JPH0270138A - Synchronous circuit in reception device of frequency hopping modulation system - Google Patents
Synchronous circuit in reception device of frequency hopping modulation systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、スペクトラム拡散通信方式の変調方式の一つ
である周波数ホッピング変調方式の電波を受信する受信
装置における同期回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a synchronization circuit in a receiving device that receives radio waves using a frequency hopping modulation method, which is one of the modulation methods of a spread spectrum communication method.
(従来技術とその問題点)
周波数ホッピング方式は、FSKを変形したディジタル
変調方式であり、キャリア周波数を適当な周波数帯域内
で高速度で切り替えて送信し、受信側では送信側と同じ
周波数変化をする局部発振器(ホンピング発振器)を用
いて受信信号の復調を行う方式である。もし、送信側と
受信側で周波数変化が異なっていると受信信号は全く復
調されない。通常キャリア周波数は、送信側、受信側の
両方で予め取り決めである同じ擬似ランダムパターンの
相互同期をとることにより、受信信号の周波数変化のパ
ターンに、受信側のホッピング発振器の周波数変化を一
致させる同期回路が必要となる。(Prior art and its problems) The frequency hopping method is a digital modulation method that is a modification of FSK, in which the carrier frequency is switched at high speed within an appropriate frequency band and transmitted, and the receiving side receives the same frequency change as the transmitting side. This method uses a local oscillator (homping oscillator) to demodulate the received signal. If the frequency changes on the transmitting and receiving sides are different, the received signal will not be demodulated at all. Usually, the carrier frequency is synchronized so that the frequency change of the hopping oscillator on the receiving side matches the frequency change pattern of the received signal by mutually synchronizing the same pseudo-random pattern that is agreed upon in advance on both the transmitting side and the receiving side. A circuit is required.
同1明方式には種々の方式があるが、ここではスライデ
ィング相関と呼ばれる方式について述べる。Although there are various methods of the same method, a method called sliding correlation will be described here.
第1図は従来の周波数ホッピング方式の同期回路の例で
ある。FIG. 1 is an example of a conventional frequency hopping type synchronous circuit.
第1図において、1はミキサ(MIX)、2はバンドパ
スフィルタ(B P F)、3は復調回路(DEM)
、4は包路線検波器CDET) 、5は減算器(SUB
)、6は同期判定のためのスレッショルド電圧入力、7
はタイミング制御回路(CONT)、8は擬似ランダム
パターン発生器(PNGE)、9はホンピング発振器(
HOP LO)である。In Figure 1, 1 is a mixer (MIX), 2 is a band pass filter (BPF), and 3 is a demodulation circuit (DEM).
, 4 is an envelope line detector CDET), 5 is a subtracter (SUB
), 6 is a threshold voltage input for synchronization determination, 7
is a timing control circuit (CONT), 8 is a pseudo-random pattern generator (PNGE), and 9 is a homp oscillator (
HOP LO).
ここで、B P F2は、ミキサ1で乗算された信号中
のキャリア成分及び和成分を除去すると同時に帯域外の
雑音を除去するためのものである。受信開始時は、受信
入力とホッピング発振器9は同じ符号列の擬似ランダム
パターンに従い周波数が切り替わっているが、タイミン
グが一致してなく、そのタイミング差は擬似ランダムパ
ターンの1周期のどこにあるか不確実である。このタイ
ミング差を無くす制御は、通常、次に示す2段階の制御
によって行われる。Here, B P F2 is for removing the carrier component and sum component in the signal multiplied by mixer 1, and at the same time removing noise outside the band. At the start of reception, the frequencies of the reception input and the hopping oscillator 9 are switched according to the pseudorandom pattern of the same code string, but the timings do not match, and it is uncertain where the timing difference is within one cycle of the pseudorandom pattern. It is. Control to eliminate this timing difference is normally performed by the following two-step control.
