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JPH0291872A - Rotary storage device and motor - Google Patents

Rotary storage device and motor

Info

Publication number
JPH0291872A
JPH0291872A JP24333888A JP24333888A JPH0291872A JP H0291872 A JPH0291872 A JP H0291872A JP 24333888 A JP24333888 A JP 24333888A JP 24333888 A JP24333888 A JP 24333888A JP H0291872 A JPH0291872 A JP H0291872A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
rotary storage
electric motor
storage medium
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24333888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isamu Kobayashi
勇 小林
Toshio Ohira
大平 俊夫
Yasuyuki Takeda
康之 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP24333888A priority Critical patent/JPH0291872A/en
Publication of JPH0291872A publication Critical patent/JPH0291872A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To miniaturize the title device and to reduce the adverse thermal influence of the device to a material to be loaded by providing a heat insulating member of a high polymeric organic material between a stator fixed to a box body and the box body and a recessed section to one of the contacting surfaces of the box body and stator. CONSTITUTION:A motor 6 which drives a rotating shaft 2 for rotating a rotary recording medium is constituted of a rotor 6c coaxially fixed to the shaft 2 by means of a fixing screw 6a and fixing piece 6b, winding 6e surrounding the rotor 6c, and stator 6f fixed to the wall 1b of a box body 1 with a fitting screw 7. A protruding rib 6g is provided to the surface of the stator 6f to be fitted to the box body 1 so as to surround the winding 6e and a chamfering process is performed on the rib 6g. A heat insulating material 9 of a high polymeric organic material having a low heat transfer rate is put between the stator 6f and box body 1. In addition, an insertion guide hole 8 is provided in the stator mounting section of the box body 1 and the rib 6g is put in the hole 8.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転型記憶装置および電動機に関し、特に、
記憶媒体を駆動する電動機の発熱によるヘッドの位置決
め精度の低下を防止して高密度記録を可能にした磁気デ
ィスク装置及びそれに用いる電動機の構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rotary storage device and an electric motor, and in particular,
The present invention relates to a magnetic disk device that enables high-density recording by preventing deterioration in head positioning accuracy due to heat generation of an electric motor that drives a storage medium, and the structure of the electric motor used therein.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

たとえば、回転型記憶装置の一種である磁気ディスク装
置においては、高性能化および小型化に伴い、複数の磁
気ディスクを同軸に連ねた回転軸を駆動する電動機を当
該回転軸に直結するダイレクトドライブ方式が使用され
るに至っている。
For example, as magnetic disk drives, which are a type of rotary storage device, become more sophisticated and smaller, a direct drive system is adopted in which an electric motor that drives a rotating shaft that coaxially connects multiple magnetic disks is directly connected to the rotating shaft. has come into use.

すなわち、電動機のロータを磁気ディスクの回転軸の一
端に直結するとともに、ステータを、磁気ディスク、ヘ
ッド、右よびこのヘッドの磁気ディスクに対する位置付
けを行うアクチュエータなどを内臓した筐体に直接に固
定するようにしたものである。
In other words, the rotor of the electric motor is directly connected to one end of the rotating shaft of the magnetic disk, and the stator is directly fixed to a housing that houses the magnetic disk, the head, and an actuator that positions the head with respect to the magnetic disk. This is what I did.

また、この場合、剛性や振動等の観点から、磁気ディス
クの回転軸の両端部を筐体に支持させる両持ち構造とす
ることが一般的である。
Further, in this case, from the viewpoint of rigidity, vibration, etc., it is common to adopt a double-supported structure in which both ends of the rotating shaft of the magnetic disk are supported by the casing.

ところで、このようなダイレクトドライブ方式の磁気デ
ィスク装置においては、稼働中に電動機から発生する熱
によって、電動機に近い側の筐体内の温度が他よりも高
くなるため、電動機に近い側の磁気ディスクの熱膨張が
他の磁気ディスクよりも大きくなり、磁気ディスクに言
己憶領域として同心円状に設けられたトラックに対する
ヘッドの位置決め誤差(オフトラック)が懸念される。
By the way, in such a direct drive type magnetic disk device, the temperature inside the casing on the side closer to the electric motor becomes higher than the other part due to the heat generated from the electric motor during operation, so the temperature of the magnetic disk on the side closer to the electric motor increases. Thermal expansion is larger than that of other magnetic disks, and there is a concern that there may be a positioning error (off-track) of the head with respect to tracks provided concentrically on the magnetic disk as a memory area.

このため、たとえば、特開昭62−222482号公報
に記載されるように、電動機側の筐体壁面と磁気ディス
クとの間隔を、電動機が装着されない側よりも大きくす
ることにより、回転軸に軸方向に同軸に連ねて固定され
た複数の磁気ディスクに対する稼働中の電動機の熱的な
影響を均一化して、オフトラックの発生を回避すること
が知られている。
For this reason, for example, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-222482, by making the distance between the housing wall on the motor side and the magnetic disk larger than on the side where the motor is not installed, It is known to equalize the thermal influence of an operating electric motor on a plurality of magnetic disks coaxially fixed in the direction to avoid off-track occurrence.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、上記の従来技術では、筐体内の複数の磁気デ
ィスクにおける温度分布の均一化についてはそれなりの
効果が得られるものの、筐体の外形寸法が必要以上に大
きくなるという問題があり、さらに、電動機からの熱に
よって回転軸の両端をそれぞれ支持する重体の各部に温
度差を生じ、この温度差に起因する熱膨張差によって、
筐体に両端が支持された回転軸が傾斜してオフトラック
が発生するという問題については考慮されていなかった
However, although the above-mentioned conventional technology achieves a certain effect in making the temperature distribution uniform among the plurality of magnetic disks within the housing, there is a problem that the external dimensions of the housing become larger than necessary, and furthermore, the electric motor The heat generated by the rotating shaft causes a temperature difference in each part of the heavy body that supports both ends of the rotating shaft, and the thermal expansion difference caused by this temperature difference causes
No consideration was given to the problem that the rotating shaft, which is supported at both ends by the housing, is tilted and off-track occurs.

すなわち、近年の磁気ディスク装置においては、小型化
および記録密度の一層の増大の要請に呼応して、磁気デ
ィスクに同心円状に設けられるトラックの間隔はますま
す・狭小化しており、1μm程度のオフトラック量でも
問題となりつつある。
In other words, in recent years, in response to demands for miniaturization and further increases in recording density in magnetic disk drives, the spacing between concentric tracks on magnetic disks has become narrower and narrower, with an off-line distance of about 1 μm. The amount of trucks is also becoming a problem.

たとえば、通常の磁気ディスク装置においては、ヘッド
を搭載するキャリッジは筐体の端部に設けられた案内機
構上を磁気ディスクの径方向に移動する構造となってい
るが、その場合、後述のように、磁気ディスクを支持す
る回転軸の両端部の中心から案内機構の接続端までの筐
体の長さをり。
For example, in a normal magnetic disk drive, the carriage carrying the head moves in the radial direction of the magnetic disk on a guide mechanism provided at the end of the housing. The length of the casing from the center of both ends of the rotating shaft that supports the magnetic disk to the connecting end of the guide mechanism.

