JPH0248307A - 自動倉庫の出庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バケットを利用する自動倉庫であって、人力
された出庫データに基づき出庫棚位置等を選定する出庫
引当てを自動的に行い、この出庫引当てに従って入出庫
クレーンを自動運転してバケットを出庫させる自動倉庫
の出庫システムに関するものである。

（従来の技術） 上記のような自動倉庫では、品種や数量等の出庫データ
が入力されると、該当品種の物品を収納している棚位置
（棚患）が在庫ファイルの検索により選定され、当該棚
位置からバケットが荷受は台に自動出庫されるが、１品
種の物品を要求数だけ出庫するために、１バケットの出
庫で足りる場合と複数のバケットを出庫しなければなら
ない場合とがある。何れの場合でも、出庫されたバケッ
トから物品を取り出すピッキング作業を行うことになる
が、１パケツト内の全量が出庫対象になる場合と全量よ
りも少ない数の物品だけが出庫対象になる場合とが生じ
る。

このようなピッキング作業を伴う従来の自動倉庫では、
出庫されたバケットからの出庫数を、バケット出庫場所
の近くに配設したＣ、ＲＴ等の表示画面上に単に表示す
るだけであり、作業者はこの表示画面に於いて表示され
た出庫数に従って、バケット内の物品を計数しながら取
り出すピッキング作業を行うことになる。従って、この
ピッキングの結果、バケット内が空になって始めて全量
が出庫対象であることを知ることになり、若し、空バケ
ットは再入庫しないと決められている場合には、全量ピ
ッキング後に空バケットを荷受は台から搬出しなければ
ならない。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の出庫システムでは、出庫された１バ
ケット内の全量が出庫対象となっている場合でもその全
景を計数しながらピッキングしなければならないので、
時間と手間がかかり、出庫作業を能率良く行うことが出
来なかった。又、ピッキング作業完了時に、物品が残っ
ているバケットの再入庫を行うのか、空バケットを搬出
したので次のバケット出庫を行うのかを判断して命令を
入力しなければならない面倒があった。

（課題を解決するだめの手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
Ａ？前記のような自動倉庫に於いて、出庫されたｌバケ
ット毎に、収納物品の出庫数と、当該出庫数がバケット
内の全量であるか否かの区別を、出庫作業表示画面で表
示するようにし、前記出庫数がバケット内の全量でない
ときのみ、作業完了入力により、出庫されたバケットを
再入庫させるべくクレーンを自動運転させるようにした
自動倉庫の出庫システムを提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いては、品種や数量等の出庫
データの入力により、在庫ファイルの検索により出庫棚
位置（棚部）と数量等を選定する出庫引当てか行われ、
この出庫引当てに従ってクレーンが自動運転され、各出
庫棚位置からバケットが自動的に出庫される。１バケッ
トが出庫されると、出庫作業表示画面上に当該バケット
からの出庫数と当該出庫数がバケット内の全１であるか
否かの区別が表示されるので、作業者は、全量出庫でな
い場合のみバケット内の物品を計数しながら取り出すピ
ッキング作業を行い、全量出庫である場合には収納物品
の全量をバケットごと搬出することが出来る。然して何
れかの作業が完了して完了入力を行えば、全量が出庫対
象でない場合にのみ、ピッキング基の物品があって出庫
位置に残っているバケットが自動的に再入庫されること
になる。バケットごと出庫位置から搬出されている場合
には、作業完了の入力により、次のバケットを出庫させ
るべくクレーンを自動運転させることが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の出庫ンステムによれば、バケ・ノ
ド内から物品を所要数だけピッキングする作業を伴う出
庫作業を極めて能率良く行うことが出来る。しかも空バ
ケットは再入庫しない状態で自動倉庫を運用することが
出来るので、入庫作業時に空バケットを一旦出庫する手
間が省け、且つ棚を効率良く活用出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行うレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キャレノジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受は台５ａ、５ｂが配設されている。

然して前記クレーン１は、その走行と昇降キャレ２ジ３
の昇降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合
わせにより、固定荷受は台５ａ又は５ｂから棚２内の任
意の棚位置へバケット６を入庫する入庫作業、又はこの
逆に棚２内の任意の棚位置から固定荷受は台５ａ又は５
ｂへバケット６を出庫する出庫作業を行うことが出来る
。

前記固定荷受は台５ａ、５ｂの近くには、例えばパーソ
ナルコンピューター等の制御用コンピューター７が配設
される。このコンピューター７は、入力用キーボード８
や各種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及び
ＣＲＴ等の表示手段１０を備えたものであり、第２図に
示すように前記クレーン１を自動運転するためのマルチ
コンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接続
され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段１
３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１４
との間の制御信号の授受を行う。