まず、タイミング制御回路7から擬似ランダムパターン
発生器8に与えられる信号によりホッピング発振器9へ
の周波数切替のタイミングを擬似ランダムパターンの1
ビツト長又は%ビット長だけずらし、受信入力とホッピ
ング発振器9のタイミング差をほぼなくす制御(スライ
ディング相関)を行う。First, the timing of frequency switching to the hopping oscillator 9 is set to 1 of the pseudo-random pattern by a signal given from the timing control circuit 7 to the pseudo-random pattern generator 8.
Control (sliding correlation) is performed to almost eliminate the timing difference between the received input and the hopping oscillator 9 by shifting the bit length or % bit length.
次に、スライディング相関で残ったタイミング差をアー
リーレート(early−1ate)ゲート等で知られ
る位相同期ループにより常にゼロにする制御である。Next, the timing difference remaining due to the sliding correlation is always brought to zero using a phase-locked loop known as an early-rate gate.
ここでは前者の制御について考える。Here, we will consider the former type of control.
スライディング相関によりタイミング差をほぼなくす制
御は、タイミング差が擬似ランダムパターン1ピント長
より大きい時は、ミキサ1からの差周波数成分のレベル
つまり包絡線検波器4の出力電圧がほとんどゼロとなり
、タイミング差が1ビット以内になった時だけ大きな相
関電圧が包路線検波器4から出力されることを利用する
もであり、この包路線検波器4からの電圧が、ある適当
なスレッショルド電圧6を超えて減算器5の出力電圧が
正となるまで周波数切替のタイミングをずらす制御を行
うものである。Control that almost eliminates the timing difference by sliding correlation is such that when the timing difference is larger than one focus length of the pseudo-random pattern, the level of the difference frequency component from the mixer 1, that is, the output voltage of the envelope detector 4, becomes almost zero, and the timing difference This method utilizes the fact that a large correlation voltage is output from the envelope detector 4 only when Control is performed to shift the timing of frequency switching until the output voltage of the subtracter 5 becomes positive.
つまり、受信信号とホッピング発振器9の周波数変化の
タイミングが合致したかどうかの判定(同期判定)は、
減算器5の出力電圧の正負により行うわけである。ここ
で判定の規準となるスレッショルド電圧6は、従来、雑
音時のレベル検出器の平均電圧かまたは受信信号の信号
レベルに応じて変化する電圧に設定している。In other words, determining whether the received signal and the frequency change timing of the hopping oscillator 9 match (synchronization determination) is as follows:
This is done depending on whether the output voltage of the subtracter 5 is positive or negative. The threshold voltage 6, which serves as a criterion for determination, has conventionally been set to the average voltage of a level detector during noise or a voltage that changes depending on the signal level of the received signal.
このような同期回路では、混信の波形、スペクトラム、
信号レベルによっては同期判定の誤りが起き易い欠点が
ある。例えば、希望信号のレベルに比べて混信の信号レ
ベルが非常に高い場合、受信信号の信号レベルに応じて
スレッショルド電圧を決める従来の方式の場合、混信の
信号レベルによりスレッショルド電圧が相関電圧より高
くなってしまい、正しい同期位置が検出できなくなって
しまうことがある。In such a synchronous circuit, the interference waveform, spectrum,
This method has the drawback that errors in synchronization judgment may easily occur depending on the signal level. For example, when the signal level of the interference is very high compared to the level of the desired signal, in the conventional method that determines the threshold voltage according to the signal level of the received signal, the threshold voltage becomes higher than the correlation voltage due to the signal level of the interference. The correct synchronization position may not be detected.
また、相関電圧は信号レベルに応じて変化するが、包絡
線検波器では広いダイナミックレンジに亘って、正しく
相関電圧を検波することが困難であり、同期判定誤りの
原因となり易い。Further, although the correlated voltage changes depending on the signal level, it is difficult for an envelope detector to correctly detect the correlated voltage over a wide dynamic range, which is likely to cause a synchronization determination error.
