじ軸８　ｂ、８　ｂと平行に形成されたガイド
長孔１４ｃ、１４ｃに遊嵌された回り止め翼８ｃａ、８
ｃａが形成されている。送りナツト８Ｃ２８Ｃには、該
ナツトが上昇・下降したことを検知するセンサｓ　１．
　ｓ　ｔを作動させる作動片８ｃｃ、８ｃｃが形成され
ている。センサＳ　１．５１はユニット支持板１４の下
端垂直部に固定されている。各ねじ軸８ｂには、送りナ
ツト８Ｃを上下から挟さむようにして、カートリッジガ
イドアーム（以下、単に「ガイドアーム」と称す）８ｄ
がその折り曲げ部８ｄａ、８ｄｂで上下動自在に遊嵌さ
れている。ガイドアーム８ｄの垂直部８ｄｄには、送り
ナツト８ｃに形成されたガイドアーム回り止め用の突起
８ｃｂが遊嵌された長孔８ｄｃが形成されている。

各ガイドアーム８ｄの垂直部８ｄｄ、８ｄｄの内側縁は
、リヤプレート１２がわに折り曲げられ、その上端には
内方に折り曲げられたカートリッジ押え片８ｄｅ、８ｄ
ｅが形成されている。垂直部８ｄｄの下端と折り曲げ部
８ｄｂの一部は、第６図に良く示すように、マガジン４
に収納されたカートリッジ３の側端下位まで延びていて
、カートリッジ押上げ部８ｄｆを形成されている。この
押上げ部８ｄｆには、その上端にゴム片２１ａを貼付ら
れた押上げブロック２１が圧入固定さ九でいる６第６図
から判るように、カートリッジ押え片８ｄｅとゴム片２
１ａとは、互いに対向していて、相互の間隔はカートリ
ッジ３の高さより僅かに大きく設定されている。各ガイ
ドアーム８ｄには、該アームの下降位置を検知するセン
サＳ２を作動させるセンサ作動片８ｄｇが形成されてい
る。センサＳ　２．　Ｓ　２はユニット支持板１４の下
端垂直部に固定されている。

第４図に示すように、ねじ軸８ｂ、８ｂの下端部と駆動
モータ８ａの出力軸とは、ユニット支持板の下端部１４
ａに回転自在に支持された駆動歯車列８ａａ、８ａｂで
連結されている。駆動モータ８ａが正転してねじ軸８　
ｂ、８　ｂが回転すると、これに螺合している送りナツ
ト８ｃ、８ｃは上昇し、モータが逆転すると送りナツト
が下降するものとする。

次に、第３図、第６図及び第１０図において、マガジン
４の構造とこれにかかわる構成を説明する。

図示の例の場合、マガジン４は、１０個のカートリッジ
３を磁気テープの幅方向に並列させて出し入れ自在に収
納するようになっていて、個々のカドリッジ収納部４ｂ
、４ｂ・・・は、隔壁４ｃ、４ｃ・・・で離隔さ九でい
る。隔壁４ｃ、４ｃ・・・は、マガジンの上端両側で長
平方向に延在するガイド部４ｄ。

４ｄでその側部を連結され、その下端部を、マガジンの
底部を構成しているカー１〜リツジ載置部４ｅで連結さ
れている。ガイ１〜部４ｄ、４ｄは、フロントプレート
１１とりャプレート１２に掛は渡されて固定された一対
のガイドレール２２．２２に摺動自在に係合される。ガ
イドレール２２，２２は、その−端２２ａ、２２ａをフ
ロントプレート１１の支持孔１１ａ（第３図に孔の上端
縁のみ示す）に係合させ、その他端２２ｂ、２２ｂを第
５図に示すように、リヤプレート１２に形成した支持孔
１２ａ、１２ａに係合させて該プレートにねじ２３．２
３で固定されている。カートリッジ載置部４ｅの両端部
には、押上げブロック２１　、２１が進入してカートリ
ッジ３の底部両端に衝合するための窓孔４　ｆ、４　ｆ
・・・と、カートリッジ収納部４ｂにカートリッジが収
納されているか否かを検知する検知用孔が形成されてい
る。また、マガジン４の両側壁には、カートリッジ押し
上げ時に押上げブロック２１．２１が進入して上昇する
スリット４　ｇ　＋　４　ｇ・・・が形成されている（
第７図参照）、マガジン４の奥端底部には、第３図に示
すように、凹部４ｈが形成されていて、マガジン４を所
定位置までケーシング内に押込むと、リヤプレート１２
に設けられたマガジン位置決め用のコロ２４が弾撥的に
係合するようになっている。コロ２４は、第５図にも示
すように、リヤプレート１２にその基端部を揺動可能に
支持され、ばね２４ａで付勢された支持板２４ｂに支持
されている。第３図及び第９図に示すように、マガジン
４の奥端上部には、テープ駆動ユニット６がホームポジ
ションを離れてテープへの処理動作を行なっているとき
にマガジンを妄りに引き出さないように、所定位置にロ
ックするためのロック用凹部４ｊが形成されている。第
３図、第５図及び第９図に示すように、すヤプレート１
２には、その切り起し部１２ｂに枢着されたロックレバ
−２５が揺動自在に支持されている。