およびL2 とすれば、ヘッドの移動方向と磁気ディス
クの平面との平行度を維持するために両者は常に等しく
なければならない。
and L2, the moving direction of the head and the plane of the magnetic disk must always be equal in order to maintain their parallelism.

運転開始直後は、ステータの熱は筐体に伝わっていない
ためLl  とL2 は等しい。この時の長さをLとす
ると、運転時間の経過に伴ってステータの熱が当該ステ
ータが密着する側の筐体に伝わり、回転軸の両端をそれ
ぞれ支持する筐体各部に温度差ΔTが生じ、L、  と
L2 の間に寸法差ΔLが発生する。
Immediately after the start of operation, heat from the stator is not transferred to the casing, so Ll and L2 are equal. Assuming that the length at this time is L, as the operating time passes, the heat of the stator is transmitted to the casing on the side that the stator is in close contact with, and a temperature difference ΔT occurs in each part of the casing that supports both ends of the rotating shaft. , L, and L2, a dimensional difference ΔL occurs.

筐体は通常アルミニウム合金で構成され、線熱膨張係数
α=0.23 X 10−’/’t:であり、また従来
装置の例ではL=120+nm程度であるので、ΔT=
1℃とすると、 ΔL=L ・Cl ・ΔT = 2.8 t、t mの
寸法差が生ずることになる。
The casing is usually made of aluminum alloy, and the coefficient of linear thermal expansion α = 0.23 x 10-'/'t: In the example of the conventional device, L = about 120 + nm, so ΔT =
If the temperature is 1°C, a dimensional difference of ΔL=L ・Cl ・ΔT = 2.8 t, t m will occur.

通常、位置決めの基準となるサーボ磁気ディスクおよび
サーボヘッドは複数の磁気ディスクを連ねる回転軸の中
央部に設けられるため、回転軸の両端部側に位置する磁
気ディスクにおいては、中央部のサーボ磁気ディスクに
おけるヘッドの位置決め位置に対して、ΔL/2=1.
4μm程度のオフトラック量が発生する。
Normally, the servo magnetic disk and servo head, which serve as the reference for positioning, are installed at the center of a rotating shaft that connects multiple magnetic disks. ΔL/2=1.
An off-track amount of about 4 μm occurs.

このように、高密度記録化が進むと、ステータの熱によ
る回転軸の両端を支持する筐体の温度差が問題となるが
、前記従来技術では、この問題が認識されていなかった
As described above, as high-density recording progresses, a temperature difference between the casings supporting both ends of the rotating shaft due to the heat of the stator becomes a problem, but this problem was not recognized in the prior art.

そこで、本発明の目的は、電動機から発生する熱に起因
する筐体および筐体内部の温度差を減少させることによ
り、回転型記憶媒体における記録密度の向上を可能にし
た回転型記憶装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary storage device that makes it possible to improve the recording density of a rotary storage medium by reducing the temperature difference between the casing and the inside of the casing due to heat generated by an electric motor. It's about doing.

本発明の他の目的は、小型化が可能な回転型記憶装置を
提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a rotary storage device that can be miniaturized.

本発明のさらに他の目的は、被装着物に対する熱的な悪
影響を低減することが可能な電動機を提供することにあ
る。
Still another object of the present invention is to provide an electric motor capable of reducing adverse thermal effects on an object to be mounted.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説すすれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、請求項1記載の本発明の回転型記憶装置は、
回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、この回
転型記憶媒体が収容される筐体と、回転型記憶媒体に対
する情報の記録・再生動作を行うヘッドと、このヘッド
の回転型記憶媒体に対する位置付は動作を行う駆動機構
と、回転軸に固定されるロータと筒体に固定されるステ
ータとからなり回転軸を駆動する電動機とを備えた回転
型記憶装置であって、ステータと筐体との接触面に断熱
部材を介在させたものである。
That is, the rotating storage device of the present invention according to claim 1 has the following features:
A rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which this rotary storage medium is housed, a head that performs an operation of recording and reproducing information on the rotary storage medium, and a rotary storage medium of this head. It is a rotary storage device that is equipped with a drive mechanism that operates, and an electric motor that drives the rotating shaft, which is made up of a rotor fixed to a rotating shaft and a stator fixed to a cylinder. A heat insulating member is interposed on the contact surface with the body.

また、請求項3記載の本発明の回転型記憶装置は、回転
軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、この回転型
記憶媒体が収容される筐体と、回転型記憶媒体に対する
情報の記録・再生動作を行うヘッドと、このヘッドの回
転型記憶媒体に対する位置付は動作を行う駆動機構と、
回転軸に固定されるロータと筐体に固定されるステータ
とからなり回転軸を駆動する電動機とを備えた回転型記
憶装置であって、筐体およびステータの少なくとも一方
の接触面に凹部を刻設したものである。
The rotary storage device of the present invention according to claim 3 further includes a rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which the rotary storage medium is housed, and information on the rotary storage medium. A head that performs recording/reproducing operations, a drive mechanism that positions this head with respect to a rotary storage medium, and
A rotary storage device comprising a rotor fixed to a rotating shaft and a stator fixed to a housing, and an electric motor for driving the rotating shaft, wherein a recess is carved in the contact surface of at least one of the housing and the stator. It was established.

また、請求項4記載の本発明の回転型記憶装置は、回転
軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、この回転型
記憶媒体が収容される筐体と、回転型記憶媒体に対する
情報の記録・再生動作を行うヘッドと、このヘッドの回
転型記憶媒体に対する位置付は動作を行う駆動機構と、
回転軸に固定されるロータと筐体に固定されるステータ
とからなり回転軸を駆動する電動機とを備えた回転型記
憶装置であって、回転軸の両端部に電動機をそれぞれ配
設したものである。
The rotary storage device of the present invention according to claim 4 further includes a rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which the rotary storage medium is housed, and information on the rotary storage medium. A head that performs recording/reproducing operations, a drive mechanism that positions this head with respect to a rotary storage medium, and
A rotary storage device consisting of a rotor fixed to a rotating shaft and a stator fixed to a housing, and an electric motor driving the rotating shaft, with the electric motors disposed at each end of the rotating shaft. be.

また、請求項5記載の本発明の電動機は、ステータの取
付面を断熱部材で構成したものである。
Further, in the electric motor of the present invention as set forth in claim 5, the mounting surface of the stator is constructed of a heat insulating member.

また、請求項6記載の本発明の電動機は、ステータの取
付面に凹部を刻設したものである。
Further, in the electric motor of the present invention as set forth in claim 6, a recess is carved in the mounting surface of the stator.

〔作用〕[Effect]

上記した請求項1記載の本発明の回転型記憶装置によれ
ば、電動機のステータから筐体側への熱の伝達が断熱部
材によって阻止されるので、筐体および筐体内部におい
て、電動機の近傍と他の部位との間で温度差を生じるこ
とが回避される。
According to the above-mentioned rotary storage device of the present invention as set forth in claim 1, since the transfer of heat from the stator of the electric motor to the casing is prevented by the heat insulating member, the casing and the inside of the casing, This avoids creating a temperature difference with other parts.

