JPH0249433B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばボールバルブやバタフライバ
ルブ、その他の弁装置における弁体等の可動体を
回転させ、それらの弁装置の開閉制御等を行なう
回転式駆動装置において、出力軸側を手動操作し
得る範囲を調節する方法に関する。

〔従来の技術〕

弁装置等を開閉制御する電動式回転装置を手動
調節可能としたものは、例えば実公昭55−693号
公報に開示されているように、すでに公知であ
る。

第１１図及び第１２図は、上記公報に第５図及
び第６図として示されているものとほぼ同一とし
たもので、この従来のものにおいては、弁装置に
おける弁体（図示略）に結合された出力軸ａの中
間部に従動板ｂを固嵌し、かつ出力軸ａに枢嵌し
た駆動板としてのギヤｃを、ピニオンｄを介し
て、モータｅにより一方向に回転させられるよう
にし、従動板ｂに対向するギヤｃの側面に、出力
軸ａを中心とする開き角度がほぼ90゜の弧状溝ｆ
を設けて、これに従動板ｂの側面に突設したピン
ｇを嵌合してある。

この従来の装置においては、モータｅの作動に
より、ピニオンｄ、ギヤｃ、ギヤｃの弧状溝ｆと
ピンｇとの係合、及び従動板ｂ等を順次介して、
出力軸ａを一方向に回転させ、弁装置における弁
体をモータｅの駆動により開閉させることができ
るとともに、モータｅの故障時や停電時等におい
ては、弧状溝ｆ内をピンｇが遊動しうるほぼ90゜
の範囲内において、出力軸ａを、ハンドルやスパ
ナ（いずれも図示略）等を用いて手動で回転させ
ることにより、弁装置を開閉させることができ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような従来の装置は、弁体の開閉が、90
℃単位で全閉及び全開する型式の弁装置にしか適
用できず、三方弁のように、120゜又は60゜単位で
弁体が開閉するような弁装置を適用したい場合に
は、例えば、ギヤｃを、開き角度が120゜又は60゜
とした弧状溝を設けた別のギヤと交換しなければ
ならず、またそのために、弧状溝の開き角度が異
なるギヤｃを多数用意しておかなければならない
という問題点がある。

本発明は、このような従来の回転式駆動装置の
欠点に鑑み、この種の回転式駆動装置において、
出力軸側を手動操作し得る範囲を、簡単な作業で
調節する方法を提供することにより、１個の回転
式駆動装置を、可動体の作動角度、特に手動操作
したい角度が異なる各種の被駆動装置に適用し得
るようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の回転式駆動
装置における手動操作可能範囲調節方法は、出力
軸を被駆動装置の可動体に連結し、前記出力軸
を、電動式駆動手段と手動操作とのいずれかによ
つて回転させることにより、前記可動体を回転さ
せるようにした回転式駆動装置において、前記電
動式駆動手段により回転させられる駆動板と、前
記出力軸に連結された従動板とを、同一軸線上に
配設するとともに、前記駆動板及び従動板の各対
向端面に、前記軸線を中心とする弧状溝を設け、
該両弧状溝間に嵌合する拘止体の数を変更するこ
とにより、駆動板に対する従動板の相対回転可能
角度を調節するようにしたことを特徴としてい
る。

拘止体は、ボールとしたり、又は円柱状とする
ことができる。

また、駆動板及び従動板の各対向面に設ける弧
状溝の長さは、互いに等しくしたり、又は異なら
せてもよい。

〔作用〕

両弧状溝間に嵌合する拘止体の数を変更するこ
とにより、駆動板に対する従動板の相対回転可能
角度は変更する。

すなわち、拘止体を１個増加又は減少させるこ
とにより、駆動板に対する従動板の相対回転可能
角度は、拘止体１個分の出力軸により見た角度の
２倍だけ減少又は増加する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、第１図及至第１０
図を参照して説明する。

第１図は、本発明の方法を実施するのに使用す
る回転式駆動装置の一例を示すもので、第１図乃
至第６図は、バルブの弁体を180゜ずつ回転させる
場合の状態を示す。

１は有底円筒状のカバー、２はカバー１の蓋板
３は、蓋板２の内方（第１図下方、以下方向は図
面についていう）に蓋板２と平行をなすように、
ボルト４をもつて固着した、諸部材取付板であ
る。

取付板３の下面左部には、上方を向く単相ギヤ
ーモータ５が固着され、取付板３を貫通するモー
タ軸には、ピニオン６が、キー７をもつて、相互
回転不能に嵌設されている。

上下方向を向いて、カバー１の底板と蓋板２を
回転自在に貫通する出力軸８には、取付板３の上
面に接して、ピニオン６と噛合するとともに、ピ
ニオン６よりも大径の駆動板としての駆動ギア９
が枢設され、出力軸８の上端は、図示を省略した
バルブの弁軸に結合されている。