(発明の目的)
本発明の目的は、このような欠点を解決したスペクトラ
ム拡散方式における周波数ホッピング変調方式の電波を
受信する際の同期回路を提供することにある。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a synchronization circuit for receiving frequency hopping modulation radio waves in a spread spectrum method, which solves the above-mentioned drawbacks.
(発明の構成と動作)
本発明による同期回路は、スレッショルド電圧を受信信
号から常に適当な周波数だけ離調した周波数の信号レベ
ルを基に決定し、包路線検波器の代わりに対数検波器を
用いることを特徴とするものである。(Structure and operation of the invention) The synchronization circuit according to the present invention determines the threshold voltage based on the signal level of a frequency that is always detuned by an appropriate frequency from the received signal, and uses a logarithmic detector instead of an envelope line detector. It is characterized by this.
以下図面により本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
第2図は本発明の同期回路の実施例を示すブロック図で
ある。図において、10はミキサ(M I X’)、1
112はバンドパスフィルタ(B P F) 、13.
14は対数検波器(Lock)、15は復調回路(DE
M)、16は減算器(SUB)、17はタイミング制御
回路(CONT) 、18は擬似ランダムパターン発注
器(PN GE) 、19はホッピング発振器(HO
PLO)、20はオフセット電圧入力、21は加算器(
ADD)である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the synchronous circuit of the present invention. In the figure, 10 is a mixer (MIX'), 1
112 is a band pass filter (BP F); 13.
14 is a logarithmic detector (Lock), 15 is a demodulation circuit (DE
M), 16 is a subtracter (SUB), 17 is a timing control circuit (CONT), 18 is a pseudo random pattern orderer (PN GE), 19 is a hopping oscillator (HO
PLO), 20 is the offset voltage input, 21 is the adder (
ADD).
ここで、B P F 1 (11)の中心周波数は受信
信号に同期がとれた時の受信信号とホッピング発振器1
9との周波数差であり、B P F 2 (12)の中
心周波数はホッピング周波数帯域内でB P F 1
(11)の中心周波数から適当な周波数だけ離れた減衰
域の周波数である。又対数検波器13.14は、入力を
a cosωLとすると検波出力としてKI!、oga
(Kは増幅器特性で決まる定数)が得られるもので、
特殊なAGC増幅器と包絡線検波器を組合わせてICと
して市販されている。オフセット電圧20は、雑音時の
対数検波器の平均出力電圧よりは高く、同期が正しく取
れた時の相関電圧よりは低い範囲の電圧に設定しである
。Here, the center frequency of B P F 1 (11) is the frequency between the received signal and the hopping oscillator 1 when synchronized with the received signal.
9, and the center frequency of B P F 2 (12) is within the hopping frequency band B P F 1
(11) is a frequency in an attenuation range separated by an appropriate frequency from the center frequency. Furthermore, when the input of the logarithmic detectors 13 and 14 is a cosωL, the detected output is KI! , oga
(K is a constant determined by the amplifier characteristics) is obtained,
A combination of a special AGC amplifier and an envelope detector is commercially available as an IC. The offset voltage 20 is set to a voltage in a range higher than the average output voltage of the logarithmic detector when there is noise, but lower than the correlation voltage when synchronization is properly achieved.
オフセット電圧20に関する補足説明として、第3図に
第2図の回路の各部の信号波形を示す。各波形a −f
はそれぞれ同期末捕捉の状態から捕捉までの電圧の変化
を示している。As a supplementary explanation regarding the offset voltage 20, FIG. 3 shows signal waveforms at various parts of the circuit in FIG. 2. Each waveform a - f
respectively indicate the change in voltage from the state of acquisition at the end of the synchronization to the acquisition.
a、bはそれぞれ対数検波器13.14の出力波形、C
は加算器21へ加えるオフセット電圧20の波形、dは
加算器21の出力波形、eは減算器16の出力波形、f
はオフセット電圧20を加えなかった時の減算器I6の
出力波形である。a and b are the output waveforms of the logarithmic detectors 13 and 14, respectively, and C
is the waveform of the offset voltage 20 applied to the adder 21, d is the output waveform of the adder 21, e is the output waveform of the subtracter 16, f
is the output waveform of the subtracter I6 when the offset voltage 20 is not applied.
