JPH0262429B2 - - Google Patents
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- JPH0262429B2 JPH0262429B2 JP58163643A JP16364383A JPH0262429B2 JP H0262429 B2 JPH0262429 B2 JP H0262429B2 JP 58163643 A JP58163643 A JP 58163643A JP 16364383 A JP16364383 A JP 16364383A JP H0262429 B2 JPH0262429 B2 JP H0262429B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は動力舵取装置の制御回路に関し、特
に高速運転時に制御回路が故障した時でも運転の
安全性を確保できるようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a control circuit for a power steering device, and is designed to ensure operational safety even when the control circuit fails, particularly during high-speed operation.
近年、軽快な操舵を行なうために動力舵取装置
が広く用いられている。これは、大きな操舵力が
必要な低速時はオイル流量を増加させ、操舵力が
小さくなる高速時はオイル流量を減少させ、広い
車速範囲において小さな操舵力が操舵を行なえる
ようにしたものである。この場合、オイル流量の
制御はオイルの通路に電磁バルブを挿入し、第１
図に示すように車速の増加にともない電磁バルブ
に供給する電流の値を大きくして電磁バルブの開
き具合を小さくするようにしていた。
In recent years, power steering devices have been widely used to perform light steering. This increases the oil flow rate at low speeds, where a large steering force is required, and reduces the oil flow rate at high speeds, where the steering force is small, allowing small steering forces to perform steering over a wide range of vehicle speeds. . In this case, the oil flow rate is controlled by inserting a solenoid valve into the oil passage, and
As shown in the figure, as the vehicle speed increases, the value of the current supplied to the electromagnetic valve is increased to reduce the degree to which the electromagnetic valve opens.
しかしながら、このような従来の装置は高速時
に電磁バルブを制御する制御回路が故障し、電磁
バルブに供給していた電流が零になつた時はオイ
ル流量が最大になるため、操舵力が急に小さくな
り非常に危険な運転状態となつてしまう。 However, with conventional devices like this, the control circuit that controls the solenoid valve breaks down at high speeds, and when the current supplied to the solenoid valve becomes zero, the oil flow reaches its maximum, so the steering force suddenly decreases. This will result in a very dangerous driving situation.
この欠点を除くため第２図に示すように、車速
の増加にともない電磁バルブに供給する電流の値
を小さくすることも考えられるが、このように構
成した場合、高速時に電磁バルブに供給する電流
が零になるため、電磁バルブに電流が供給されな
くなる故障状態と正常動作状態の識別が行なえな
いという欠点を有していた。 In order to eliminate this drawback, it is possible to reduce the value of the current supplied to the solenoid valve as the vehicle speed increases, as shown in Figure 2. However, with this configuration, the current supplied to the solenoid valve at high speeds Since the current becomes zero, it has a drawback that it is impossible to distinguish between a failure state in which current is no longer supplied to the electromagnetic valve and a normal operating state.
したがつてこの発明の目的は、高速時における
電磁バルブ制御回路の故障に対して運転の安全性
を確保し、しかも故障状態と正常動作状態の識別
を行なうことができる動力舵取装置の制御回路を
提供するものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a control circuit for a power steering device that can ensure operational safety against a failure of the electromagnetic valve control circuit at high speeds, and can also distinguish between a failure state and a normal operating state. It provides:
このような目的を達成するためにこの発明に係
る回路は、車速が増加するにしたがい電磁バルブ
に供給する電流の値を減少させ、車速が所定値以
上の範囲では電磁バルブに供給する電流の値を一
定にしたものである。このことを実現するために
本願は車速センサからの信号に基づき車速が増加
するにしたがい、出力レベルが低下する信号を発
生する第１信号変換回路と、信号変換回路出力信
号レベルが低下するに従い出力レベルが低下し、
その低下量が所定値で飽和する制御信号を発生す
る第２信号変換回路と、第２信号変換回路の出力
に対応してオイル流量を制御するオイル流量制御
手段とを備えたものである。 In order to achieve such an object, the circuit according to the present invention reduces the value of the current supplied to the electromagnetic valve as the vehicle speed increases, and decreases the value of the current supplied to the electromagnetic valve when the vehicle speed exceeds a predetermined value. is held constant. In order to achieve this, the present application includes a first signal conversion circuit that generates a signal whose output level decreases as the vehicle speed increases based on a signal from a vehicle speed sensor, and a signal conversion circuit that generates an output signal as the output signal level decreases. the level decreases,
The oil flow rate control device includes a second signal conversion circuit that generates a control signal whose amount of decrease saturates at a predetermined value, and an oil flow rate control means that controls the oil flow rate in response to the output of the second signal conversion circuit.
