JPH02300085A - 昇降機における駆動装置 - Google Patents
昇降機における駆動装置Info
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- JPH02300085A JPH02300085A JP11752389A JP11752389A JPH02300085A JP H02300085 A JPH02300085 A JP H02300085A JP 11752389 A JP11752389 A JP 11752389A JP 11752389 A JP11752389 A JP 11752389A JP H02300085 A JPH02300085 A JP H02300085A
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- pulley
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- pulleys
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はエレベータ(被昇降体)を昇降するための昇降
機における駆動装置に関する。
機における駆動装置に関する。
〈従来の技術〉
従来の昇降機の昇降手段として、第4図に示すつるべ式
が広(知られている。・ つるべ式は、水平線上に配置した駆動プーリaと遊動ブ
ーIJ bの間に索道Cを巻掛け、駆動プーリaの正逆
転によって索道Cの両端に接続した被昇降体dと調整重
りeを昇降する機構である。
が広(知られている。・ つるべ式は、水平線上に配置した駆動プーリaと遊動ブ
ーIJ bの間に索道Cを巻掛け、駆動プーリaの正逆
転によって索道Cの両端に接続した被昇降体dと調整重
りeを昇降する機構である。
〈本発明が解決しようとする問題点〉
前記した従来のつるべ式の昇降技術には次のような問題
点がある。
点がある。
〈イ〉索道Cは駆動プーリaとの間の摩擦抵抗を利用し
て駆動される。
て駆動される。
そのため1両者間の摩擦抵抗が不十分である場合は索道
Cと駆動プーリaの周面の間ですべりを起こし、索道C
が損傷を受は易い。
Cと駆動プーリaの周面の間ですべりを起こし、索道C
が損傷を受は易い。
〈口〉単に駆動プーリaと索道C間の摩擦抵抗を大きく
するのであれば、駆動ブー+J aを大径に形成して両
者間の接触面積を増大する方法が考えられる。
するのであれば、駆動ブー+J aを大径に形成して両
者間の接触面積を増大する方法が考えられる。
しかし、大型化した駆動プーリaを収容するための余分
な空間を必要とするうえに、駆動プーリaが重量化する
から設計上不利である。
な空間を必要とするうえに、駆動プーリaが重量化する
から設計上不利である。
〈本発明の目的〉
本発明は以上の間圧点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは装置の大型化によらずに十分
な摩擦抵抗を確保できて、しかも索道の損傷を低減でき
る昇降機における駆動装置を提供することにある。
、その目的とするところは装置の大型化によらずに十分
な摩擦抵抗を確保できて、しかも索道の損傷を低減でき
る昇降機における駆動装置を提供することにある。
〈本発明の構成〉
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。
明する。
〈イ〉全体の構成
第1図に本発明に係る駆動装置を装備した昇降機の全体
図を示す。
図を示す。
昇降機は、複数組のプーリを備えた駆動装置10と、プ
ーリ間に配索する索道20と、索道20の一端に接続す
る被昇降体30と、索道20の他端に接続する調整重り
40とよりなる。
ーリ間に配索する索道20と、索道20の一端に接続す
る被昇降体30と、索道20の他端に接続する調整重り
40とよりなる。
〈口〉駆動装置
駆動装置10は、水平線上に配置した一対の駆動プーリ
11.12と、駆動プーリ11.12間の下位に配置し
た空転プーリ13とよりなる。
11.12と、駆動プーリ11.12間の下位に配置し
た空転プーリ13とよりなる。
各駆動プーリ11.12及び空転プーリ13は設置位置
を変えることな(、図示しない通路の天上部に載置され
る。
を変えることな(、図示しない通路の天上部に載置され
る。
一対の駆動プーリ11.12を同時に駆動するには、例
えば駆動プーリー11.12の回転軸に夫々スプロケッ
ト14.15を一体に設けると共に、スプロケット14
.15間にチェーン16を巻回すれば、何れか一方の駆
動プーリ11.12に図示しないモータの回転を与える
ことで、他方の駆動プーリ11.12に同時にしかも同
方向の回転を伝達することができる。
えば駆動プーリー11.12の回転軸に夫々スプロケッ
ト14.15を一体に設けると共に、スプロケット14
.15間にチェーン16を巻回すれば、何れか一方の駆
動プーリ11.12に図示しないモータの回転を与える
ことで、他方の駆動プーリ11.12に同時にしかも同
方向の回転を伝達することができる。
一対の駆動プーリ11.12を駆動するその他の方法と
して、歯車伝達機構やベルト巻掛機構を採用してもよい
。
して、歯車伝達機構やベルト巻掛機構を採用してもよい
。
この場合、駆動プーリ11.12の周速度を等速に設定
する必要がある。
する必要がある。
空転プーリ13は、索道20が駆動プーリ11.12の
周面に巻きつく各巻掛中心角θ1、θ2を大きくするた
めのプーリである。 ・尚、一方の駆動プーリ
11.12から駆動力を伝達して空転プーリ13を駆動
式に構成してもよい。
周面に巻きつく各巻掛中心角θ1、θ2を大きくするた
めのプーリである。 ・尚、一方の駆動プーリ
11.12から駆動力を伝達して空転プーリ13を駆動
式に構成してもよい。
或は、各駆動プーリ11.12毎にモータを個別に接続
してもよい。
してもよい。
〈作用〉
次に駆動装置の作動に伴う、索道20のすべりと索道2
0に作用する張力について考察する。
0に作用する張力について考察する。
〈イ〉索道のすべりについて
第1図に示すように索道20は、駆動プーリ11、空転
プーリ13及び駆動プーリ12の周面に巻掛られている
。
プーリ13及び駆動プーリ12の周面に巻掛られている
。
そして、例えば駆動プーリ11を駆動するとスプロケッ
ト14.15及びチェーン16を介して回転が伝えられ
て、他方の駆動プーリ12が同時に回転を開始する。
ト14.15及びチェーン16を介して回転が伝えられ
て、他方の駆動プーリ12が同時に回転を開始する。
空転プーリ13の設置により、各駆動プーリ11.12
に巻掛られた索道20の巻掛中心角θ1、θ2が大きく
確保されているため、各駆動プーリ11.12と索道2
0間ですべりが発生し難い。
に巻掛られた索道20の巻掛中心角θ1、θ2が大きく
確保されているため、各駆動プーリ11.12と索道2
0間ですべりが発生し難い。
〈口〉張力について
本発明では各駆動プーリ11.12が同時に駆動し、か
つ、その周速度v1、v2が等速に設定されている。