上記コンピューター７には、本発明の出庫システムを実
施するためのプログラムがフロッピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
本発明の出庫システムを第５図のフローチャートに基づ
いて説明する。尚、前記プログラムを運用するに先立っ
て、取り扱う物品の品名コードや品名等の初期登録が行
われる、又、固定荷受は台５ａ、５ｂに対し、入庫か出
庫かのモードを選択し、入力設定する。通常は両荷受は
台５ａ、５ｂの内、一方が入庫用、他方が出庫用に設定
されるが、連続入庫を行うために両方の荷受は台を入庫
用とする場合や、連続出庫するために両方の荷受は台を
出庫用とする場合もあり得る。

前記コンピューター７に於いては、棚部毎の品種、数量
、入庫口等を記録した在庫ファイルが作成されており、
そのデータは入出庫の度に自動的に書き換えられている
。

出庫伝票が与えられると、ジョブメニューから出庫設定
を選択し、第３図に示す出庫設定画面をコンピューター
７の表示手段１０に呼び出す。この画面に於いて、出庫
区分入力欄１５に、通常出庫の場合は“１”を、緊急出
庫の場合は“２”を選択して、キーボード８で入力する
と共に、出庫データ入力テーブル１６に於いて、品名コ
ード入力欄１７に品名コードを、要求数入力欄１８に要
求数を、夫々キーボード８で入力すると、品名表示欄１
９に品名が、在庫数表示欄２０に当該品種の物品の総在
庫数が、夫々自動的に表示され、当該在庫数と要求数入
力欄１８に入力された要求数との比較により後者が多い
場合はその差の不足数が不足数表示ＷＡ２１に自動的に
表示される。尚、出荷先がある場合は、出荷先コード入
力欄２２に出荷先コードが入力され、これに伴って出荷
売名表示欄２３に出荷売名が自動的に表示される。出庫
データ入力テーブル１６には品種別で８データまで連続
設定出来るが、８デ一タ以上あれば次の画面を呼び出し
て同様に設定する。

出庫区分入力欄１５に通常出庫“１″を入力すると共に
、必要なデータを出庫データ入力テーブル１６に入力し
終わったならば、キーボード８上の完了キーを押すこと
により、コンピューター７により出庫引当てか行われ、
当該コンピューター７からマルチコンソール１１を経由
してクレーン１のコントローラー１４に出庫指令が与え
られ、クレーン１が自動運転され、出庫作業が開始され
る。即ち、例えば先入れ先出し法に従って、品名コード
入力欄１７に入力された品種の物品を収納する棚阻が前
記在庫ファイルから検索され、当該棚部の棚位置に収納
されているバケット６を出庫用荷受は台５ｂに搬出すべ
くクレーン１が自動運転される。

一方、設定完了後にキーボード８上のファンクションキ
ーの一つであるジョブ切換キーを操作することにより、
出庫用荷受は台５ｂに出庫作業対象のバケット６が出庫
されたとき、表示手段１０の画面が前記出庫設定画面か
ら第４図に示す出庫作業表示画面に切り換えられる。

当該出庫作業表示画面の荷受は白丸表示欄２４には出庫
用荷受は台５ｂの隘“２”が表示され、出庫種別表示欄
２５には、“ピンキングか“ユニット”の何れかが表示
される。“ピッキングはバケット６から物品を出庫数だ
け取り出す作業を指示し、“ユニット”はバケット６内
の物品の全量をバケットごと搬出する作業を指示する。

ピッキングか“ユニット”の何れを表示するかは、出庫
引当ての際に決定される。即ち、出庫引当てされた棚部
（バケット）に収納されている物品の全量が出庫数とな
るときは“ユニット”表示が選択され、全量よりも少な
い数量が出庫数となるときは“ビフキング表示が選択さ
れる。

出庫種別表示欄２６には、出庫されてきた棚魚（ピッキ
ング後に再入庫する棚部）が表示され、出庫区分表示欄
２７には、出庫設定時に入力した通常出庫か緊急出庫か
の区別が表示される。出庫作業データ表示テーブル２８
に於ける品名コード表示１１１２９、品名表示欄３０、
及び出荷先コード表示ａ３１には、荷受は台５ｂに出庫
されたバケット６内の物品に関するデータが表示され、
出庫数表示４１４３２には、当該出庫バケットからの該
当物品の取り出し数量が表示される。