ロックレバ−の一端には、所定位置まで押し込まれたマ
ガジン４のロック用凹部４ｊに係脱する係合部２５ａが
形成されている。ロックレバ−２５には。

基端部をリヤプレート１２に固定されていて、くの字状
に曲げられた板ばね２６の自由端２６ａがその切欠き２
５ｂに係合されていて、係合部２５ａを凹部４Ｊに係合
する向きへの揺動習性を与えられている。

板ばね２６は、テープ駆動ユニット支持板１５の移動軌
跡上に配置されていて、第９図に示すように、該ユニッ
ト６がホームポジションに位置しているときには、該板
１５に押動されてロックレバ−２５を非ロツク位置へ揺
動させるようになっている。第３図に示すように、テー
プ駆動ユニット６がホームポジションから移動している
と、すなわち、テープへの処理動作中には、ロックレバ
−２６は板ばね２６によってロック位置へ揺動させられ
る。

このマガジン４には、カートリッジ３を収納位置に選択
的にロックするカートリッジロック機構が設けられてい
る。第３図、第５図、第１０図乃至第１２図に示すよう
に、マガジンのガイド部４ｄ。

４ｄ内部には、マガジンの凹部４ｋに収納゛されたコイ
ルばね２７，２７（一方のみ示す）でマガジン奥部へ向
けて付勢されたロックプレート２８．２８が移動自在に
設けられている。このプレートの折曲端２８ａ、２８ａ
は、マガジン４の奥端部に形成された孔４ｍ、４ｍに対
向している。ロックプレート２８には、隔壁４ｃ、４ｃ
・・・の設置間隔と等間隔であって、隔壁の厚さより僅
かに小さい幅を有するロック爪２８ｂ、２８ｂ・・・が
形成されている。ロック爪２８ｂ、２８ｂ・・・は、第
１０図に示すように、ロックプレート２８が何らの拘束
も受けずにコイルばね２７で移動させられている場合に
は、マガジンのカートリッジ収納部４ｂ、４ｂ・・・に
進入して、第１１図に示すように、カートリッジ３の係
合部３ａに係合するようになっている。第１１図におい
て、符号３ｂは、カートリッジに設けられた閉じ習性を
有するリッドを示していて、テープ駆動ユニット６の所
定位置に送り込まれるとこれが開がれ、その開口部に露
呈する磁気テープを磁気ヘッドに当接させるようになっ
ている。リヤプレート１２の切り起し部１２ｃ、１２ｃ
には、軸２９を介してロック解除兼マガジン検知用のプ
レート３０が揺動自在に支持されている。プレート３０
の下端両側には、マガジン４が所定位置まで押し込まれ
たとき孔４　ｍ　、　４　ｍに進入して、ロックプレー
ト２８の折曲端２８ａ、２８ａに衝合するピン３０ａ、
３０ａが設けられている。プレート３０の下端縁には、
リヤプレート１２に固定されたマガジン検知センサｓ３
を作動させる作動片３ｏｂが形成されている。プレート
３ｏの上縁に形成された折曲部３０ｃには、リヤプレー
ト１２に固定されたソレノイド３１の可動部が連結され
ている。ソレノイド３１は、テープ駆動ユニット移動機
構７の駆動モータ７ｂが停止された信号とテープに対す
る処理動作終了信号に基づいてオンとなり、カートリッ
ジ３がテープ駆動ユニット６内にロックされたときの検
知信号とカートリッジがマガジン４内に収納復帰したと
きの信号でオフとなる。これらの動作については後述す
るが、ソレノイド３１がオンすると、第１２図に示すよ
うに、プレート３ｏが揺動して、そのピン３０ａでロッ
クプレート２８を押動してロック爪２８ｂをカートリッ
ジ３の係合部３ａから退避させるようになっている。ソ
レノイド３１がオフのときのプレート３０は、ロックプ
レート２８を付勢しているコイルばね２７（第１０図参
照）の弾力により揺動させられて、第３図に示すように
、マガジン検知センサＳ３を作動させている。