第３図はこの発明の一実施例を示す回路図であ
る。同図において１は波形整形回路、２はＦ−Ｖ
変換回路、３は平滑回路、４はパルス変換回路、
５は電力増幅回路、６は第１の故障検出回路、７
は第２の故障検出回路、８は停止駆動回路、１０
０は車速センサ、１０１はランプ、１０２は電磁
バルブ、１０３は電源入力端子である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. In the same figure, 1 is a waveform shaping circuit, 2 is an F-V
conversion circuit, 3 is a smoothing circuit, 4 is a pulse conversion circuit,
5 is a power amplifier circuit, 6 is a first failure detection circuit, 7
8 is the second failure detection circuit, 8 is the stop drive circuit, and 10 is the second failure detection circuit.
0 is a vehicle speed sensor, 101 is a lamp, 102 is an electromagnetic valve, and 103 is a power input terminal.
波形整形回路１は抵抗１１ａ〜１１ｇ、コンデ
ンサ１２ａ〜１２ｃ、演算増幅器（以下オペアン
プと称する）１３ａ，１３ｂから構成されてお
り、車速センサ１００から供給される信号をパル
ス信号に整形する。Ｆ−Ｖ変換回路２は抵抗２
１、コンデンサ２２ａ〜２２ｃ、ダイオード２３
ａ〜２３ｄから構成されており、供給されるパル
スの繰返し数が多くなるほど電圧の値が低下する
信号を送出するようになつているので、第４図に
示すように、車速が増加するにしたがい電圧の値
が低下する信号を送出する。このＦ−Ｖ変換回路
２を車速センサからの信号に基づき車速が増加す
るにしたがい出力レベルが低下する信号を発生す
る第１信号変換回路と定義する。平滑回路３は抵
抗３１ａ〜３１ｋ、コンデンサ３２ａ，３２ｂ、
オペアンプ３３、サーミタ３５から構成され、Ｆ
−Ｖ変換回路２の出力信号を平滑した後に非反転
増幅するとともに、出力電圧が所定値以下に低下
しないようになつているので、第５図に示すよう
に、車速が所定値V0までは車速の増加とともに
出力電圧の値が減少し、車速が所定値以上では一
定の値を有する信号を送出する。この平滑回路３
を第１信号変換回路出力信号レベルが低下するに
従い出力レベルが低下しその低下量が所定値で飽
和する制御信号を発生する第２信号変換回路と定
義する。パルス変換回路４は抵抗４１ａ〜４１
ｆ、コンデンサ４２ａ，４２ｂ、オペアンプ４
３、ツエナーダイオード４５，４６から構成さ
れ、平滑回路３かから供給される信号電圧の値が
大きい時はデユーテイ比の大きいパルスを、信号
電圧の値が小さい時はデユーテイ比の小さいパル
スを発生するようになつている。電力増幅回路５
は抵抗５１ａ〜５１ｅ、コンデンサ５２、ダイオ
ード５３ａ〜５３ｄ、ツエナーダイオード５４、
トランジスタ５５ａ，５５ｂ、リレー５６ａ、リ
レー接点５６ｂから構成されている。第１の故障
検出回路６は抵抗６１ａ，６１ｂ、コンデンサ６
２ａ，６２ｂ、オペアンプ６３から構成され、車
速センサ１００のコイル断線、または電磁バルブ
１０２への連続通電事故がおきたとき、このこと
を検出するようになつている。第２の故障検出回
路７は抵抗７１ａ〜７１ｆ、コンデンサ７２ａ，
７２ｂ、ダイオード７３ａ，７３ｂ、オペアンプ
７４から構成され、電磁バルブ１０２にパルス信
号が供給されなくなつた時、このことを検出する
ようになつている。停止駆動回路８は抵抗８１ａ
〜８１ｃ、コンデンサ８２ａ，８２ｂ、サイリス
タ８３から構成されている。 The waveform shaping circuit 1 includes resistors 11a to 11g, capacitors 12a to 12c, and operational amplifiers (hereinafter referred to as operational amplifiers) 13a and 13b, and shapes the signal supplied from the vehicle speed sensor 100 into a pulse signal. F-V conversion circuit 2 is resistor 2
1. Capacitors 22a to 22c, diode 23
