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JPH0231263B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0231263B2
JPH0231263B2 JP55109745A JP10974580A JPH0231263B2 JP H0231263 B2 JPH0231263 B2 JP H0231263B2 JP 55109745 A JP55109745 A JP 55109745A JP 10974580 A JP10974580 A JP 10974580A JP H0231263 B2 JPH0231263 B2 JP H0231263B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission mechanism
gear transmission
oil
land
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55109745A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5737140A (en
Inventor
Nobuaki Miki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP10974580A priority Critical patent/JPS5737140A/en
Publication of JPS5737140A publication Critical patent/JPS5737140A/en
Publication of JPH0231263B2 publication Critical patent/JPH0231263B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

<産業上の利用分野> 本発明は、車両用自動変速機の油圧制御装置に
関するものであり、特に前進5段以上の多段変速
が可能な自動変速機の油圧制御装置に関する。 <従来の技術> 従来、自動車の高速運転時におけるエンジンの
耐久性の向上及び静粛性の向上を図るため、自動
車の高速運転時におけるエンジンの回転を比較的
低くするように最高速段の変速比をエンジンの回
転よりも変速機出力軸の回転のほうが高いオーバ
ドライブとし、更に加減速時における各変速段の
使用時においてもエンジンの使用回転が高くなら
ないように、各変速段の変速比の間隔を狭くする
ことが考えられていた。 そして、在来の前進3段を達成する主歯車変速
機構の出力部材を更に後部に配設された2段を達
成する副歯車変速機構により変速させて前進6段
の変速比を得るようにしたいわゆる多段歯車変速
機構が特公昭51−31334号公報に開示されている。 <発明が解決しようとする問題点> ところで、特公昭51−31334号公報に示される
ような前進3段を達成する主歯車変速機構と2段
の変速を達成する副歯車変速機構を直列に配置し
て主歯車変速機構の各変速段で副歯車変速機構を
変速させることにより、多段歯車変速機構の前進
6段の変速比を得るようにした場合、多段歯車変
速機構の前進6段の各変速段における主歯車変速
機構及び副歯車変速機構の変速段は次の表のよう
になる。
<Industrial Application Field> The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, and particularly to a hydraulic control device for an automatic transmission capable of multi-stage shifting of five or more forward speeds. <Conventional technology> Conventionally, in order to improve the durability and quietness of the engine during high-speed driving of a car, the gear ratio of the highest gear has been changed so that the rotation of the engine is relatively low during high-speed driving of a car. The transmission output shaft is overdriven so that the rotation is higher than the engine rotation, and the interval between the gear ratios of each gear is set so that the engine rotation does not become high even when each gear is used during acceleration or deceleration. The idea was to make it narrower. Then, the output member of the conventional main gear transmission mechanism that achieves three forward speeds is further shifted by an auxiliary gear transmission mechanism that achieves two forward speeds disposed at the rear to obtain a gear ratio of six forward speeds. A so-called multi-gear transmission mechanism is disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-31334. <Problems to be Solved by the Invention> By the way, as shown in Japanese Patent Publication No. 51-31334, a main gear transmission mechanism that achieves three forward speeds and a sub-gear transmission mechanism that achieves two speeds are arranged in series. When the auxiliary gear transmission mechanism is shifted at each gear stage of the main gear transmission mechanism to obtain the gear ratio of six forward gears of the multi-stage gear transmission mechanism, each of the six forward gears of the multi-stage gear transmission mechanism The gears of the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism are as shown in the table below.

【表】 多段歯車変速機構の前進第2速時には主歯車変
速機構は1速状態、副歯車変速機構は2速(オー
バドライブ)状態にあり、多段歯車変速機構の前
進第3速時には、主歯車変速機構は2速状態、副
歯車変速機構は1速(直結)状態にあり、この多
段歯車変速機構の前進第2速から第3速への変速
時には主歯車変速機構と副歯車変速機構の両方の
変速が行なわれて、多段歯車変速機構の前進第2
速から第3速への変速が達成されることになる。 また、多段歯車変速機構の前進第4速時には主
歯車変速機構は2速状態、副歯車変速機構は2速
(オーバドライブ)状態にあり、多段歯車変速機
構の前進第5速時には、主歯車変速機構は3速状
態、副歯車変速機構は1速(直結)状態にあり、
この多段歯車変速機構の前進第4速から第5速へ
の変速時には主歯車変速機構と副歯車変速機構の
両方の変速が行なわれて、多段歯車変速機構の前
進第4速から第5速への変速が達成されることに
なる。 即ち、多段歯車変速機構の2速から3速及び4
速から5速への2度の変速の際に主歯車変速機構
と副歯車変速機構の両方の変速が行なわれること
になる。 このとき主歯車変速機構の変速時期と副歯車変
速機構の変速時期との間に時間的ずれが生じる
と、例えば主歯車変速機構が変速した後、所定時
間経過後に副歯車変速機構が変速すると、短時間
の間に変速が2度行なわれることになり、いわゆ
る2重変速による変速シヨツクが大きくなる。 そこで、このような場合には主歯車変速機構の
変速と副歯車変速機構の変速とを同期させる必要
がある。例えば前述の場合には、主歯車変速機構
の各変速段で変速の行なわれる副歯車変速機構の
変速を主歯車変速機構の変速に同期させる必要が
ある。 ところで、特公昭51−31334号公報に開示の構
造によれば、副歯車変速機構が主歯車変速機構の
後部に配設され、主歯車変速機構の出力部材を更
に後部に配設された副歯車変速機構により変速さ
せて多段歯車変速機構の前進6段の変速比を得る
ように構成されている。副歯車変速機構は主歯車
変速機構の1速から3速までの間のトルクを伝達
する必要があることから、副歯車変速機構の摩擦
係合要素は大きな減速状態である1速の伝達トル
クを充分に伝達し得る大きなトルク容量を必要と
する。 副歯車変速機構の変速と主歯車変速機構の変速
を同期させようとする場合、副歯車変速機構の摩
擦係合要素のトルク容量が大きすぎると、副歯車
変速機構の変速が遅れ気味になりやすく二重変速
による変速シヨツクが生じる。例えば、特公昭51
−31334号公報に示された多段歯車変速機構の前
進第2速から第3速への変速時には、主歯車変速
機構はブレーキ17が解放されるとともにブレー
キ16が係合し、副歯車変速機構はブレーキ19
が解放されるとともにクラツチ18が係合する
が、ブレーキ19のトルク容量が大きく設計され
ていると、ブレーキ19の解放が遅れるため、主
歯車変速機構のブレーキ17の解放およびブレー
キ16の係合の後、副歯車変速機構のブレーキ1
9の解放およびクラツチ18の係合が行なわれる
ことになり、2重変速を起こし変速シヨツクを生