第８図、第１３図及び第１４図において、テープ駆動ユ
ニット６の概要を説明する。ユニット支持板１４に固定
されたうユニットフレーム３２には、カートリッジ３の
側部のプレート３ｃ（第１１図参照）の両側縁部を案内
するガイド溝３３ａ、３３ａを形成されたガイド部材３
３，３３が固着されている。プレート３ｃには、第１１
図に示すように、係合部３ａが形成されている。

ガイド部材３３のユニット支持板■４がわには、水平方
向に溝状のローラガイド部３３ｂが形成され、このロー
ラガイド部３３ｂには同ガイド部内で移動可能にローラ
３４の軸３４ａが嵌合されている。ローラ３４は、カー
トリッジ３を基準面に押圧するためのもので、ガイド部
材３３に形成された窓孔（図示せず）からガイド溝り３
ａ内に進入することができる。ガイド部材３３には、輔
３５を中心として垂直面上で回動可能にイジェクトレバ
ー３６が設けられている。イジェクトレバー３６は、そ
の先端部に折曲して形成されたカートリッジ係合部３６
ａを有すると共に中間部に扇形歯部３６ｂを有し、また
、軸３６寄りの位置に側方から切欠き状に形成された円
弧状の係止部３６ｃと、二の係止部３６ｃの外端に続い
て下方に延びた平坦な当接部：３６ｄを有している。扇
形歯部３６ｂは、ダンパユニツ１−３７の歯車に噛み合
い、イジェクトレバー３６の回動を緩徐に且つ円滑に行
なわせる。イジェクトレバー３６は、ばね３８によって
第８図において反時計方向（カートリッジ排出方向）に
回動付勢されている。イジェクトレバー３６のカートリ
ッジ係合部；３６ａには、ガイド部材３３のガイド溝３
３ａに案内されながら挿入されたカートリッジ３の上端
が当接し、イジェクトレバー３６がばね３８の付勢力に
抗して時計方向に回動させられ、また、イジェクトレバ
ー３６が付勢力によって回動するとき、この係合部３６
ａはカー１−リッジを下方に押し下げる。