図かられかる通り、同期末捕捉時には対数検波器13.
14の出力電圧a、bは小さな変動を含んでいる。この
変動は混信がある時特に大きくなる。As can be seen from the figure, at the time of synchronization end acquisition, the logarithmic detector 13.
The output voltages a and b of No. 14 include small fluctuations. This fluctuation becomes especially large when there is interference.
この電圧をそのまま比較して同期判定に使用すると、f
で示した波形でわかるように、実際には同期捕捉してい
ないのに、減算器16の出力電圧が正になってしまうこ
とがあり、誤って同期捕捉と判定してしまう。これを防
ぐため、本発明では、対数検波器14の出力にのみオフ
セット電圧20を加え、誤同期を防いでいる。このオフ
セット電圧20はhの範囲で混信の程度を考慮して適当
な電圧に決める。If this voltage is directly compared and used for synchronization judgment, f
As can be seen from the waveform shown in , the output voltage of the subtracter 16 may become positive even though synchronization acquisition is not actually occurring, and it is erroneously determined that synchronization acquisition has occurred. In order to prevent this, in the present invention, an offset voltage 20 is applied only to the output of the logarithmic detector 14 to prevent false synchronization. This offset voltage 20 is determined to be an appropriate voltage within the range of h, taking into consideration the degree of interference.
本発明は、スライディング相関を用いて同期制御を行う
際に、同期判定の基準となるスレッショルド電圧の決め
方と、レベル検出に対数検波器を用いることが従来の方
法と異なる重要な特徴である。When performing synchronization control using sliding correlation, the present invention differs from conventional methods in the method of determining a threshold voltage, which is a reference for synchronization determination, and the use of a logarithmic detector for level detection.
同期が捕捉できていない時(同期末捕捉時)は、受信入
力と、ホッピング発振器19の周波数差はランダムに変
化し一定ではないので、B P F l (11)とB
P F 2 (12)を通過する信号も共にランダム
であり、対数検波器13.14の検波出力a、bの電圧
差はほとんどゼロとなる。次に、対数検波器14の出力
電圧すにのみ、オフセット電圧20cが加算器21によ
り加算されるため、減算器16の出力電圧eは常に負と
なる。この時受信信号に混信があっても混信の成分はB
PFI、BPF2両方のフィルタを通過するため、対数
検波器13と14の両方の出力電圧が混信により変化す
るので減算器16の出力電圧eは常に負である。When synchronization cannot be acquired (at the end of synchronization), the frequency difference between the receiving input and the hopping oscillator 19 changes randomly and is not constant, so B P F l (11) and B
The signals passing through P F 2 (12) are also random, and the voltage difference between the detection outputs a and b of the logarithmic detectors 13 and 14 is almost zero. Next, since the offset voltage 20c is added by the adder 21 only to the output voltage of the logarithmic detector 14, the output voltage e of the subtracter 16 is always negative. At this time, even if there is interference in the received signal, the interference component is B
Since the signal passes through both the PFI and BPF2 filters, the output voltages of both the logarithmic detectors 13 and 14 change due to interference, so the output voltage e of the subtracter 16 is always negative.
