JPH02282143A - 給紙装置へのロール原反供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機、コーター等におけるターレット式の
給紙装置に対し、新たなロール原反を自動供給すること
の可能なロール原反供給方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ロール原反にシャフトを通し５そのシャフトを利
用してターレットアームのチャッキング装置に取付ける
ように構成したターレット式の給紙装置が知られている
。このターレット式の給紙装置に新たなロール原反を供
給するには、ロール原反をフォークリフト等で給紙装置
の前に運んで降ろし、その位置でロール原反をシャフト
に通して固定し、ホイスト等を手動操作して給紙装置の
ターレットアームにロール原反を移載する方法が採られ
ている。しかし、この方法では作業者の手動操作を必要
とするという問題がある。

そこで５　ロール原反の給紙装置・＼の自動供給を行う
方法として、無人台車にロール原反を乗せ、その無人台
車を自動運転して、給紙’ＡＨのターレットアーム間に
進入させ、その位置に床面と同じ高さになるように設け
られているテーブルリフター上に乗せ、テーブルリフタ
ーにて無人台車を上下させてロール原反の位置決めを行
い、給紙装置に供給する方法、或いは、無人台車上にリ
フターを設けておき５　このリフターにロール原反を乗
せて無人台車を自動走行させ、給紙装置のターレットア
ーム間に進入させ、その位置でリフターによってロール
原反を上下動させて位置決めを行い給紙装置に供給する
方法（例えば１特開昭６２−１５７１６２号公報参照）
が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の技術においては、　；ｑ＜人
台型を給紙装置内部のターレットアーム間に進入させロ
ール原反の位置決めを行う必要があるため、ターレット
アーム間隔を大きくシ、かつ、ターレットアームによる
ロール原反の支持位置を高くする等によって給紙装置内
部に充分大きな空間を設けなければならず装置が大型化
するという問題があった。また５給祇装置におけるロー
ル原反の支持位置が高くなる結果、給紙装置でのロール
原反監視作業等の各種作業が困難となるという問題もあ
った。

本発明はかかる従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、給紙装置を大型化することなく、ロール原反を自動
操作によって給紙装置にセットすることを可能とする１
７一ル原反供給方法及び装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段］ Ｌ記の問題点を解決すべく種々検討の結果、給紙装置の
ターレット間に昇降台を備えたテーブルリフターを設け
、ロール原反の搬送にはロール原反に通したシャフトの
両端を乗せるだめのシャフト受を備えたパレットと無人
台車とを使用し、シャフトをシャフト受に乗Ｕ゛ること
によってロール原反を保持したパレットをｊｊｊＥ人台
屯人台−ブルリフターのところに搬送し、該無人台車か
ら：】ンヘア或いはフォーク装置等の移載手段ニよって
、ロール原反をパレットごとに昇降台−Ｌに移載し、そ
の後昇降台の５７．降又はターレットアームの旋回を利
用してロール原反をシャフトと共に給紙装置に供給する
という方法によって、給紙装置を大きくせずにロール原
反を自動供給できることを見出し１本発明を完成したも
のである。

すなわち９本願第一の発明は ロール原反を保持したシャフトを１対のシャフト受で支
持することによってロール原反を保持したパレットを無
人台車に乗せ、その無人台車を、給紙装置下方に設けら
れたテーブルリフターの前に走行させ１位置決め停止さ
せる搬送工程と。

前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からパレット
を受け取るパレット移載位置に上昇させる工程と ロール原反を保持したパレットを無人台車からテーブル
リフターの昇降台上に移載し２位置決めする移載工程と
。

前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームヲ
、パレットとターレットアームとの間で／十フ［・の移
載を行うためのシャフト移載位置に位置決めし次いで昇
降台とターレットアームとを相対的に移動させることに
よって、バレ／１・上のロール原反を保持したシャフト
をターレットアームのチャッキング装置に移載する工程
と。

テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に位置決
めする工程と パレットを無人台車に移載する工程と テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
と を有する給紙装置へのロール原反供給方法を要旨とする
。

また２本願第二の発明は−Ｆ記の方法を実施するための
ＶｚＴｆ、に関するもので、ターレットアームを有しか
つそのターレットアームを所定の位置に回転、停止可能
な給紙４Ａ置へロール原反を供給する装置であってロー
ル原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹所を
備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレットと 前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及びそ
の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の上面に
設けられ、パレットを給紙装置の前後方向にかつ昇降台
の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬送され
たパレットを所定位置に位置決めするスト、パと、前記
昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達し
たことを検出するパレ・７ト移載位置検出手段とを備え
たテーブルリフターと。