これによりミたとえば、筐体各部の熱膨張の差異に起因
する回転軸の傾斜などによって生じるオフトラック量が
小さくなり、トラックの間隔の一層の狭小化などが可能
となって、回転型記憶媒体における記録密度を向上させ
ることができる。
As a result, the amount of off-track caused by, for example, the inclination of the rotation axis caused by differences in thermal expansion of each part of the casing is reduced, making it possible to further narrow the track spacing, making it possible to Recording density can be improved.

さらに、回転軸の一端に設けられた電動機からの発熱に
よる筐体内の温度分布の不均一化を防止するなどの目的
で、たとえば、電動機が装着される側の筐体の壁面と、
筐体内部の収容された回転型a6憶媒体との間隔を反対
側のそれよりも大きくする必要がなく、回転型記憶装置
を小型化することができる。
Furthermore, for the purpose of preventing uneven temperature distribution within the housing due to heat generation from the electric motor installed at one end of the rotating shaft, for example, the wall surface of the housing on the side where the electric motor is attached,
There is no need to make the space between the rotary A6 storage medium housed inside the casing larger than that on the opposite side, and the rotary storage device can be downsized.

また、上記した請求項3記載の回転型記憶装置によれば
、ステータと筐体との実質的な接触面積すなわち伝熱面
積が減少するので、当該ステータと筐体との接触面を介
して電動機から筐体側に伝わる熱量を減少させることが
でき、筐体および筐体内部において、電動機の近傍と他
の部位との間で温度差を生じることが回避される。
Further, according to the rotary storage device according to claim 3, since the substantial contact area between the stator and the casing, that is, the heat transfer area, is reduced, the electric motor The amount of heat transmitted from the motor to the casing side can be reduced, and a temperature difference between the vicinity of the electric motor and other parts in the casing and inside the casing can be avoided.

これにより、電動機の発熱に起因するオフトラック量が
小さくなり、トラックの間隔の一層の狭小化などが可能
となって、回転型記憶媒体における記録密度を向上させ
ることができる。
This reduces the amount of off-track caused by heat generation from the electric motor, making it possible to further narrow the track spacing, thereby improving the recording density of the rotary storage medium.

さらに、回転軸の一端に設けられた電動機からの発熱に
よる筐体内の温度分布の不均一化を防止するなどの目的
で、たとえば、電動機が装着される側の筐体の壁面と、
筐体内部の収容された回転型記憶媒体との間隔を反対側
のそれよりも大きくする必要がなく、回転型記憶装置を
小型化することができる。
Furthermore, for the purpose of preventing uneven temperature distribution within the housing due to heat generation from the electric motor installed at one end of the rotating shaft, for example, the wall surface of the housing on the side where the electric motor is attached,
There is no need to make the distance between the rotary storage medium housed inside the casing larger than that on the opposite side, and the rotary storage device can be made smaller.

また、請求項4記載の回転型記憶装置によれば、筐体の
回転軸の両端をそれぞれ支持する部位における電動機の
各々からの発熱に起因する熱的な悪影響が相殺され、電
動機の発熱に起因するオフトラック量が小さくなり、回
転型記憶媒体における記録密度を向上させることができ
る。
Further, according to the rotary storage device according to claim 4, thermal adverse effects caused by heat generation from each of the electric motors at the portions that support both ends of the rotating shaft of the casing are offset, and The amount of off-track caused by this decreases, and the recording density of the rotary storage medium can be improved.

また、請求項5記載の電動機によれば、ステータを介し
ての被装着物への熱の伝達を断熱部材によって阻止する
ことができ、被装着物における電動機の装着部位の局部
的な熱膨張などに起因する熱的な悪影響を低減すること
ができる。
Further, according to the electric motor according to claim 5, the heat insulating member can prevent the transfer of heat to the object to be attached via the stator, and local thermal expansion of the part of the object to which the motor is attached can be prevented. It is possible to reduce the adverse thermal effects caused by

また、請求項6記載の電動機によれば、ステータと被装
着物との伝熱面積が小さくなるので、ステータを介して
被装着物へ伝達される熱■が減少し、被装着物における
電動機の装着部位の局部的な熱膨張などに起因する熱的
な悪影響を低減することができる。
Further, according to the electric motor according to claim 6, since the heat transfer area between the stator and the mounted object is reduced, the heat transferred to the mounted object via the stator is reduced, and the electric motor in the mounted object is reduced. It is possible to reduce adverse thermal effects caused by local thermal expansion of the attachment site.

〔実施例1〕 第1図は本発明の一実施例である回転型記憶装置の要部
を示す断面図であり、第5図は、その全体構成の一例を
示す略断面図である。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a sectional view showing a main part of a rotary storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic sectional view showing an example of its overall configuration.

本実施例では、回転型記憶装置の一種である磁気ディス
ク装置の場合について説明する。
In this embodiment, a case of a magnetic disk device, which is a type of rotary storage device, will be explained.

すなわち、第5図に示されるように、筐体1の内部には
、回転軸2に同軸かつ平行な姿勢で固定された複数の磁
気ディスク3が収容されており、回転軸2の両端部は、
軸受4ふよび軸受5を介して、当該筐体1の互いに対向
する壁面1aおよび1bにそれぞれ回転自在に支持され
ている。
That is, as shown in FIG. 5, a plurality of magnetic disks 3 fixed coaxially and parallel to the rotating shaft 2 are housed inside the housing 1, and both ends of the rotating shaft 2 are ,
It is rotatably supported by mutually opposing wall surfaces 1a and 1b of the housing 1 via bearings 4 and 5, respectively.

回転軸2の一端が支持される筐体1の壁面1bには、当
該回転軸2を駆動する電動機6が複数の取り付けねじ7
によって固定されている。
On the wall surface 1b of the casing 1 on which one end of the rotating shaft 2 is supported, an electric motor 6 that drives the rotating shaft 2 is provided with a plurality of mounting screws 7.
Fixed by

すなわち、第1図に示されるように、回転軸2を駆動す
る電動機6は、固定ねじ6aおよび固定片6bを介して
当該回転軸2に同軸に固定されるロータ6Cと、このロ
ータ6Cを所定の空隙6dをなして取り囲むように配置
され、回転磁界を形成してロータ6Cにトルクを発生す
る巻線6eと、この巻線6eを保持するとともに、前記
取り付けねじ7によって筐体1の壁面1bに固定される
ステータ6fとで構成されている。
That is, as shown in FIG. 1, the electric motor 6 that drives the rotating shaft 2 includes a rotor 6C that is coaxially fixed to the rotating shaft 2 via a fixing screw 6a and a fixing piece 6b, and a rotor 6C that is fixed to a predetermined position. A winding 6e is arranged so as to form a gap 6d surrounding the rotor 6C, and forms a rotating magnetic field to generate torque in the rotor 6C. The stator 6f is fixed to the stator 6f.

このステータ6fの筐体1に対する接触面側には、前記
巻線6eを取り囲むようにリブ6gが突設されており、
このリブ6gの先端部外周は図示のように面取り加工が
施されている。
A rib 6g is provided on the contact surface side of the stator 6f with respect to the housing 1 so as to surround the winding 6e.
The outer periphery of the tip end of the rib 6g is chamfered as shown.