同期捕捉時、すなわち、スライディング相関によりホッ
ピング発振器19の周波数切替のタイミングをずらす制
御を行って、タイミング差が無くなった時、B P F
1 (11)のみ信号成分が通過し、BP F 2
(12)を通過する信号成分は無くなる。従って、対数
検波器13の検波電圧aは大きな相関電圧となるが対数
検波器14の検波電圧すはほとんどゼロとなる。この検
波電圧すには加算器21によりオフセット電圧20cが
加算されるが、このオフセット電圧Cは相関電圧よりは
低い電圧に設定しであるので減算器16の出力eは正と
なる。At the time of synchronization acquisition, that is, when the frequency switching timing of the hopping oscillator 19 is controlled by sliding correlation and the timing difference disappears, B P F
1 (11) only the signal component passes through, BP F 2
The signal component passing through (12) disappears. Therefore, the detected voltage a of the logarithmic detector 13 becomes a large correlated voltage, but the detected voltage S of the logarithmic detector 14 becomes almost zero. An offset voltage 20c is added to this detected voltage C by an adder 21, but since this offset voltage C is set to a voltage lower than the correlation voltage, the output e of the subtracter 16 becomes positive.
従って、減算器16からの出力電圧eが正になるまで、
タイミング制御回路17によりホッピング発振器19の
周波数切替のタイミングをずらすように擬似ランダムパ
ターン発生器18を制御することにより、混信のレベル
、スペクトラムの形にかかわらず同期捕捉ができる。Therefore, until the output voltage e from the subtracter 16 becomes positive,
By controlling the pseudo-random pattern generator 18 by the timing control circuit 17 so as to shift the frequency switching timing of the hopping oscillator 19, synchronization can be acquired regardless of the level of interference or the shape of the spectrum.
また、信号レベルの検出に対数検波器を使用しているの
で受信入力レベルの大きい変化に対しても正しく相関電
圧が出力できる。すなわち、対数検波器を使用する効果
は次の通りである。Furthermore, since a logarithmic detector is used to detect the signal level, a correlated voltage can be output correctly even in response to large changes in the received input level. That is, the effects of using a logarithmic detector are as follows.
B P F 1 (11)、 B P F 2 (1
2)の出力は受信入力レベルに従って変化する。送信側
も受信側も移動しない固定通信の場合は受信入力レベル
の変動幅は小さいが、送信側、受信側のどちらかあるい
は両方が移動する場合は入力信号レベルの広い範囲にわ
たってBPFI、BPF2の出力信号レベルを比較する
必要がある。この大きいレベル変化に対して従来はAG
Cアンプを使用してレベル変化の幅を抑えているが、こ
の方法では強力な混信が帯域内に存在するとき、AGC
アンプはこの混信に対してレベルを一定に保つように動
作してしまうので同期捕捉ができなくなってしまう。本
発明は、対数検波器を使用しているのでこのような欠点
は生じない。B P F 1 (11), B P F 2 (1
The output of 2) changes according to the received input level. In the case of fixed communication where neither the transmitting side nor the receiving side moves, the fluctuation range of the received input level is small, but if either or both of the transmitting side and receiving side move, the output of BPFI and BPF2 will vary over a wide range of input signal levels. It is necessary to compare signal levels. Conventionally, AG
A C amplifier is used to suppress the width of the level change, but with this method, when strong interference exists in the band, the AGC
The amplifier operates to keep the level constant in response to this interference, making it impossible to acquire synchronization. Since the present invention uses a logarithmic detector, this drawback does not occur.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明により受信信号レベ
ルの大きな変化に対しても、また混信のレベルやスペク
トラムの形に影響を受けずに安定で確実な同期引き込み
ができるため、送信側、受信側のいずれかあるいは両方
が移動局の場合、特に極めて大きい効果がある。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the present invention enables stable and reliable synchronization even in the face of large changes in the received signal level and without being affected by the level of interference or the shape of the spectrum. This is particularly effective when either or both of the transmitter and receiver are mobile stations.