出力軸８における蓋板２とギア９の間には、ギ
ア９と密接する円板状の従動板１０が、キー１１
をもつて、回転不能に嵌設されている。

ギア９と従動板１０の対向面には、出力軸８を
中心として弧状に湾曲し、半径方向断面が半円形
をなす同形同寸の弧状溝１２ａ，１２ｂが切設さ
れている。

両弧状溝１２ａ，１２ｂが形成する断面円形の
弧状孔内には、拘止体としてのボール１３がはめ
込まれ、このボール１３の数を変更することによ
り、ギア９と従動板１０との相対回転可能角度を
調節し得るようになつている。第１図乃至第６図
に示す場合には、ボール１３の数を１個としてあ
る。

ボール１３の径は、出力軸８より見る角度が
15゜となるように定めてあり、また、弧状溝１２
ａ，１２ｂの長さと幅は、ボール１３７個が、弛
みなく嵌合しうるように定めてある。

出力軸８における取付板３の下方には、上下１
対の円形切替板１４ａ，１４ｂが嵌合され、ビス
１５をもつて取付角度調節可能に止着され、両切
替板１４ａ，１４ｂの周面には、それぞれ１個ず
つの突起１６ａ，１６ｂが設けられている。第１
図及び第２図に示す状態では、各突起１６ａ，１
６ｂが、互いに出力軸８まわりに180゜の関係をな
すようにしてある。

取付板３の下面には、常時は閉じ、各突起１６
ａ，１６ｂによつて開く、上下１対のマイクロス
イツチ１７ａ，１７ｂが設けられている。

第３図は、この装置の電気回路を示すもので、
１８は、適所に設けたバルブ開閉操作用の切替ス
イツチである。

第４図は、この装置の通常使用時の両弧状孔１
２ａ，１２ｂの関係を示すもので、両弧状孔１２
ａ，１２ｂの関係を示すもので、両弧状孔１２
ａ，１２ｂはボール１３を介して時計方向に係止
され、ギア９と従動板１０は、モータ５により矢
印方向に回転させられる。

電気回路が第３図に示す状態にある時は、マイ
クロスイツチ１７ｂは開いているので、モータ５
は停止しているが、切替スイツチ１８を切替える
と、モータ５は、閉じているマイクロスイツチ１
７ａを経て給電されて回転する。従つて、ピニオ
ン６を介してモータ５と連係されている。ギア９
は、第５図矢印方向に回転し、ボール１３を介し
てギア９と係合されている従動板１０とともに回
転する。出力軸８及び切替板１４ａは、従動板１
０とともに回転するが、出力軸８が180゜回転し
て、切替板１４ａの突起１６ａが、マイクロスイ
ツチ１７ａを開くとモータ５が停止する。

再度、切替スイツチ１８を切替えれば、上述同
様に、モータ５は、出力軸８とともにさらに180゜
回転して停止する。

このように、切替スイツチ１８を切替えるごと
に、出力軸８は180゜ずつ回転して、出力軸８に結
合されたバルブを開閉することができる。

たとえば、バルブが開いている時に停電し、バ
ルブを使用している装置の保守上、直ちにバルブ
を閉じたい場合には、出力軸８の下端にスパナを
係合するか、あるいは予め取付けてあるハンドル
（図示省略）等により、出力軸８を、第６図に示
すように、従動板１０の弧状溝１２ｂの進行方向
後端がボール１３に当接するまで180゜正確にに回
転させて、バルブを閉じることができる。なお、
この際ギア９とモータ５には回転力は伝えられな
いので、その操作は、きわめて軽快かつ迅速に行
なうことができる。

なお、出力軸８とバルブの弁体の回転位相は、
ビス１５を弛めて、両切替板１４ａ，１４ｂを適
宜回転させた後固定することにより、合致させる
ことができる。

本装置を、弁体を120゜回転させる必要のあるコ
ツク等に使用する場合には、第７図に示すよう
に、弧状溝１２ａ，１２ｂ内に、３個のボール１
３をはめ込み、図示省略したが、上記同様の切替
板とマイクロスイツチを３個ずつとして、各切替
板１４ａ，１４ｂに、それぞれ互いに120゜隔たる
突起を１個ずつ設け、かつ切替スイツチ１８に代
えて、３段切替スイツチを使用して、第３図に類
似する回路を形成することにより、出力軸８を
120゜ずつ回転させて弁を開閉するとともに、手動
により、出力軸８のみを、正確に120゜回転させる
ことができる。

また、第８図に示すように、ボール１３を４個
とし、切替板とマイクロスイツチを２個ずつとし
て、互いに90゜隔たる４個の突起を、両切替板に
交互に２個ずつ設け、かつ切替スイツチをロータ
リー式４段切替式とすることにより、出力軸８を
90゜ずつ回転させて弁を開閉するとともに、手動
により、出力軸８のみを正確に90゜回転させて、
たとえばコツクの開閉等に使用することができ
る。

第９図と第１０図は、本装置に使用しうる電気
系統の他の例を示すもので、両図は、出力軸８を
120゜ずつ回転させるようにした場合を示す。

第９図において、出力軸８に嵌設した切替板５
１の周面には、120゜隔てた３個の突起５２ａ，５
２ｂ，５２ｃを設けてある。

５３は常時は閉じ、突起５２ａ，５２ｂ，５２
ｃにより開く、上記同様のマイクロスイツチであ
る。

第１０図は、電気回路を示すもので、５４は、
適所に設けたバルブ開閉操作用の、常開の押しボ
タンスイツチである。

本装置は、電気回路が第１０図に示す状態にあ
る時は、モータ５は停止しているが、押しボタン
スイツチ５４を押して閉じると、モータ５ととも
に出力軸８が回転を開始し、若干時間後、マイク
ロスイツチ５３より突起５２ａが外れ、マイクロ
スイツチ５３は閉じる。