上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により前記テーブル
リフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無人台車
と 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロル原反供
給装置を要旨とする。

更に本願第三の発明も上記の方法を実施するための装置
に関するもので、ターレットアームを有しかつそのター
レットアームを所定の位置に回転、停止可能な給紙装置
へロール原反を供給する装置であって。

ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
トと。

前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及びそ
の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台りに移載
されるパレットを所定位置に位置決めするストッパと、
前記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に
達したことを検出するバレ７）（）数位置検出手段とを
備えたテーブルリフターと上面に、パレットを支持しか
つそのパレットを台車外に移載可能なフォーク装置を備
え、無人走行により前記テーブルリフターの前の所定位
置に走行し、停止可能な無人台車と 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
供給装置を要旨とする。

〔実施例〕

以下１本発明を印刷機の給紙装置に適用した実施例を図
面を参照して説明する。

第１３図は全体の配置を概略的に示す平面図であり。

ｌは印刷機、２は印刷機にウェブを送り出すターμ・ノ
ド式の給紙装置、３は給紙装置のところに設けられたテ
ーブルリフター、４はシャフトに保持したロール原反５
或いは残芯５ｂを運搬するための無人台車、６はロール
原反５を乗せるためのパレット、７は給紙装置に供給す
べき新たなロール原反を用意するための固定ステーショ
ンである。

固定ステーション７は印刷機１から離れた適当な位置に
設けられており、第１４図に示すように、上面にローラ
コンベア８を備え、且つ内部にそのローラコンベア８を
可逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えてい
る。パレット６は、前記ローラコンベア８で支持されか
つ必要に応じそのローラコンベアで搬送されるに適した
底面を備え、且つ上面にはロール原反５に挿入したエア
シャフト等のシャフト９をｓ！２置する凹所１０Ａを備
えたシャフト受１０を２対、適当な間隔をあけて有して
いる。

無人台車４は第１３図に実線Ａで示すように、固定ステ
ーション７と各給紙装置２に設けたテーブルリフター３
の前とを無人で往復動しかつ所定位置に停止させること
のできるものであり、その走行機構、制御装置等は従来
公知のものを使用可能である。また、軌道式、無軌道式
のいずれであってもよい。この無人台車４は、第１図に
示すようにその上面にローラコンベア１２を有し、かつ
内部にそのローラコンベア１２を可逆方向に駆動しうる
駆動装置（図示せず）を備えている。無人台車４のロー
ラコンベア１２の高さは、固定ステーション７に設けた
ローラコンベア８と同し高さとしており、従って、固定
ステーション７の横に無人台車４を並べ２両者のローラ
コンベア８．１２を同方向に駆動することにより、パレ
ット６を受け渡すことができる。なお、ローラコンベア
８．１２に代えて他の形式のコンベア、例えばヘルドコ
ンベアが用いられてもよい。また、固定ステーション７
及び無人台車４には、それぞれパレット６を受け渡した
時にパレット６が所定位置より行き過ぎるのを阻止する
ス）７パ（図示せず）が設けられている。

第１２Ａ図、第１２Ｂ図において、無人台車４にはカッ
プ状部材１３Ａとそれを上下動させるエアシリンダ１３
Ｂからなる位置決め装置が設けられている。

方、固定ステーション７の横、及びテーブルリフター３
の手前の無人台車停止位置には１位置決め用部材１４が
設けられている。この位置決め用部材１４にカップ状部
材１３Ａを係合させることにより、無人台車４を正確に
位置決めし、且つ固定することができる。

第１図〜第４図において、給紙装置２は左右に間隔を配
して設けた一対のフレーム１５．１５と、このフレーム
１５．１５に回転可能に保持された回転軸１６と１回転
軸１６に間隔をあけて固定された一対のターレットアー
ム１７．１７を備えている。一対のターレットアーム１
７．１７にはその両端にそれぞれ互いに対向してチャッ
キング装置１８．１９が設けられている。

第４図から良くわかるように、一方のチャッキング装置
１８は、ロール原反５のシャフト９の端部を保持するた
めのチャッキング軸２１と、このチャッキング軸２１を
回転可能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸
方向に移動可能なスリーブ２２と、チャッキング軸２１
を出し入れするためのエアシリンダ２３と、チャッキン
グ軸２１の後端に取付けられた歯車２４と、この歯車２
４に噛み合う歯車２５と、歯車２５と噛み合う歯車２６
を備えた残芯回転用モータ２７とシャフト９を一時的に
支持するためのシャフト支持部材２８等を有している。

