JPH0240465B2 - PURINTOKIBANNOHANSOSOCHI - Google Patents
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- JPH0240465B2 JPH0240465B2 JP11612784A JP11612784A JPH0240465B2 JP H0240465 B2 JPH0240465 B2 JP H0240465B2 JP 11612784 A JP11612784 A JP 11612784A JP 11612784 A JP11612784 A JP 11612784A JP H0240465 B2 JPH0240465 B2 JP H0240465B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント基板の加工装置と供給装置
との間を移動して、プリント基板の供給、排出を
行なうプリント基板の搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a printed circuit board conveyance device that moves between a printed circuit board processing device and a supply device to supply and discharge printed circuit boards.
従来のプリント基板の搬送装置においては、プ
リント基板を載置したパレツトの両側を保持し搬
送するように構成されている。したがつてプリン
ト基板の大きさにかかわらず、搬送が可能であ
る。しかし、プリント基板より大きなパレツトを
搬送するため、搬送装置が大形化する欠点があつ
た。
A conventional printed circuit board conveyance device is configured to hold and convey both sides of a pallet on which printed circuit boards are mounted. Therefore, it is possible to transport the printed circuit board regardless of its size. However, since the pallet larger than the printed circuit board is transported, the transport device has to be large in size.
このような欠点をなくすため、最近は、プリン
ト基板を直接搬送することが提案されている。 In order to eliminate such drawbacks, it has recently been proposed to directly transport printed circuit boards.
しかし、プリント基板を直接搬送する場合に
も、プリント基板の下面から突出する位置決め用
のピンが加工装置のテーブル等に当たらないよう
にプリント基板を持上げて搬送することが必要で
ある。このため、従来の搬送装置と同様にプリン
ト基板の両側を保持するようになつている。した
がつて、搬送装置が大形化するだけでなく、プリ
ント基板の大きさに合わせて保持位置を調整しな
ければならない欠点があつた。 However, even when directly transporting the printed circuit board, it is necessary to lift and transport the printed circuit board so that the positioning pins protruding from the lower surface of the printed circuit board do not hit the table of the processing device. For this reason, it is designed to hold both sides of the printed circuit board in the same way as conventional transport devices. Therefore, not only does the conveying device become larger, but also the holding position has to be adjusted according to the size of the printed circuit board.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、プリント基板の大きさの変更に無調整で対
応でき、かつ小形化を可能にしたプリント基板の
搬送装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printed circuit board conveying device that eliminates the drawbacks of the prior art described above, can cope with changes in the size of printed circuit boards without any adjustment, and can be downsized.
上記目的を達成するため、本発明においては、
プリント基板の一端を保持し、保持した一端を浮
上らせて移動するチヤツクと、このチヤツクの移
動方向と平行に昇降可能に配置され、プリント基
板の搬送時に、プリント基板を押上げて、その自
由端側を浮上らせるようにしたことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, in the present invention,
A chuck that holds one end of a printed circuit board and moves the held end by floating it, and a chuck that is arranged so that it can move up and down parallel to the direction of movement of this chuck. The feature is that the end side is made to float.
以下、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ないし第１１図は、本発明の一実施例を
示すものである。図において、Ａは、プリント基
板の加工装置。Ｂは、プリント基板の供給装置、
Ｃは、プリント基板の搬送装置である。 1 to 11 show an embodiment of the present invention. In the figure, A is a printed circuit board processing device. B is a printed circuit board supply device;
C is a printed circuit board conveyance device.
