JPH0236512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを自動点検運転する装置
の改良に関するものである。

エレベータの故障の有無等を点検するための点
検運転には次のようなものがある。

ａ 各階停止・各階戸開閉運転による点検 ｂ 地震発生後に通常運転に復帰させるときの点
検 ｃ 停電、火災、地震等の非常時の動作の点検 ｄ 表示器類の動作の点検 これらの点検は、係員か保守員がエレベータの
かごに乗り込んで運転して行うのが普通である。

最近では、係員等の労力節減のため、人がかご
に乗り込まずに、遠隔操作によつてかごを運転
し、所定の動作が行われているかを点検すること
が提案されている。

しかし、上記遠隔操作による点検運転を行う場
合、係員等がかごにいないので、乗客を乗せたま
ま点検運転に移行することがあり、また点検運転
中に乗客が乗り込んで来る可能性もあり、安全上
の問題が発生する虞れがある。

この発明は上記不具合を改良するもので、点検
運転指令が出ると乗客を降車させてから点検運転
に移行することにより、点検運転を安全に行うこ
とができるようにしたエレベータの自動点検運転
装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第５図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図中、１０は保守会社側に設けられ点検運
転指令を有線又は無線で送信する送信装置、１１
は建物側に設けられ上記指令を受信して点検運転
指令信号１１ａを発する受信装置、１２はかごを
呼びに応答させるための走行や停止の制御、戸の
開閉制御等エレベータの基本的な制御を行う外、
点検運転指令信号１１ａによつて点検運転も制御
するエレベータ制御装置、１２ａは点検運転指令
を受けてから実際の点検運転に移行するまでの間
「Ｈ」となる点検運転準備信号、１２ｂは強制的
に点検運転に移行させたり、点検運転を一時的に
中断させたりするときに「Ｈ」となる点検運転強
制設定信号、１２ｃは点検運転に移行できる状態
にあるとき「Ｈ」となる点検運転中信号、１２ｄ
は点検運転中に故障又は故障前の異常状態が検出
されると「Ｈ」となる故障検出信号、１３は建物
側に設けられ故障検出信号１２ｄを有線又は無線
で送信する送信装置、１４は保守会社側に設けら
れ上記信号１２ｄを受信する受信装置、１５は入
力Ａ〜Ｃに応じた音声信号を発し、かご内に設け
られたスピーカ１６を介して乗客に点検運転に関
する案内を放送する放送装置、１７はかご内に設
けられ点灯すると「点検運転中」と表示する表示
灯、１７Ａ〜１７Ｅは同じく１階〜６階の乗場に
設けられた表示灯である。

第２図及び第３図中、１ａ〜６ａは１階〜６階
のかご呼びが登録されると「Ｈ」となるかご呼び
信号、１８はかご床に設置されたはかり装置の出
力で、かご内に乗客がいるとき「Ｈ」いないとき
「Ｌ」となるはかり信号、１９はかごが階に停止
しているとき「Ｈ」となる停止中信号、２０はか
ご戸が閉まり始めると「Ｈ」となり戸閉完了する
と「Ｌ」となる戸閉動作中信号、２１はかご戸が
閉じているとき「Ｈ」となる戸閉完了信号、２２
〜２５はORゲート、２６は降車検出装置を構成
するOR、２６ａはORゲート２６の出力で、乗
客検出信号、２７〜３０はANDゲート、３１〜
３６はNOTゲート、３７，３８はＲ−Ｓフリツ
プフロツプ（以下メモリという）、３９は入力２
６ａが「Ｈ」になつてから規定時間T₁（例えば１
秒）後に出力３９ａが「Ｈ」となり、入力２６ａ
が「Ｌ」になると直ちに出力３９ａも「Ｌ」にな
るタイマ、４０も同様規定時間T₂（例えば60秒）
後に出力４０ａが「Ｈ」となるタイマである。

第４図中、１ｂ〜５ｂは１階〜５階の乗場上り
呼びが登録されると「Ｈ」になる上り呼び信号、
２ｃ〜６ｃは２階〜６階の乗場下り呼びが登録さ
れると「Ｈ」になる下り呼び信号、１ｄ〜６ｄは
かごが１階〜６階に接近すると「Ｈ」になるかご
位置信号、４２はNOTゲート、４３〜５２は点
検運転準備装置を構成するANDゲート、５３〜
６３はORゲート、６４〜７９はANDゲート、８
０〜８２はORゲート、８３はかごが上り運転す
るとき「Ｈ」となる上り方向信号、８４は同じく
下り運転するとき「Ｈ」となる下り方向信号、８
５，８６はANDゲート、８７はORゲート、８８
はかごの走行中「Ｈ」となり停止すると「Ｌ」と
なる走行信号、８９はANDゲート、９０はメモ
リ３７と同様のメモリ、９０ａはメモリ９０の出
力で、「Ｈ」になるとかごを停止させる停止指令
信号である。

