JPH0248519Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は排土板を備えたバツクホーの３ポンプ
油圧システムに関するものである。

〔従来技術及び問題点〕

従来の３ポンプ式バツクホーにおいては、第１
ポンプにアーム切換弁、旋回切換弁、走行切換弁
（左）を並列に接続し、一方第２ポンプにバケツ
ト切換弁、ブーム切換弁、走行切換弁（右）を並
列に接続し、また第３ポンプに排土板切換弁を独
立して接続するように構成している。このため
〔走行＋排土板駆動）の複合動作を行なう場合に
は、第１ポンプの圧油を左の走行モータに、第２
ポンプの圧油を右の走行モータに、また第３ポン
プの圧油を排土板にそれぞれ全量供給することが
でき、排土板操作中でも直進走行ができる。

しかしながら、この構成のものにおいては第１
ポンプまたは第２ポンプ内の２つの動作の複合動
作、即ち〔旋回＋アーム駆動）および（バケツト
駆動＋ブーム駆動〕は２ポンプ式バツクホーと同
様に迅速かつスムーズには行うことができず、更
に３動作、４動作もスムーズにできないものであ
つた。その上第３ポンプは排土板駆動専用であ
り、排土板作業以外では空回りしているだけで全
く使用されず無駄であり、そのため全体効率は悪
いものであつた。

この問題を解決するものとして３ポンプ式を改
良した油圧システムが知られている。この油圧シ
ステムは基本的には、第１ポンプで旋回、バケツ
ト、ブーム、走行（左）を、第２ポンプでアー
ム、走行（右）を、また第３ポンプで排土板をそ
れぞれ担当し、排土作業以外の時は、第３ポンプ
をブームに合流するように構成する。

この油圧システムによれば、第１ポンプ内の２
つの動作、即ち〔旋回＋ブーム駆動〕動作を行う
場合に、例えば第１ポンプの圧油が圧力の低い旋
回モータに優先して流れたとしても、第３ポンプ
の圧油をブームに供給できるので、ブームの動作
速度は低下しない。このため第１ポンプ内の２つ
の動作、即ち〔旋回＋ブーム駆動〕動作を円滑に
行うことができる。よつて第２ポンプでアーム動
作を行えば〔旋回＋ブーム駆動＋アーム駆動〕の
３動作も円滑に行える。同様に〔ブーム駆動＋バ
ケツト駆動〕、〔ブーム駆動＋バケツト駆動＋アー
ム駆動〕の２動作、３動作も円滑に行える。

しかしながら、第１ポンプ内の〔旋回＋バケツ
ト駆動〕の複合動作は前述した理由により動作速
度が低下して円滑に行えないものであつた。この
ため〔旋回＋バケツト駆動＋ブーム駆動〕、〔旋回
＋バケツト駆動＋アーム駆動〕および〔旋回＋バ
ケツト駆動＋ブーム駆動＋アーム駆動〕の３動
作、４動作も円滑に行うことができないものであ
つた。

一般に排土板を備えたバツクホーにおいては、
〔走行＋排土板駆動〕の複合動作と共に、旋回、
アーム、ブーム、バケツトの全ての組合せの２動
作、３動作および４動作を円滑に行えることが望
ましい。

そこで、第１ポンプに旋回切換弁と左方の走行
切換弁を並列に接続し、旋回モータにバケツト切
換弁を直列に接続し、一方第２ポンプにアーム切
換弁、ブーム切換弁、右方の走行切換弁を並列に
接続し、また第３ポンプに排土板切換弁を接続
し、排土板以外の作業の際は第３ポンプの圧油を
排土板切換弁を介してブーム切換弁に合流するよ
う構成された改良回路も提案されたが、ブーム上
げ時は増速され作業速度が増大して都合良いが、
ブーム下げ時はスピードが早すぎてバツクホー機
体のバランスを著しく悪化させるものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこれらの諸欠点を排除して、機体の揺
れを最小にし、しかも全体の作業性を向上させる
ために、開発されたもので、第２ポンプに旋回切
換弁、バケツト切換弁及び一方の走行切換弁を並
列に接続し、第１ポンプに他方の走行切換弁及び
アーム切換弁を並列に接続し、且つ、前記ブーム
切換弁をそれぞれ前記アーム切換弁及び排土板切
換弁にそれぞれ直列に接続すると共に、前記ブー
ム切換弁は、ブーム下げ動作に切換えたエキスト
リーム位置で排土板切換弁の中立位置における出
入り口ポートの連通路を介して第３ポンプと連通
し、ブーム上げ動作に切換えたエキストリーム位
置で排土板切換弁及びアーム切換弁の中立位置に
おける出入り口ポートの連通路を介してそれぞれ
第１ポンプ及び第３ポンプとに連通するよう設け
たことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成により、従来排土板専用としていた第
３ポンプを、ブーム上げ時には第１ポンプと第３
ポンプの圧油を排土板切換弁及びアーム切換弁の
中立位置における出入り口ポートの連通路を介し
てブーム上げ動作に切り換えたエキストリーム位
置のブーム切換弁によりブームシリンダのブーム
の上昇動作室であるボトム側室に合流せしめ、ブ
ーム下げ時には第３ポンプの圧油のみを排土板切
換弁の中立位置における出入り口ポートの連通路
を介してブーム下げ動作に切り換えたエキストリ
ーム位置のブーム切換弁によつてブームシリンダ
のブームの下降動作室であるロツド側室に供給
し、ブーム上げ時にはブームを第１ポンプ（メイ
ンポンプ）＋第３ポンプ合流で駆動させるよう接
続し、ダンプ積作業〔旋回＋ブームの複合動作〕
では増速により効率良く、一方掘削作業では掘削
地点へ適度の早さでブームを下げ、戻す時は増速
により円滑に戻すものである。