前記プリント基板の加工装置Ａは、架台１上に
配置されている。架台１には、フレム２が固定さ
れている。このフレーム２には、ガイド３が固定
され、その中央部には、ボールねじ４が配置され
ている。このボールねじ４は、図示しないモータ
に結合されている。前記ガイド３に摺動可能に嵌
合するスライダ５には、前記ボールねじ４と螺合
するボールナツト６が固定されている。したがつ
て、ボールねじ４が回転すると、スライダ５が第
１図の紙面の前後方向へ移動する。このスライダ
５には、Ｚ−Ｚ方向のガイドが形成されている。
このガイドの上方にはモータ７と、このモータ７
の回転をＺ−Ｚ方向の動きに変換するためのボー
ルねじとボールナツトから成る変換機構８が配置
されている。また、スライダ５のガイドに摺動可
能に嵌合するスライダ９が配置され、軸１０で前
記変換機構１０に結合されている。したがつて、
モータ７の作動により、スライダ９はＺ−Ｚ方向
に摺動する。このスライダ９には、モータ１１が
支持されている。また、スライダ９には、スピン
ドル１２が回転可能に支持され、かつ前記モータ
１１に結合されている。前記架台１に回転可能に
支持されたボールねじ１３は、前記架台１に支持
されたモータ１４に結合され、モータ１４の作動
により回転する。このボールねじ１３に螺合する
ナツト１５を備えたテーブル１６は、前記架台１
に固定されたガイド１７に摺動可能に支持されて
いる。したがつて、テーブル１６は、モータ１４
の作動によりＸ−Ｘ方向に移動する。前記テーブ
ル１６の上には、後述するチヤツクの入る空間を
形成するためのサブテーブル１８が載置されてい
る。なお、１９は、プリント基板に立設された位
置決め用のピンを挾持して、プリント基板の位置
決めをするクランプ機構である。 The printed circuit board processing apparatus A is arranged on a pedestal 1. A frame 2 is fixed to the pedestal 1. A guide 3 is fixed to this frame 2, and a ball screw 4 is arranged at the center thereof. This ball screw 4 is coupled to a motor (not shown). A ball nut 6, which is screwed into the ball screw 4, is fixed to the slider 5, which is slidably fitted into the guide 3. Therefore, when the ball screw 4 rotates, the slider 5 moves in the front-rear direction in the plane of the paper of FIG. This slider 5 is provided with a guide in the Z-Z direction.
Above this guide is the motor 7 and this motor 7.
A conversion mechanism 8 consisting of a ball screw and a ball nut is arranged to convert the rotation of the rotation into movement in the Z-Z direction. Further, a slider 9 is arranged to slidably fit into the guide of the slider 5, and is coupled to the converting mechanism 10 by a shaft 10. Therefore,
Due to the operation of the motor 7, the slider 9 slides in the Z-Z direction. A motor 11 is supported by the slider 9. Further, a spindle 12 is rotatably supported on the slider 9 and coupled to the motor 11. A ball screw 13 rotatably supported by the pedestal 1 is coupled to a motor 14 supported by the pedestal 1, and is rotated by the operation of the motor 14. A table 16 equipped with a nut 15 screwed onto the ball screw 13 is connected to the pedestal 1
It is slidably supported by a guide 17 fixed to. Therefore, the table 16
It moves in the X-X direction by the operation of. A sub-table 18 is placed on top of the table 16 to form a space for a chuck to be described later. In addition, 19 is a clamp mechanism that positions the printed circuit board by clamping positioning pins provided upright on the printed circuit board.
このような構成であるから、ボールねじ４，１
３を回転させることにより、サブテーブル１８上
に供給されたプリント基板の任意の位置にスピン
ドル１２を位置決めすることができる。またスピ
ンドル１２に刃具を付けることにより、穴明け、
外形切断などの機械加工を行なうことができる。 With such a configuration, the ball screws 4, 1
By rotating the spindle 3, the spindle 12 can be positioned at any position on the printed circuit board provided on the sub-table 18. Also, by attaching a cutting tool to the spindle 12, drilling and
Machining such as outline cutting can be performed.
前記プリント基板の供給装置Ｂは、架枠２０に
配置されている。この架枠２０に固定された一対
のガイド２１の間には、ベース２２が摺動可能に
装着されている。このベース２２の上には、枠２
３が配置され、マガジン２４を所定の間隔で配置
するようになつている。また、前記ベース２２の
一端には、ボールナツト２５が固定されている。
このボールナツト２５に螺合するボールねじ２６
は前記ガイド２１の側面にブラケツト２７で回転
可能に支持されている。前記架枠２０に支持され
たモータ（図示せず）に支持されたプーリ２８に
掛渡されたベルト２９で結合されたプーリ３０と
一体に固定されたかさ歯車３１は、前記ボールね
じ２６の下端に固定されたかさ歯車３２と噛合つ
ている。 The printed circuit board supply device B is arranged on the frame 20. A base 22 is slidably mounted between a pair of guides 21 fixed to the frame 20. On this base 22, there is a frame 2
3 are arranged, and the magazines 24 are arranged at predetermined intervals. Further, a ball nut 25 is fixed to one end of the base 22.