a to 23d, and it sends out a signal whose voltage value decreases as the number of pulses supplied increases, so as the vehicle speed increases, as shown in Figure 4. Sends a signal that decreases the voltage value. This F-V conversion circuit 2 is defined as a first signal conversion circuit that generates a signal whose output level decreases as the vehicle speed increases based on the signal from the vehicle speed sensor. The smoothing circuit 3 includes resistors 31a to 31k, capacitors 32a and 32b,
Consists of operational amplifier 33 and thermita 35, F
The output signal of the -V conversion circuit 2 is smoothed and then non-inverted amplified, and the output voltage is not lowered below a predetermined value, so as shown in Fig . As the vehicle speed increases, the value of the output voltage decreases, and when the vehicle speed exceeds a predetermined value, a signal having a constant value is sent out. This smoothing circuit 3
is defined as a second signal conversion circuit that generates a control signal whose output level decreases as the output signal level of the first signal conversion circuit decreases, and the amount of the decrease saturates at a predetermined value. The pulse conversion circuit 4 includes resistors 41a to 41
f, capacitors 42a, 42b, operational amplifier 4
3. Consists of Zener diodes 45 and 46, which generates pulses with a large duty ratio when the value of the signal voltage supplied from the smoothing circuit 3 is large, and generates pulses with a small duty ratio when the value of the signal voltage is small. It's becoming like that. Power amplifier circuit 5
are resistors 51a to 51e, capacitor 52, diodes 53a to 53d, Zener diode 54,
It is composed of transistors 55a and 55b, a relay 56a, and a relay contact 56b. The first failure detection circuit 6 includes resistors 61a, 61b and a capacitor 6.
2a, 62b, and an operational amplifier 63, and is designed to detect when a coil disconnection of the vehicle speed sensor 100 or a continuous energization accident to the electromagnetic valve 102 occurs. The second failure detection circuit 7 includes resistors 71a to 71f, a capacitor 72a,
72b, diodes 73a, 73b, and an operational amplifier 74, and is designed to detect when a pulse signal is no longer supplied to the electromagnetic valve 102. Stop drive circuit 8 is resistor 81a
~81c, capacitors 82a and 82b, and thyristor 83.