チャッキング軸２１は第５図第７図に拡大して示すよう
に、先端に角錐状の穴２１Ａを有し、シャフト支持部材
２８は穴２１Ａの前方に位置するシャフト支持溝２８Ａ
を有している。一方ロール原反５に挿入されたシャフト
９は先端に穴２１Ａと嵌合可能な角錐部９Ａ（第６図、
第８図参照）を備えている。第５図に示すように、シャ
フト９をシャフト支持溝２８Ａに乗せ１次いでチャッキ
ング軸２１をロール原反側に押し込むことにより、チャ
ッキング軸２１をシャフト９に係合させ１回転を伝達す
ることが可能となり、また、逆にチャッキング軸２１を
図示位置に後退させることによりチャッキング軸２１を
シャフト９から外すことができる。なお、第６図に示す
ように、パレット６に設けたシャフト受ｌＯの凹所１０
Ａは略直角に形成されており、一方その凹所１０Ａで支
持されるシャフト９の部分には、互いに略直角をなす二
つの平面部９Ｂ、９Ｂが形成されている。

従って、シャフト受１０の凹所１０Ａにシャフト９を。

その平面部９Ｂ、９Ｂが接触するように乗せると。

シャフト９の角錐部９Ａは常に一定の角度位置（位相）
に位置決めされることとなり、チャッキング軸２１の位
相を所定の角度位置に合わせることにより。

チャッキング軸２１とシャフト９の位相を合わせること
ができる。また２図示は省略しているが、チャッキング
軸２１が所定の位相になったことを検出する検出手段が
設けられており、残芯回転用モータ２７でチャッキング
軸２１を回転させ、その検出手段による検出位置で停止
させることにより、チャッキング軸２１を所定の位相位
置に位置決めすることができる。

第４図において、他方のチャッキング装Ｗ１９も同様に
、ロール原反５のシャフト９の端部を保持するためのチ
ャッキング軸３１と、このチャッキング軸３１を回転可
能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸方向に
移動可能なスリーブ３２と１チヤツキング軸３１を出し
入れするためのエアシリンダ３３と。

シャフト９を一時的に支持するためのシャフト支持部材
３４等を有しており、チャッキング軸３１の先端もチャ
ッキング軸２１と同様の形状となっている。また図示は
省略しているが、チャッキング軸３１にもこれを回転さ
せ、所定の位相に位置決めして停止させる手段が設けら
れている。

回転軸１６はその一端にギア３５を有し、このギア３５
は駆動ギア３６に噛み合い、この駆動ギア３６はモータ
３７によって駆動される構成となっており。

モータ３７によってクーレットアーム１７を回転させる
ことができる。これらの部材はターレットアームを回転
させるターレット回転装置を構成する。更に１図示は省
略しているが、ターレットアーム１７が定位置に達した
ことを検出する手段及びその手段からの信号によってモ
ータ３７を制御する手段も設けられており。

これにより、ターレットアーム１７を第１５図で説明す
る各位置に回転させて停止させることができる。

フレーム１５．１５は、床に固定されたベース３８に対
して左右方向（保持したロール原反の幅方向）に移動可
能なウェブガイド装置３９上に取付けられている。この
ウェブガイド装置３９には１そのウェブガイド装置３９
を給紙装置に対して左右方向に移動させるアクチエエー
タ（図示せず）が連結されており、該アクチュエータは
９　ロール原反から繰り出されて走行するウェブのエツ
ジ位置を検出するウェブエツジセンサからの信号に応じ
てウェブガイド装置３９を移動させ。

走行するウェブのエツジ位置を常に一定位置に保つ作用
を有している。

第１図において２回転軸１６には紙継時にロール原反５
から繰り出されるウェブを案内するためのガイドローラ
４０が設けられている。また２ターレツトアーム１７の
後方には公知の紙継装置４１が設けられている。この紙
継装置４１は揺動フレーム４２．タッチローラ４３．ガ
イドローラ４４．カッター４５等を備えている。また、
給紙装置２の上部には各種ローラ４７．４７−・−が設
けられ、ウェブを印刷機１内に案内するようになってい
る。