じるという問題があつた。 そこで、本発明は上述の問題を解決するもので
あり、副歯車変速機構を主歯車変速機構の前部に
配設し、副歯車変速機構の出力軸を主歯車変速機
構に連結することにより、副歯車変速機構の摩擦
係合要素の伝達トルク容量を小さく設定すること
ができ、主歯車変速機構と副歯車変速機構とを組
み合わせて主歯車変速機構の各変速状態で副歯車
変速機構を変速させるタイプの自動変速機におい
て、主歯車変速機構の変速と副歯車変速機構の変
速の同期化を容易に行なえる多段歯車変速機構を
提供することを目的とするものである。 <問題点を解決するための手段> 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、流体式
トルクコンバータと、該流体式トルクコンバータ
の出力軸に連結され1列の遊星歯車装置と該遊星
歯車装置の2要素を連結するクラツチと該遊星歯
車装置の1要素を固定するブレーキとからなる摩
擦係合要素を有し前進2段の変速を達成する前置
式の副歯車変速機構と、該副歯車変速機構の出力
軸に連結され複数個の摩擦係合要素及び2列の遊
星歯車装置を有し前進3段の変速を達成する主歯
車変速機構を備える自動変速機において、 油圧源と、該油圧源からの油圧をライン圧に調
圧するライン圧調整弁と、手動により変速域の切
り換えを行なう選速弁と、前記主歯車変速機構の
各摩擦係合要素へ供給されるライン圧を切り換え
前進3段を達成する第1及び第2のシフト弁と、
前記副歯車変速機構の各摩擦係合要素へ供給され
るライン圧を切り換え前進2段を達成する第3の
シフト弁と、前記第1、第2及び第3のシフト弁
を夫々制御する第1、第2及び第3のソレノイド
弁を備え、主歯車変速機構の各変速と前記副歯車
変速機構の各変速との組合わせによつて多段変速
を得ることを特徴とする。 <発明の作用・効果> 本発明によれば、主歯車変速機構と副歯車変速
機構とを組み合わせて主歯車変速機構の各変速状
態で副歯車変速機構を変速させるタイプの自動変
速機において、副歯車変速機構を主歯車変速機構
の前部に配設し、副歯車変速機構の出力軸を主歯
車変速機構の入力軸に連結することにより、副歯
車変速機構の摩擦係合要素の伝達トルク容量を小
さく設定することができるので、副歯車変速機構
の変速が遅れることなく、主歯車変速機構の変速
と副歯車変速機構の変速の同期化を容易に行なう
ことができるという効果を有する。 例えば、自動変速機の前進第2速から第3速へ
の変速時に、主歯車変速機構はブレーキ40が係
合し、副歯車変速機構はブレーキ19が解放され
るとともにクラツチ12が係合するが、ブレーキ
19のトルク容量が小さく設計されているので、
ブレーキ19の解放が遅れることがないため、主
歯車変速機構のブレーキ40の係合と、副歯車変
速機構のブレーキ19の解放およびクラツチ12
の係合とを同期化することが容易となり、2重変
速による変速シヨツクを防止することができると
いう効果を有する。 また、主歯車変速機構の各摩擦係合要素へ供給
されるライン圧を切り換え前進3段を達成する第
1及び第2のシフト弁と、副歯車変速機構の各摩
擦係合要素へ供給されるライン圧を切り換え前進
2段を達成する第3のシフト弁とを夫々独立に制
御する第1、第2及び第3のソレノイド弁を備え
ることにより、主歯車変速機構の変速と前述の如
く摩擦係合要素のコンパクト化によりブレーキ1
9の解放時間を短縮せしめた副歯車変速機構の変
速との同期化を容易に制御し、いわゆる多段化を
達成することができるという効果を有する。 <実施例> つぎに本発明を図に示す一実施例に基づき説明
する。 第1図はオーバードライブ機構付流体式6速自
動変速機の遊星歯車機構の一例を示す概略図であ
る。 この自動変速機はトルクコンバータ1、オーバ
ードライブ機構2、前進3段後進1段の遊星歯車
変速機構3を備えており、第2図に示す如き油圧
回路装置によつて制御されるようになつている。
トルクコンバータ1はポンプ5、タービン6及び
ステータ7を含む周知のものであり、ポンプ5は
機関クランク軸8と連結され、タービン6はター
ビン軸9に連結されている。また、トルクコンバ
ータ1には機関クランク軸8とタービン軸9とを
流体を介さずに機械的に連結する直結クラツチ5
0が設けられる。タービン軸9はトルクコンバー
タ1の出力軸をなすものであり、これはまたオー
バードライブ機構2の入力軸となつており、オー
バードライブ機構に於る遊星歯車装置のキヤリア
10に連結されている。キヤリア10によつて回
転可能に支持されたプラネタリピニオン14はサ
ンギヤ11及びリングギヤ15と噛合つている。
サンギヤ11とキヤリア10の間には多板クラツ
チ12と一方向クラツチ13が設けられており、
さらにサンギヤ11とオーバードライブ機構を包
含するハウジングあるいはオーバードライブケー
ス16の間には多板ブレーキ19が設けられてい
る。 オーバードライブ機構2のリングギヤ15は前
進3段後進1段の遊星歯車変速機構3の入力軸2
3に連結されている。入力軸23と中間軸29の
間には多板クラツチ24が設けられており、また
入力軸23とサンギヤ軸30の間には多板クラツ
チ25が設けられている。サンギヤ軸30とトラ
ンスミツシヨンケース18の間には多板ブレーキ
26、及び一方向クラツチ41を介した多板ブレ
ーキ40が設けられている。サンギヤ軸30に設
けられたサンギヤ32はキヤリア33、該キヤリ
アによつて担持されたプラネタリピニオン34、
該ピニオンと噛合つたリングギヤ35、他の一つ
のキヤリア36、該キヤリアにより担持されたプ
ラネタリピニオン37、該ピニオンと噛合うリン
グギヤ38と共に2列の遊星歯車装置を構成して
いる。一方の遊星歯車装置に於るリングギヤ35
は中間軸29と連結されている。またこの遊星歯
車装置に於るキヤリア33は他方の遊星歯車装置
に於るリングギヤ38と連結されており、これら
キヤリア及びリングギヤは出力軸39と連結され
ている。また該他方の遊星歯車装置に於るキヤリ
ア36とトランスミツシヨンケース18の間には
多板ブレーキ27と一方向クラツチ28が設けら
れている。 かかるオーバドライブ装置付流体式自動変速機
は以下に詳細に説明される油圧回路装置によりエ
ンジンの出力及び車輌の車速に応じて各クラツチ
及びブレーキの係合または解放が行なわれ、オー
バードライブ(O/D)を含む前進6段の変速ま
たは手動切換えによる後進2段の変速を行なうよ
うになつている。 変速ギヤ位置とクラツチ及びブレーキの作動状
態を表1に示す。
[Table] When the multi-stage gear transmission mechanism is in the 2nd forward speed, the main gear transmission mechanism is in the 1st speed state, and the auxiliary gear transmission mechanism is in the 2nd speed (overdrive) state.When the multi-stage gear transmission mechanism is in the 3rd forward speed, the main gear transmission mechanism is in the 2nd speed (overdrive) state. The transmission mechanism is in the 2nd speed state, and the auxiliary gear transmission mechanism is in the 1st speed (directly connected) state, and when the multi-stage gear transmission mechanism shifts from forward 2nd speed to 3rd speed, both the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism are in the 2nd speed state. The second gear shift is performed, and the second forward shift of the multi-gear transmission mechanism is performed.
A shift from the first gear to the third gear is achieved. Furthermore, when the multi-stage gear transmission mechanism is in the fourth forward speed, the main gear transmission mechanism is in the second speed state, and the auxiliary gear transmission mechanism is in the second speed (overdrive) state, and when the multi-stage gear transmission mechanism is in the fifth forward speed, the main gear transmission mechanism is in the second speed state (overdrive). The mechanism is in 3rd speed, the auxiliary gear transmission mechanism is in 1st speed (directly connected),
When the multi-stage gear transmission mechanism shifts from the fourth forward speed to the fifth speed, both the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism are shifted, and the multi-stage gear transmission mechanism shifts from the fourth forward speed to the fifth speed. This results in a speed change of . That is, from 2nd speed to 3rd speed and 4th speed of the multi-stage gear transmission mechanism.