このように構成された回路の動作は次の通りで
ある。走行時は車速センサ１００から車速に対応
した繰返し数を有するパルスが発生し、このパル
スが波形整形回路１で波形整形された後、Ｆ−Ｖ
変換回路２で第４図に示すような車速に対応した
電圧を有する信号に変換される。この信号は抵抗
３１ａ，３１ｂを介してオペアンプ３３の非反転
入力端子に供給されるので、オペアンプ３３の入
力電圧は第５図に示すように車速の上昇にともな
い減少する。この場合、車速V0の時にオペアン
プ３３の出力電圧が最低値となるように定数を設
定しておけば、車速がV0以上となつてもオペア
ンプ３３の出力電圧は最低電位のままとなつてい
る。この場合、オペアンプ３３の出力電圧最低値
が第５図のE0になるよう、抵抗３１ｄ〜３１ｇ
の値を設定している。このため、増幅回路３は第
５図に示すように、車速V0までは車速の増加と
ともに減少し、車速V0以上では車速にかかわら
ず一定の電圧を出力する。なお、高速時に一定の
電圧を得る方法としてはオペアンプ４３の非反転
入力端子と電源との間に抵抗を接続する方法もあ
る。 The operation of the circuit configured in this way is as follows. When driving, the vehicle speed sensor 100 generates a pulse having a repetition rate corresponding to the vehicle speed, and after this pulse is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 1, the F-V
The conversion circuit 2 converts the signal into a signal having a voltage corresponding to the vehicle speed as shown in FIG. Since this signal is supplied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 33 via the resistors 31a and 31b, the input voltage of the operational amplifier 33 decreases as the vehicle speed increases, as shown in FIG. In this case, if a constant is set so that the output voltage of the operational amplifier 33 is the lowest value when the vehicle speed is V 0 , the output voltage of the operational amplifier 33 will remain at the lowest potential even if the vehicle speed exceeds V0. There is. In this case, the resistors 31d to 31g are set so that the lowest output voltage value of the operational amplifier 33 becomes E 0 in FIG.
The value of is set. Therefore, as shown in FIG. 5, the amplifier circuit 3 outputs a voltage that decreases as the vehicle speed increases up to the vehicle speed V 0 and remains constant regardless of the vehicle speed above the vehicle speed V 0 . Note that as a method of obtaining a constant voltage at high speed, there is also a method of connecting a resistor between the non-inverting input terminal of the operational amplifier 43 and the power supply.
第５図の車速対電圧特性を有する信号がパルス
変換回路４に供給されるので、パルス変換回路４
は電力増幅回路５を介して電磁バルブ１０２に車
速が少さい時はデユーテイ比の大きいパルスを、
車速が大きい時はデユーテイ比の小さいパルスを
供給する。このため、電磁バルブ１０２に流れる
電流の平均値は車速が大きいほど小さくなる。 Since the signal having the vehicle speed versus voltage characteristic shown in FIG. 5 is supplied to the pulse conversion circuit 4, the pulse conversion circuit 4
When the vehicle speed is low, a pulse with a large duty ratio is sent to the electromagnetic valve 102 via the power amplification circuit 5.
When the vehicle speed is high, pulses with a small duty ratio are supplied. Therefore, the average value of the current flowing through the electromagnetic valve 102 becomes smaller as the vehicle speed increases.
電磁バルブ１０２は第６図に示すように、コイ
ル１０２ａ、プランジヤ１０２ｂ、オリフイス１
０２ｃ、非磁性体１０２ｄを有しており、プラン
ジヤ１０２ｂはコイル１０２ａの非通電時は上方
に押圧され、オリフイス１０２ｃを狭くしてい
る。このためオイルプポンプ側の入口１０２ｅか
ら供給されたオイルはオリフイス１０２ｃで絞ら
れ動力舵取部側の出口１０２ｆに小流量供給する
ようになつている。しかし、コイル１０２ａに電
流が供給されると、プランジヤ１０２ｂは下方に
吸引され、オリフイス１０２ｃが開くので、オイ
ルは入口１０２ｅから出口１０２ｆに大流量が供
給される。この時、コイル１０２ａに供給される
平均電流が多いほどオリフイスの開く面積が多
く、オイルがより多く出口１０２ｆに供給され
る。 As shown in FIG. 6, the electromagnetic valve 102 includes a coil 102a, a plunger 102b, and an orifice 1.