第１図〜第３図において、テーブルリフター３は給紙装
置２の一対のターレットアームの間で且つ前方の部分に
配置されている。このテーブルリフター３は昇降台５０
と、その昇降台５０を昇降させる昇降機構５１を備えて
いる。昇降台５０には、パレットを給紙装置の前後方向
（保持したロール原反の軸線に直角方向）に搬送可能な
ローラコンベア５２とそのローラコンベア５２を可逆方
向に回転駆動する駆動装置（図示せず）が設けられてお
り、第２図に示すように昇降台５０の前に無人台車４を
停止させかつ昇降台５０を無人台車４と同じ高さとした
状態でローラコンベア５２と１２を同じ方向に駆動する
ことにより、パレット６を無人台車４から昇降台５０に
或いはその逆に移載することができる。なお、ローラコ
ンベア５２に代えて。

他の形式のコンベア、例えばベルトコンベアが使用され
てもよい。

昇降機構５１は図面では簡略化して示しているが。

モータ等の駆動源を備えており、昇降台５０を昇降させ
ると共に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高
さ位置に停止させうるちのである。昇降台５０の移動ス
トロークは、少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しく
なる退避位置から、無人台車４とほぼ等しくなるパレッ
ト移載位置或いは保持したパレット６とターレットアー
ム１７との間でシャフト９を移載することができるシャ
フト移載位置のいずれにも昇降させることができるよう
に定められている。なお１本実施例においては、シャフ
ト移載位置をパレット移載位置より低い位置としている
が、給紙装置、無人台車とに支障がなければ両者を同じ
高さとしてもよい。両者を同し高さとすることができれ
ば、後述するロール原反供給動作を簡略化でき、好まし
い。

図示はしていないが、テーブルリフター３には、昇降台
５０が無人台車４と同じ高さとなるパレット移載位置に
達したことを検出するパレット移載位置検出手段、及び
昇降台５０が、保持したパレットとターレットアームと
の間でシャフトを移載するためのシャフト移載位置に達
したことを検出するシャフト移載位置検出手段が設けら
れている。

また、昇降台５０は、無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ５
４と、パレット６をそのパレットストッパ５４に押付け
た状態で把持するためのパレット固定手段を備えている
。第９図、第１θ図はこのパレット固定手段５５を示し
ている。パレット固定手段５５は、昇降台５０に定位置
で回転可能に保持された回転軸５６と、その回転軸５６
に取付けられたパレット押え板５７と１回転軸５６に取
付けられたピニオン５８と、それに噛み合うラック５９
と、ラック５９を往復動させるエアシリンダ６０等を有
している。パレット搬送時にはパレット押え板５７が第
１０図に実線で示す退避位置にあり、パレット６がパレ
ットストッパ５４に突き当たって停止した後、エアシリ
ンダ６０でラック５９を移動させることにより、パレッ
ト押え板５７が二点１１１線位置に回動し、パレット６
の枠材６Ｂをパレットストッパ５４に押付けて固定する
ことができる。

第１１図において、昇降台５０は、昇降機構５１の上端
の支持板６１に対して直動輪受６２を介して左右方向に
移動可能に保持されている。更に、昇降台５０の下方の
中央にはセンタリング装置６３が設けられている。この
センタリング装置６３は、支持板６１上に取付けられた
支持ブロック６４と、この支持ブロック６４に左右に移
動可能に保持され、互いに対向する面にランクを備えた
一対の連結棒６５Ａ、６５Ｂと２両方のラックに噛み合
うピニオン６６と、各連結棒６５Ａ、６５Ｂの互いに反
対側の端部に取付けられた押え６７Ａ、６７Ｂと、支持
板６１上に取付けられ一方の連結棒６５Ａを往復動させ
るセンタリングシリンダ６８と、一対の押え６７Ａ、６
７Ｂの中間に位置するように、前記昇降台５０の下面に
取付けられた被駆動板６９等を備えている。この構成に
より９図示したように、一対の押え６７Ａ、６７Ｂを大
きく開いた状態としておくと、被駆動板６９が前記一対
の押え６７Ａ６７Ｂとの間で移動できる範囲内で昇降台
５０が自在に左右方向に移動可能であり、また５センタ
リングシリンダ６Ｂで押え６７Ａを中央に向けて移動さ
せると。

ラックとピニオンの働きにより、他方の押え、６７Ｂも
同じ量だけ中央に向かって移動し、被駆動板６９を両方
の押え６７Ａ、６７Ｂではさみこんで、昇降台５０を中
央に位置決めし固定することができる。