A ball screw 26 screwed into this ball nut 25
is rotatably supported by a bracket 27 on the side surface of the guide 21. A bevel gear 31 is integrally fixed to a pulley 30 connected to a pulley 28 supported by a motor (not shown) supported on the frame 20 by a belt 29, and a bevel gear 31 is attached to the lower end of the ball screw 26. It meshes with a bevel gear 32 fixed to.
したがつて、前記モータが作動すると、ボール
ねじ２６が回転し、ベース２２を昇降させる。前
記架枠２０に支柱３３を介して支持されたベース
３４には、前記ベース２２上に収容可能なマガジ
ン２４と同数の対をなすスプロケツト３５が回転
可能に支持され、それぞれチエーン３６が掛渡さ
れている。このチエーン３６は、ブラケツト３７
により、前記ベース３４に固定されたシリンダ３
８に結合されている。したがつて、シリンダ３８
の作動によりチエーン３６が往復移動する。前記
チエーン３６に結合された駆動機構３９には、チ
ヤツク４０が支持されている。前記駆動機構３９
には、前記チヤツク４０を上下方向に移動させる
ための昇降用のシリンダと、チヤツク４０を開閉
するためのシリンダとを備えている。したがつ
て、ベース２２が上昇して、プリント基板を取出
位置へ位置決めすると、シリンダ３８が作動して
チヤツク４０をマガジン２４内へ移動させる。そ
して、チヤツク４０でプリント基板を保持する
と、チヤツク４０が上昇して、プリント基板の一
端を持上げマガジン２４のストツパから外す。つ
いで、シリンダ３８の作動によりチヤツク４０を
後退させると、プリント基板はマガジン２４から
引出される。前記ベース３４上には、支柱４１を
介して複数のガイド４２が所定の間隔で支持され
ている。したがつて、マガジン２４から引出され
たプリント基板は、ガイド４２の上に載置され
る。このとき、プリント基板に立設された位置決
め用のピンは、前記ガイド４２の間に挿入され、
プリント基板の位置決めが行なわれる。 Therefore, when the motor operates, the ball screw 26 rotates and the base 22 is raised and lowered. A base 34 supported by the frame 20 via struts 33 rotatably supports sprockets 35, which form the same number of pairs as the magazines 24 that can be accommodated on the base 22, and each has a chain 36. ing. This chain 36 is connected to the bracket 37
The cylinder 3 fixed to the base 34
It is connected to 8. Therefore, cylinder 38
The chain 36 moves back and forth due to the operation of the chain 36. A chuck 40 is supported by a drive mechanism 39 connected to the chain 36. The drive mechanism 39
The chuck 40 is equipped with a lifting cylinder for moving the chuck 40 in the vertical direction and a cylinder for opening and closing the chuck 40. Therefore, when the base 22 is raised and the printed circuit board is positioned in the removal position, the cylinder 38 is actuated to move the chuck 40 into the magazine 24. When the printed circuit board is held by the chuck 40, the chuck 40 is raised and one end of the printed circuit board is lifted and removed from the stopper of the magazine 24. Then, when the chuck 40 is retracted by actuation of the cylinder 38, the printed circuit board is pulled out from the magazine 24. A plurality of guides 42 are supported on the base 34 via struts 41 at predetermined intervals. Therefore, the printed circuit board pulled out from the magazine 24 is placed on the guide 42. At this time, positioning pins erected on the printed circuit board are inserted between the guides 42,
The printed circuit board is positioned.
前記プリント基板の搬送装置Ｃは、前記架台１
にブラケツト４３で結合された支柱４４と、前記
ベース３４に固定されたブラケツト４５によつて
支持されたレール４６に支持されている。このレ
ール４６の上面と下面に接するローラ４７を回転
自在に支持したフレーム４８は、走行用のモータ
４９を支持している。このモータ４９に支持され
た歯車５０は、前記レール４６の側面に固定され
たラツク５１に噛合つている。したがつて、モー
タ４９が作動すると、フレーム４８がレール４６
に沿つて走行する。このフレーム４８には、ブラ
ケツト５２と、シリンダ５３が支持されている。 The printed circuit board conveyance device C includes the pedestal 1
It is supported by a support 44 connected to the base 34 by a bracket 43, and a rail 46 supported by a bracket 45 fixed to the base 34. A frame 48 that rotatably supports rollers 47 in contact with the upper and lower surfaces of the rail 46 supports a motor 49 for driving. A gear 50 supported by the motor 49 meshes with a rack 51 fixed to the side surface of the rail 46. Therefore, when the motor 49 is activated, the frame 48 is moved against the rail 46.
drive along. This frame 48 supports a bracket 52 and a cylinder 53.