そして、組立時に、このリブ6gを筐体1の壁面1bに
回転軸2と動軸に形成されている挿入ガイド穴8に対し
て所定の微小な嵌合代をもって嵌合させることにより、
回転軸2とともに回転するロータ6Cと巻線6eとの径
方向の空隙6dを全周にわたって均一に確保するととも
に、ステータ6fの着脱作業に際して、巻線6eとロー
タ6Cとの接触による損傷が防止されるように構成され
ている。
Then, during assembly, by fitting this rib 6g into the wall surface 1b of the housing 1 with a predetermined minute fitting allowance into the insertion guide hole 8 formed in the rotating shaft 2 and the moving shaft,
A radial gap 6d between the rotor 6C rotating together with the rotating shaft 2 and the winding 6e is ensured uniformly over the entire circumference, and damage caused by contact between the winding 6e and the rotor 6C is prevented when the stator 6f is attached or removed. It is configured to

この場合、ステータ6fと、筐体1との間には、たとえ
ば熱伝導率の小さい高分子有機材料(熱伝導率:0.1
〜0.3kca 17m、h、t:程度)な”どからな
り、当該ステータ6fと筐体1およびリブ6gと挿入ガ
イド穴8との接触面に沿う形状に成形された断熱部材9
が介設されており、電動機6の稼働に伴って発生する熱
がステータ6fおよびリブ6gから筐体1の側に伝わる
ことが阻止されている。
In this case, between the stator 6f and the housing 1, for example, a polymeric organic material with low thermal conductivity (thermal conductivity: 0.1
~0.3kca 17m, h, t: approximately), etc., and is formed into a shape that follows the contact surface between the stator 6f, the housing 1, the rib 6g, and the insertion guide hole 8.
is interposed to prevent heat generated as the electric motor 6 operates from being transmitted from the stator 6f and the ribs 6g to the housing 1 side.

すなわち、電動機6のステータ6fは、通常ではアルミ
ニウム合金などの金属で構成され、その熱伝導率は17
5kca 17m、h、”C程度であるが、本実施例の
断熱部材9は、前述のように熱伝導率が0.1〜0.3
kca 17m、h、を程度の高分子有機材料を用いる
ので、単にステータ6fを筺体1に密着させる場合など
に比較して、ステータ6fから筐体1への熱の移動を効
果的に阻止することができる。
That is, the stator 6f of the electric motor 6 is usually made of metal such as aluminum alloy, and its thermal conductivity is 17
The thermal conductivity of the heat insulating member 9 of this embodiment is 0.1 to 0.3 as described above.
Since a high-molecular organic material having a kca of 17m, h is used, the transfer of heat from the stator 6f to the housing 1 can be effectively prevented compared to the case where the stator 6f is simply brought into close contact with the housing 1. Can be done.

一方、筐体1の内部に収容された複数の磁気ディスク3
の側方部には、磁気ディスク3の記録面3aに平行な姿
勢で筐体1に固定された一対の案内レール10が設けら
れている。
On the other hand, a plurality of magnetic disks 3 housed inside the housing 1
A pair of guide rails 10 fixed to the housing 1 in a posture parallel to the recording surface 3a of the magnetic disk 3 are provided on the side portions of the magnetic disk 3.

この案内レール10には、ベアリング11を介してキャ
リッジ12が滑動自在に挟持されており、背面側に設け
られたボイスコイルモータ13によって磁気ディスク3
の径方向に往復動されるように構成されている。
A carriage 12 is slidably held on the guide rail 10 via a bearing 11, and a voice coil motor 13 provided on the back side drives a magnetic disk 3.
It is configured to be reciprocated in the radial direction.

このキャリッジ12には、先端部が複数の磁気ディスク
3の間に平行に延設された複数のアーム14が固定され
ている。
A plurality of arms 14 whose tips extend parallel to the plurality of magnetic disks 3 are fixed to the carriage 12 .

複数の磁気ディスク3の間に位置する複数のアーム14
の各々の先端部には、板ばね15を介して複数のヘッド
16が固定されており、個々のへラド16は、複数の磁
気ディスク3の86録面3aの各々に所定の間隙をなし
て対向している。
A plurality of arms 14 located between a plurality of magnetic disks 3
A plurality of heads 16 are fixed to the tip of each of the disks via leaf springs 15, and each head 16 is attached to each of the recording surfaces 3a of the plurality of magnetic disks 3 at a predetermined gap. They are facing each other.

そして、キャリッジ12の変位によってヘッド16を磁
気ディスク3の径方向の任意の位置に位置決めすること
により、磁気ディスク3の記録面3aの各々に同心円状
に設けられた図示しない複数のトラックのうち、回転中
心から等距離にある任意の一組のトラックの各々に対し
て複数のヘッド16を同時に位置付けるシーク動作が行
われ、ヘッド16による当該トラックに対する情報の記
録・再生動作が実行されるものである。
Then, by positioning the head 16 at an arbitrary position in the radial direction of the magnetic disk 3 by displacement of the carriage 12, among a plurality of tracks (not shown) provided concentrically on each recording surface 3a of the magnetic disk 3, A seek operation is performed to simultaneously position a plurality of heads 16 on each of an arbitrary set of tracks located at the same distance from the center of rotation, and the heads 16 perform information recording/reproducing operations on the tracks. .

また、回転軸2に軸方向に平行な姿勢で固定された複数
の磁気ディスク3のうち、中央部に位置する磁気ディス
ク3の記録面3bには、複数のヘッド16のシーク動作
の制御のための制御情報であるサーボトラックが記録さ
れており、この記録面に対向するヘッドはサーボトラッ
クの読み取りのためのサーボへラド16aとして機能す
るように構成されている。
Further, among the plurality of magnetic disks 3 fixed in an attitude parallel to the rotational axis 2 in the axial direction, the recording surface 3b of the magnetic disk 3 located in the center is used for controlling the seek operation of the plurality of heads 16. A servo track, which is control information, is recorded, and a head facing this recording surface is configured to function as a servo head 16a for reading the servo track.

以下、本実施例の作用について説明する。The operation of this embodiment will be explained below.

まず、磁気ディスク3の回転軸2を駆動する電動機6が
停止している稼働停止状態では、筐体1の各部の温度は
等しく、この時、筐体1に支持される回転軸2の両端の
各々とキャリッジ12の案内レール10の取り付は端ま
での距離L1 およびL2は等しくなるように設定され
ている。
First, in the stopped state where the electric motor 6 that drives the rotating shaft 2 of the magnetic disk 3 is stopped, the temperature of each part of the housing 1 is equal, and at this time, both ends of the rotating shaft 2 supported by the housing 1 are The mounting of the guide rail 10 of each carriage 12 is set so that the distances L1 and L2 to the ends thereof are equal.