第３図において、ウェブガイド装置３９上には、昇降台
５０の両側に位置するように、ウェブガイド同調装置７
０．７０が設けられている。各ウェブガイド同調装置７
０は、エアシリンダ７１とそのエアシリンダ７１によっ
て左右に往復動する押え板７２を備えており１両側のエ
アシリンダ７１．７１で両側の押え板７２．７２を突き
出すと、その押え板７２．７２が昇降台５０を左右に移
動しないよう拘束することができる。

この構成によって、昇降台５０がウェブガイド装置３９
と一体に左右に移動することとなり、従って、昇降台５
０上に保持されたパレット６及びロール原反５はターレ
ットアーム１７に対して常に左右方向（ロール原反の軸
線方向）には一定の位置に保たれる。

なお、給紙装置２．テーブルリフター３．無人台車４に
は、前記した検出手段以外にも、後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ類（図示せず）が設けられ、
且つ制御装置（図示せず）に接続されている。

また、この制御装置には、後述する動作をシーケンス制
御する機能の他、各動作を手動操作によって行うことが
できるよう、各種の押しボタン等が設けられている。

次に、上記構成の装置による動作を説明する。

第１４図に示すように、あらかじめ５　ロール原反５に
シャフト９を通し、かつそのシャフト９をロール原反５
に固定し、このシャフト９を固定ステーション７上のパ
レット６の一対のシャフト受ＩＯ上に載置し。

その後、そのロール原反６に対して糊付準備を施してお
く。バレント６の他方の一対のシャフト受１０は空のま
まとしておく。

第１５図（ａｌは通常の操業状態を示すもので、給紙装
置のターレットアームＩ７の一端にシャフト９によって
保持されたロール原反５ａからウェブが印刷機内に供給
されており、ターレットアーム１７の他端にはシャフト
９によって残芯５ｂが保持されている。なお。

この残芯５ｂは、紙継動作後に残芯回転用モータ２７に
よって回転駆動され、紙継時のテール部を巻き取ってお
り、また５残芯５ｂを保持したチャッキング軸２１．３
１はシャフトの着脱を行うのに好適な所定の位相（第５
図の位Ｗ）で停止させられている。テーブルリフター３
の昇降台５０は降下した待機位置にあり、且つその昇降
台５０はセンタリング装置６３　（第１１図参照）によ
って中央に保持されている。

適当なタイミングで１例えば、ロール原反５ｂの径が所
定値にまで減少すると、それを検出手段が検出してロー
ル原反自動供給動作が開始される。なお、この動作は作
業者がロール原反供給動作開始ボタンを押すことによっ
て開始させてもよい。

まず、無人台車４が固定ステーション７から新たなロー
ル原反５を乗せたパレット６を給紙装置２の前に搬送す
る。この搬送は次のように行われる。すなわち無人台車
４が固定ステーション７の横に停止し５次いで第１２Ｂ
図に示すように、エアシリンダ１３Ｂが作動してカップ
状部材１３Ａを位置決め用部材１４に係合させ１台車４
の位置決めを行う。この状態でローラコンベア８，１２
が同方向に回転して、固定ステーシッン７上のパレット
６を無人台車４上に移載する。

次に９パレツト６を搭載した無人台車４が給紙装置２の
テーブルリフター３の前まで走行し、所定位置に停車し
且つ第１２Ｂ図に示すように位置決め固定される。

この時、第１１図参照）に示すように、ロール原反５は
給紙装置から遠い側のシャフト受（以下他方のシャフト
受と区別するため、このシャフト受をｔＯａとし、他方
を１０ｂで示す）１０ａに保持されており、他方のシャ
フト受ｔａｂは空である。

無人台車４の到着と並行して、或いはその後、ターレッ
トアーム１７が第１５図（ｂ）に示すシャフト回収位置
に回転し、残芯５ｂを保持したチャッキング装置１８．
１９（第４図参照）が解除される。すわなち。

チャッキング軸２１．３１が後退し、第５図に示すよう
に、チャッキング軸２１．３１がシャフト９の両端から
離れ、シャフト９の両端は、シャフト支持部材２８．３
４のシャフト支持４２８Ａ（一方のみ図示）で保持され
る。