During the two shifts from speed to fifth speed, both the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism are changed. At this time, if a time lag occurs between the shift timing of the main gear transmission mechanism and the shift timing of the auxiliary gear transmission mechanism, for example, if the auxiliary gear transmission mechanism shifts after a predetermined period of time has passed after the main gear transmission mechanism has shifted, Shifting is performed twice in a short period of time, and the shift shock due to so-called double shifting becomes large. Therefore, in such a case, it is necessary to synchronize the speed change of the main gear transmission mechanism and the speed change of the auxiliary gear transmission mechanism. For example, in the case described above, it is necessary to synchronize the speed change of the auxiliary gear transmission mechanism, which changes gears at each gear stage of the main gear transmission mechanism, with the speed change of the main gear transmission mechanism. By the way, according to the structure disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-31334, the auxiliary gear transmission mechanism is disposed at the rear of the main gear transmission mechanism, and the output member of the main gear transmission mechanism is further connected to the auxiliary gear disposed at the rear. The transmission mechanism is configured to change the speed to obtain six forward gear ratios of the multi-gear transmission mechanism. Since the auxiliary gear transmission mechanism needs to transmit torque from 1st to 3rd gear of the main gear transmission mechanism, the frictional engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism transmits the transmitted torque of 1st gear, which is in a large deceleration state. It requires a large torque capacity that can be sufficiently transmitted. When attempting to synchronize the speed changes of the auxiliary gear transmission mechanism and the main gear transmission mechanism, if the torque capacity of the friction engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism is too large, the speed change of the auxiliary gear transmission mechanism tends to be delayed. Shift shock occurs due to double shifting. For example,
When the multi-stage gear transmission mechanism shown in Publication No. 31334 shifts from the second forward speed to the third forward speed, the brake 17 of the main gear transmission mechanism is released and the brake 16 is engaged, and the auxiliary gear transmission mechanism brake 19
is released, and the clutch 18 is engaged. However, if the brake 19 is designed to have a large torque capacity, the release of the brake 19 will be delayed, so the release of the brake 17 and the engagement of the brake 16 of the main gear transmission mechanism will be delayed. Rear, brake 1 of the auxiliary gear transmission mechanism
9 and engagement of the clutch 18, resulting in a double shift and a shift shock. Therefore, the present invention solves the above-mentioned problem by arranging the auxiliary gear transmission mechanism in front of the main gear transmission mechanism and connecting the output shaft of the auxiliary gear transmission mechanism to the main gear transmission mechanism. The transmission torque capacity of the frictional engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism can be set to a small value, and the auxiliary gear transmission mechanism is changed in each shift state of the main gear transmission mechanism by combining the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism. The object of the present invention is to provide a multi-stage gear transmission mechanism that can easily synchronize the speed changes of the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism in a type of automatic transmission. <Means for Solving the Problems> A hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention includes a hydraulic torque converter, a single-row planetary gear device connected to the output shaft of the hydraulic torque converter, and the planetary gear device. a front-type sub-gear transmission mechanism that achieves two forward speeds and has a frictional engagement element consisting of a clutch that connects two elements of the planetary gear and a brake that fixes one element of the planetary gear; and the sub-gear. An automatic transmission comprising a main gear transmission mechanism that is connected to an output shaft of the transmission mechanism and has a plurality of frictional engagement elements and a two-row planetary gear unit and achieves three forward speeds, comprising: a hydraulic source; A line pressure regulating valve that adjusts the oil pressure from the source to line pressure, a speed selection valve that manually switches the gear range, and a line pressure supplied to each frictional engagement element of the main gear transmission mechanism are switched to move forward 3. first and second shift valves achieving stages;
a third shift valve that switches the line pressure supplied to each frictional engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism to achieve two forward speeds; and a first shift valve that controls the first, second, and third shift valves, respectively. , second and third solenoid valves, and a multi-stage speed change is obtained by combining each speed change of the main gear transmission mechanism and each speed change of the auxiliary gear transmission mechanism. <Operations and Effects of the Invention> According to the present invention, in an automatic transmission of a type in which a main gear transmission mechanism and an auxiliary gear transmission mechanism are combined to change the speed of the auxiliary gear transmission mechanism in each shift state of the main gear transmission mechanism, By arranging the gear transmission mechanism at the front of the main gear transmission mechanism and connecting the output shaft of the auxiliary gear transmission mechanism to the input shaft of the main gear transmission mechanism, the transmission torque capacity of the frictional engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism can be increased. can be set to a small value, so there is an effect that the speed change of the main gear transmission mechanism and the speed change of the auxiliary gear transmission mechanism can be easily synchronized without delaying the speed change of the auxiliary gear transmission mechanism. For example, when shifting from the second forward speed to the third forward speed of an automatic transmission, the brake 40 of the main gear transmission mechanism is engaged, and the brake 19 of the auxiliary gear transmission mechanism is released and the clutch 12 is engaged. , since the torque capacity of the brake 19 is designed to be small,
Since the release of the brake 19 is not delayed, the engagement of the brake 40 of the main gear transmission mechanism, the release of the brake 19 of the auxiliary gear transmission mechanism, and the clutch 12 are not delayed.
This has the effect of making it easier to synchronize the engagement of the two gears and preventing shift shocks due to double gear shifting. In addition, the line pressure supplied to each friction engagement element of the main gear transmission mechanism is switched to the first and second shift valves that achieve three forward speeds, and the line pressure is supplied to each friction engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism. By providing the first, second, and third solenoid valves that independently control the third shift valve that switches the line pressure and achieves two forward speeds, the shift of the main gear transmission mechanism and the third shift valve that achieves two forward speeds are provided. Brake 1 by making the mating element more compact
This has the effect of easily controlling the synchronization with the speed change of the auxiliary gear transmission mechanism, which shortens the release time of No. 9, and achieving so-called multi-stage operation. <Example> Next, the present invention will be explained based on an example shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a planetary gear mechanism of a hydraulic six-speed automatic transmission with an overdrive mechanism. This automatic transmission is equipped with a torque converter 1, an overdrive mechanism 2, and a planetary gear transmission mechanism 3 with three forward speeds and one reverse speed, and is controlled by a hydraulic circuit device as shown in FIG. There is.
The torque converter 1 is a well-known type that includes a pump 5, a turbine 6, and a stator 7. The pump 5 is connected to an engine crankshaft 8, and the turbine 6 is connected to a turbine shaft 9. The torque converter 1 also includes a direct coupling clutch 5 that mechanically connects the engine crankshaft 8 and the turbine shaft 9 without fluid.
0 is set. The turbine shaft 9 constitutes the output shaft of the torque converter 1, which also serves as the input shaft of the overdrive mechanism 2, and is connected to a carrier 10 of a planetary gear system in the overdrive mechanism. A planetary pinion 14 rotatably supported by a carrier 10 meshes with a sun gear 11 and a ring gear 15.
A multi-plate clutch 12 and a one-way clutch 13 are provided between the sun gear 11 and the carrier 10.
Further, a multi-disc brake 19 is provided between the sun gear 11 and a housing or overdrive case 16 containing the overdrive mechanism. The ring gear 15 of the overdrive mechanism 2 is the input shaft 2 of the planetary gear transmission mechanism 3 with three forward speeds and one reverse speed.
It is connected to 3. A multi-disc clutch 24 is provided between the input shaft 23 and the intermediate shaft 29, and a multi-disc clutch 25 is provided between the input shaft 23 and the sun gear shaft 30. A multi-disc brake 26 and a multi-disc brake 40 via a one-way clutch 41 are provided between the sun gear shaft 30 and the transmission case 18 . The sun gear 32 provided on the sun gear shaft 30 includes a carrier 33, a planetary pinion 34 supported by the carrier,
The ring gear 35 meshing with the pinion, another carrier 36, the planetary pinion 37 supported by the carrier, and the ring gear 38 meshing with the pinion constitute a two-row planetary gear device. Ring gear 35 in one planetary gear device
is connected to the intermediate shaft 29. Further, the carrier 33 in this planetary gear device is connected to a ring gear 38 in the other planetary gear device, and these carrier and ring gear are connected to an output shaft 39. Further, a multi-disc brake 27 and a one-way clutch 28 are provided between the carrier 36 and the transmission case 18 in the other planetary gear set. Such a hydraulic automatic transmission with an overdrive device engages or releases each clutch and brake according to the engine output and vehicle speed by a hydraulic circuit device, which will be explained in detail below. It is designed to perform six forward speeds including D) or two reverse speeds by manual switching. Table 1 shows the transmission gear position and the operating status of the clutch and brake.