第1図は従来の周波数ホンピング同期回路のブロック図
、第2図は本発明の実施例である周波数ホッピング同期
回路のブロック図、第3図は第2図の各部の信号波形図
である。
1.10・・・ミキサ、2.11.12・・・BPF、
3.15・・・復調回路(DEM)、4・・・包絡線検
波器(DET)、 5,16・・・減算器(SUB)、
6・・・スレッショルド電圧、7.17・・・タイミン
グ制御回路(CONT)、 8,18・・・擬似ラン
ダムパターン発生器(PNGE)、 9,19・・・ホ
ンピング発振器(HOP LO)、 13.14・・
・対数検波H(LOG)、 20・・・オフセント電圧
、21・・・加算器(ADD)。FIG. 1 is a block diagram of a conventional frequency hopping synchronization circuit, FIG. 2 is a block diagram of a frequency hopping synchronization circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a signal waveform diagram of each part of FIG. 2. 1.10...Mixer, 2.11.12...BPF,
3.15... Demodulation circuit (DEM), 4... Envelope detector (DET), 5,16... Subtractor (SUB),
6... Threshold voltage, 7.17... Timing control circuit (CONT), 8, 18... Pseudo random pattern generator (PNGE), 9, 19... Homping oscillator (HOP LO), 13. 14...
- Logarithmic detection H (LOG), 20...Offcent voltage, 21...Adder (ADD).
Claims (1)
結果から希望信号を取り出す第1のバンドパスフィルタ
と、 該第1のバンドパスフィルタの減衰域に設定された中心
周波数を有する第2のバンドパスフィルタと、 該第1のバンドパスフィルタと第2のバンドパスフィル
タの出力をそれぞれ入力する第1の対数検波器と第2の
対数検波器と、 該第2の対数検波器の出力と同期未捕捉時の前記第1の
対数検波器の平均雑音電圧より大きく同期捕捉時の信号
相関電圧より小さい値に設定されたオフセット電圧とを
加算する加算器と、 前記第1の対数検波器の出力が前記加算器の出力より大
きい時出力する減算器と、 を備えて、該減算器の出力によって前記周波数ホッピン
グ発振器のタイミングを制御することにより同期を行う
ことを特徴とする周波数ホッピング変調方式の受信装置
における同期回路。[Claims] A synchronous circuit having a frequency hopping oscillator, comprising: a first bandpass filter for extracting a desired signal from a multiplication result of a received signal and an output of the frequency hopping oscillator; and attenuation of the first bandpass filter. a second bandpass filter having a center frequency set in the range, and a first logarithmic detector and a second logarithmic detector that input the outputs of the first bandpass filter and the second bandpass filter, respectively. and adding the output of the second logarithmic detector and an offset voltage set to a value greater than the average noise voltage of the first logarithmic detector when synchronization is not acquired and smaller than the signal correlation voltage when synchronization is acquired. an adder; and a subtracter that outputs an output when the output of the first logarithmic detector is larger than the output of the adder, and synchronization is achieved by controlling the timing of the frequency hopping oscillator by the output of the subtracter. A synchronization circuit in a frequency hopping modulation receiving device characterized by performing the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63222838A JPH0270138A (en) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Synchronous circuit in reception device of frequency hopping modulation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63222838A JPH0270138A (en) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Synchronous circuit in reception device of frequency hopping modulation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0270138A true JPH0270138A (en) | 1990-03-09 |
JPH0570338B2 JPH0570338B2 (en) | 1993-10-04 |
Family
ID=16788700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63222838A Granted JPH0270138A (en) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Synchronous circuit in reception device of frequency hopping modulation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0270138A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04144439A (en) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Icom Inc | Synchronization deciding device in frequency hopping communication |
JP2016519463A (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-30 | クアルコム,インコーポレイテッド | Low energy signaling scheme for beacon fencing applications |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP63222838A patent/JPH0270138A/en active Granted
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JPH04144439A (en) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Icom Inc | Synchronization deciding device in frequency hopping communication |
JP2016519463A (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-30 | クアルコム,インコーポレイテッド | Low energy signaling scheme for beacon fencing applications |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0570338B2 (en) | 1993-10-04 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |