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JPH0242247A - 自動変速機のライン圧学習制御装置 - Google Patents

自動変速機のライン圧学習制御装置

Info

Publication number
JPH0242247A
JPH0242247A JP63190532A JP19053288A JPH0242247A JP H0242247 A JPH0242247 A JP H0242247A JP 63190532 A JP63190532 A JP 63190532A JP 19053288 A JP19053288 A JP 19053288A JP H0242247 A JPH0242247 A JP H0242247A
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JP
Japan
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line pressure
shift
speed change
failure
sensor
Prior art date
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Granted
Application number
JP63190532A
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English (en)
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JPH0481660B2 (ja
Inventor
Shigeki Shimanaka
茂樹 島中
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Priority to US07/387,285 priority patent/US4967620A/en
Publication of JPH0242247A publication Critical patent/JPH0242247A/ja
Publication of JPH0481660B2 publication Critical patent/JPH0481660B2/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧を変速中学習制御するよ
うにした装置に関するものである。
（従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。
ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショ
ックが生ずるのを免れず、この変速ショックの大きさは
当該変速時作動されることとなった摩擦要素の締結容量
、つまりこの作動に供給されるライン圧の高低に左右さ
れる。即ち、変速中ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容量
が過大である程変速ショックは大きくなる。しかして、
変速中ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足する場
合、変速ショックは生じないものの、摩擦要素が激しく
滑って耐久性を損なう。
そこで本願出願人は先に、ライン圧の高低が変速時間の
変化となって現れ、変速ショック防止上及び摩擦要素の
耐久性上張も好ましい変速中のライン圧を目標変速時間
として把握できるとの観点から、変速中のライン圧を各
種センサからの入力情報に基づき、変速時間が上記の目
標値となるよう学習制御する装置を提案済みである。
（発明が解決しようとする課題） しかしかかる構成では、上記各種センサが異常をきたし
た時、これらセンサからの情報に基づきでたらめなライ
ン圧の学習制御を行うこ七となり、変速中ライン圧が学
習制御しない場合よりひどい値になって非常に大きな変
速シ式ツクを生じたり、摩擦要素の早期摩耗や焼付きを
生ずる慣れがあった。
本発明はこの異常時ライン圧の学習制御を禁止すること
により上述の問題を解消することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明はこの目的のため第１図に概念を示す如く、ライ
ン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定変
速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により選択変速
段を切換える変速中、前記う・イン圧を各種センサから
の入力情報に基づき変速用ライン圧制御手段で変速時間
が目標値となるよう学習制御するようにした自動変速機
において、前記各種センサの異常を検知するセンサ異常
検知手段と、この手段からの信号に応答し各種センサの
異常時前記変速中におけるライン圧の学習制御を禁止す
るライン圧学習制御禁止手段とを具備してなるものであ
る。
（作　用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段での動力
伝達を行う。又自動変速機は作動する摩擦要素を変更す
ることにより他の変速段への変速を行うことができる。
そしてこの変速中、変速用ライン圧制御手段は各種セン
サからの入力情報に基づき変速時間が目標値となるよう
ライン圧を学習制御し、ライン圧を変速中退不足のない