【表】 ここで、〇は各クラツチ及びブレーキが係合状
態にあり、また×はそれらが解放状態にあること
を示す。 つぎに上記クラツチ及びブレーキ12,19,
24,25,26,27,40を選択的に作用さ
せ、自動もしくは手動による変速操作を行なう本
発明の制御装置の油圧回路を第2図に示す一実施
例に基づき説明する。 油圧回路は、油溜め100、油ポンプ101、
圧力調整弁102、第2圧力調整弁103、スロ
ツトル弁200、カツトパツク弁201、マニユ
アル弁210、第1のシフト弁220、第2のシ
フト弁230、第3のシフト弁240、コースト
モジユレータ弁250、クラツチ24の係合を円
滑になさしめるアキユームレータ260、クラツ
チ25の係合を円滑になさしめるアキユームレー
タ270、ブレーキ40の係合を円滑になさしめ
るアキユームレータ280、ロツクアツプ制御弁
290、パイパス弁300、チエツク弁付流量制
御弁310,320,330,340,350,
360,370,502、逆止弁380、レリー
フ弁390、第2のシフト弁230を制御する第
2ソレノイド弁400、シフト弁240を制御す
る第3のソレノイド弁410、ロツクアツプ制御
弁290を制御する第4ソレノイド弁420、第
1のシフト弁220を制御する第1ソレノイド弁
430並びに各弁間及びクラツチ、ブレーキの油
圧サーボ12A,19A,24A,25A,25
B,26A,27A,27B,40Aを連絡する
油路からなる。 油溜め100より油ポンプ101により汲み上
げられた作動油は圧力調整弁102で所定の油圧
(ライン圧)に調整されて油路104へ供給され
る。圧力調整弁の余剰油は油路105を経て第2
圧力調整弁103に供給され油路124を介して
導かれるスロツトル弁200のスロツトル圧に応
じ所定のトルクコンバータ圧、潤滑油圧、及びク
ーラー圧に調圧される。油路104と連絡された
マニユアル弁210は、シフトレバーと連結され
ており手動操作によりシフトレバーのレンジに応
じてP、R、N、D、I、Lの各位置に移動す
る。表2に各シフトレバー位置における油路10
4と油路106〜110との連通状態を示す。〇
は連通している場合を示す。
[Table] Here, ◯ indicates that each clutch and brake are in an engaged state, and × indicates that they are in a released state. Next, the clutch and brake 12, 19,
The hydraulic circuit of the control device of the present invention, which selectively operates the gears 24, 25, 26, 27, and 40 to perform an automatic or manual speed change operation, will be described based on an embodiment shown in FIG. The hydraulic circuit includes an oil reservoir 100, an oil pump 101,
Pressure regulating valve 102, second pressure regulating valve 103, throttle valve 200, cut pack valve 201, manual valve 210, first shift valve 220, second shift valve 230, third shift valve 240, coast modulator valve 250, an accumulator 260 for smoothly engaging the clutch 24, an accumulator 270 for smoothly engaging the clutch 25, an accumulator 280 for smoothly engaging the brake 40, and a lock-up control valve. 290, bypass valve 300, flow control valve with check valve 310, 320, 330, 340, 350,
360, 370, 502, a check valve 380, a relief valve 390, a second solenoid valve 400 that controls the second shift valve 230, a third solenoid valve 410 that controls the shift valve 240, and a lock-up control valve 290. The fourth solenoid valve 420, the first solenoid valve 430 that controls the first shift valve 220, and the hydraulic servos 12A, 19A, 24A, 25A, 25 between each valve, clutch, and brake.
Consists of oil passages connecting B, 26A, 27A, 27B, and 40A. Hydraulic oil pumped up from an oil reservoir 100 by an oil pump 101 is adjusted to a predetermined oil pressure (line pressure) by a pressure regulating valve 102 and supplied to an oil path 104. Excess oil from the pressure regulating valve passes through the oil passage 105 to the second
The pressure is regulated to predetermined torque converter pressure, lubricating oil pressure, and cooler pressure in accordance with the throttle pressure of throttle valve 200 that is supplied to pressure regulating valve 103 and guided through oil passage 124 . A manual valve 210, which is connected to the oil passage 104, is connected to a shift lever and is manually operated to move to P, R, N, D, I, and L positions according to the range of the shift lever. Table 2 shows the oil passage 10 at each shift lever position.
4 and oil passages 106 to 110 are shown. 〇 indicates that there is communication.

【表】 第1のシフト弁を制御する第1のソレノイド弁
430は、非通電時には弁口431を閉じて、オ
リフイス432を介し油路104と連絡した油路
501に油圧を生ぜしめ、通電時には弁口431
を開いて排出口433から油路501の圧油を排
出させる。第2のシフト弁230を制御する第2
のソレノイド弁400は、非通電時には弁口40
1を閉じてオリフイス402を介し油路107と
連絡した油路111に油圧を生ぜしめ、通電時に
は弁口401を開いて排出口403から油路11
1の圧油を排出させる。第3のシフト弁240を
制御する第3ソレノイド弁410は、非通電時に
は弁口411を閉じてオリフイス412を介し油
路104と連絡した油路112に油圧を生ぜし
め、通電時には弁口411を開いて排出口413
から油路112の圧油を排出させる。ロツクアツ
プ制御弁290を制御する第4のソレノイド弁4
20は、非通電時には弁口421を閉じてオリフ
イス424を介して油路104と連絡した油路1
14に油圧を生ぜしめ、通電時には弁口421を
開いて排出口423から油路114の圧油を排出
させる。表3にソレノイド弁400,410及び
430の通電、非通電と自動変速機のギヤ状態の
関係を示す。
[Table] The first solenoid valve 430 that controls the first shift valve closes the valve port 431 when not energized and generates hydraulic pressure in the oil passage 501 that communicates with the oil passage 104 via the orifice 432, and when energized Valve port 431
is opened to discharge the pressure oil in the oil passage 501 from the discharge port 433. a second control valve that controls the second shift valve 230;
When the solenoid valve 400 is de-energized, the valve port 40 is closed.
1 is closed to generate oil pressure in the oil passage 111 that communicates with the oil passage 107 via the orifice 402, and when energized, the valve port 401 is opened and the oil passage 11 is discharged from the discharge port 403.
Drain the pressure oil from step 1. The third solenoid valve 410 that controls the third shift valve 240 closes the valve port 411 when not energized to generate oil pressure in the oil passage 112 that communicates with the oil passage 104 via the orifice 412, and closes the valve port 411 when energized. Open and discharge port 413
The pressure oil in the oil passage 112 is discharged from the oil passage 112. Fourth solenoid valve 4 controlling lock-up control valve 290
20 is an oil passage 1 which closes the valve port 421 and communicates with the oil passage 104 via the orifice 424 when the current is not energized.
14, and when energized, the valve port 421 is opened and the pressure oil in the oil path 114 is discharged from the discharge port 423. Table 3 shows the relationship between energization and de-energization of the solenoid valves 400, 410, and 430 and the gear state of the automatic transmission.

【表】 第1のシフト弁220は、一方にスプリング2
21を背設したスプール222を備え、第1、2
速ではソレノイド弁430は非通電され油路50
1に油圧が生じスプール222は油路501を経
て右端油室223に供給される油圧で図示左方に
設定され、油路110と油路113、油路131
と油路132をそれぞれ連絡し、第3、第4、第
5、第6速ではソレノイド弁430は通電され油