第５図中、９２はかごが戸閉状態で停止してい
るときにその階の乗場ボタンが押されると「Ｈ」
となり、戸開完了すると再び「Ｌ」となる自階呼
び応答信号、９３は自階呼び応答信号９２が
「Ｈ」になるか、又は走行開始すると「Ｈ」にな
り停止後戸開完了して所定時間（例えば４秒）経
過すると「Ｌ」となる戸開時間設定信号、９４は
ANDゲート、９５はORゲート、９６はNOTゲ
ート、９７はORゲート、９７ａはORゲート９
７の出力で「Ｌ」のとき戸開を指令し、「Ｈ」の
とき戸閉を指令する戸開閉指令信号である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、点検運転指令が出ていないとすると、点検
運転指令信号１１ａ、点検運転中信号１２ｃ、点
検運転準備信号１２ａ、強制設定信号１２ｂはい
ずれも「Ｌ」となつている。

かごが１階にいて上り方向に設定され、かつ２
階の上り呼び及び５階のかご呼びが登録されてい
るとすると、上り方向信号８３、上り呼び信号２
ｂ及びかご呼び信号５ａはすべて「Ｈ」となる。
このとき、NOTゲート４２の出力は「Ｈ」とな
つているので、ANDゲート４４の出力は「Ｈ」
となり、ORゲート５５の出力も「Ｈ」となる。
かごが１階を出発して２階に接近すると、かご位
置信号２ｄは「Ｈ」となるので、ANDゲート６
５の出力は「Ｈ」となり、ORゲート８０の出力
も「Ｈ」となる。したがつて、ANDゲート８５
の出力は「Ｈ」となり、ORゲート８７の出力も
「Ｈ」となる。このとき、走行信号８８は「Ｈ」
になつているから、ANDゲート８９の出力は
「Ｈ」となつて、メモリ９０はセツトされ、停止
指令信号９０ａは「Ｈ」となる。これで、かごは
減速を開始し、２階に停止する。すなわち、２階
の上り呼びに応答する。（このとき、２階の上り
呼び信号２ｂは「Ｌ」となる。）かごが完全に停
止すると、走行信号８８は「Ｌ」となる。一方、
戸開時間設定信号９３は「Ｈ」となつているの
で、ORゲート９５の出力は「Ｈ」で、NOTゲー
ト９６の出力は「Ｌ」となるので、ORゲート９
７の出力、すなわち戸開閉信号９７ａは「Ｌ」と
なり、かご戸は開き始める。戸開完了して４秒経
過すると、戸開時間設定信号９３は「Ｌ」となる
ので、ORゲート９５の出力は「Ｌ」となり、
NOTゲート９６の出力は「Ｈ」となる。これで、
ORゲート９７の出力である戸開閉指令信号９７
ａは「Ｈ」となり、戸は閉まり始める。このと
き、戸閉動作中信号２０は「Ｈ」となるので、メ
モリ９０はリセツトされ、停止指令信号９０ａは
「Ｌ」となる。戸閉が完了すると、かごは５階に
向かつて出発し、５階に接近してかご位置信号５
ｄが「Ｈ」になると、ANDゲート７８、ORゲー
ト８２、ORゲート８７、ANDゲート８９の出力
は「Ｈ」となつて、メモリ９０がセツトされ、停
止指令信号９０ａは「Ｈ」となつてかごは５階に
停止して戸を開き始める。上述は通常の動作であ
る。