02c and a non-magnetic material 102d, the plunger 102b is pressed upward when the coil 102a is not energized, narrowing the orifice 102c. For this reason, the oil supplied from the inlet 102e on the oil pump side is throttled by the orifice 102c and is supplied in a small amount to the outlet 102f on the power steering section side. However, when current is supplied to the coil 102a, the plunger 102b is attracted downward and the orifice 102c opens, so that a large amount of oil is supplied from the inlet 102e to the outlet 102f. At this time, the larger the average current supplied to the coil 102a, the larger the opening area of the orifice, and the more oil is supplied to the outlet 102f.
このため車速の小さい時は平均値の大きい電流
が電磁バルブ１０２に供給され、多くのオイルが
動力操舵部に供給され、車速の大きい時は平均値
の小さい電流が供給されるようになつている。 Therefore, when the vehicle speed is low, a current with a large average value is supplied to the electromagnetic valve 102, and more oil is supplied to the power steering section, and when the vehicle speed is high, a current with a small average value is supplied. .
一方、車速センサ１００のコイルが断線すると
抵抗１１ｃを介してコンデンサ１２ｂに供給され
ていた電圧が供給されなくなり、オペアンプ６３
が「１」レベルの信号を発生する。また電磁バル
ブ１０２への配線が線間シヨートしたり、電源に
直接接触した時は過大な電流が流れ、抵抗４１ｅ
に異常な電圧が発生する。これによりオペアンプ
６３の非反転入力の電圧が上昇するので、オペア
ンプ６３はやはり「１」レベルの信号を発生す
る。このことにより、停止駆動回路８のサイリス
タ８３がオンとなり、リレー５６が駆動されるの
で、制御回路に供給される電源がリレー接点５６
ｂで遮断されるとともにランプ１０１が点灯して
故障の警報を行なう。このように、第１の故障検
出回路６は車速センサ１００のコイルが断線して
も、センサ配線が接地しても、またセンサ配線が
電源に接触した場合も抵抗６１ａ、ツエナーダイ
オード４６、抵抗６１ｂを介してオペアンプ６３
の非反転入力の電圧が上昇するので故障であるこ
とを検出し、更に電磁バルブ１０２に流れる電流
が過大となつても故障であることを検出する。 On the other hand, when the coil of the vehicle speed sensor 100 is disconnected, the voltage that was being supplied to the capacitor 12b via the resistor 11c is no longer supplied, and the operational amplifier 63
generates a “1” level signal. Furthermore, if the wiring to the electromagnetic valve 102 is shorted or comes into direct contact with the power supply, an excessive current will flow and the resistance 41e
Abnormal voltage occurs. As a result, the voltage at the non-inverting input of the operational amplifier 63 increases, so the operational amplifier 63 also generates a "1" level signal. As a result, the thyristor 83 of the stop drive circuit 8 is turned on and the relay 56 is driven, so that the power supplied to the control circuit is transferred to the relay contact 56.
At the same time, the lamp 101 is turned on to issue a failure alarm. In this way, the first failure detection circuit 6 operates by the resistor 61a, Zener diode 46, and resistor 61b even if the coil of the vehicle speed sensor 100 is disconnected, the sensor wiring is grounded, or the sensor wiring contacts the power supply. through op amp 63
A failure is detected because the voltage at the non-inverting input of the electromagnetic valve 102 increases, and a failure is also detected when the current flowing through the electromagnetic valve 102 becomes excessive.