前記ブラケツト５２に形成された穴と摺動可能
に嵌合する軸５４と、シリンダ５３のロツドにベ
ース５５が支持されている。このベース５５上に
は、駆動機構５６が摺動自在に支持されている。
また、前記ベース５５には、駆動機構５６を摺動
させるシリンダ５７が支持されている。前記駆動
機構５６には、第３図に示すように、シリンダ５
８と、このシリンダ５８内に摺動可能に支持され
たピストン５９と、このピストン５９に結合され
たカム６０と、このカム６０に接するローラ６１
を回転可能に支持し、かつシリンダ５８を摺動可
能に貫通する一対のロツド６２，６３、前記シリ
ンダ５８に固定された固定爪６４、この固定爪６
４に軸６５を介して回転可能に支持された可動爪
６６とが備えられている。そして固定爪６４と可
動爪６６とによつてチヤツク６７を構成する。こ
のような構成であるから、ピストン５９が移動す
ると、一対のロツド６２，６３が上下に移動し
て、可動爪６６を回動させて、プリント基板の保
持、解散を行なう。 A base 55 is supported by a shaft 54 which is slidably fitted into a hole formed in the bracket 52 and by a rod of a cylinder 53. A drive mechanism 56 is slidably supported on the base 55.
Further, the base 55 supports a cylinder 57 on which a drive mechanism 56 slides. The drive mechanism 56 includes a cylinder 5 as shown in FIG.
8, a piston 59 slidably supported within the cylinder 58, a cam 60 coupled to the piston 59, and a roller 61 in contact with the cam 60.
A pair of rods 62 and 63 that rotatably support the cylinder 58 and slidably pass through the cylinder 58, a fixed claw 64 fixed to the cylinder 58, and this fixed claw 6.
4 is provided with a movable claw 66 rotatably supported via a shaft 65. The fixed claw 64 and the movable claw 66 constitute a chuck 67. With this configuration, when the piston 59 moves, the pair of rods 62 and 63 move up and down, rotating the movable claw 66 to hold and disassemble the printed circuit board.
このような駆動機構５６は、前記供給装置Ｂに
供給されるマガジン２４の数に対応して設けられ
ている。レール６８は、第４図に示すように、前
記加工装置Ａと供給装置Ｂにわたつて断続して設
けられている。そして、その下方には、シリンダ
６９が設けられている。したがつて、レール６８
はシリンダ６９の作動によりサブテーブル１８お
よびガイド４２の上面より突出するようになつて
いる。 Such drive mechanisms 56 are provided in correspondence with the number of magazines 24 supplied to the supply device B. As shown in FIG. 4, the rail 68 is provided intermittently across the processing device A and the supply device B. A cylinder 69 is provided below. Therefore, rail 68
is adapted to protrude from the upper surface of the sub-table 18 and the guide 42 by the operation of the cylinder 69.
前記マガジン２４には、第５図なしい第８図に
示すような棚板７０が設けられている。すなわ
ち、中央部にＵ字状の溝７１が形成され、一端に
ストツパ７２が形成されている。また、前記溝７
２の端部に突起部７３が形成されている。 The magazine 24 is provided with a shelf board 70 as shown in FIGS. 5 through 8. That is, a U-shaped groove 71 is formed in the center, and a stopper 72 is formed at one end. In addition, the groove 7
A protrusion 73 is formed at the end of 2.
プリント基板７５には、位置決め用のピン７６
が立設されている。 The printed circuit board 75 has positioning pins 76.
has been erected.