次に、テーブルリフクー３の昇降台５０が無人台車４と
同じ高さのパレット移載位置に上昇する。昇降台５０が
パレット移載位置に上昇し停止すると、無人台車４及び
昇降台５０上のローラコンベア１２．５２が同方向に回
転しパレット６を、第１５図（Ｃ１のように昇降台５０
上に移載する。パレット６が昇降台５０上のパレットス
トッパ５４　（第１Ｏ図参照）に突き当たって停止する
と、ローラコンベア１２．５２が回転を停止する。同時
にパレット固定手段５５が作動してパレット６をパレッ
トストッパ５４に押し当てた状態に保持する。これによ
り、パレット６及びその上のロール原反５は昇降台５０
上の所定位置に位置決めされ。

固定されることとなる。

次に、第１５図＋ｄｉに示すように、昇降台５０がシャ
フト移載位置に下降して停止する。このシャフト移載位
置は、昇降台５０に保持したパレット６のシャフト受１
０ｂが、ターレットアーム１７が矢印方向に回転した時
にターレットアーム１７に保持したシャフト９を受け取
ることのできる位置である。

次に、センタリング装置６３　（第１１図参照）が開い
て、昇降台５０の左右方向の移動を可能とすると共に、
ウェブガイド同調装置７０　（第３図参照）が作動して
昇降台５０を拘束する。これにより、昇降台５０がター
レットアーム１７を支えているウェブガイド装置３９と
一体に移動することとなり、ウェブエツジ制御のために
ターレットアーム１７が左右に移動しているにもかかわ
らず、昇降台５０がターレットアーム１７に対して一定
の位置関係に保たれる。

次いで、ターレットアーム１７が第１５図１ｄ）に矢印
で示す方向に回転し、残芯５ｂを保持したシャフト９を
パレット６のシャフト受１０ｂ上に載置する。ターレッ
トアーム１７はシャフト９をシャフト受１０ｂに渡した
後、その少し下方の位置（第１５図（８１に示す位置）
で停止する。

次に、ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセン
タリング装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に位
１決めした後５昇降台５０がパレット移載位置に上昇す
る（第１５図（ｆｌ参照）０次に第１５図（幻に示すよ
うに、ローラコンベア１２．５２が前回とは逆方向に回
転して昇降台５０上のパレット６を無人台車４に戻す。

その後、無人台車４は適当な手段１例えばスピンターン
により１８０度方向転換し、再びテーブルリフター３の
前に進入して位置決めされる。この時、第１５図（ｈｌ
に示すように２新しいロール原反５を保持したシャフト
受１０ａが給紙装置側となっている。

次に、第１５図（１１，ｆｉｌに示すように、パレット
６が昇降台５０上に移載され、前記したのと同様に位置
決めされた後、昇降台５０がシャフト移載位置に位置決
めされる０次いで、センタリング装置６３　（第１１図
参照）が開いて、昇降台５０の左右方向の移動を可能と
すると共に、ウェブガイド同調装置７０（第３図参照）
が作動して昇降台５０を拘束し、昇降台５０をターレッ
トアーム１７と同調して左右に移動するようにする。

その状態で、ターレットアーム１７が第１５図（」）に
矢印で示す方向に回転し、チャッキング軸２１．３１の
前方に位置するシャフト支持溝２８Ａ（第５図参照）に
ロール原反５を保持したシャフト９の端部を受け取り９
第１５図ｆｋｌに示す位置にすくい上げる。次いで、そ
の位置でチャッキング装置が動作して、ロール原反５を
保持したシャフト９をチャッキングする。

一方、テーブルリフター３においては、前回と同様に、
ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセンタリン
グ装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に位置決め
した後、昇降台５０がパレット移載位置に上昇しく第１
５図（９）参照）１次に第１５図１ｎｌに示すように、
ローラコンベア１２．５２が前回とは逆方向に回転して
昇降台５０上のパレット６を無人台車４に戻す。

その後、無人台車４は残芯を排出する位置に走行し。

一方テーブルリフター３では昇降台５０が退避位置に下
降し、且つターレットアーム１７は通常のウェブ供給状
態に戻る。

以上で給紙装置への新ロール原反の供給動作が終了する
。給紙装置において、ロール原反５ａの残量が所定量に
達すると５公知の方法で祇継ぎ動作が行われ。

新しいロール原反５への切り替えが行われる。

なお１以上の実施例では、残芯回収と新ロール原反供給
を同一のパレットで行っているが５本発明はこの場合に
限らず、残芯回収と新ロール原反供給とをそれぞれ別個
のパレット別個の無人台車で行ってもよい。

また、残芯回収は特に上記した方法に限定されず１手動
操作等で行ってもよい。

更に、上記実施例ではパレット移載位置とロール原反移
載位置とを異なる高さとしているが、これはもちろん同
じ高さとしてもよく、その場合には当然昇降台５０の位
置決め動作が簡略となる。