次に、かごが１階にいて上り方向に設定され、
かつ２階の上り呼び、３階及び５階のかご呼びが
登録されているときに、送信装置１０から点検運
転指令が発せられたとする。受信装置１１はこれ
を受信し、点検運転指令信号１１ａは「Ｈ」とな
る。しかし、かご呼び信号３ａ（図示しない）及
びかご呼び信号５ａは「Ｈ」になつているから、
ORゲート２６の出力である乗客検出信号２６ａ
は「Ｈ」となり、NOTゲート３１の出力は「Ｌ」
となるので、ANDゲート２７の出力は「Ｌ」で
ある。したがつて、メモリ３７はセツトされず、
点検運転中信号１２ｃは「Ｌ」のままである。ま
た、ANDゲート２８の出力も「Ｌ」であり、タ
イマ４０の出力４０ａも点検運転指令信号１１ａ
が「Ｈ」になつてから60秒経過しないとと「Ｈ」
にならないため、ANDゲート２９の出力も「Ｌ」
であり、ORゲート２４の出力は「Ｌ」である。
したがつて、メモリ３８はセツトされず、強制設
定信号１２ｂも「Ｌ」のままとなる。しかし、
NOTゲート３５，３６の出力はいずれも「Ｈ」
であるため、点検運転指令信号１１ａが「Ｈ」に
なると、直ちに点検運転準備信号１２ａは「Ｈ」
となる。これで、放送装置１５は動作し、スピー
カ１６によつて「間もなく点検運転に変わりま
す」とかご内に放送し、点検運転の準備段階に入
つた旨の案内が定期的（例えば20秒ごと）に繰り
返えし行われる。一方、NOTゲート４２の出力
は「Ｌ」となるため、ANDゲート４３〜５２の
出力はすべて閉じられ、２階の上り呼び信号２ｂ
は無効となる。したがつて、かごは１階を出発す
ると、３階と５階のかご呼びだけに応答すべく運
転されることになる。

かごが３階のかご呼びに応答し、続いて５階の
かご呼びに停止して戸開すると、かご呼び信号５
ａは「Ｌ」となる。戸開完了後、すべての乗客が
降車し終わると、はかり信号１８は「Ｌ」とな
り、乗客検出信号２６ａは「Ｌ」となり、タイマ
３９の出力３９ａは「Ｌ」となる。そして、戸開
完了して４秒経過すると、戸開時間設定信号９３
は「Ｌ」となり、ORゲート９５の出力は「Ｌ」、
NOTゲート９６の出力は「Ｈ」となり、ORゲー
ト９７の出力、すなわち戸開閉指令信号９７ａは
「Ｈ」となつて戸は閉まり始める。これで、戸閉
動作中信号２０は「Ｈ」となるので、ORゲート
２２の出力は「Ｈ」となる。このとき、停止中信
号１９は「Ｈ」であり、NOTゲート３１の出力
も「Ｈ」であるので、ANDゲート２７の出力は
「Ｈ」となり、メモリ３７はセツトされ、点検運
転中信号１２ｃは「Ｈ」となる。したがつて、
NOTゲート３５の出力は「Ｌ」となつて、点検
運転準備信号１２ａは「Ｌ」となり、かご内への
案内放送は、準備段階から本格的な点検運転に移
行した旨を知らせるための案内（例えば「点検運
転中です。危険ですから御乗車は御遠慮くださ
い」）へ切り換えられる。また、点検運転中信号
１２ｃが「Ｈ」になつたので、かご内の表示灯１
７及び１階〜６階の乗場の表示灯１７Ａ〜１７Ｅ
は点灯する。

もし、点検運転指令信号１１ａが「Ｈ」になつ
たとき、既にかごが空で待機していたとすると、
戸閉完了信号２１が「Ｈ」で、ORゲート２２の
出力は「Ｈ」となつているため、直ちに点検運転
中信号１２ｃは「Ｈ」となる。（このとき、点検
運転準備信号１２ａも一瞬「Ｈ」になるが、放送
装置１５が動作する前に「Ｌ」になる。） 点検運転中信号１２ｃが「Ｈ」になると、OR
ゲート５３の出力は「Ｈ」となり、ORゲート５
４〜６３の出力はいずれも「Ｈ」となる。これ
は、あたかも１階〜５階の上り呼び及び２階〜６
階の下り呼びがすべて登録されたのと同様にな
る。そのため、かごはかご呼びが登録されていな
くても、かごの運転方向は設定され、かごは各階
に停止しながら、そして戸の開閉を行いながら運
転されることになる。このようにして、各階停止
（この間、点検運転中の放送案内も定期的に、例
えば各階に停止するごとに繰り返えされる。）を
繰り返えしながら戸開閉等の動作に異常がないか
を自動的に点検する。もし異常（例えば、戸開不
能、戸閉不能等）が検出されると、故障検出信号
１２ｄは「Ｈ」となり、異常が検出されなけれ
ば、「Ｌ」となる。そして、送信装置１３により
送信され、受信装置１４により受信されて、点検
運転の結果が保守会社に伝送されることになる。