ガイド部材３３には、第８図において、その右方にロッ
ク部材３９が配設されている。ロック部材３９は、軸３
５とガイドピン４ｏとによって上下方向に移動自在であ
り、その下端部にはユニットフレーム３２の切欠き３２
ａからユニット支持板１４の前面がねへ突出した係合部
３９ａが形成されている。ロック部材３９の上端部には
、ローラＪ４が入る窓孔３９ｂが形成され、この窓孔の
両側でローラの軸３４ａを受けている。ロック部材３９
の軸３４ａを受けろ部分は、傾斜部３９ｃと、この傾斜
部３９ｃの下端に続いて軸３４ａから右方に遠ざかるよ
うに形成された逃げ部３９ｄからなっている。第１３図
に示すように、ロック部材３９が上方に移動していると
きは、軸３４ａの位置に逃げ部３９ｃｌが位置すること
によりローラ３４は右方に移動し、ローラ３４によるカ
ートリッジの抑圧を解除している。一方、ロック部材３
９が下方に移動すると、第１４図に示すように、軸３４
ａの位置に傾斜部３９ｃが位置することによって軸３４
ａが傾斜部３９ｃに押され、所定位置に挿入されたカー
トリッジ３のプレート３ｃの係合部３ａ（第１１図参照
）にローラ３４が進入し、カートリッジ３を基準面、す
なわちガイド部材３３のガイド溝３３ａの左側面３３ａ
　ａとその奥端の天井口３３ａｂに抑圧して位置決めす
る。ロック部材３９は、ばね４０により下向き、すなわ
ちローラ３４によるカートリッジの基準面への抑圧の向
きに付勢されている。ロック部材３９は、第８図におい
て、左側の縁部にイジェクトレバー３６の係止部３６ｃ
及び当接部３６ｄと対向する位置に折曲部３９ｅが形成
され、また、下端寄りの位置から左方に向かって連動腕
３９ｆが形成されると共にこの腕３９ｆの先端部に当接
部３９ｇが形成されている。ロック部材３９の折曲部３
９ｅとイジェクトレバー３６の係止部３６ｃは、ロック
部材３９をカートリッジ抑圧解除位置に係止する手段を
構成しており、第１３図に示すように、ロック部材３９
がその付勢力に抗して上方に押されてローラ３４によの
りカートリッジの押圧を解除したとき、イジェクトレバ
ー３６が付勢方向に回動してその係止部３６ｃがロック
部材３９の折曲部３９ｅの通路に進出し、ロック部材３
９の付勢方向への移動を阻止する。この状態からカート
リッジを所定位置まで挿入すると、カートリッジの上＠
３ｆにより係合部３６ａが押されてイジェクトレバー３
６が付勢力に抗して時計方向に回動し、その係止部３６
ｃがロック部材３９の折曲部３９ｅから逃げ、ロック部
材３９をばね４ｏの付勢力により下方に移動させる。こ
のロック部材３９の移動によりその折曲部３９ｅがイジ
ェクトレバー３６の当接部３６ｄの側部に位置してイジ
ェクトレバ＝３６の付勢力向への回動を阻止する。この
ようにイジェクトレバー３６の当接部３９ｄは、カート
リッジが所定位置まで挿入されたとき、係止部３６ｃに
よるロック部材３９の係止状態を解除する。ガイド部材
３３の裏面がわには、第８図においてその左側にいま一
つのロック部材４１が配置されている。ロック部材４１
は、ユニットフレーム３２に設けられた２本のガイドピ
ン４２．４２によって上下方向に移動可能に設けられ、
図示しないばねによって下方に向けて移動するように付
勢されている。ロック部材４１は、その下端から右側に
延びる連動腕４１ａを有し、この腕４１ａの先端部に折
曲部４１ｂを有している。この折曲部４１ｂは、他方の
ロック部材３９の当接部３９ｇに係合しロック部材４１
の付勢方向への移動を規制されている。ロック部材４１
の上端部には。

ローラ３４が入る窓孔４１ｃが形成され、同窓孔の両側
部によってローラ３４の軸３４ａを受けている。ロック
部材４１が軸３４ａを受ける部分は、ロック部材３９に
おけるローラの軸３４ａの受は部と同様に傾斜部と、こ
の傾斜部の下端に続いて形成された逃げ部からなってい
る。ロック部材４１が上方に移動しているときは、軸３
４ａの位置に逃げ部が位置することによりローラ３４は
ガイド溝から遠ざかる向きに移動し、ローラ３４による
カートリッジの抑圧が解除される。ロック部材４１が下
方に移動すると。

軸３４ａの位置に傾斜部が位置することによって軸３４
ａが傾斜部に押され、所定位置に挿入されたカートリッ
ジのプレート３ｃをローラ３４が押圧し。

カートリッジを基準面に押圧して位置決めする６第８図
において、左右方向中央部の上方には、図示されないキ
ャプスタンモータによって回転駆動されてカートリッジ
内の磁気テープを送る“キャプスタンローラ４３が配設
されている。キャプスタンローラ４３の右方には、磁気
ヘッド４４が配置されている。ガイド部材３３の天井部
３３ａ　ｂには、カートリッジ３がカートリッジ収納部
４ｂに挿入されているか否かを検出するカートリッジセ
ンサ４５が配置されている。このセンサは、ユニット支
持板１４の下端部１４ａ（第３図参照）に配設された図
示しないセンサとでカートリッジの有無を検知する。

第６図及び第８図において、ユニット支持板１４には、
支軸４６によってイジェクト連結レバー４７が揺動可能
に支持されている。この連結レバーの一端４７ａは、ロ
ック部材３９の係合部３９ａに係合させられ、その他端
４７ｂは送りナツト８ｃの回転止め用翼８ｃｉａに係合
可能な位置まで延びている。イジェクト連結レバー４７
の一端と支持板１４に同値されたピン４９との間には、
ロック部材３９を付勢するばね４０のばね力より大きい
付勢ばね４８が掛けられていて、ロック部材３９及びこ
れに連動するロック部材４１を、第８図及び第１３図に
示すカートリッジ抑圧解除位置へ押動する向きの揺動習
性が与えられている。