また、上記実施例では第１５図（Ｊｌ、　（ｋｌに示す
ようにパレット６を保持した昇降台５ｏを所定のシャフ
ト移載位置に位置決めした後、ターレットアーム１７を
矢印方向に回転させることによって、パレット６上のシ
ャフト９をターレットアーム１７のチャッキング装置に
保持させているが、この代わりに、昇降台５ｏを上昇さ
せておき、ターレットアーム１７をほぼ水平となるシャ
フト移載位置に位置決めして停止させ、その後昇降台５
０を下降させることにより、パレット６上のシャフト９
をターレットアーム１７のチャッキング装置に保持させ
てもよい、同様に、ターレットアーム１７に保持した残
芯５ｂを昇降台５ｏ上のパレット６に移載する際にも、
ターレットアーム１７をシャフト移載位置に位置決めし
て停止し、その下から昇降台５０を上昇させることによ
って、ターレットアーム１７に保持された残芯保持シャ
フトをパレット上に乗せてもよい。

上記実施例では給紙装置２にウェブガイド装置３９が設
けられ、走行中のウェブのエツジ制御のために。

給紙中のロール原反及びそれを保持したターレットアー
ム１７を左右に移動させる構成となっており、このター
レットアーム１７の動きに昇降台５０を追従させるため
、昇降台５０を左右に移動可能とし、かつウェブガイド
同調装置７０を設けている。しかしながら１本発明はこ
の場合に限らず、ウェブガイド装置３９を設けていない
給紙装置に対しても通用可能であり。

その場合には昇降台５０を左右に移動可能にする必要は
ないことは言うまでもない。

また、上記実施例では１パレツト６を無人台車４とテー
ブルリフター３の昇降台５０との間で移載するための手
段として、無人台車４及び昇降台５０のおのおのにコン
ベアを設けているが、これに代わる手段を用いることも
可能である。第１６図、第１７図は、パレット６の移載
にフォーク装置を用いた実施例を示すものである。無人
台車４ａは横方向に突出可能なフォーク８０を備えたフ
ォーク装置を備えており、一方昇降台５０ａは、フォー
ク８０を通すための溝８１を有している。この実施例で
は、このフォーク８０にパレット６を保持させ、フォー
ク８０を昇降台５０ａの溝Ｂｌ内に挿入させることによ
り、パレット６を昇降台５０ａ上に搬送し１次いで１昇
降台５０ａを少し上昇させることにより、パレット６を
昇降台５０ａで保持し、その後フオーク８０を引っ込め
ることによって。

パレット６を昇降台５０ａ上に移載することができ。

また、この逆の動作によって昇降台５０ａからパレット
を無人台車４ａ上に移載することが可能である。なお、
その他の構成は、前記した実施例と同様である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように９本発明の給紙方法及び装置によ
れば、ロール原反を保持したシャフトを乗せたパレット
を無人台車で給紙装置下方のテーブルリフクーの前に搬
送し、そのパレットをロール原反と共にテーブルリフタ
ーの昇降台上に移載し、その後、昇降台とターレットア
ームとの相対的な移動によって、ロール原反を保持した
シャフトをターレットアームのチャッキング装置に保持
させることができ、ロール原反の給紙装置への自動供給
が可能となるという効果を有している。また、無人台車
は、従来と異なり給紙装置のターレットアーム間に進入
する必要がないので、給紙装置を大型化する必要がない
。更に、テーブルリフターの昇降台を下降位置に退避さ
せることができるので、給紙装置での各種の作業に支障
を生じない、また。