すなわち、キャリッジ12 (ヘッド16)の変位方向
と磁気ディスク3の記録面3aおよび3bとが平行にな
るように設定されており、シーク動作において、複数の
ヘッド16の中央に位置するサーボヘッド16aを目的
のサーボトラック上に位置付けたときには、他の複数の
ヘッド16のすべてが、磁気ディスク3の個々の記録面
3aに設けられた回転中心から等距離にある目的のトラ
ックの各々に対して同時に正確に位置付けられるように
調整されている。
That is, the displacement direction of the carriage 12 (head 16) is set to be parallel to the recording surfaces 3a and 3b of the magnetic disk 3, and in a seek operation, the servo head 16a located at the center of the plurality of heads 16 is When positioned on the target servo track, all of the other heads 16 simultaneously accurately position each of the target tracks equidistant from the center of rotation provided on each recording surface 3a of the magnetic disk 3. It has been adjusted to be positioned in

この状態で、電動機6を起動して磁気ディスク3を回転
させ、磁気ディスク装置の稼働を開始すると、電動機6
は、巻線60などへの通電などによって発熱し、この熱
の一部はステータ6fを介して当該ステータ6Fが固定
される筐体1の壁面1bに移動しようとする。
In this state, when the electric motor 6 is started to rotate the magnetic disk 3 and the operation of the magnetic disk device is started, the electric motor 6
generates heat by energizing the winding 60, etc., and a portion of this heat attempts to move via the stator 6f to the wall surface 1b of the casing 1 to which the stator 6F is fixed.

ここで、前述のように、従来では、ステータ6rと筐体
1とが直接的に密着した状態にあるため、電動機6から
発生した熱は容易に筐体1に伝達されることとなり、ス
テータ6fが固定されている筺体1の壁面1bの温度が
、電動機6の装着されない反対側の壁面1aよりも高く
なることは避けられず、電動機6が接続される壁面1b
の側の熱膨張によって当該壁面1bの側の回転軸2の中
心から案内レール10の取り付は面までの距m L 2
が、反対側の回転軸2の中心から案内レール10の取り
付は面までの距1tL、  よりも大きくなる。
Here, as mentioned above, conventionally, the stator 6r and the housing 1 are in direct contact with each other, so the heat generated from the electric motor 6 is easily transferred to the housing 1, and the stator 6f It is inevitable that the temperature of the wall surface 1b of the housing 1 to which the electric motor 6 is fixed becomes higher than that of the opposite wall surface 1a to which the electric motor 6 is connected.
Due to thermal expansion on the side, the distance m L 2 from the center of the rotating shaft 2 on the side of the wall surface 1b to the mounting surface of the guide rail 10 is
However, the mounting distance of the guide rail 10 from the center of the rotating shaft 2 on the opposite side to the surface is larger than the distance 1tL.

このため磁気ディスク3が固定された回転軸2は、ヘッ
ド16の変位方向に対して傾斜した状態となり、この状
態でシーク動作を行うと、サーボヘッド16aを目的の
サーボトラックに位置付けても他のヘッド16ではオフ
トラックを生じてしまい、しかもこのオフトラック量は
サーボヘッド16aから遠い位置にある磁気ディスク3
はど著しくなり、個々の記録面3aに狭小な間隔で多数
のトラックを高密度に配置して記録密度を向上させよう
とする場合などには大きな問題となる。
For this reason, the rotating shaft 2 to which the magnetic disk 3 is fixed is inclined with respect to the direction of displacement of the head 16, and if a seek operation is performed in this state, even if the servo head 16a is positioned on the target servo track, other Off-track occurs in the head 16, and this amount of off-track is caused by the magnetic disk 3 located far from the servo head 16a.
This becomes a serious problem when attempting to improve the recording density by arranging a large number of tracks at narrow intervals on each recording surface 3a at high density.

ところが、本実施例の場合には、電動機6を筐体1に固
定するステータ6fと、当該筐体1の壁面1bとの間に
断熱部材9が介設されているため、電動機6において発
生した熱が筐体1の側に伝わることが確実に阻止される
However, in the case of this embodiment, since the heat insulating member 9 is interposed between the stator 6f that fixes the electric motor 6 to the housing 1 and the wall surface 1b of the housing 1, Heat is reliably prevented from being transferred to the housing 1 side.

このため、筐体10回転軸2の両端を支持する壁面1a
と壁面1bとの間の温度差に起因する前述のようなオフ
トラックの発生が回避されるとともに、筐体1の内部の
温度分布が不均一になることも回避され、個々の磁気デ
ィスク3などの熱膨張の差異に起因するオフトラックの
発生をも防止することができる。
For this reason, the wall surface 1a that supports both ends of the housing 10 and the rotating shaft 2 is
The occurrence of off-track as described above due to the temperature difference between the casing 1 and the wall surface 1b is avoided, and the temperature distribution inside the casing 1 is also prevented from becoming non-uniform, so that the individual magnetic disks 3, etc. It is also possible to prevent off-track from occurring due to differences in thermal expansion.

これにより、電動機6から発生する熱に起因するオフト
ラックを懸念することなく、たとえば、磁気ディスク3
におけるトラック間隔を狭小化して当該トラックの配設
密度を増加させることが可能となり、磁気ディスク3に
おける情報の記録密度を向上させることができる。
As a result, for example, the magnetic disk 3 can be
It becomes possible to increase the arrangement density of the tracks by narrowing the track interval in the magnetic disk 3, thereby improving the recording density of information on the magnetic disk 3.

また、前述の従来技術のように、筐体1の内部の温度分
布を均一化するなどの目的で、筐体1における電動機6
の装着側における壁面1bと最外部に位置する磁気ディ
スク3との間隙を反対側のそれよりも大きくする必要が
な(、筐体1すなわち磁気ディスク装置の小型化が可能
となる。
Furthermore, as in the prior art described above, the electric motor 6 in the housing 1 is installed for the purpose of making the temperature distribution inside the housing 1 uniform.
There is no need to make the gap between the wall surface 1b on the mounting side and the magnetic disk 3 located at the outermost position larger than that on the opposite side (this makes it possible to downsize the casing 1, that is, the magnetic disk device).

さらに、筐体1において電動機6のステータ6fの装着
部には、挿入ガイド穴8が設けられ、ステータ6fに突
設されたリブ6gをこの挿入ガイド穴8に嵌合させるこ
とにより、ステータ6fとロータ6Cとの接触などによ
る損傷を招くことなく、また熟練を要することなく、精
度良く組立作業を行うことができる。
Furthermore, an insertion guide hole 8 is provided in the mounting portion of the stator 6f of the electric motor 6 in the housing 1, and by fitting the rib 6g protruding from the stator 6f into the insertion guide hole 8, the stator 6f and Assembling work can be performed with high accuracy without causing damage due to contact with the rotor 6C, and without requiring skill.

特に、磁気ディスク装置の使用中にステータ6fの交換
が必要になった場合には、交換作業を容易に行うことが
できるため、所要時間が短縮でき、保守性が向上する。
In particular, when it becomes necessary to replace the stator 6f while the magnetic disk device is in use, the replacement work can be easily performed, reducing the time required and improving maintainability.

〔実施例2〕 第2図は、本発明の他の実施例である磁気ディスク装置
の要部を示す断面図である。
[Embodiment 2] FIG. 2 is a sectional view showing the main parts of a magnetic disk device according to another embodiment of the present invention.