上記の構成において、プリント基板７５を収納
したマガジン２４をベース２２上に供給したの
ち、ボールねじ２６を回転させ、マガジン２４を
所定の位置に設定する。シリンダ３８を作動さ
せ、チヤツク４０をマガジン２４内に侵入させ、
チヤツク４０でプリント基板７５を保持する。こ
の状態で、チヤツク４０を上昇させ、ストツパ７
２からプリント基板７５を外してチヤツク４０を
後退させ、プリント基板７５をマガジン２４から
引出す。チヤツク４０が定位置まで後退すると、
図示しないストツパによつて、プリント基板７５
はチヤツク４０から外れ、ガイド４２上に置かれ
る。この状態で、シリンダ５７が作動して、チヤ
ツク６７をプリント基板７５と嵌合する位置まで
押出す。この状態で、ピストン５９を前進させる
と、カム６０がロツド６２，６３を押下げる。こ
のとき、ロツド６２は可動爪６６を回動させてプ
リント基板７５を固定爪６４に押付け、ロツド６
３はプリント基板７５を可動爪６６に押付けて、
プリント基板７５を保持する。すると、シリンダ
５３が作動して、チヤツク６７を上昇させると共
に、シリンダ６９が作動して、レール６８を上昇
させる。すると、プリント基板７５は、チヤツク
６７とレール６８によつてガイド４２から浮上
る。この状態でモータ４４を作動させ、フレーム
４８を加工装置Ａ側へ移動させ、チヤツク６７で
保持したプリント基板７５をレール６８上に滑ら
せて加工装置Ａに送り込む。プリント基板７５が
加工装置Ａの所定の位置の上方に送り込まれる
と、モータ４４が停止する。そして、シリンダ５
３が作動して、チヤツク６７を下降させ、同時に
シリンダ６９が作動してレール６８を下降させ
る。すると、プリント基板７５が下降して、ピン
７６がクランプ機構１９の間に挿入され、プリン
ト基板７５は、サブテーブル１８上に載置され
る。この状態で、ピストン５９が後退して、チヤ
ツク６７がプリント基板７５を解放すると、シリ
ンダ５７が作動して、チヤツク６７を後退させ
る。すると、クランプ機構１９が作動してピン７
６を挾持して、プリント基板７５の位置決めをす
る。 In the above configuration, after the magazine 24 containing the printed circuit board 75 is supplied onto the base 22, the ball screw 26 is rotated to set the magazine 24 at a predetermined position. The cylinder 38 is operated to cause the chuck 40 to enter the magazine 24,
The chuck 40 holds the printed circuit board 75. In this state, raise the chuck 40 and stopper 7.
2, the chuck 40 is retracted, and the printed circuit board 75 is pulled out from the magazine 24. When the chuck 40 retreats to its normal position,
The printed circuit board 75 is stopped by a stopper (not shown).
is removed from chuck 40 and placed on guide 42. In this state, the cylinder 57 operates to push the chuck 67 to a position where it fits into the printed circuit board 75. In this state, when the piston 59 is moved forward, the cam 60 pushes down the rods 62 and 63. At this time, the rod 62 rotates the movable claw 66 to press the printed circuit board 75 against the fixed claw 64, and the rod 62
3 presses the printed circuit board 75 against the movable claw 66,
Holds the printed circuit board 75. Then, the cylinder 53 is activated to raise the chuck 67, and the cylinder 69 is activated to raise the rail 68. Then, the printed circuit board 75 is lifted up from the guide 42 by the chuck 67 and the rail 68. In this state, the motor 44 is operated to move the frame 48 toward the processing apparatus A, and the printed circuit board 75 held by the chuck 67 is slid onto the rail 68 and fed into the processing apparatus A. When the printed circuit board 75 is sent above a predetermined position of the processing apparatus A, the motor 44 is stopped. And cylinder 5
3 is actuated to lower chuck 67, and at the same time cylinder 69 is actuated to lower rail 68. Then, the printed circuit board 75 is lowered, the pins 76 are inserted between the clamp mechanisms 19, and the printed circuit board 75 is placed on the sub-table 18. In this state, when the piston 59 retreats and the chuck 67 releases the printed circuit board 75, the cylinder 57 operates to cause the chuck 67 to retreat. Then, the clamp mechanism 19 operates and the pin 7
6 to position the printed circuit board 75.