値にして大きな変速ショックが生じたり、摩擦要素の耐
久性が損なわれるのを防止することができる。
こ、二で上記各種センサに異常を生ずると、これを検知
するセンサ異常検知手段からの信号に応答し、ライン圧
学習制御禁止手段ｔよ上記変速中におけるライン圧の学
習制御を禁止する。よって当該センサ異常時も、センサ
からの異常データに基づくでたらめなライン圧の学習制
御がなされることはなく、ライン圧が高過ぎて大きな変
速ショックを生じたり、ライン圧が低過ぎて摩擦要素の
早期摩耗や焼付きを生ずるようなトラブルを回避するこ
とができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明−実施の態様で、１はエンジン、２は自
動変速機を夫々示す。
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数Ｎ。
を検出するセンサ４からの信号及びエンジンスロットル
開度Ｔ）Ｉを検出するセンサ５からの信号を夫々入力す
る。
自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジンＩの
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して、車両を走行させることができる
。自動変速機２を変速制御するためにコントロールバル
ブ８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シ
フトソレノイド９．１０と、ライン圧ソレノイド１１と
を内蔵する。
これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御コンピュー
タ１２により制御し、シフトソレノイド９，１゜を次表
に示す組合せでＯＮ、　ＯＦＦすることにより、自動変
速機２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選択的に油
圧作動され、対応変速段を選択することができる。
第１表 なおライン圧は、ソレノイド１１の駆動デユーティを変
更して制御するものとする。
かかる変速制御及びライン圧デユーティ制御を行うため
コンピュータ１２には、センサ４，５からのエンジン回
転数Ｎ、及びスロットル開度ＴＨに関する情報を入力す
る他、出力軸７の回転数Ｎ。（車速）を検出するセンサ
１３からの信号を入力する。
コンピュータ１２は上記変速制御及びライン圧制御を行
う他に、変速中変速ショック軽減のためのトルクダウン
信号Ｔｄをエンジン制御コンピュータ３に供給し、この
コンピュータ３を介しエンジン１のトルクを低下させる
ことにより変速ショックを軽減する作用もなす。
第３図は、コンピュータ１２が本発明に係わるライン圧
の学習制御を行うためのプログラムである。
但し、ここでは判り易くするため変速によってエンジン
回転数ＮＥが低下するアップシフト変速中のライン圧学
習制御のみについて示した。即ち、先ずステップ２０に
おいてアップシフト変速中か否かをチエツクし、アップ
シフト変速中でなければ本例ではライン圧の学習制御を
行わないこととしたから、ステップ２１でエンジン回転
センサ４の異常を示すフラグＦＬＧを０にリセットし、
次のステップ２２でエンジン回転数読込値Ｎ、をエンジ
ン回転センサ４の異常判別に資するためＮＥ（ＭＡＸ）
としてメモリする。
アップシフト変速中はステップ２３で、上記のフラグＦ
ＬＧが１にセットされたエンジン回転センサ４の異常検
知後か否かをチエツクする。異常を検知していなければ
ステップ２４でＮ、≧ＮＥ（ＭＡＸ）か否かによりエン
ジン回転センサ４が異常か否かを判別する。ここでアッ
プシフト変速中はエンジン回転数Ｎｔが変速直前のエン
ジン回転数Ｎｔ　（ＭＡＸ）以上になることはなく、そ
れにもかかわらずＮ。
≧Ｎｔ　（ＭＡＸ）　となることはエンジン回転センサ
４が異常であることを示す。
センサ４が正常なら制御をステップ２５に進め、以下の
如くに通常のライン圧学習制御を行う。即ち、ステップ
２５で既に変速時間測定中か否かをチエツクし、測定中
でなければステップ２６でエンジン回転数Ｎ、が変速直
前のエンジン回転数Ｎｔ（ＭＡＸ）に対し設定値α以上
低下したか否かによりアップシフト変速開始か否かを判
別する。変速が未だ開始されていなければ制御をそのま
ま終了し、変速が開始された時にステップ２７で変速時
間測定タイマを起動して変速時間の測定を開始する。こ
の変速時間測定中ステップ２５はステップ２８を選択し
、ここで変速機出力回転数Ｎ０に変速後のギヤ比λを乗
じて求まる変速後の変速機入力回転数値β以上になった
か古かにより変速が終ｒしたか否かをチエツクする。変
速未終了なら制御をそのまま終了して変速時間の測定を
継続し、変速終了時ステップ２９で前記の変速時間測定
タイマを停止させて変速時間の測定を終了する。次のス
テップ３０では、このようにして測定した変速時間と変
速ショック軽減上好適な目標変速時間との偏差に基づき
この偏差がＯになるようライン圧の補正量を修正すべく
ライン圧ソレノイド１１の駆動デユーティを変更し、こ
の変更をステップ３１で実行する。
これにより、当該アップシフト変速中、変速時間を計測
するためのエンジン回転センサ４が異常を生じない限り
、ライン圧を変速時間が目標値となるよう学習制御する
ことができる。よって、ライン圧が常時適正となって大
きな変速ショックを生じさせたり、摩擦要素を早期摩擦
させることがない。
ところで、ステップ２４においてエンジン回転センサ４