つ、その周速度v1、v2が等速に設定されている。
そのため、被昇降体3oの重量や調整重り40の重量は
夫々駆動プーリ11.12から垂下する索道20の直線
部分で支持される。
夫々駆動プーリ11.12から垂下する索道20の直線
部分で支持される。
従って、駆動プーリ11.12の間に配索された索道2
0に、被昇降体30と調整重り40との総重量が作用す
ることはない。
0に、被昇降体30と調整重り40との総重量が作用す
ることはない。
その結果、索道20の張力負担が従来のつるべ式に比べ
て小さくて済む。
て小さくて済む。
くその他の実施例〉
第2図に示すように、駆動プーリ11.12間に複数の
空転プーリ13.13を配置してもよい。
空転プーリ13.13を配置してもよい。
また、第3図のように駆動プーリ11.12.17を多
数配置すれば、その設置数が増すほど摩擦抵抗が分担さ
れて各駆動プーリ11.12.17が個々に負担すべき
摩擦力が小さくて済む。
数配置すれば、その設置数が増すほど摩擦抵抗が分担さ
れて各駆動プーリ11.12.17が個々に負担すべき
摩擦力が小さくて済む。
尚、第2.3図において、スプロケットやチェーンは作
図上省略しである。
図上省略しである。
〈本発明の効果〉
本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。
る。
〈イ〉複数のプーリを同時に駆動させると共に、索道の
巻掛角を太き(確保したことにより、各プーリと索道間
の摩擦抵抗の増大を図れる。
巻掛角を太き(確保したことにより、各プーリと索道間
の摩擦抵抗の増大を図れる。
そのため、索道とプーリの周面の間ですべりを効果的に
抑制でき、索道の損傷を回避できる。
抑制でき、索道の損傷を回避できる。
く口〉プーリを大径化したり重量化しないで索道との摩
擦抵抗を太き(確保できるので、設計上有利である。
擦抵抗を太き(確保できるので、設計上有利である。
〈ハ〉駆動プーリの設置数が増すほど、各プーリが個々
に負担すべき摩擦力が小さく・て済む。
に負担すべき摩擦力が小さく・て済む。
第1図二本発明に係る駆動装置を備えた昇降機の全体図
第2.3図:その他の実施例の説明図
第4図:従来技術の説明図
第2図
第3図
第4図
従来技術の説明図
Claims (1)
- (1)複数組のプーリ間に索道を配索し、索道の一端に
被昇降体を接続し、索道の他端に調整重りを接続してな
る昇降機において、 上下に設置位置をずらして複数のプーリを配置し、 前記複数のプーリを同時に駆動するように構成したこと
を特徴とする、 昇降機における駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11752389A JPH02300085A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 昇降機における駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11752389A JPH02300085A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 昇降機における駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02300085A true JPH02300085A (ja) | 1990-12-12 |
Family
ID=14713886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11752389A Pending JPH02300085A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 昇降機における駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02300085A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10324476A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Toshiba Corp | エレベータ |
WO2006001075A1 (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
JP2006168978A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
JP2006519742A (ja) * | 2003-03-06 | 2006-08-31 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータ |
CN102942098A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-27 | 江苏大学 | 一种双电机电梯曳引系统及其控制方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61166487A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-28 | 三菱電機株式会社 | 横引きエレベ−タ装置 |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP11752389A patent/JPH02300085A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61166487A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-28 | 三菱電機株式会社 | 横引きエレベ−タ装置 |
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JP2006519742A (ja) * | 2003-03-06 | 2006-08-31 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータ |
WO2006001075A1 (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
JP2006168978A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
JP4580749B2 (ja) * | 2004-12-20 | 2010-11-17 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
CN102942098A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-02-27 | 江苏大学 | 一种双电机电梯曳引系统及其控制方法 |
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