本実施例2においては、電動機6が装着される筐体1の
壁面1bにおいて、当該電動機6のステータ6fに対す
る接触面に凹部17を刻設するとともに、ステータ6f
のリブ6gが嵌合する挿入ガイド穴8の内周面に全周に
わたって凹部18を刻設し、ステータ6fと筺体1との
接触面積、すなわち伝熱面積が極めて小さくなるように
したものである。
In the second embodiment, a recess 17 is carved in the wall surface 1b of the casing 1 to which the electric motor 6 is mounted, and a recess 17 is carved in the contact surface with the stator 6f of the electric motor 6, and the stator 6f
A recess 18 is carved all around the inner peripheral surface of the insertion guide hole 8 into which the rib 6g fits, so that the contact area between the stator 6f and the housing 1, that is, the heat transfer area, is extremely small. .

これにより、電動機6から発生した熱によって、磁気デ
ィスク3の回転軸20両端をそれぞれ支持する筐体1の
壁面1aと1bとの間に、磁気ディスク3の回転軸2の
傾斜の原因となる温度差が生じることを防止できる。
As a result, the heat generated from the electric motor 6 creates a temperature between the wall surfaces 1a and 1b of the casing 1 that respectively supports both ends of the rotating shaft 20 of the magnetic disk 3, which causes the rotating shaft 2 of the magnetic disk 3 to tilt. It is possible to prevent differences from occurring.

この結果、前記実施例1の場合と同様の効果を得ること
ができる。
As a result, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

〔実施例3〕 第3図は、本発明の他の実施例である磁気ディスク装置
の要部を示す断面図である。
[Embodiment 3] FIG. 3 is a sectional view showing the main parts of a magnetic disk device according to another embodiment of the present invention.

本実施例の場合には、電動機6のステータ6fの筐体l
に対する接触面および挿入ガイド穴8に嵌合するリブ6
gの外周面にそれぞれ凹部17aおよび凹部18aを全
周にわたって刻設したところが前記実施例2の場合と異
なるものである。
In the case of this embodiment, the housing l of the stator 6f of the electric motor 6
A rib 6 that fits into the contact surface and the insertion guide hole 8
This embodiment differs from the second embodiment in that a recess 17a and a recess 18a are formed on the outer circumferential surface of g, respectively, over the entire circumference.

本実施例においても、ステータ6fと筺体1との接触面
積、すなわち伝熱面積が極めて小さくなり、電動機6か
ら発生した熱によって、磁気ディスク30回転軸2の両
端をそれぞれ支持する筐体1の壁面1aと1bとの間に
、磁気ディスク3の回転軸2の傾斜の原因となる温度差
が生じることを防止できる。
In this embodiment as well, the contact area between the stator 6f and the casing 1, that is, the heat transfer area, is extremely small, and the heat generated from the electric motor 6 causes the wall surface of the casing 1 that supports both ends of the rotating shaft 2 of the magnetic disk 30 to It is possible to prevent a temperature difference from occurring between 1a and 1b that would cause the rotation axis 2 of the magnetic disk 3 to tilt.

これにより、前記実施例1および実施例2の場合と同様
の効果を得ることができる。
Thereby, the same effects as in the first and second embodiments can be obtained.

〔実施例4〕 第4図は、本発明のさらに池の実施例である磁気ディス
ク装置の構成の一例を示す断面図である。
[Embodiment 4] FIG. 4 is a sectional view showing an example of the configuration of a magnetic disk device which is a further embodiment of the present invention.

本実施例4においては、磁気ディスク3が固定される回
転軸2の両端部の各々に定格すなわち稼働時の発熱量の
ほぼ等しい電動機19および電動機20を装着したもの
である。
In the fourth embodiment, an electric motor 19 and an electric motor 20 having substantially the same rating, that is, the amount of heat generated during operation, are attached to both ends of the rotating shaft 2 to which the magnetic disk 3 is fixed.

これにより、電動機19および20から発生する熱によ
る筐体1の熱膨張に起因する回転軸2の傾斜および筐体
1の内部の温度分布の偏りなどの熱的な悪影響が相殺さ
れ、前記実施例1〜3と同様の効果を得ることができる
This cancels out thermal adverse effects such as the inclination of the rotating shaft 2 and the uneven temperature distribution inside the housing 1 caused by the thermal expansion of the housing 1 due to the heat generated from the electric motors 19 and 20. The same effects as in 1 to 3 can be obtained.

〔実施例5〕 第6図は、本発明の一実施例である電動機の断面図であ
る。
[Embodiment 5] FIG. 6 is a sectional view of an electric motor that is an embodiment of the present invention.

なお、本実施例5の電動機の構造は、前記実施例1〜3
の場合とほぼ同様の構造であるので、対応する部材の符
号には同一の英小文字を付してその説明は省略する。
Note that the structure of the electric motor of Example 5 is the same as that of Examples 1 to 3 above.
Since the structure is almost the same as in the case of , the same lower case letters will be used for the reference numerals of the corresponding members and the explanation thereof will be omitted.

本実施例の電動機21は、被装着物に対するステータ2
1fの接触面に、当該ステータ21fよりも熱伝導率の
小さな高分子有機材料などからなる断熱部材9aを貼着
したものである。
The electric motor 21 of this embodiment has a stator 2 with respect to an object to be mounted.
A heat insulating member 9a made of a polymeric organic material having a lower thermal conductivity than the stator 21f is attached to the contact surface of the stator 21f.

これにより、たとえば、電動機21から稼働中に発生す
る熱が被装着部における当該電動機の装着部位の局部的
な熱膨張を生じさせ、被装着物の全体の形状に歪みを生
じさせるなどの熱的な悪影響を防止することができる。
As a result, for example, the heat generated from the electric motor 21 during operation causes local thermal expansion of the part to which the electric motor is attached, causing thermal damage such as distortion in the overall shape of the attached object. It is possible to prevent negative effects.

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Nor.

たとえば、前記実施例では、回転型8己憶媒置の一例と
して磁気ディスク装置を取り上げて説明したがこれに限
定されるものではなく、光デイスク装置などのように記
憶媒体の駆動に電動機を用いる一般の回転型記憶装置に
広く適用することができる。
For example, in the embodiment described above, a magnetic disk device was used as an example of a rotating self-storage medium, but the invention is not limited to this, and an electric motor is used to drive the storage medium, such as in an optical disk device. It can be widely applied to general rotating storage devices.

また、断熱部材の材質としては、有機高分子材料などに
限らず、熱伝導率の小さな物質であればいかなるもので
あってもよい。
Further, the material of the heat insulating member is not limited to organic polymer materials, and may be any material as long as it has a low thermal conductivity.

また、電動機の構造は前記実施例に提示したものに限定
されない。
Furthermore, the structure of the electric motor is not limited to that presented in the above embodiments.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりで
ある。
Among the inventions disclosed in this application, the effects obtained by typical inventions are briefly described below.