路501の圧油は排出されるのでスプール222
は図示右方に設定され、油路106と油路11
3、油路110と油路132、油路131と油路
133をそれぞれ連絡する。 第2のシフト弁230は一方にスプリング23
1を背設したスプール232,233を備え、第
1,2,3,4速ではソレノイド弁400が通電
されており油路111に油圧は生じていないので
スプール232,233はスプリング231の作
用で図示左方に設定され、油路110と油路11
8と油路135、油路135と油路136をそれ
ぞれ連絡し、第5、6速ではソレノイド弁400
は非通電され油路111に油圧が生じスプール2
32,233は油路111を経て左端油室に供給
される油圧で図示右方に設定され、油路107と
油路118を連絡する。 第3のシフト弁240は一方にスプリング24
1を背設したスプール242を備え、第1,3,
5速ではソレノイド弁410は通電され油路11
2に油圧は生じていないのでスプール242はス
プリング241の作用で図示左方に設定され、油
路104と油路117を連絡し、第2,4,6速
ではソレノイド弁410は非通電され油路112
に油圧が生じスプール242は油路112を経て
左端油室に供給される圧油で図示右方に設定さ
れ、油路104と油路119、油路117と排出
口244を連絡する。 スロツトル弁200はインジケータ弁202、
バルブスプール203及びこれらの弁の間にスプ
リング204を備え、アクセルペダルの踏み込み
量に応じてインジケータ弁がストロークしてスプ
リング204を圧縮してスロツトル圧を油路12
4に生ぜしめる。 カツトバツク弁201は油路113に油圧が供
給されたとき(3速、4速、5速、6速状態)に
油路124のスロツトル圧を油路125に導き、
スロツトル圧を減少させ不必要なポンプ損失を防
いでいる。 モジユレータ弁250はスプール251、スプ
リング252から構成されており、L位置におい
て油路109を経て導かれた圧油を調圧して油路
130にモジユレータ圧を発生する。 ロツクアツプ制御弁290は一方にスプリング
291を背設したスプール292を備え、第1、
2速では油路293には油圧は生じていないので
スプール292はスプリング291の作用で図示
下方に設定され、油路120と油路121を連絡
し、第3、4、5、6速では油室293が油圧が
生じているソレノイド弁420が非通電されると
油室294にライン圧が生じスプール292は、
油室294に生じた油圧とスプリング291の作
用で油室293に生じた油圧に打ち勝ち図示下方
に設定され、ソレノイド弁420が通電されると
油室294の圧油は排出されスプール292は図
示上方に設定され油路120と油路122を連絡
する。 D位置…D位置においては油路104は油路1
06及び油路107に連絡されている。 第1速においてはソレノイド弁430は非通電
ソレノイド弁400及びソレノイド弁410は通
電しており、第1のシフト弁220のスプール2
22は油室223に作用する油圧により図示左方
位置に、第2のシフト弁230のスプール23
2,233はスプリング231の作用により図示
左方位置に、第3のシフト弁240のスプール2
42はスプリング241の作用により図示左方位
置にそれぞれ設定される。油路107の油圧は油
圧サーボ24Aに導かれ、油路104の油圧は第
3のシフト弁240、油路117を介して油圧サ
ーボ12Aに導かれ、それぞれクラツチ24及び
クラツチ12が係合される。 第2速においてはソレノイド弁410が非通電
されるので、第3のシフト弁240のスプール2
42が図示右方に移動する。油路117が排油口
244に連絡され油圧サーボ12A内の圧油が排
出されるとともに、油路104の圧油は第3のシ
フト弁240、油路119を介して油圧サーボ1
9Aに導かれ、クラツチ12が解放されるととも
にブレーキ19が係合される。 第3速においてはソレノイド弁430及びソレ
ノイド弁410が通電されるので2−3シフト弁
220のスプール222が図示右方に移動し、第
3のシフト弁のスプール242が図示左方に移動
する。油路106の圧油は第1のシフト弁22
0、油路113を介して油圧サーボ40Aに導か
れ、油路104の圧油は第3のシフト弁240、
油路117を介して油圧サーボ12Aに導かれ、
それぞれブレーキ40及びクラツチ12Aが係合
されるとともに油圧サーボ19Aの圧油が油路1
19、第3のシフト弁240を介して排出される
ためブレーキ19が解放される。 このように2−3変速時には、主歯車変速機構
である遊星歯車変速機構のブレーキ40の係合に
よる変速と、副歯車変速機構であるオーバドライ
ブ機構のブレーキ19の解放に伴つて一方向クラ
ツチ13の係合後クラツチ12の係合による変速
とのスムーズな同時変速が行なわれる。 第4速においてはソレノイド弁410が非通電
され、第3のシフト弁240のスプール242が
図示右方に移動する。油路117が排油口244
に連絡され油圧サーボ12A内の圧油が排出され
るとともに、油路104の圧油は第3のシフト弁
240、油路119を介して油圧サーボ19Aに
導かれ、クラツチ12が解放されるとともにブレ
ーキ19が係合される。 第5速においてはソレノイド弁400が非通電
され、第2のシフト弁230のスプール232,
233が図示右方に移動する。油路107の圧油
は第2のシフト弁230、油路118を介して油
圧サーボ25Bに導かれクラツチ25が係合され
る。 このように4−5変速時には、主歯車変速機構
である遊星歯車変速機構のクラツチ25の係合に
よる変速と、副歯車変速機構であるオーバドライ
ブ機構のブレーキ19の解放に伴つて一方向クラ
ツチ13の係合後クラツチ12の係合による変速
とのスムーズな同時変速が行なわれる。 第6速においてはソレノイド弁410が非通電
され第3のシフト弁240のスプール242が図
示右方に移動する。油路117が排油口244に
連絡され、油圧サーボ12A内の圧油が排出され
るとともに油路104の圧油は第3のシフト弁2
40、油路119を介して油圧サーボ19Aに導
かれ、ブレーキ19が係合されるとともにクラツ
チ12が解放される。 I位置…I位置においては油路104は油路1
06,107,108に連絡されている。 油路108に導かれた圧油は第3のシフト弁2
40の油室243に導かれスプール242を図示
左方に固定する。それゆえ、ソレノイド弁410
が非通電される第2,4,6速状態となつても第
3のシフト弁240の切換えは行なわれずに第
2,4,6速への変速は阻止される。第1のシフ
ト弁220及び第2のシフト弁230はD位置に
おける場合と同様に切換えられるので、I位置に
おいては、前進3段、即ち第1,3,5速の自動
変速が行なわれる。 L位置…エンジンブレーキを効かせるために切
換えられるL位置においては、油路104は油路
106,107,108,109に連絡されてい
る。油路106,107,108に導かれる圧油
はI位置と同様にして各油圧サーボに導かれる。
油路109に導かれる圧油はモジユレータ弁25
0によつて調圧され油路130にモジユレータ圧
を発生する。油路130は第5速状態では、第2
のシフト弁230のスプール233により閉ざさ
れているが第1、3速状態では第2のシフト弁2
30を介して油路131に連絡される。 第1速状態では、第1のシフト弁のスプール2
22は図示左方に位置し油路131と油路132
とが連絡し油路130のモジユレータ圧が油路1
31,132を介して油圧サーボ27Bに導かれ
る。このとき油路132にはレリーフ弁390が
設けられているので油路132内のモジユレータ
圧はレリーフ弁390の設定値以下に設定され
る。レリーフ弁390は油路132の圧力が設定
値以上になると油路110、マニユアル弁210
を介して排出することにより油路132の圧力を
設定値に保つ。油圧サーボ27Bに油圧が導かれ
るとブレーキ27が係合されてエンジンブレーキ
の効く第1速状態が得られる。 第3速状態では、第1のシフト弁220のスプ
ール222は図示右方に位置し油路131と油路
133とを連絡し、油路130のモジユレータ圧
を油路131,133を介して油圧サーボ26A
に導きブレーキ26を係合させる。ブレーキが係
合されるとエンジンブレーキの効く第3速状態が
得られる。 第5速状態では、第2のシフト弁230のスプ
ール232,233は図示右方に位置し油路13
0はスプール233によつて閉ざされるため、D
位置及びI位置における第5速と同様の状態とな
る。 以上のようにL位置では、エンジンブレーキの
効く第1速、第3速及び第5速の前進3段の自動
変速が行なわれる。 以上のD位置における2−3シフトアツプ時及
びI位置またはL位置における1−3シフトアツ
プ時には、第1のシフト弁220のスプール22
2が図示右方向に移動し油路106が油路113
と連絡され、油路106の油圧が油路113を介
して、ロツクアツプ制御弁290の油室293に
急激に生じるが、このときソレノイド弁420を
非通電しておき油室294にライン圧を生じさせ
ておくことにより、スプール292を図示下方位
置に固定している。このとき、油路120の圧油
は油路121に導かれ、トルクコンバータ内の直
結クラツチ50は解放されている。そして、ソレ
ノイド弁420が通電されると油室294の圧油
が排出されてスプール292は油室293の油圧
によつて図示上方位置に設定され、油路120の
油圧は油路122に導かれ直結クラツチが係合さ
れる。また、油路122にはチエツク弁付流量制
御弁502が設けられており、油路122を経て
圧油が直結クラツチ50に供給されるときこのチ
エツク弁付流量制御弁502の作用によつて、圧
油の供給が緩慢に行なわれる。 R位置…R位置においては、油路104は油路
110に連絡される。油路110の圧油は圧力調
整弁102の油室102Aに作用し、ライン圧を
増加させるとともに、オリフイス134を介して
ブレーキ27の油圧サーボ27A及び27Bに導
かれブレーキ27を係合させる。このときレリー
フ弁390の排出側に油路110を介して圧油が
導かれているためレリーフ弁390は作動せず油
圧サーボ27A及び27Bにはライン圧が導かれ
ることになる。ブレーキ27の油圧サーボは2組
の油圧サーボ27A及び27Bから成り第1速エ
ンジンブレーキ時には一方の油圧サーボ27Bに
油圧が供給されトルク容量の大きいR位置におい
ては両方の油圧サーボ27A及び27Bに油圧が
供給されるように構成されている。この場合、オ
リフイス134により油圧サーボ27Bへの油圧
の供給が油圧サーボ27Aへの油圧の供給に比し
て速やかに行なわれる。油路110の圧油は第1
のシフト弁220の油室224に導かれスプリン
グ221と共にスプール222を図示右方位置に
固定する。そのために油路110の圧油は第1の
シフト弁220、油路132を介して油圧サーボ
27Bに供給される。ただし、先にも述べたよう
に油圧サーボ27Bには油路110から逆止弁3
80、油路132を介しても圧油が供給されてい
る。また、油路110の圧油は第2のシフト弁2
30を介し油路118を通して油圧サーボ25B
へ、油路118,135,136を介して油圧サ
ーボ25Aに供給されており、クラツチ25が係
合される。クラツチ25の油圧サーボは2組の油
圧サーボ25A及び25Bから成り、前進第5速
では一方の油圧サーボ25Bに油圧が供給され、
トルク容量の大きいR位置では両方の油圧サーボ
25A及び25Bに油圧が供給される。 低速状態では、ソレノイド弁410は通電され
ており第3のシフト弁240のスプール242は
図示左方に位置し、油路104と油路117と連
絡され油路104の油圧が油路117を経て油圧
サーボ12Aに導かれクラツチ12が係合され
る。 高速状態では、ソレノイド弁410は非通電さ
れており、第3のシフト弁240のスプール24
2は図示右方に位置し油路104と油路119と
が連絡され油路104の油圧が油路119を経て
油圧サーボ19Aに導かれるとともに油圧サーボ
12Aの圧油は油路117、第3のシフト弁24
0を経て排出口244から排出され、クラツチ1
2が解放されるとともにブレーキ19が係合され
る。 このように本発明によれば、副変速機構は自動
変速機の油圧制御装置において、主変速機の各摩
擦係合要素へ供給する圧油の切換えは第1及び第
2のソレノイド弁で制御される第1及び第2のシ
フト弁で行ない、副変速機の直結用摩擦係合要素
又は非直結用摩擦係合要素へ供給する圧油の切換
えは第3のソレノイド弁で制御される第3のシフ
ト弁で行なうことによつて、主変速機の変速段と
副変速機の変速段の組合せにより前進6段の変速
を得ることができる。さらに前進6段の変速によ
り、従来の前進4段あるいは前進3段の変速によ
る走行によるよりも、車輌の走行条件に応じて最
も燃費の良い変速段を選択することができ、燃費
向上に役立つ。
[Table] The first shift valve 220 has a spring 2 on one side.