従つて、押しボタンスイツチ５４より手を離し
ても、出力軸８は回転を続け、120゜回転して、次
の突起５２ｂがマイクロスイツチ５３を開くと停
止する。

以下同様に、押しボタンスイツチ５４を短時間
押すことにより、出力軸８を120゜ずつ回転させる
ことができる。

同様に、切替板５１に、180゜隔てて２個の突起
を設けることにより、あるいは、90゜隔てて４個
の突起を設けることにより、それぞれ出力軸８を
180゜ずつ、あるいは90゜ずつ回転させることがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のような装置において、両弧状
溝１２ａ，１２ｂ間に嵌合する拘止体の数を変更
することにより、駆動板に対する従動板の相対回
転可能角度を調節し、もつて、出力軸の手動操作
可能範囲を簡単に調節し得るようにした方法を提
供するもので、駆動装置全体を設計変更すること
なく、拘止体の数を変更するという簡単な作業だ
けで、単一の駆動装置を、手動操作範囲の異なる
各種の被駆動装置の駆動手段として使用すること
ができるという利点を有している。

また、本発明の実施に際して、特別複雑な装置
を必要とせず、従来の回転式駆動装置とほとんど
変らない簡単な装置で実施でき、かつ故障が少な
く、手動操作可能範囲を正確に割り出すことがで
きる等の利点もある。

なお、上述においては、両弧状溝１２ａ，１２
ｂを等長としたが、一方の長さを短かくするとと
もに、その分だけ他方の長さを長くしても、なん
ら差支えない。

また、上述の両弧状溝１２ａ，１２ｂの長さや
幅と、拘止体の径や数、あるいは出力軸８の毎回
の回転角度は、１例を示したものに過ぎず、バル
ブ等の種類や要求や需要に応じて、適宜定めれば
よい。例えば、拘止体を、円柱状、のものとして
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施に使用する装置の一例
を示す中央縦断正面図、第２図は、第１図におけ
るＡ−Ａ線断面図、第３図は、この装置の電気回
路図、第４図は、出力軸を180゜回転させる場合
の、両弧状溝の関係を示す第１図Ｂ−Ｂ線断面
図、第５図は、同じく180゜自動回転させた時の、
両弧状溝の関係を示す第４図と同様な部分の断面
図、第６図は、同じく180゜手動回転させた時の、
両弧状溝の関係を示す第４図と同様な部分の断面
図、第７図は、出力軸を120゜回転させる場合の、
両弧状溝の関係を示す第４図に相当する断面図、
第８図は、出力軸を90゜回転させる場合の、両弧
状溝の関係を示す第４図に相当する断面図、第９
図は、この装置の電気系統の他の例を示す、第２
図に相当する断面図、第１０図は、同じく、第３
図に相当する電気回路図、第１１図は、従来の回
転式駆動装置の一例を示す縦断面図、第１２図
は、同じく概略側面図である。 １…カバー、２…蓋板、３…取付板、４…ボル
ト、５…モータ、６…ピニオン、７…キー、８…
出力軸、９…ギア（駆動板）、１０…従動板、１
１…キー、１２ａ，１２ｂ…弧状溝、１３…拘止
体（ボール）、１４ａ，１４ｂ…切替板、１５…
ビス、１６ａ，１６ｂ…突起、１７ａ，１７ｂ…
マイクロスイツチ、１８…切替スイツチ、５１…
切替板、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…突起、５３…
マイクロスイツチ、５４…押しボタンスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 出力軸を被駆動装置の可動体に連結し、前記
   出力軸を、電動式駆動手段と手動操作とのいずれ
   かによつて回転させることにより、前記可動体を
   回転させるようにした回転式駆動装置において、
   前記電動式駆動手段により回転させられる駆動板
   と、前記出力軸に連結された従動板とを、同一軸
   線上に配設するとともに、前記駆動板及び従動板
   の各対向端面に、前記軸線を中心とする弧状溝を
   設け、該両弧状溝間に嵌合する拘止体の数を変更
   することにより、駆動板に対する従動板の相対回
   転可能角度を調節するようにしたことを特徴とす
   る回転式駆動装置における手動操作可能範囲調節
   方法。 ２ 拘止体が、ボールであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の回転式駆動装置にお
   ける手動操作可能範囲調整方法。 ３ 拘止体が、円柱状をなすことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の回転式駆動装置にお
   ける手動操作可能範囲調整方法。 ４ 両弧状溝の長さが等しいことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第３のいずれかに記載の
   回転式駆動装置における手動操作可能範囲調整方
   法。 ５ 両弧状溝の長さが相違することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項乃至第３のいずれかに記載
   の回転式駆動装置における手動操作可能範囲調整
   方法。