次に、点検運転指令信号１１ａが「Ｈ」になつ
てから60秒経過しても、まだかご呼びが残つてい
て点検運転に移行することができない場合を考え
る。このときには、タイマ４０の出力４０ａは
「Ｈ」、点検運転中信号１２ｃは「Ｌ」であるか
ら、NOTゲート３３の出力は「Ｈ」となり、
ANDゲート２９の出力は「Ｈ」となる。これで、
ORゲート２４の出力は「Ｈ」となつてメモリ２
８はセツトされ、強制設定信号１２ｂは「Ｈ」と
なる。そして、NOTゲート３６の出力は「Ｌ」
となるので、点検運転準備信号１２ａは「Ｌ」に
なると共に、ORゲート５３の出力は「Ｈ」とな
つて、あたかも全階の乗場呼びが登録されたのと
同じになる。したがつて、もしかごが走行中であ
れば、かごは最寄り階に停止する。強制設定信号
１２ｂが「Ｈ」になると、放送装置１５は点検運
転前の放送内容から、例えば「お客様はこの階で
お降り願います」と降車を促す旨の放送内容に切
り換えて放送する。この放送は定期的に繰り返え
し行われる。全員が降車し終わるまで（ORゲー
ト２６の出力２６ａが「Ｌ」になるまで）は
ANDゲート９４の出力は「Ｈ」になつているか
ら、ORゲート９５の出力も「Ｈ」で、NOTゲー
ト９６の出力は「Ｌ」となる。また、走行中信号
８８も「Ｌ」であるから、ORゲート９７の出
力、すなわち戸開閉指令信号９７ａは「Ｌ」のま
まとなり、戸は閉まらない。全員が降車すると、
乗客検出信号２６ａは「Ｌ」となり、戸開閉指令
信号９７ａは「Ｈ」となり、戸は閉まり始め、戸
閉動作中信号２０は「Ｈ」となる。したがつて、
ORゲート２５の出力は「Ｈ」となつて、メモリ
３８はリセツトされ、強制設定信号１２ｂは
「Ｌ」となる。一方、上述のように、戸が閉まり
始めると同時に、点検運転中信号１２ｃは「Ｈ」
になり、以後点検運転が行えるようになる。

また、点検運転中に乗客が誤つてかごに乗り込
むと、はかり信号１８は「Ｈ」となり、この乗客
がかご呼びを登録すれば、かご呼び信号１ａ〜６
ａのいずれかは「Ｈ」となるので、乗客検出信号
２６ａは「Ｈ」となる。これで、ANDゲート２
８の出力は「Ｈ」となり、ORゲート２４の出力
は「Ｈ」となつてメモリ３８はセツトされ、強制
設定信号１２ｂは「Ｈ」となる。また、タイマ３
９の出力は１秒後に「Ｈ」となり、ORゲート２
３の出力が「Ｈ」となつてメモリ３７はリセツト
され、点検運転中信号１２ｃは「Ｌ」となる。こ
の場合にも、上述と同様乗客を最寄り階で降車さ
せてから、再び点検運転を継続することになる。

このようにして点検運転が行われるが、点検運
転を終了させるために、保守会社から指令が出さ
れ、点検運転指令信号１１ａが「Ｌ」になると、
NOTゲート３２の出力は「Ｈ」となり、ORゲー
ト２３の出力は「Ｈ」となつてメモリ３７はリセ
ツトされ、点検運転中信号１２ｃは「Ｌ」とな
る。また、NOTゲート３４の出力は「Ｈ」とな
り、ORゲート２５の出力は「Ｈ」となるので、
強制設定信号１２ｂが「Ｈ」のときに点検運転指
令信号１１ａが「Ｌ」になつたときは、メモリ３
８はリセツトされ、強制設定信号１２ｂは「Ｌ」
となる。

上記実施例では、点検運転指令を受けると、少
なくともかご呼びだけには応答し、かご内乗客が
全員降車した後に点検運転に移行するため、かご
内乗客に迷惑を掛けることなく、かつ安全に点検
運転を行うことができる。また、点検運転指令を
受けると、かご呼びと乗場呼び（又は既に登録済
みの乗場呼びだけ）に応答させて、かご内乗客及
び乗場待客がいなくなつてから点検運転に移行す
るようにして、かご内乗客及び乗場待客に迷惑を
掛けないようにすることもできる。