また、第５図に示すように、リヤプレート１２には、テ
ープ駆動ユニット６のホームポジションを検知するセン
サＳ４が固定されている。このセンサは、ユニット支持
板１５に形成された作動片１５ａ（第７図参照）によっ
て作動させられる。

さて１以上のように構成された実施例の作用を説明する
。マガジン４のカートリッジ収納部４ｂに収納されてい
るカートリッジ３は、ロックプレート２８のロック爪２
１１１ｂが係合部３ａ（第１１図参照）に係合している
。従って、マガジン４を持ち運びするとき、これからカ
ートリッジ３が脱落することがない、マガジン４は複数
個用意されていて良く１図示されないマガジンラックに
格納された所望のマガジンを取り出してこれを装置に装
着する。

マガジン４をケーシングのフロントパネルの窓孔２ｂか
ら装置内部のガイドレール２２．２２に沿って挿入し、
第３図に示すように、凹部４ｈがコロ２４に係合する位
置まで押し込まれると、ロックプレート２８の折曲部２
８ａにピン３０ａが当接してプレート３０を揺動させて
センサＳ３を作動させ、マガジンが装着された旨の信号
を出力する。なお、マガジンが脱着されるとき、テープ
駆動ユニット６は、第２図に鎖線６Ａで示すホームポジ
ションに置かれているのであるが、第３図においては図
示の都合上、該ユニットを移動させて示しである。

テープ駆動ユニット６がホームポジションに置かれてい
るとき、ロックレバ−２５は、第９図に示すように、板
ばね２６が支持板１５で押動されることにより、非ロツ
ク位置へ揺動し四部４ｊから退避している。また、テー
プ駆動ユニット６がホームポジションに置かれていると
き、カートリッジ移動機構８は、第３図に示すように下
降した位置にあり、イジェクトレバー３６は、第８図に
実線で示すように、ロック部材３９を介して付勢するイ
ジェクト連結レバー４７によって、イジェクト位置に置
かれている。また、このとき、ロック部材３９．４１は
。

第１３図に示すように、カートリッジ抑圧解除位置にあ
って、カートリッジ位置決め用のローラ３４をガイド１
３３ａから逃している。

さて、制御回路９又はコンピュータシステム本体１０か
らの記録作動指令により、特定のカー１ヘリツジ３が選
択されると、このカートリッジの収納部４ｂのアドレス
に応じた所定のパルス数だけ駆動モータ７ｂが回転して
ねじ軸７ａを所定数だけ回転駆動する。ねじ軸７ａが回
転すると、これに螺合しているテープ駆動ユニツ１−６
がホームポジションから移動を始める。テープ駆動ユニ
ット６がホームポジションを離れると、支持板１５によ
る板ばね２６への押動動作（第９図参照）が解除される
ので５０ツクレバー２５は、第３図に示すように、ロッ
ク位置へ揺動してその係合部２５ａをマガジン４の凹部
４ｊに係合させる。これにより、マガジン４は最早引き
出せなくなる。テープ駆動ユニット６が特定のカートリ
ッジ３の上位まで移動すると、駆動モータ７ｂが停止さ
せられ、ソレノイド３１がオンさせられる。ソレノイド
３１がオンすると、第１２図に示すように、プレート３
０が軸２９を中心として反時計方向に揺動させられて、
ピン３０ａでロックプレ１−ト２８をコイルばね２７（
第１０図参照）の付勢力に抗して押動し、これのロック
爪２８ｂをカートリッジ３の係合部３ａから退避させる
。ソレノイドのオン信号に続いてカートリッジ移動機構
８の駆動モータ８ａがオンさせられて正転させられる。