すなわち、請求項1記載の本発明の回転型記憶装置によ
れば、回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、
この回転型記憶媒体が収容される筐体と、前記回転型8
己憶媒体に対する情報の記録・再生動作を行うヘッドと
、このヘッドの前記回転型記憶媒体に対する位置付は動
作を行う駆動機構と、前記回転軸に固定されるロータと
前記筐体に固定されるステータとからなり前記回転軸を
駆動する電動機とを備えた回転型記憶装置であって、前
記ステータと前記筐体との接触面に断熱部材を介在させ
てなる構造であるため、電動機のステータから筐体側へ
の熱の伝達が断熱部材によって阻止されるので、筐体お
よび筐体内部において、電動機の近傍と他の部位との間
で温度差を生じることが回避される。
That is, according to the rotary storage device of the present invention as set forth in claim 1, a rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates;
A casing in which the rotary storage medium is housed, and the rotary type 8
A head that performs an operation of recording and reproducing information on a self-storage medium, a drive mechanism that performs positioning of this head with respect to the rotary storage medium, a rotor that is fixed to the rotation shaft, and a rotor that is fixed to the casing. The rotary storage device includes a stator and an electric motor that drives the rotating shaft, and has a structure in which a heat insulating member is interposed on the contact surface between the stator and the casing, so that the stator of the electric motor is Since the heat insulating member prevents heat from being transferred to the casing, a temperature difference between the vicinity of the electric motor and other parts of the casing and inside the casing is avoided.

これにより、たとえば、筐体各部の熱膨張の差異に起因
する回転軸の傾斜などによづて生じるオフトラック量が
小さくなり、トラックの間隔の一層の狭小化などが可能
となって、回転型記憶媒体における記録密度を向上させ
ることができる。
This reduces the amount of off-track that occurs due to, for example, the inclination of the rotation axis caused by differences in thermal expansion of each part of the casing, making it possible to further narrow the track spacing. The recording density in a storage medium can be improved.

さらに、回転軸の一端に設けられた電動機からの発熱に
よる筐体内の温度分布の不均一化を防止するなどの目的
で、たとえば、電動機が装着される側の筐体の壁面と、
筐体内部の収容された回転型記憶媒体との間隔を反対側
のそれよりも大きくする必要がなく、回転型記憶装置を
小型化することができる。
Furthermore, for the purpose of preventing uneven temperature distribution within the housing due to heat generation from the electric motor installed at one end of the rotating shaft, for example, the wall surface of the housing on the side where the electric motor is attached,
There is no need to make the distance between the rotary storage medium housed inside the casing larger than that on the opposite side, and the rotary storage device can be made smaller.

また、請求項3記載の本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、こ
の回転型8己憶媒体が収容される筐体と、前記回転型記
憶媒体に対する情報の記録・再生動作を行うヘッドと、
このヘッドの前記回転型記憶媒体に対する位置付は動作
を行う駆動機構と、前記回転軸に固定されるロータと前
記筐体に固定されるステータとからなり前記回転軸を駆
動する電動機とを備えた回転型記憶装置であって、前記
筐体およびステータの少なくとも一方の接触面にIl!
!1部を刻設してなる構造であるため、ステータと筐体
との実質的な接触面積すなわち伝熱面積が減少するので
、当該ステータと筐体との接触面を介して電動機から筐
体側に伝わる熱量を減少させることができ、筐体および
筐体内部に右いて、電動機の近傍と他の部位との間で温
度差を生じることが回避される。
Further, according to the magnetic disk device of the present invention according to claim 3, there is provided a rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which the rotary 8-self storage medium is accommodated, and a housing that accommodates the rotary storage medium. a head that records and reproduces information on the medium;
The head is positioned with respect to the rotary storage medium by a drive mechanism that operates, and an electric motor that drives the rotary shaft and includes a rotor fixed to the rotary shaft and a stator fixed to the casing. The rotary storage device is provided with Il! on a contact surface of at least one of the housing and the stator.
! Since the structure is formed by carving out one part, the substantial contact area between the stator and the housing, that is, the heat transfer area, is reduced, so that the heat transfer from the electric motor to the housing through the contact surface between the stator and the housing is reduced. The amount of heat transferred can be reduced, and temperature differences between the vicinity of the electric motor and other parts within the housing and the housing can be avoided.

これにより、たとえば、筐体各部の熱膨張の差異に起因
する回転軸の傾斜などによって生じるオフトラック量が
小さくなり、トラックの間隔の−1の狭小化などが可能
となって、回転型記憶媒体における記録密度を向上させ
ることができる。
As a result, for example, the amount of off-track caused by tilting of the rotation axis due to differences in thermal expansion of each part of the casing is reduced, making it possible to narrow the track spacing by -1, making it possible to improve the performance of rotating storage media. The recording density can be improved.

さらに、回転軸の一端に設けられた電動機からの発熱に
よる筐体内の温度分布の不均一化を防止するなどの目的
で、たとえば、電動機が装着される側の筐体の壁面と、
筐体内部の収容された回転型記憶媒体との間隔を反対側
のそれよりも大きくする必要がなく、回転型記憶装置を
小型化することができる。
Furthermore, for the purpose of preventing uneven temperature distribution within the housing due to heat generation from the electric motor installed at one end of the rotating shaft, for example, the wall surface of the housing on the side where the electric motor is attached,
There is no need to make the distance between the rotary storage medium housed inside the casing larger than that on the opposite side, and the rotary storage device can be made smaller.

また、請求項4記載の本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、こ
の回転型記憶媒体が収容される筐体と、前記回転型記憶
媒体に対する情報の記録・再生動作を行うヘッドと、こ
のヘッドの前記回転型記憶媒体に対する位置付は動作を
行う駆動機構と、前記回転軸に固定されるロータと前記
筐体に固定されるステータとからなり前記回転軸を駆動
する電動機とを備えた回転型記憶装置であって、前記回
転軸の両端部の各々に電動機を配設した構造であるため
、双方の電動機の定格を等しくすることなどによって、
筒体の回転軸の両端をそれぞれ支持する部位における電
動機の各々からの発熱に起因する熱的な悪影響が相殺さ
れ、電動機の発熱に起因するオフトラック量が小さくな
り、回転型記憶媒体における記録密度を向上させること
ができる。
Further, according to the magnetic disk device of the present invention as set forth in claim 4, there is provided a rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which the rotary storage medium is housed, and a housing for storing the rotary storage medium. The head includes a head for recording and reproducing information, a drive mechanism for positioning the head with respect to the rotary storage medium, a rotor fixed to the rotating shaft, and a stator fixed to the housing. The rotary storage device is equipped with an electric motor that drives the rotating shaft, and since the electric motor is disposed at each end of the rotating shaft, by making the ratings of both electric motors the same, etc.
Thermal adverse effects caused by the heat generated by the electric motors at the parts that support both ends of the rotating shaft of the cylindrical body are canceled out, the amount of off-track caused by the heat generated by the electric motors is reduced, and the recording density of the rotary storage medium is improved. can be improved.

また、請求項5記載の本発明の電動機によれば、被装着
物に接するステータの取付面が断熱部材で構成されてい
るので、ステータを介しての被装着物への熱の伝達を断
熱部材によって阻止することができ、被装着物における
電動機の装着部位の局部的な熱膨張などに起因する熱的
な悪影響を低減することができる。
Further, according to the electric motor of the present invention as set forth in claim 5, since the mounting surface of the stator in contact with the object to be mounted is constituted by a heat insulating member, the heat transfer to the object to be mounted via the stator is prevented by the heat insulating member. Therefore, it is possible to reduce the adverse thermal effects caused by local thermal expansion of the part of the object to which the electric motor is attached.