他の故障によつてパルス変換回路４からパルス
が連続オンになると電磁バルブ１０２に電流が最
大に供給された状態となり、動力舵取装置へのオ
イルの供給が最大となる。この時はパルス駆動検
出回路７のオペアンプ７４にパルス変換回路４の
オペアンプ４３からの信号が供給されなくなるの
で、オペアンプ７４は「１」レベルの信号を発生
する。これによつてサイリスタ８３がオンとなる
ので、リレー５６ａが駆動され制御回路に供給さ
れる電源がリレー接点５６ａで遮断されるととも
にランプ１０１が点灯して故障の検出が行なわれ
る。なおパルス変換回路４からの出力がオンある
いはオフのいずれの状態となつてもパルス駆動検
出回路７は異常を検出することができる。 If the pulse from the pulse conversion circuit 4 is turned on continuously due to another failure, the maximum current is supplied to the electromagnetic valve 102, and the supply of oil to the power steering device becomes maximum. At this time, the signal from the operational amplifier 43 of the pulse conversion circuit 4 is no longer supplied to the operational amplifier 74 of the pulse drive detection circuit 7, so the operational amplifier 74 generates a signal at the "1" level. As a result, the thyristor 83 is turned on, so the relay 56a is driven and the power supplied to the control circuit is cut off at the relay contact 56a, and the lamp 101 is turned on to detect a failure. Note that the pulse drive detection circuit 7 can detect an abnormality regardless of whether the output from the pulse conversion circuit 4 is on or off.
以上のように、Ｆ−Ｖ変換回路２によつて車速
が増加するにしたがいオイル流量を減少させる手
段を構成し、平滑回路３によつて車速が所定値以
上の範囲ではオイル流量を一定値とする手段を構
成しているので、車速に対するオイル流量の変化
は第７図のようになる。このため所定車速V0以
上の高速走行時に電磁バルブ１０２に電流が供給
されなくなる事故がおきてもオイル流量の変化は
少ないので、操舵力の変化は小さく、しかも操舵
力は大きくなるような変化となるので、運転の安
全性が損なわれることはない。また、高速走行時
でも電磁バルブ１０２には電流が常時供給されて
いるので、高速時における正常動作状態と故障状
態の識別が可能となる。 As described above, the F-V conversion circuit 2 constitutes means for reducing the oil flow rate as the vehicle speed increases, and the smoothing circuit 3 maintains the oil flow rate at a constant value in the range where the vehicle speed is above a predetermined value. Therefore, the oil flow rate changes with respect to vehicle speed as shown in FIG. Therefore, even if an accident occurs in which current is not supplied to the electromagnetic valve 102 during high-speed driving at a predetermined vehicle speed V 0 or higher, there will be little change in the oil flow rate, so the change in the steering force will be small, and the change in the steering force will not increase. Therefore, driving safety is not compromised. Further, since current is constantly supplied to the electromagnetic valve 102 even when the vehicle is running at high speed, it is possible to distinguish between a normal operating state and a failure state at high speed.
以上説明したようにこの発明に係る装置は車速
が増加するにしたがつてレベルが減少し、その減
少が所定値で飽和する特性の回路を介した出力に
よつてオイル流量を制御しているので、所定車速
までは車速の増加とともに電磁バルブに供給する
電流の平均値を減少させ、所定車速以上では電流
の平均値を一定にするようにしたので、高速時に
電磁バルブに電流が供給されなくなる故障が発生
しても操舵力は大きい方に変化し、しかもその変
化量は小さいため、運転の安全性を損なうことは
なく、また高速時においても故障が発生したこと
を検出することができるという効果を有する。
As explained above, the device according to the present invention controls the oil flow rate by the output through a circuit whose level decreases as the vehicle speed increases, and this decrease saturates at a predetermined value. As the vehicle speed increases, the average value of the current supplied to the solenoid valve decreases up to a certain vehicle speed, and the average value of the current is kept constant above the specified vehicle speed, which prevents failures where current is not supplied to the solenoid valve at high speeds. Even if a problem occurs, the steering force changes to a larger extent, and the amount of change is small, so driving safety is not compromised, and it is also possible to detect the occurrence of a failure even at high speeds. has.