さらに〔アーム＋ブーム〕の複合動作を行う時
は、アームを第１ポンプで動作させ、ブームを第
３ポンプで作動させ得るので、ブーム、アーム、
旋回又はバケツトの各作動がそれぞれ第１、第
２、第３ポンプに分散されて３種の複合動作が可
能となるものである。

〔実施例〕

本考案による一実施例を図を参照して以下詳細
に説明する。

バツクホーは第１図および第２図に示すよう
に、クローラ式走行車体１に旋回台２を全旋回駆
動自在に据付け、この旋回台上にエンジン室３、
運転席４を設けると共に、運転席前方にバケツト
５、アーム６およびブーム７からなるバツクホー
装置８が取付けられている。一方排土板９がクロ
ーラ式走行車体１に取付けられている。

バケツト５、アーム６、ブーム７および排土板
９はそれぞれバケツトシリンダ１０、アームシリ
ンダ１１、ブームシリンダ１２および排土板シリ
ンダ１３の伸縮により支点を中心として回動し、
旋回台２は旋回モータ１４により旋回され、一方
クローラ式走行車体１は左右の走行モータ１５，
１５′により駆動される。

バケツトシリンダ１０、アームシリンダ１１、
ブームシリンダ１２、排土板シリンダ１３、旋回
モータ１４、および左右の走行モータ１５，１
５′はそれぞれエンジンで駆動される３つの油圧
ポンプ１６，１７，１８で駆動され、前記各シリ
ンダおよびモータの駆動、停止は第３図に示すよ
うに前記シリンダおよびモータと油圧ポンプの間
に設けられるバケツト切換弁１９、アーム切換弁
２０、ブーム切換弁２１、排土板切換弁２２、旋
回切換弁２３、左方の走行切換弁２４および右方
の走行切換弁２５の切換えにより、各切換弁の各
ポートを介して各ポンプ系の回路と前記シリンダ
等のアクチユエータを連通遮断してそれぞれ制御
される。

第３図に示す本考案に係る３ポンプの油圧シス
テムは、第２ポンプ１７にバケツト切換弁１９、
旋回切換弁２３及び左方の走行切換弁２４を並列
に接続し、一方第１ポンプ１６にアーム切換弁２
０、右方の走行切換弁２５を並列に接続し、前記
アーム切換弁２０の中立位置における出入り口ポ
ートの連通路を介して、前記排土板切換弁２２の
位置に関係なく前記ブーム切換弁を切換えて、第
３図下方の他のエキストリーム位置で前記第１ポ
ンプをブームシリンダ１２のブームの上昇動作を
行うため圧油が供給される室すなわち上昇動作室
であるボトム側室ａに連通するように構成し、ま
た第３ポンプ１８に排土板切換弁２２を接続し、
さらにこの排土板切換弁２２にブーム切換弁２１
を直列に接続し、前記排土板切換弁２２の中立位
置における出入り口ポートの連通路を介して、排
土板９以外の作業の際は、前記ブーム切換弁２１
を切換えて、第３図下方の他のエキストリーム位
置で第３ポンプ１８の圧油を排土板切換弁２２を
介して前記ブームシリンダ１２のブームの上昇動
作のため圧油が供給される室であるボトム側室ａ
に供給し、前記アーム切換弁２０の中立位置時に
おいて前記ブーム切換弁２１の他のエキストリー
ム位置で前記ブームシリンダ１２のボトム側室ａ
に供給される第１ポンプ１６の圧油と合流するよ
うになし、前記アーム切換弁２０の位置に関係な
く前記排土板切換弁２２の中立位置における出入
り口ポートの連通路を介して、ブーム下げ時には
第３ポンプ１８の圧油のみをブーム切換弁２１の
上方の一のエキストリーム位置を介してブームシ
リンダ１２のブームの下降動作室であるロツド側
室ｂに供給するように構成される。付言するに、
通常エンジン室の馬力との関係から第１、第２ポ
ンプに比し、第３ポンプの容量は小さく設定され
ている。