モータ８ａの正転に連れてねじ軸８　ｂ、８　ｂが所定
方向に回転させられ、これに螺合しているカートリッジ
送りナツト８Ｃを上昇させる。送りナンド８ｃが上昇す
ると、これに連れてカートリッジガイドアーム８ｄが上
昇し、押上げブロック２１をカートリッジ３の底部３ｅ
（第１３図参照）に衝合させて該カートリッジ３を、マ
ガジンのカートリッジ収納部の隔壁４ｃ、４ｃをカート
リッジ倒れ防止の案内として押し上げる。押し上げられ
るカートリッジのプレート３Ｃがテープ駆動ユニット６
のガイド溝３３ａ、３３ａに進入すると、カートリッジ
のリッド３ｂが第１３図に示すように解放される。押し
上げられるカートリッジ３の上端３ｆ（第８図参照）が
イジェクトレバー３６の係合部３６ａに係合して、該レ
バーを軸３５を中心として揺動させるとき、送りナシ１
−８０の回り止めｇ　８　ｃ　ａがイジェクト連結レバ
ー４７の端部４７ｂに係合し、該レバー４７をばね４８
（第６図参照）の付勢力に抗して揺動させる。イジェク
ト連結レバー４７が揺動すると、これの一端４７ａにそ
の折曲部３９ａを係合させていたロック部材３９がばね
４０の付勢力によって下降する。第８図において、ロッ
ク部材３９が下降すると、イジェクトレバー３６はこれ
の移動を規制するものがなくなるので、上昇するカート
リッジに押動されて鎖線位置へ向けて揺動する。ロック
部材３９が下降すると、その傾斜部３９ｃがローラ３４
をガイド部材３３の基準面に向けてカートリッジ３を押
圧する。そして、第１４図に示すように、カートリッジ
３の係合部３ａがローラ３４に係合する位置まで上昇さ
せられると１図示されないカートリッジセンサが作動し
て駆動モータ８ａへの通電を断ち、カートリッジ送りナ
ツト８ｃとガイドアーム８ｄの上昇を停止させる。係合
部３ａをローラ３４に係合させたカートリッジ３は、ロ
ーラ３４によってガイド溝３３ａの基準面３３ａ　ａと
天井部３３ａ　ｂに押圧されて位置決めされる。このと
き、カートリッジの底部３ｅと押上げブロック２１のゴ
ム片２１ａとは、カー１−リッジ３がローラ３４によっ
て僅かに弓き上げられるので、第１４図に示すように両
者の間には間隙が生じる。テープ駆動ユニット６の所定
位置に位置決めされたカートリッジ３内の磁気テープは
、キャプスタンローラ４３と磁気ヘット４４に当接させ
られている。カートリッジ３が所定位置まで上昇させら
れると、キャプスタンローラ４：（が回転して磁気テー
プを送りながら、磁気ヘット４４で所定の処理を施す、
また、カートリッジがユニット６内に送り込まれた信号
に基づいて、ソレノイド３１がオフにされ、第１２図に
示すように非ロツク位置に置かれていたロックプレート
２８をコイルばね２７の弾力により、第３図に示すロッ
ク位置へ復帰させる。

磁気テープへの所定の処理が終了すると、その信号に基
づいてソレノイド３１がオンされて、ロソクプレート２
８を第１２図に示す非ロツク位置へ押動させると共に駆
動モータ８ａを逆転駆動する。駆動モータが逆転すると
、ねじ軸８ｂが回転して送りナツト８ｃが下降を開始し
これに連れてガイドアーム８ｄも下降する。送りナツト
８Ｃが下降すると１回り止め翼８ｃａによって揺動させ
られていたイジェクト連結レバー４７は、ばね４８の付
勢力によって揺動させられる。イジェクト連結レバー４
７が揺動すると、第１４図に示すカートリッジ抑圧位置
に置かれていたロック部材３９がばね４０の付勢力に抗
して上昇する。このときまでイジェクトレバー３６は、
その係止部３６ｄをロック部材の折曲部３９ｅに係合さ
せていたのであるが、ロック部材３９が上昇することに
よりその規制が解除されるから、レバー３６はその当接
部３６ｄを折曲部３９ｅに沿わせなからばね３８の付勢
力により４ｉ１１１３５を中心として反時計方向へ揺動
してカートリッジを下降させる。

イジェクトレバー３６が回動するときの速度すなわちカ
ートリッジの排出速度は、ダンパユニット３７によって
緩徐に制御される。下降するカートリッジ３が万−何か
に引っかかったとすると、このカートリッジはその上端
３ｆ（第７図参照）ガイドアーム８ｄのカートリッジ押
え片８ｄｅで押し下げられる。下降するカートリッジは
、その底部３ｅを押上げブロック２１に載置した状態で
マガジン４の元のカートリッジ収納部４ｂに戻される。

カートリッジ３がマガジン４に戻されるとき。

まず、ガイドアーム８ｄの作動片８ｄｇがセンサＳ２を
作動させ、次いで送りナツト８ｃの作動片８ｃｃがセン
サＳｌを作動させる０両センサが作動させられた信号に
よってカートリッジが確実にマガジンに戻されたことに
なる。この信号に基づいてソレノイド３１がオフさせら
れてカートリッジをマガジンにロックすべくロックプレ
ー１−２８への押動を解除する。

以下、テープ駆動ユニット６は、命令に従ってこれの移
動機構７の作動によって案内軸５に沿ってＸ方向に移動
制御させられ、順次カートリッジをＹ方向から送り込ま
れて磁気テープへの処理動作を繰り返すことになる。カ
ートリッジへの最後の処理動作が終了すると、センサＳ
　２．　Ｓ　ｌによるカートリッジ収納信号によって、
駆動モータ７ｂが逆転駆動されて、ねじ軸７ａを逆転さ
せてテープ駆動ユニット６をホームポジションへ移動復
帰させる。テープ駆動ユニット６がホームポジションに
戻ると、第９図に示すように、支持板１５が板ばね２６
を撓わませてロックレバ−２５を解除位置へ揺動させ、
マガジン４のロック作用を解除する。

また、第７図に示す作動片１５ａがホームポジションセ
ンサＳ４（第５図参照）を作動させて、待機状態にある
ことをフロントパネル２ａのランプで表示する。

（発明の効果） 以上のように１本発明のテープカートリッジの自動交換
装置によれば、列設したカートリッジの上位でテープ駆
動ユニットをＸ方向に移動させ、カートリッジをＹ方向
に移動させるので、カートリッジの移動に要するスペー
スが小さくて済むと共にカートリッジの移動機構の構成
が簡単となりカートリッジの出し入れが確実となる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すテープカートリッジの
自動交換装置の外観斜視図、第２図は本発明を模式的に
示す構成図、第３図は本発明装置の内部構造を示す側面
図、第４図はカートリッジ移動機構を示す平面図、第５
図はりャプレートとこれに装着された部材を示す正面図
、第６図はテープ駆動ユニットとカートリッジ移動機構
とを連結している支持板とこれに装着されている部材を
示す正面図、第７図はカートリッジ移動機構がカートリ
ッジを上昇させた状態を示す側面図、第８図はテープ駆
動ユニットの概略を示す該ユニットの正面図、第９図は
マガジンロック機構を示す側面図、第１０図はカートリ
ッジマガジンの一例を示す部分断面平面図、第１１図は
カートリッジとこれのロックプレートとの相対位置関係
を示す斜視図、第１２図はカートリッジロック機構の非
ロツク状態を示す部分破断側面図、第１３図及び第１４
図はテープ駆動ユニットのカートリッジロック機構とそ
の作用を示す概略側面図である。 １・・・テープカートリッジの自動交換装置、３・・・
カートリッジ、４・・・カートリッジマガジン、６・・
・テープ駆動ユニット、７・・・テープ駆動ユニット移
動機構、７ａ・・・案内軸、８・・・カートリッジ移動
機構、９・・・制御手段。 代 理 人 樺 山 、パ′　＼ 亨（・、ｊ 壺ｌ 形ｄ図 ちり 口 幣４０ うｑ 圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｘ方向に配設された案内軸に沿って移動自在に配設され
   ていて、これにＸ方向と直交するＹ方向から送り込まれ
   たカートリッジのテープを駆動すると共に該テープに記
   録動作を行なうテープ駆動ユニットと、 このテープ駆動ユニットの移動軌跡の下位に配設され、
   磁気テープを巻き込まれた複数個のカートリッジをテー
   プの幅方向に並列させて上記Ｙ方向に取出し自在に収納
   したカートリッジマガジンと、 上記テープ駆動ユニットを、選択されたカートリッジの
   上位の位置まで移動させるテープ駆動ユニット移動機構
   と、 上記テープ駆動ユニットと一体的にＸ方向に移動して、
   選択されたカートリッジをカートリッジマガジンから送
   り出して上記テープ駆動ユニットに向けてＹ方向に往動
   させ、テープに対する処理終了後にこのカートリッジを
   カートリッジマガジンの元位置に復動させるカートリッ
   ジ移動機構と、上記テープ駆動ユニット、テープ駆動ユ
   ニット移動機構及びカートリッジ移動機構の作動を制御
   する制御手段 とを備えたテープカートリッジの自動交換装置。