The first and second spools 222 are provided with
At high speed, the solenoid valve 430 is de-energized and the oil passage 50 is
Oil pressure is generated in the oil passage 110, oil passage 113, and oil passage 131.
and the oil passage 132, and in the third, fourth, fifth, and sixth speeds, the solenoid valve 430 is energized and the pressure oil in the oil passage 501 is discharged, so that the spool 222
is set on the right side in the figure, and oil passage 106 and oil passage 11
3. Connect the oil passage 110 and the oil passage 132, and the oil passage 131 and the oil passage 133, respectively. The second shift valve 230 has a spring 23 on one side.
In the first, second, third, and fourth speeds, the solenoid valve 400 is energized and no oil pressure is generated in the oil passage 111, so the spools 232 and 233 are operated by the action of the spring 231. Oil passage 110 and oil passage 11 are set on the left side of the illustration.
8 and oil passage 135, and oil passage 135 and oil passage 136, respectively.
is de-energized, and hydraulic pressure is generated in the oil passage 111, causing the spool 2
32 and 233 are hydraulic pressure supplied to the left end oil chamber via the oil passage 111, and are set to the right in the figure, and communicate the oil passage 107 and the oil passage 118. The third shift valve 240 has a spring 24 on one side.
The spool 242 has the first, third,
In 5th gear, the solenoid valve 410 is energized and the oil passage 11
2, the spool 242 is set to the left in the figure by the action of the spring 241, communicating the oil passage 104 and the oil passage 117, and in the 2nd, 4th, and 6th speeds, the solenoid valve 410 is de-energized and the oil is not energized. Road 112
Hydraulic pressure is generated, and the spool 242 is set to the right in the figure with pressure oil supplied to the left end oil chamber via the oil path 112, and connects the oil path 104 and the oil path 119, and the oil path 117 and the discharge port 244. The throttle valve 200 includes an indicator valve 202,
A spring 204 is provided between the valve spool 203 and these valves, and the indicator valve strokes according to the amount of depression of the accelerator pedal, compressing the spring 204 and applying throttle pressure to the oil passage 12.
4. The cutback valve 201 guides the throttle pressure of the oil passage 124 to the oil passage 125 when oil pressure is supplied to the oil passage 113 (3rd, 4th, 5th, and 6th speed states).
Reduces throttle pressure and prevents unnecessary pump losses. The modulator valve 250 is composed of a spool 251 and a spring 252, and in the L position, regulates the pressure of the pressure oil guided through the oil passage 109 to generate modulator pressure in the oil passage 130. The lock-up control valve 290 includes a spool 292 with a spring 291 on one side, a first
In 2nd gear, no oil pressure is generated in the oil passage 293, so the spool 292 is set downward in the figure by the action of the spring 291, connecting the oil passage 120 and the oil passage 121, and in 3rd, 4th, 5th, and 6th gears, oil pressure is When the solenoid valve 420 in which oil pressure is generated in the chamber 293 is de-energized, line pressure is generated in the oil chamber 294 and the spool 292 is
The hydraulic pressure generated in the oil chamber 294 and the action of the spring 291 overcome the hydraulic pressure generated in the oil chamber 293, and when the solenoid valve 420 is energized, the pressure oil in the oil chamber 294 is discharged and the spool 292 is moved upward in the figure. The oil passage 120 and the oil passage 122 are connected to each other. D position...At the D position, the oil passage 104 is the oil passage 1.
06 and oil passage 107. In the first gear, the solenoid valve 430 is not energized, the solenoid valve 400 and the solenoid valve 410 are energized, and the spool 2 of the first shift valve 220 is energized.
22, the spool 23 of the second shift valve 230 is moved to the left position in the figure by the hydraulic pressure acting on the oil chamber 223.
2 and 233, the spool 2 of the third shift valve 240 is moved to the left position in the figure by the action of the spring 231.
42 are set to the left position in the figure by the action of the spring 241. The hydraulic pressure in the oil passage 107 is guided to the hydraulic servo 24A, and the oil pressure in the oil passage 104 is guided to the hydraulic servo 12A via the third shift valve 240 and the oil passage 117, and the clutch 24 and the clutch 12 are respectively engaged. . In the second gear, the solenoid valve 410 is de-energized, so the spool 2 of the third shift valve 240
42 moves to the right in the figure. The oil passage 117 is connected to the oil drain port 244 to discharge the pressure oil in the hydraulic servo 12A, and the pressure oil in the oil passage 104 is transferred to the hydraulic servo 1 via the third shift valve 240 and the oil passage 119.
9A, the clutch 12 is released and the brake 19 is engaged. In the third speed, the solenoid valve 430 and the solenoid valve 410 are energized, so the spool 222 of the 2-3 shift valve 220 moves to the right in the drawing, and the spool 242 of the third shift valve moves to the left in the drawing. The pressure oil in the oil passage 106 is transferred to the first shift valve 22.
0, the pressure oil in the oil path 104 is guided to the hydraulic servo 40A via the oil path 113, and the pressure oil in the oil path 104 is guided to the third shift valve 240
It is guided to the hydraulic servo 12A via the oil path 117,
The brake 40 and the clutch 12A are respectively engaged, and the pressure oil of the hydraulic servo 19A is supplied to the oil path 1.
19, the brake 19 is released because it is discharged through the third shift valve 240. In this way, during 2-3 gear shifting, the one-way clutch 13 is engaged when the brake 40 of the planetary gear transmission mechanism, which is the main gear transmission mechanism, is engaged, and the brake 19 of the overdrive mechanism, which is the auxiliary gear transmission mechanism, is released. After the engagement of the clutch 12, a smooth simultaneous gear change is performed by engaging the clutch 12. In the fourth speed, the solenoid valve 410 is de-energized and the spool 242 of the third shift valve 240 moves to the right in the figure. Oil passage 117 is oil drain port 244
The pressure oil in the hydraulic servo 12A is discharged, and the pressure oil in the oil passage 104 is guided to the hydraulic servo 19A via the third shift valve 240 and the oil passage 119, and the clutch 12 is released. Brake 19 is engaged. In the fifth gear, the solenoid valve 400 is de-energized, and the spool 232 of the second shift valve 230,
233 moves to the right in the figure. Pressure oil in oil passage 107 is guided to hydraulic servo 25B via second shift valve 230 and oil passage 118, and clutch 25 is engaged. In this manner, during 4-5 gear shifting, the one-way clutch 13 is engaged when the clutch 25 of the planetary gear transmission mechanism, which is the main gear transmission mechanism, is engaged, and the brake 19 of the overdrive mechanism, which is the auxiliary gear transmission mechanism, is released. After the engagement of the clutch 12, a smooth simultaneous gear change is performed by engaging the clutch 12. In the sixth speed, the solenoid valve 410 is de-energized and the spool 242 of the third shift valve 240 moves to the right in the figure. The oil passage 117 is connected to the oil drain port 244, and the pressure oil in the hydraulic servo 12A is discharged, and the pressure oil in the oil passage 104 is transferred to the third shift valve 2.