給紙装置内にテーブルリフターを設けているので、この
テーブルリフターをボタン操作による手動操作可能とし
ておくことにより、自動制御装置が故障した時等には１
手動操作によってロール原反供給動作を行うことができ
る等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるロール原反供給装置を
備えた給紙装置及び印刷機を示す概略斜視図、第２図は
その要部の概略側断面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視
断面図、第４図は給紙装置の要部を示す概略正面図、第
５図はロール原反を保持したシャフトとそれを保持する
チャッキング軸との要部を拡大して示す断面図、第６図
はパレットのシャフト受に、ロール原反を保持したシャ
フトを乗せた状態を示す端面図、第７図はチャッキング
軸の先端部の斜視図、第８図はロール原反とシャフトの
先端部の斜視図、第９図は上記実施例の昇降台に設けた
パレット固定手段の概略斜視図、第１０図は昇降台上に
パレットを位置決め固定する状態を説明する断面図、第
１１図は上記実施例に設けたセンタリング装置を示す概
略正面図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図は上記実施例に用い
る無人台車に設けた位置決め装置を説明する概略側面図
、第１３図は上記実施例の全体の配置を説明する平面図
、第１４図は上記実施例に用いる固定ステージジンの概
略斜視図第１５図（ａｌ〜（０）は上記実施例の動作を
説明する概略断面図、第１６図は本発明の他の実施例に
おける無人台車及び昇降台を示す概略側面図、第１７図
はそのＹ−Ｙ矢視図である。 ｌ−・−印刷機、２・−給紙装置、３−テーブルリフタ
ー４−・・無人台車、５・−・ロール原反、５ａ−・ロ
ール原反。 ５ｂ・−・ＰＵ芯、６−・−パレット　７−＝・固定ス
テーション。 ８−ローラコンベア、９・−・シャフト　１０・−シャ
フト受、１２・−ローラコンベア、１５−・フレーム、
１６回転軸、１７・・ターレットアーム、１８．１９−
・チャッキング装置、３９−・ウェブガイド装置、４０
−ガイドローラ、４１−紙継装置、５０−昇降台、５１
−・１１１Ｓｌｌ構、　　５２−・−ローラコンベア、
５４・−パレットストッパ、５５−パレット固定手段、
６３−・−センタリング装置、７０−・・ウェブガイド
同調装置、４ａ−無人台車、５０ａ・・昇降台、８０・
フォーク、８１−・・溝。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 第２ 図 ｌｒ′３図 １−印＃Ｉ′Ｒ。 ２、＃舐Ｖ装置 ５４フレーム Ｉ５田立弛 ５１０−ウコンヘ゛Ｙ 第１ オ８図 τ　１ｂ　図 第１３ 図 オＡ 図 （ｍ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール原反を保持するシャフトの端部保持用のチ
   ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
   レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
   えた給紙装置に、シャフトで保持したロール原反を供給
   する方法であって、 ロール原反を保持したシャフトを１対のシャフト受で支
   持することによってロール原反を保持したパレットを無
   人台車に乗せ、その無人台車を、給紙装置下方に設けら
   れたテーブルリフターの前に走行させ、位置決め停止さ
   せる搬送工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からパレット
   を受け取るパレット移載位置に上昇させる工程と、 ロール原反を保持したパレットを無人台車からテーブル
   リフターの昇降台上に移載し、位置決めする移載工程と
   、 前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームを
   、パレットとターレツトアームとの間でシャフトの移載
   を行うためのシャフト移載位置に位置決めし、次いで昇
   降台とターレツトアームとを相対的に移動させることに
   よって、パレット上のロール原反を保持したシャフトを
   ターレツトアームのチャッキング装置に移載する工程と
   、 テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に位置決
   めする工程と、 パレットを無人台車に移載する工程と、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
   と、 を有する給紙装置へのロール原反供給方法。
2. （２）ロール原反を保持するシャフトの端部保持用のチ
   ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
   レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
   えた給紙装置に、シャフトで保持したロール原反を供給
   する装置であって、 ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
   所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
   トと、 前記ターレツトアームの下方に設けられた昇降台及びそ
   の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の上面に
   設けられ、パレットを給紙装置の前後方向にかつ昇降台
   の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬送され
   たパレットを所定位置に位置決めするストッパと、前記
   昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達し
   たことを検出するパレット移載位置検出手段とを備えた
   テーブルリフターと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
   送可能なコンベアを備え、無人走行により前記テーブル
   リフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無人台車
   と、 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
   供給装置。
3. （３）ロール原反を保持するシャフトの端部保持用のチ
   ャッキング装置を設けたターレツトアームと、そのター
   レツトアームを回転駆動するターレツト回転装置とを備
   えた給紙装置に、シャフトで保持したロール原反を供給
   する装置であって、 ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
   所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
   トと、 前記ターレツトアームの下方に設けられた昇降台及びそ
   の昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台上に移載
   されるパレットを所定位置に位置決めするストッパと、
   前記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に
   達したことを検出するパレット移載位置検出手段とを備
   えたテーブルリフターと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを台車外に
   移載可能なフォーク装置を備え、無人走行により前記テ
   ーブルリフターの前の所定位置に走行し、停止可能な無
   人台車と、 前記給紙装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
   供給装置。