また、点検運転指令が出て所定時間経過しても
点検運転に移行できないときは、強制的に最寄り
階に停止させて乗客を降車させ、点検運転に移行
できるようにしたので、次々に乗客が乗り込んで
来ていつまでたつても点検運転に移行できないと
いう不具合はなくなる。また、点検運転の内容に
よつては、至急に点検運転の結果を知りたい場合
がある。この場合には、タイマ４０の設定時間
T₂を短く（例えば１秒）設定するか、タイマ４
０を回路から除いて、点検運転指令信号１１ａを
直接ANDゲート２９へ入力させて、かごを最寄
り階に強制的に停止させて点検運転に移行させる
ようにしてもよい。

なお、実施例では、各階停止、各階戸開閉動作
を行わせることを点検運転の内容としたが、点検
運転はこれに限るものではない。また、複数台の
かごが並設されている場合にも適用し得ることは
いうまでもない。複数台のかごが並設されてい
て、１台ずつ又は２台以上単位で点検運転を行わ
せる場合には、乗客に迷惑を掛けることの少ない
かご（例えばかご内乗客の少ないかご）から順に
選択したり、早く空かごになりそうなかごから選
択したりすれば、乗客に対していつそう親切なも
のとすることができる。

実施例では、はかり装置が動作したとき、又は
かご呼びが登録されているとき、かご内に乗客が
いると判定するようにしたが、乗客検出装置はこ
れに限るものではなく、工業用テレビカメラ、超
音波等を用いた乗客検出装置を用いるようにして
もよい。

また、火災後を想定して行われる点検運転等で
は、かご内に「火災運転」の表示がされるので、
放送等によつて実際に火災が発生したのではない
ことを案内して、いたずらに乗客を混乱させない
ようにすることが望ましい。

以上説明したとおりこの発明では、係員がかご
に乗ることなく自動的に点検運転を行わせる場
合、かご内乗客に点検運転が始まることを報知す
るとともに少なくともかご呼びに対してはかごを
応答させるようにし、かご内の乗客が降車したこ
とが検出された後、点検運転へ移行するようにし
たので、かご内乗客に迷惑を掛けることなく、か
つ安全に点検運転に移行させることができる。

また、点検運転指令が出ると、これをかご内又
は乗場に報知するようにしたので、誤つてかごに
乗り込む乗客に注意を与え、円滑に点検運転に移
行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの自動点検
運転装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２
図は第１図の制御装置の論理回路図、第３図は第
２図のタイマの動作説明図、第４図及び第５図も
第１図の制御装置の論理回路図である。 １ａ〜６ａ…１階〜６階のかご呼び信号、１ｂ
〜５ｂ…１階〜５階の上り呼び信号、２ｃ〜６ｃ
…２階〜６階の下り呼び信号、１ｄ〜６ｄ…１階
〜６階のかご位置信号、１０…送信装置、１１…
受信装置、１１ａ…点検運転指令信号、１２…制
御装置、１２ａ…点検運転準備信号、１２ｃ…点
検運転中信号、１８…はかり信号、１９…停止中
信号、２０…戸閉動作中信号、２１…戸閉完了信
号、２２，２３，２６…ORゲート、３７…Ｒ−
Ｓフリツプフロツプ、３９…タイマ、４２…
NOTゲート、４３〜５２…ANDゲート、５３〜
６３…ORゲート、６４〜７９…ANDゲート、８
０〜８２…ORゲート、８３…上り方向信号、８
４…下り方向信号、８５，８６…ANDゲート、
８７…ORゲート、８８…走行信号、８９…AND
ゲート、９０…Ｒ−Ｓフリツプフロツプ、９０ａ
…停止指令信号。なお、図中同一部分は同一符号
により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 点検運転指令が出た後、かご内乗客に点検運
   転が始まることを報知するとともに少なくともか
   ご呼びに対してはかごを応答させる点検運転準備
   手段、上記かご内に乗客が存在するか否かを検出
   する乗客検出手段、上記点検運転準備手段が動作
   した後、この乗客検出手段により上記かご内に乗
   客が存在しないことが検出されたときのみ点検運
   転を開始する点検運転開始手段を備えたことを特
   徴とするエレベータの自動点検運転装置。