40, is led to the hydraulic servo 19A via an oil passage 119, and the brake 19 is engaged and the clutch 12 is released. I position...At the I position, the oil passage 104 is the oil passage 1.
06, 107, 108. The pressure oil guided to the oil passage 108 is transferred to the third shift valve 2
The spool 242 is guided to the oil chamber 243 of 40 and fixed to the left side in the figure. Therefore, solenoid valve 410
Even when the third shift valve 240 is in the second, fourth, and sixth speed states in which power is not supplied, the third shift valve 240 is not switched, and shifting to the second, fourth, and sixth speeds is prevented. Since the first shift valve 220 and the second shift valve 230 are switched in the same manner as in the D position, automatic gear shifting of three forward speeds, that is, the first, third, and fifth speeds, is performed in the I position. L position: In the L position, which is switched to apply engine braking, the oil passage 104 is connected to oil passages 106, 107, 108, and 109. Pressure oil guided to the oil passages 106, 107, and 108 is guided to each hydraulic servo in the same manner as in the I position.
The pressure oil guided to the oil passage 109 is connected to the modulator valve 25.
0 to generate a modulator pressure in the oil passage 130. In the fifth speed state, the oil passage 130 is in the second
The second shift valve 230 is closed by the spool 233 of the shift valve 230, but in the first and third gear states, the second shift valve 230 is closed.
It is connected to the oil passage 131 via 30. In the first speed state, the spool 2 of the first shift valve
22 is located on the left side in the figure, and is connected to an oil passage 131 and an oil passage 132.
are in contact with each other, and the modulator pressure of oil passage 130 is changed to oil passage 1.
31, 132 to the hydraulic servo 27B. At this time, since the relief valve 390 is provided in the oil passage 132, the modulator pressure in the oil passage 132 is set to a value equal to or lower than the set value of the relief valve 390. When the pressure in the oil passage 132 exceeds a set value, the relief valve 390 opens the oil passage 110 and the manual valve 210.
The pressure in the oil passage 132 is maintained at the set value by discharging the oil through the oil passage 132. When hydraulic pressure is introduced to the hydraulic servo 27B, the brake 27 is engaged and a first speed state where engine braking is effective is obtained. In the third speed state, the spool 222 of the first shift valve 220 is located on the right side in the figure and connects the oil passage 131 and the oil passage 133, so that the modulator pressure of the oil passage 130 is changed to the hydraulic pressure via the oil passages 131 and 133. Servo 26A
to engage the brake 26. When the brake is applied, a third speed state where engine braking is effective is obtained. In the fifth speed state, the spools 232 and 233 of the second shift valve 230 are located on the right side in the figure, and the oil passage 13
0 is closed by the spool 233, so D
The state is similar to that of the fifth speed at the I position and the I position. As described above, in the L position, automatic gear shifting is performed in three forward gears, 1st, 3rd, and 5th gears, in which engine braking is effective. During the 2-3 shift up at the D position and the 1-3 shift up at the I or L position, the spool 22 of the first shift valve 220
2 moves to the right in the figure, and the oil passage 106 becomes the oil passage 113.
The oil pressure in the oil passage 106 is suddenly generated in the oil chamber 293 of the lock-up control valve 290 via the oil passage 113, but at this time, the solenoid valve 420 is de-energized and line pressure is generated in the oil chamber 294. By keeping the spool 292 in place, the spool 292 is fixed at the lower position shown in the figure. At this time, the pressure oil in the oil passage 120 is guided to the oil passage 121, and the direct coupling clutch 50 in the torque converter is released. When the solenoid valve 420 is energized, the pressure oil in the oil chamber 294 is discharged, the spool 292 is set to the upper position shown in the figure by the oil pressure in the oil chamber 293, and the oil pressure in the oil passage 120 is guided to the oil passage 122. The direct coupling clutch is engaged. Further, a flow control valve 502 with a check valve is provided in the oil passage 122, and when pressure oil is supplied to the direct coupling clutch 50 through the oil passage 122, the flow control valve 502 with a check valve acts to Pressure oil is supplied slowly. R position: In the R position, the oil passage 104 is connected to the oil passage 110. The pressure oil in the oil passage 110 acts on the oil chamber 102A of the pressure regulating valve 102 to increase the line pressure, and is guided to the hydraulic servos 27A and 27B of the brake 27 via the orifice 134 to engage the brake 27. At this time, since pressure oil is led to the discharge side of the relief valve 390 via the oil passage 110, the relief valve 390 is not operated and line pressure is led to the hydraulic servos 27A and 27B. The hydraulic servo of the brake 27 consists of two sets of hydraulic servos 27A and 27B. During first speed engine braking, hydraulic pressure is supplied to one hydraulic servo 27B, and in the R position where the torque capacity is large, hydraulic pressure is supplied to both hydraulic servos 27A and 27B. configured to be supplied. In this case, the oil pressure is supplied to the hydraulic servo 27B by the orifice 134 more quickly than the oil pressure is supplied to the hydraulic servo 27A. The pressure oil in the oil passage 110 is the first
The spool 222 is guided to the oil chamber 224 of the shift valve 220 and fixed together with the spring 221 at the right position in the figure. For this purpose, the pressure oil in the oil passage 110 is supplied to the hydraulic servo 27B via the first shift valve 220 and the oil passage 132. However, as mentioned earlier, the hydraulic servo 27B is connected to the check valve 3 from the oil passage 110.
80, pressure oil is also supplied through the oil passage 132. Further, the pressure oil in the oil passage 110 is transferred to the second shift valve 2.
30 and through the oil passage 118 to the hydraulic servo 25B.
The oil is supplied to the hydraulic servo 25A through oil passages 118, 135, and 136, and the clutch 25 is engaged. The hydraulic servo of the clutch 25 consists of two sets of hydraulic servos 25A and 25B, and in the fifth forward speed, hydraulic pressure is supplied to one hydraulic servo 25B.
At the R position where the torque capacity is large, hydraulic pressure is supplied to both hydraulic servos 25A and 25B. In a low speed state, the solenoid valve 410 is energized, the spool 242 of the third shift valve 240 is located on the left side in the figure, and is connected to the oil passage 104 and the oil passage 117, so that the oil pressure in the oil passage 104 is transmitted through the oil passage 117. The clutch 12 is engaged by the hydraulic servo 12A. In high speed conditions, the solenoid valve 410 is de-energized and the spool 24 of the third shift valve 240
2 is located on the right side in the figure, and the oil passage 104 and the oil passage 119 are connected, and the oil pressure in the oil passage 104 is guided to the hydraulic servo 19A via the oil passage 119, and the pressure oil in the hydraulic servo 12A is transferred to the oil passage 117 and the third oil passage. shift valve 24
0 and is discharged from the discharge port 244, and the clutch 1
2 is released and the brake 19 is engaged. According to the present invention, the auxiliary transmission mechanism is a hydraulic control device for an automatic transmission, in which switching of the pressure oil supplied to each frictional engagement element of the main transmission is controlled by the first and second solenoid valves. Switching of the pressure oil supplied to the direct coupling friction engagement element or the non-direct coupling friction engagement element of the auxiliary transmission is performed by the first and second shift valves controlled by the third solenoid valve. By using the shift valve, six forward gears can be obtained by combining the gears of the main transmission and the gears of the auxiliary transmission. Furthermore, the six forward gears allow the most fuel-efficient gear to be selected depending on the driving conditions of the vehicle, which helps improve fuel efficiency, compared to the conventional four forward gears or three forward gears.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用される自動変速機の動力
伝達機構を示す骨子図、第2図は本発明の自動変
速機の油圧制御装置の1例を示す油圧回路図であ
る。 図中、1…トルクコンバータ、2…オーバード
ライブ機構、3…前進3段の遊星歯車変速機構、
100…油溜め、101…油ポンプ、102…圧
力調整弁、103…第2圧力調整弁、200…ス
ロツトル弁、201…カツトバツク弁、210…
マニユアル弁、220…第1のシフト弁、230
…第2のシフト弁、240…第3のシフト弁、2
21,231,241…スプリング、222,2
32,233,242…スプール、250…コー
ストモジユレータ弁、260,270,280…
アキユームレータ、290…ロツクアツプ制御
弁、300…バイパス弁、310,320,33
0,340,350,360,370,502…
チエツク弁付流量制御弁、380…逆止弁、39
0…レリーフ弁、400,410,420,43
0…ソレノイド弁、12A,19A,24A,2
5A,25B,26A,27A,27B,40A
…油圧サーボ。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a power transmission mechanism of an automatic transmission to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention. In the figure, 1... Torque converter, 2... Overdrive mechanism, 3... Three forward speed planetary gear transmission mechanism,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Oil reservoir, 101... Oil pump, 102... Pressure regulating valve, 103... Second pressure regulating valve, 200... Throttle valve, 201... Cutback valve, 210...