従って作業者は、出庫種別表示ｆｌｉ’１２５に“ピッ
キング″と表示されている場合、荷受は台阻表示欄２４
に表示された患２の荷受は台５ｂに出庫されたバケット
６内から、品名表示欄３０に表示されている物品を出庫
数表示ｌ１ｉ３２に表示されている数量だけ計数して取
り出すのであるが、出庫種別表示欄２５に“ユニット”
と表示されているときには、出庫されたバケット６内の
物品の全量と前記出庫種表示欄３２に表示されている出
庫数とが等しいので、バケット６ごと内部の物品を全量
搬出することになる。出庫作業データ表示テーブル２８
に２品種以上のデータが同時に表示されているときは、
出庫された１パケツト６内に１亥当する２品種以上の物
品が混載されているときであるから、夫々該当する品種
の物品を指示通りにピンキングするか、又はバケットご
と全量を搬出すれば良い。

上記作業が完了してキーボード８上の完了キーを押すこ
とにより、“ピッキングの場合はクレーン１に再入庫指
令が与えられ、出庫用荷受は台５ｂ上のバケット６を元
の棚患の棚位置に入庫すべくクレーン１が自動運転され
た後、“ユニットの場合は直ちに、次の出庫データがあ
るか否かがチエツクされ、次の出庫データがあればその
データに従って、所定の棚部の棚位置から次の出庫作業
対象のバケット６を出庫用荷受は台５ｂに出庫すべくク
レーン１が自動運転され、新たな出庫対象バケット６が
荷受は台５ｂに出庫されると、当該バケット６に対する
作業内容を指示すべく、第５図に示した出庫作業表示画
面が切り換わる。

勿論、■バケット毎の出庫作業完了と同時に、在庫ファ
イルのデータが出庫後のデータに自動的に書き換えられ
る。

以上のように、第４図の出庫作業表示画面に従って出庫
作業を行うことにより、第３図の出庫設定画面に於いて
入力した各品種の物品が要求数だけ出庫されることにな
る。勿論、バケット内の物品全量が出庫対象となる場合
はバケット毎搬出するので、空バケットが再入庫される
ことはない。

又、第３図の出庫設定画面に於いて、不足数が表示され
た品種については、保有する総在庫量だけが出庫引当て
される。

本発明を実施するに際して、出庫数がバケット内の全量
であるか否かの区別を表示するのに、ピッキングと“ユ
ニット”を択一的に使用したが、このような方法に限定
されない。又、両者の区別を文字で表示するとしても、
“ピッキングと“ユニット”に限定されず、他の適当な
表現を使用することが出来る。

尚、本発明の出庫システムでは、ピッキングの結果空に
なったバケットを再入庫することはないので、何等かの
理由で空バケットを入庫する必要が生じた場合には、空
バケットに架空の物品、例えば品名コード″ＺＺＺ”な
る物品が入っているものとして通常の入庫設定を行い、
空バケットを自動入庫することが出来る。この場合、在
庫ファイル上では“ＺＺＺ″なる品名コードの物品につ
いて棚患や数量等が記録されるので、空バケットを出庫
するときは、出庫設定に際して、第３図の出庫設定画面
の品名コード入力欄２９に“ｚＺＺ”を入力すれば良い
。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウェアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は出庫設定画面を示す図、第４図は出
庫作業表示画面を示す図、第５図は制御手順を説明する
フローチャートである。 １・・・入出庫用走行うレーン、２・・・棚、３・・・
昇降キャレッジ、４・・・ランニングフォーク、５ａ、
５ｂ・・・固定荷受は台、６・・・バケット、７・・・
制御用コンピューター、８・・・キーボード、１０・・
・表示手段Ｉ紗 １・・・マルチコンソール、 １２・・・信号線、１３ ・・・光空間伝送手段、 １４・・・クレーンのコントロー 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バケットを利用する自動倉庫であって、入力された品種
   、数量等の出庫データに基づき出庫棚位置等を選定する
   出庫引当てを自動的に行い、この出庫引当てに従って入
   出庫クレーンを自動運転してバケットを出庫させる自動
   倉庫に於いて、出庫された１バケット毎に、収納物品の
   出庫数と、当該出庫数がバケット内の全量であるか否か
   の区別を、出庫作業表示画面で表示するようにし、前記
   出庫数がバケット内の全量でないときのみ、作業完了入
   力により、出庫されたバケットを再入庫させるべくクレ
   ーンを自動運転させるようにした自動倉庫の出庫システ
   ム。