この状態で、プリント基板７５の加工を行な
う。加工終了後は、前記と逆の動作によりプリン
ト基板７５をマガジン２４へ収容する。なお、上
記実施例においては、４枚のプリント基板を同時
に供給する場合について説明したが、２枚づつ２
回、あるいは１枚づつ４回供給するようにしても
よい。 In this state, the printed circuit board 75 is processed. After the processing is completed, the printed circuit board 75 is housed in the magazine 24 by the reverse operation. In the above embodiment, the case where four printed circuit boards are supplied at the same time has been described, but two
Alternatively, one sheet may be fed four times.
以上述べた如く、本発明によれば、プリント基
板の一端を保持し、かつプリント基板をその下面
から押上げて搬送するようにしたので、搬送装置
を小形化することができる。また、プリント基板
の大きさが変つても、無調整で搬送する事ができ
るなどの効果がある。
As described above, according to the present invention, one end of the printed circuit board is held and the printed circuit board is pushed up from the bottom surface to be transported, so that the transport device can be downsized. Further, even if the size of the printed circuit board changes, it can be transported without adjustment.
第１図は、本発明のプリント基板の搬送装置の
一例を示す側面図、第２図は、第１図におけるプ
リント基板の供給装置側の端部を示す側面図、第
３図は、搬送装置のチヤツク部およびレールを示
す拡大図、第４図は、本発明による搬送装置を用
いたシステムの平面図、第５図は、第２図に示す
マガジンの棚板の一例を示す平面図、第６図は、
第５図の正面図、第７図および第８図は、マガジ
ンからのプリント基板の取出し過程を示す工程
図、第９図は、搬送過程を示すフローチヤート図
である。
Ａ……加工装置、Ｂ……供給装置、Ｃ……搬送
装置、６７……チヤツク、６８……レール。
FIG. 1 is a side view showing an example of the printed circuit board conveyance device of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the end of the printed circuit board on the feeding device side in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the conveyance device of the present invention. 4 is a plan view of a system using the conveying device according to the present invention. FIG. 5 is a plan view showing an example of the shelf board of the magazine shown in FIG. Figure 6 is
FIG. 5 is a front view, FIGS. 7 and 8 are process diagrams showing the process of taking out the printed circuit board from the magazine, and FIG. 9 is a flow chart showing the conveyance process. A...Processing device, B...Supplying device, C...Transporting device, 67...Chuck, 68...Rail.
Claims (1)
マガジンからガイド上へプリント基板を取出し、
加工後ガイド上に戻されたプリント基板をマガジ
ンへ挿入するようにしたプリント基板の供給装置
と、プリント基板に所定の加工を施すプリント基
板の加工装置との間でプリント基板を搬送するプ
リント基板の搬送装置であつて、基板の一端を保
持して前記供給装置と加工装置の間を往復移動す
るチヤツクを備えた移送手段と、前記供給装置の
ガイド上に載置された基板の下方および加工装置
のテーブルに、昇降自在に配置されたレールを設
け、プリント基板の搬送時に、前記チヤツクとレ
ールを上昇させ、プリント基板を前記ガイドおよ
びテーブルの上面より浮上させて送るようにした
ことを特徴とするプリント基板の搬送装置。1 Remove the printed circuit board from the magazine containing the printed circuit board with the reference pin set up on the guide, and
A printed circuit board feeding device that inserts the printed circuit board returned onto the guide after processing into a magazine, and a printed circuit board processing device that performs predetermined processing on the printed circuit board. A transport device, comprising a chuck that holds one end of the substrate and reciprocates between the supply device and the processing device, and a portion below the substrate placed on a guide of the supply device and the processing device. The table is provided with a rail arranged to be able to be raised and lowered, and when the printed circuit board is transported, the chuck and rail are raised, and the printed circuit board is floated above the upper surface of the guide and the table. Printed circuit board transport device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11612784A JPH0240465B2 (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | PURINTOKIBANNOHANSOSOCHI |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11612784A JPH0240465B2 (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | PURINTOKIBANNOHANSOSOCHI |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259351A JPS60259351A (en) | 1985-12-21 |
| JPH0240465B2 true JPH0240465B2 (en) | 1990-09-11 |
Family
ID=14679374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11612784A Expired - Lifetime JPH0240465B2 (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | PURINTOKIBANNOHANSOSOCHI |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240465B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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-
1984
- 1984-06-06 JP JP11612784A patent/JPH0240465B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60259351A (en) | 1985-12-21 |
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