が異常を生じたと判別する場合、ステップ３２でこのこ
とを示すようにフラグＦＬＧを１にセットし、次サイク
ルよりステップ２３がステップ３４へと制御を進めるよ
うになす。次のステップ３３では、変速時間測定中か否
かを判別し、測定中であればステップ３４で前記のライ
ン圧学習制御を禁止し、ステップ３５でライン圧補正量
を前回値のままに保持し、ステップ３１でこれに基づく
ライン圧の補正を継続すべくソレノイド１１の駆動デユ
ーティを決定する。かようにエンジン回転センサ４の異
常生変速時におけるライン圧の学習制御を禁止すること
により、当該異常で変速時間の測定、従ってライン圧の
学習制御がでたらめになるのを防止することができ、ラ
イン圧の過不足で大きな変速ショックが生じたり、摩擦
要素の耐久性が損なわれるのを防止し得る。
なお上述の例では、アップシフト変速中のみライン圧を
学習制御し、エンジン回転センサ４の異常時にこの学習
制御を禁止する構成としたが、第４図及び第５図の如く
にして全ての変速中にライン圧を学習制御し、このライ
ン圧制御に係わる各種センサのどれか１つでも異常を生
じたら、ライン圧の学習制御を禁止するように構成する
こともできる。
第４図は第２図に対応するシステム図で、自動変速機２
の入力回転数Ｎ７を検出するセンサ１４を付加し、これ
からの信号をエンジン回転情報Ｎ。
の代わりにコンピュータ１２へ入力する。
第５図は第３図に対応するコンピュータ１２のライン圧
学習制御プログラムで、図中同一符号は同様のステップ
を示すものとする。しかして、ステップ２０では、ダウ
ンシフト変速をも含む変速中か否か判別し、変速中でな
ければステップ４０でライン圧制御に係わるセンサ５．
１３．１４の異常をあり得ない信号の有無によって判別
する。そして、センサ５．１３．１４のどれか１つでも
異常を生ずると、ステップ４１でフラグＦＬＧを１にセ
ットし、全てが正常ならステップ４２でフラグＦＬＧを
０にリセットする。
変速中はステップ２３でＦＬＧをチエツクし、ＦＬＧ＝
０であればステップ４３でステップ４０におけると同様
の判別によりセンサが異常を生じたか否かをチエツクす
る。正常なら、制御をステップ２５に進め、第３図につ
き前述したと同様なライン圧の学習制御を行うが、本例
では変速の開始と終了を夫々ステップ４４．４５におけ
る如くに判別する。すなわち、ステップ４４では変速機
出力回転数Ｎ。に変速前ギヤ比ｊＡを乗じて求まる変速
開始直前の変速機入力回転数から入力回転数ＮＴが外れ
たか否かにより変速開始を判別し、ステップ４５では変
速後ギヤ比をｉ、とするとＮｏＸ１ａで表される変速後
入力回転数に変速機入力回転数Ｎアが一敗したか否かに
より変速終了を判別する。
ステップ２３でセンサ異常中と判別したり、ステップ４
３でセンサ異常発生と判別する場合、ステップ３４．３
５によりライン圧の学習制御を禁止すると共に、異常発
生時のライン圧に保持して、前述した例と同様の作用効
果を達成することができる。
（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如（、各種センサの異常時
ライン圧の学習制御を禁止する構成としたから、この異
常時にライン圧がでたらめな学習制御により過不足を生
じて、大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素の早期
摩耗を生ずるようなトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明ライン圧学習制御装置の概念図、第２図
は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同側における自動変速機制御コンピュータが実
行するライン圧学習制御プログラムのフローチャート、 第４図及び第５図は夫々本発明の他の例を示す第２図及
び第３図と同様なシステム図及びフローチャートである
。 ■・・・エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・エンジン制御コンピュータ ４・・・エンジン回転センサ ５・・・スロットル開度センサ ６・・・トルクコンハ゛−タ フ・・・変速機出力軸 ８・・・コントロールバルブ ９・・・第１シフトソレノイド １０・・・第２シフトソレノイド １１・・・ライン圧ソレノイド １２・・・自動変速機制御コンピュータ１３・・・出力
回転センサ １４・・・入力回転センサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動によ
    り所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により
    選択変速段を切換える変速中、前記ライン圧を各種セン
    サからの入力情報に基づき変速用ライン圧制御手段で変
    速時間が目標値となるよう学習制御するようにした自動
    変速機において、 前記各種センサの異常を検知するセンサ異常検知手段と
    、 この手段からの信号に応答し各種センサの異常時前記変
    速中におけるライン圧の学習制御を禁止するライン圧学
    習制御禁止手段と、 を具備してなることを特徴とする自動変速機のライン圧
    学習制御装置。
JP63190532A 1988-08-01 1988-08-01 自動変速機のライン圧学習制御装置 Granted JPH0242247A (ja)

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