第１図は従来の回路における車速に対する電磁
バルブに供給する電流の特性を示すグラフ、第２
図は第１図の特性を改良した時の車速に対する電
磁バルブに供給する電流の特性を示すグラフ、第
３図はこの発明の一実施例を示す回路図、第４図
は第３図に示すＦ−Ｖ変換回路の車速に対する出
力電圧の特性を示すグラフ、第５図は第３図に示
す平滑回路の車速に対する出力電圧を示すグラ
フ、第６図は電磁バルブの断面図、第７図はこの
回路で制御される電磁バルブの車速に対するオイ
ル流量の特性を示すグラフである。
１……波形整形回路、２……Ｆ−Ｖ変換回路、
３……平滑回路、４……パルス変換回路、５……
電力増幅回路、６，７……故障検出回路、８……
停止駆動回路、３３……オペアンプ、１００……
車速センサ、１０１……ランプ、１０２……電磁
バルブ。
Figure 1 is a graph showing the characteristics of the current supplied to the electromagnetic valve with respect to vehicle speed in a conventional circuit.
The figure is a graph showing the characteristics of the current supplied to the electromagnetic valve with respect to the vehicle speed when the characteristics shown in Fig. 1 are improved, Fig. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of this invention, and Fig. 4 is shown in Fig. 3. A graph showing the characteristics of the output voltage with respect to the vehicle speed of the F-V conversion circuit, Fig. 5 is a graph showing the output voltage with respect to the vehicle speed of the smoothing circuit shown in Fig. 3, Fig. 6 is a cross-sectional view of the electromagnetic valve, and Fig. 7 is a graph showing the characteristics of the output voltage with respect to the vehicle speed of the F-V conversion circuit. It is a graph showing the characteristics of the oil flow rate with respect to the vehicle speed of the electromagnetic valve controlled by this circuit. 1...Waveform shaping circuit, 2...F-V conversion circuit,
3...Smoothing circuit, 4...Pulse conversion circuit, 5...
Power amplifier circuit, 6, 7... Failure detection circuit, 8...
Stop drive circuit, 33... operational amplifier, 100...
Vehicle speed sensor, 101...lamp, 102...electromagnetic valve.
Claims (1)
発生する車速センサと、 この車速センサからの信号に基づき車速が増加
するにしたがい出力レベルが低下する信号を発生
する第１信号変換回路と、 第１信号変換回路出力信号レベルが低下するに
従い出力レベルが低下しその低下量が所定値で飽
和する制御信号を発生する第２信号変換回路と、 第２信号変換回路の出力に対応して制御される
結果、車速が所定値までは車速が増加するに従い
オイル流量が減少し、車速が所定値以上のときは
オイル流量が一定となるようにオイル流量を制御
するオイル流量制御手段とを備えたことを特徴と
する動力舵取装置の制御回路。[Claims] 1. A vehicle speed sensor that generates a pulse having a repetition rate corresponding to the vehicle speed, and a first signal conversion that generates a signal whose output level decreases as the vehicle speed increases based on the signal from the vehicle speed sensor. a second signal conversion circuit that generates a control signal whose output level decreases as the output signal level of the first signal conversion circuit decreases and the amount of the decrease saturates at a predetermined value; and a second signal conversion circuit that corresponds to the output of the second signal conversion circuit. As a result, the oil flow rate is controlled so that the oil flow rate decreases as the vehicle speed increases until the vehicle speed reaches a predetermined value, and the oil flow rate remains constant when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value. A control circuit for a power steering device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16364383A JPS6056671A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Control circuit for power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16364383A JPS6056671A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Control circuit for power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056671A JPS6056671A (en) | 1985-04-02 |
| JPH0262429B2 true JPH0262429B2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=15777840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16364383A Granted JPS6056671A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Control circuit for power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056671A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749272B2 (en) * | 1985-06-03 | 1995-05-31 | 自動車機器株式会社 | Power steering control device |
| FR2602567B1 (en) * | 1986-08-08 | 1988-11-18 | Peugeot | PROPORTIONAL SOLENOID VALVE WITH INTEGRATED SAFETY |
| CA2609580A1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-06 | H3 Formulations Ltd. | Composition for promoting cognitive attributes |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5975366U (en) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | カヤバ工業株式会社 | Power steering flow control device |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16364383A patent/JPS6056671A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056671A (en) | 1985-04-02 |
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