また、請求項6記載の本発明の電動機によれば、被装着
物に接するステータの取付面に凹部を刻設した構造であ
るため、ステータの被装着物に対する伝熱面積が小さく
なるので、ステータを介して被装着物へ伝達される熱量
が減少し、被装着物における電動機の装着部位の局部的
な熱膨張などに起因する熱的な悪影響を低減することが
できる。
Further, according to the electric motor of the present invention as set forth in claim 6, since the stator has a structure in which a recess is carved in the mounting surface of the stator that is in contact with the object to be mounted, the heat transfer area of the stator to the object to be mounted is reduced, so that the stator The amount of heat transferred to the object to be mounted is reduced, and adverse thermal effects caused by local thermal expansion of the part of the object to which the electric motor is attached can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例である回転型記憶装置の要部
を示す断面図、 第2図は本発明の他の実施例である回転型記憶装置の要
部を示す断面図、 第3図は本発明のさらに他の実施例である回転型記憶装
置の要部を示す断面図、 第4図は本発明の実施例4である磁気ディスク装置の全
体構成の概略を示す一部断面図、第5図は本発明の一実
施例である回転型記憶装置の全体構′或の一例を示す略
断面図、第6図は本発明の一実施例である電動機の構造
の一例を示す断面図である。 1・・・筐体、la、lb・・・壁面、2・・・回転軸
、3・・・磁気ディスク、3a、3b・・・記録面、4
.5・・・軸受、6・・・電動機、6a・・・固定ねじ
、6b・・・固定片、6C・・・ロータ、6d・・・空
隙、6e・・・巻線、6f・・・ステータ、6g・・・
リブ、7・・・取り付けねじ、8・・・挿入ガイド穴、
9.9a・・・断熱部材、10・・・案内レール、11
・・・ベアリング、12・・・キャリッジ、13・・幡
ボイスコイルモータ、14・・・アーム、15・・・板
ばね、16・・・ヘッド、16a・・・サーボヘ−、ド
、1’?、18.ITa、  18a−・・凹部、19
,20.21・・・電動機、21f・・・ステータ。 代理人 弁理士 筒 井 大 和 19.20・電動機 第 17a、18a 凹部 1c 1d ・回転軸 磁気ディスク 案内レール ・ペアリング キーリノ/ ・ボイスフィルモ
FIG. 1 is a sectional view showing the main parts of a rotating storage device which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the main parts of a rotating storage device which is another embodiment of the invention, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main parts of a rotary storage device according to yet another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a magnetic disk device according to a fourth embodiment of the present invention. 5 is a schematic sectional view showing an example of the overall structure of a rotary storage device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic sectional view showing an example of the structure of an electric motor which is an embodiment of the present invention. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Housing, la, lb... Wall surface, 2... Rotating shaft, 3... Magnetic disk, 3a, 3b... Recording surface, 4
.. 5...Bearing, 6...Electric motor, 6a...Fixing screw, 6b...Fixing piece, 6C...Rotor, 6d...Gap, 6e...Winding, 6f...Stator , 6g...
Rib, 7...Mounting screw, 8...Insertion guide hole,
9.9a...Insulating member, 10...Guide rail, 11
... Bearing, 12... Carriage, 13... Hata voice coil motor, 14... Arm, 15... Leaf spring, 16... Head, 16a... Servo head, de, 1'? , 18. ITa, 18a--concavity, 19
, 20.21... electric motor, 21f... stator. Agent Patent Attorney Dai Tsutsui 19.20 Electric motor No. 17a, 18a Recess 1c 1d ・Rotating shaft magnetic disk guide rail ・Pairing key Reno/ ・Voice Filmo

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、こ
の回転型記憶媒体が収容される筐体と、前記回転型記憶
媒体に対する情報の記録・再生動作を行うヘッドと、こ
のヘッドの前記回転型記憶媒体に対する位置付け動作を
行う駆動機構と、前記回転軸に固定されるロータと前記
筐体に固定されるステータとからなり前記回転軸を駆動
する電動機とを備えた回転型記憶装置であって、前記ス
テータと前記筐体との接触面に断熱部材を介在させてな
る回転型記憶装置。 2、前記断熱部材が高分子有機材料である請求項1記載
の回転型記憶装置。 3、回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、こ
の回転型記憶媒体が収容される筐体と、前記回転型記憶
媒体に対する情報の記録・再生動作を行うヘッドと、こ
のヘッドの前記回転型記憶媒体に対する位置付け動作を
行う駆動機構と、前記回転軸に固定されるロータと前記
筐体に固定されるステータとからなり前記回転軸を駆動
する電動機とを備えた回転型記憶装置であって、前記筐
体およびステータの少なくとも一方の接触面に凹部を刻
設してなる回転型記憶装置。 4、回転軸に固定されて回転する回転型記憶媒体と、こ
の回転型記憶媒体が収容される筐体と、前記回転型記憶
媒体に対する情報の記録・再生動作を行うヘッドと、こ
のヘッドの前記回転型記憶媒体に対する位置付け動作を
行う駆動機構と、前記回転軸に固定されるロータと前記
筺体に固定されるステータとからなり前記回転軸を駆動
する電動機とを備えた回転型記憶装置であって、前記回
転軸の両端部の各々に電動機をそれぞれ配設してなる回
転型記憶装置。 5、被装着物に接するステータの取付面が断熱部材で構
成されることを特徴とする電動機。 6、被装着物に接するステータの取付面に凹部を刻設し
てなることを特徴とする電動機。
[Claims] 1. A rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which the rotary storage medium is housed, and a head that performs information recording and reproducing operations on the rotary storage medium. a drive mechanism that positions the head with respect to the rotary storage medium; and an electric motor that drives the rotary shaft and includes a rotor fixed to the rotary shaft and a stator fixed to the casing. What is claimed is: 1. A rotary storage device comprising: a heat insulating member interposed between a contact surface between the stator and the housing; 2. The rotary storage device according to claim 1, wherein the heat insulating member is made of a polymeric organic material. 3. A rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which this rotary storage medium is housed, a head for recording and reproducing information on and from the rotary storage medium, and a A rotary storage device comprising: a drive mechanism that performs a positioning operation with respect to a rotary storage medium; and an electric motor that drives the rotational shaft and includes a rotor fixed to the rotational shaft and a stator fixed to the casing. A rotary storage device, wherein a recess is carved in a contact surface of at least one of the housing and the stator. 4. A rotary storage medium that is fixed to a rotating shaft and rotates, a casing in which this rotary storage medium is housed, a head for recording and reproducing information on and from the rotary storage medium, and a A rotary storage device comprising a drive mechanism that performs a positioning operation with respect to a rotary storage medium, and an electric motor that drives the rotation shaft and includes a rotor fixed to the rotation shaft and a stator fixed to the housing. , a rotary storage device comprising electric motors disposed at each end of the rotating shaft. 5. An electric motor characterized in that the mounting surface of the stator that contacts the object to be mounted is made of a heat insulating material. 6. An electric motor characterized in that a recess is carved in the mounting surface of the stator that contacts the object to be mounted.
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