Manual valve, 220...first shift valve, 230
...Second shift valve, 240...Third shift valve, 2
21,231,241...Spring, 222,2
32,233,242...Spool, 250...Coast modulator valve, 260,270,280...
Accumulator, 290... Lockup control valve, 300... Bypass valve, 310, 320, 33
0,340,350,360,370,502...
Flow control valve with check valve, 380...Check valve, 39
0...Relief valve, 400, 410, 420, 43
0... Solenoid valve, 12A, 19A, 24A, 2
5A, 25B, 26A, 27A, 27B, 40A
...Hydraulic servo.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 流体式トルクコンバータと、該流体式トルク
コンバータの出力軸に連結され1列の遊星歯車装
置と該遊星歯車装置の2要素を連結するクラツチ
と該遊星歯車装置の1要素を固定するブレーキと
からなる摩擦係合要素を有し前進2段の変速を達
成する前置式の副歯車変速機構と、該副歯車変速
機構の出力軸に連結され複数個の摩擦係合要素及
び2列の遊星歯車装置を有し前進3段の変速を達
成する主歯車変速機構を備える自動変速機におい
て、 油圧源と、該油圧源からの油圧をライン圧に調
圧するライン圧調整弁と、手動により変速域の切
り換えを行なう選速弁と、前記主歯車変速機構の
各摩擦係合要素へ供給されるライン圧を切り換え
前進3段を達成する第1及び第2のシフト弁と、
前記副歯車変速機構の各摩擦係合要素へ供給され
るライン圧を切り換え前進2段を達成する第3の
シフト弁と、前記第1、第2及び第3のシフト弁
を夫々制御する第1、第2及び第3のソレノイド
弁を備え、前記主歯車変速機構の各変速と前記副
歯車変速機構の各変速との組合わせによつて多段
変速を得ることを特徴とする自動変速機の油圧制
御装置。 2 前記副歯車変速機構は前記流体式トルクコン
バータの出力軸に連結されたキヤリアと、該キヤ
リアに回転自在に支持されたピニオンと、該ピニ
オンに噛合するサンギアと、前記ピニオンに噛合
するとともに前記副歯車変速機構の出力軸に連結
されたリングギアと、前記サンギアと前記キヤリ
アとを着脱自在に連結するクラツチと、前記サン
ギアを選択的に固定するブレーキと、前記サンギ
アと前記キヤリアとの間に配置された一方向クラ
ツチとから構成されるオーバドライブ装置である
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の自
動変速機の油圧制御装置。 3 前記主歯車変速機構の変速と前記副歯車変速
機構の変速の同時変速は、前記副歯車変速機構の
ブレーキの解放に伴つて一方向クラツチの係合後
クラツチの係合による変速と、前記主歯車変速機
構の摩擦係合要素のブレーキの係合による変速を
有することを特徴とする特許請求の範囲第2項記
載の自動変速機の油圧制御装置。 4 前記第3のシフト弁は、他のシフト弁の作動
に関係なくライン圧を、前記副歯車変速機構のク
ラツチ及びブレーキに選択的に供給せしめるよう
に構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第2項記載の自動変速機の油圧制御装置。 5 前記第3のシフト弁は、第1ランド、第2ラ
ンド、第3ランドを有するスプールと、前記第1
ランド端に形成され前記第3のソレノイド弁の制
御油圧が供給される第1の油室と、前記第1ラン
ドと前記第2ランドによつて形成される第2の油
室と、前記第2ランドと前記第3ランドによつて
形成される第3の油室と、前記第3ランド端に形
成される第4の油室と、前記第3ランド側に設け
られ前記第1ランドの方向に付勢するスプリング
とから構成され、ライン圧油路と前記クラツチ及
びブレーキに連絡される油路とを前記第2及び第
3の油室によつて選択的に連絡するとともに、前
記第4の油室に油圧が供給されたとき前記スプー
ルを前記第1ランド側に付勢することを特徴とす
る特許請求の範囲第4項記載の自動変速機の油圧
制御装置。
[Scope of Claims] 1. A hydraulic torque converter, a clutch connected to the output shaft of the hydraulic torque converter, a row of planetary gears, a clutch connecting two elements of the planetary gear, and one element of the planetary gear. a front-mounted auxiliary gear transmission mechanism having a friction engagement element consisting of a brake for fixing the auxiliary gear transmission mechanism and achieving two forward gear shifts; and a plurality of friction engagement elements connected to the output shaft of the auxiliary gear transmission mechanism. and an automatic transmission equipped with a main gear transmission mechanism that has two rows of planetary gears and achieves three forward speeds, comprising: a hydraulic source; a line pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure from the hydraulic source to line pressure; , a speed selection valve that manually switches the speed range, and first and second shift valves that switch the line pressure supplied to each frictional engagement element of the main gear transmission mechanism to achieve three forward speeds;
a third shift valve that switches the line pressure supplied to each frictional engagement element of the auxiliary gear transmission mechanism to achieve two forward speeds; and a first shift valve that controls the first, second, and third shift valves, respectively. , second and third solenoid valves, and a multi-stage speed change is obtained by a combination of each speed change of the main gear transmission mechanism and each speed change of the auxiliary gear transmission mechanism. Control device. 2 The auxiliary gear transmission mechanism includes a carrier connected to the output shaft of the hydraulic torque converter, a pinion rotatably supported by the carrier, a sun gear that meshes with the pinion, and a sun gear that meshes with the pinion and the auxiliary gear. a ring gear connected to an output shaft of a gear transmission mechanism; a clutch that removably connects the sun gear and the carrier; a brake that selectively fixes the sun gear; and a brake disposed between the sun gear and the carrier. 2. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the overdrive device comprises a one-way clutch and a one-way clutch. 3. Simultaneous gear shifting of the main gear transmission mechanism and the auxiliary gear transmission mechanism includes a gear shift by engaging the one-way clutch after the one-way clutch is engaged with the release of the brake of the auxiliary gear transmission mechanism; 3. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein the hydraulic control device for an automatic transmission has a gear shift by engagement of a brake of a frictional engagement element of a gear transmission mechanism. 4. A patent claim characterized in that the third shift valve is configured to selectively supply line pressure to the clutch and brake of the auxiliary gear transmission mechanism regardless of the operation of other shift valves. A hydraulic control device for an automatic transmission according to item 2. 5 The third shift valve includes a spool having a first land, a second land, and a third land, and a spool having a first land, a second land, and a third land;
a first oil chamber formed at a land end to which control hydraulic pressure for the third solenoid valve is supplied; a second oil chamber formed by the first land and the second land; and a second oil chamber formed by the first land and the second land. a third oil chamber formed by the land and the third land; a fourth oil chamber formed at the end of the third land; and a fourth oil chamber provided on the third land side and extending in the direction of the first land. The line pressure oil passage and the oil passage connected to the clutch and the brake are selectively communicated by the second and third oil chambers, and the fourth oil chamber 5. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 4, wherein the spool is biased toward the first land when hydraulic pressure is supplied to the chamber.
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