また、バケツト切換弁１９にバケツトシリンダ
１０が、アーム切換弁２０にアームシリンダ１１
が、ブーム切換弁２１にブームシリンダ１２が、
また排土板切換弁２２には排土板シリンダ１３が
それぞれ接続され、これらの切換弁を切換えるこ
とにより各シリンダが制御される。更に旋回切換
弁２３には旋回モータ１４が、左右の走行切換弁
２４，２５にはそれぞれ左右の走行モータ１５，
１５′が接続され、切換弁の操作により各モータ
が駆動又は停止される。

従つてブーム上げ時は第１と第３ポンプ１６，
１８の圧油が合流するため動作が極めて早く、ま
たブーム下げ時は第３ポンプ１８の圧油のみでブ
ームを駆動させるため適度の早さで機体の揺れを
少なくしてブームの上下動作を行わしめる。

〔効果〕

以上のように本考案の３ポンプ油圧システム
は、第２ポンプに旋回切換弁、バケツト切換弁及
び一方の走行切換弁を並列に接続し、第１ポンプ
１６に他方の走行切換弁及びアーム切換弁を並列
に接続し、且つ、前記ブーム切換弁２１を前記ア
ーム切換弁２０及び排土板切換弁２２にそれぞれ
直列に接続すると共に、前記ブーム切換弁２１
は、ブーム下げ動作に切り換えたエキストリーム
位置で排土板切換弁２２の中立位置における出入
り口ポートの連通路を介して第３ポンプ１８と連
通し、ブーム上げ動作に切り換えたエキストリー
ム位置で前記アーム切換弁２０及び排土板切換弁
２２の中立位置における出入り口ポートの連通路
を介して前記第１ポンプ１６及び第３ポンプ１８
とに連通するよう構成したので、ブーム上げ時に
第１と第３ポンプ１６，１８との合流した圧油で
ブーム７を駆動し、またブーム下げ時には第３の
ポンプ１８の圧油のみでブーム７を駆動させるも
ので、機体の動的バランスが良好である。

さらに、本考案による３ポンプ油圧システム
は、〔アーム＋ブーム〕の複合動作を行う時は、
アームを第１ポンプ１６で作動させ、ブームを第
３ポンプ１８で作動させ得るので〔ブーム＋アー
ム＋バケツト〕の３動作並びに〔ブーム＋アーム
＋旋回〕の３動作が可能であり、従つてバツクホ
ーによるならし作業及びダンプ積作業を良好に行
うことができ、作業性も向上し、作業時間を短縮
することができるという利点を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による油圧システムを内蔵した
排土板をもつバツクホーの正面図、第２図は第１
図に示すバツクホーの平面図及び第３図は本考案
による３ポンプ油圧システムの回路線図である。 １……クローラ式走行車体、２……旋回台、５
……バケツト、６……アーム、７……ブーム、９
……排土板、１０……バケツトシリンダ、１１…
…アームシリンダ、１２……ブームシリンダ、１
３……排土板シリンダ、１４……旋回モータ、１
５，１５′……走行モータ、１６，１７，１８…
…ポンプ、１９……バケツト切換弁、２０……ア
ーム切換弁、２１……ブーム切換弁、２２……排
土板切換弁、２３……旋回切換弁、ロツド側室、
２４，２５……走行切換弁、ａ……ブームの上昇
動作室（ボトム側室）ｂ……ブームの下降動作室
（ロツド側室）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第２ポンプに旋回切換弁、バケツト切換弁及び
   一方の走行切換弁を接続し、第１のポンプにアー
   ム切換弁、ブーム切換弁及び他方の走行切換弁を
   接続すると共に、第３のポンプに排土板切換弁を
   接続して成る排土板を備えたバツクホーの３ポン
   プ油圧システムにおいて、 前記第２ポンプに旋回切換弁、バケツト切換弁
   及び一方の走行切換弁を並列に接続し、前記第１
   ポンプに他方の走行切換弁及びアーム切換弁を並
   列に接続し、且つ、前記ブーム切換弁を前記アー
   ム切換弁及び排土板切換弁にそれぞれ直列に接続
   すると共に、前記ブーム切換弁は、ブーム下げ動
   作に切換えたエキストリーム位置で排土板切換弁
   の中立位置における出入り口ポートの連通路を介
   して第３ポンプと連通し、ブーム上げ動作に切換
   えたエキストリーム位置で排土板切換弁及びアー
   ム切換弁の中立位置における出入り口ポートの連
   通路を介してそれぞれ第１ポンプ及び第３ポンプ
   とに連通するよう設けたことを特徴とする排土板
   を備えたバツクホーの３ポンプ油圧システム。