JPH0228465Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、レーダ又はソナー等の反射探知によ
つて得られた受信信号をカラー表示器にPPI表示
する反射探知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の装置としては、レーダーの受信信号を
強度別に識別して得た信号により受信信号を強度
別に色分けしてPPI表示する構成が特公昭36−
11911などによつて開示され、レーダーの受信信
号の連続性を識別して探知物標を仕分けて表示す
る構成が特開昭50−40091などにより開示されて
いる。

また、放射状方向を探知した信号を順次に記憶
し、この記憶内容を記憶方向と直角方向に読出し
て得られる信号をスパイラル状の走査表示により
表示してPPI表示する構成が、ソナーについては
特開昭47−45457により開示され、レーダーにつ
いては特開昭53−18894（出願日昭和51年８月６
日）により開示されている。

そして、上記の強度別の色分け表示と同様な色
分け手段を上記の連続性の識別による表示に対し
ても適用すれば探知対象物の大きさの差異をさら
に見易くなし得る。

こうした構成を設けた装置として、第４図のよ
うな装置が考えられる。

第４図において、受信器１で受信した信号は、
レーダー又はソナー等においてては、一般に、極
座標信号なのでスキヤンコンバーター２等を通し
直角座標に直し、ADコンバーター３でデイジタ
ル信号に直し、記憶装置４に記録する。

一方、カラー表示器の走査に同期して、記憶装
置４から対応する点及びその周囲の記録を常時読
出し、連続性識別回路５で連続する度合いを調
べ、対応する色を定めカラー表示器６で表示す
る。

記憶装置の記録内容の一例を第２図に示す。

ここで斜線の部分は記録“１”即ち受信信号が
あつたことを表し、白の部分は記録“０”即ち受
信信号がなかつたことを表す。Ａは陸地に対応し
た記録であり、Ｂ，Ｃは船に対応した記録であ
る。

これを表示器６の走査に合せて左端から順に読
出し表示するわけであるが、いま、例えばａ点に
対応する表示を行う場合、連続性識別回路５で
は、記憶装置４のａ点の記録とそれにつながる記
録を或る範囲に互つて順に読出し計数して何個連
続しているかを調べ、例えば８個以上連続してい
た場合には茶色、４〜７個連続の場合は黄色、３
個以下は赤色というようにしてカラー表示器６で
表示する。

この様な連続性識別回路は計算機等によつて構
成できる。したがつて、第２図に示す記録をカラ
ー表示器６で表示すると、陸地の部分Ａは茶色、
船の部分Ｂ、Ｃは赤で表示され、陸地と船とは明
瞭に分けられる。ｂ点附近の陸地の端の部分で
は、連続性の識別の方法によつては黄色になるこ
ともある。

ａ点を表示する場合、ａ点を中心とする或る領
域について連続性を調べるのが理想的であるが、
ａ点を含む縦列及び横列の両方又は何れか一方の
連続性を調べることで大体満足できる。

いま、記憶装置４の記録を第２図において左か
ら右へ順に読出し、一行終つたら次の行へ、上の
行から下の行へ順に読出して表示するものとすれ
ば、横列方向の連続性識別は第３図に示す如く比
較的簡単に構成できる。

第３図において、記憶装置４から読出された信
号を８ビツトのシフトレジスター５１に順に入れ
る。

信号は新しい信号が読出される毎に右にシフト
して入り、右端からはシフトアウトして消えてな
くなるものとする。

シフトレジスター５１の各桁の出力につながる
８ビツト連続検出回路５３と４ビツト連続検出回
路５２があり、各々８ビツト連続及び４ビツト連
続を検出して８ビツト以上検出フリツプフロツプ
５５及び４ビツト以上検出フリツプフロツプ５４
をセツトする。また、フリツプフロツプ５４，５
５は、シフトレジスター５１の右端が“０”とな
つた時、リセツトするようにすればフリツプフロ
ツプ５５は８ビツト以上信号の“１”が連続した
場合、先頭がシフトレジスター５１の右端にきた
時にセツトされて“１”となり、連続信号が通過
してシフトレジスター５１の右端が“０”となつ
た時にリセツトされて“０”となる。

フリツプフロツプ５４も同様にして４ビツト以
上の連続信号がきた場合その信号が連続している
間“１”となる。

フリツプフロツプ５４，５５とシフトレジスタ
ー５１の右端の出力を簡単な論理積回路で構成さ
れる色別回路５６に入れ、８ビツト以上連続は端
子Ｂからの出力で、茶色を表示するようにし、４
ビツトから７ビツトの連続は、Ｙ端子からの出力
で黄色を表示するようにし、３ビツト以下は、Ｒ
端子からの出力で赤色に表示するようにし連続性
を識別するようにしたものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記の第４図のような構成では、座標変換処理
が必要なうえ、より綿密な連続性を識別するため
には、Ｘ方向とＹ方向との各記憶データを読出し
て、両方向の連続性識別を行わなければならず、
変換処理記憶と記憶後の識別処理との構成が複雑
になるほか、相応の処理時間を要し、表示に遅れ
が生じて実用的でないという不都合が生ずる。

したがつて、ごく簡単な構成により、上記の不
都合を解消した装置の提供が望まれているという
課題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、 レーダー又はソナー等の反射探知を放射状方向
に行つて得られる受信信号を記憶装置に記憶した
後、この記憶の書込みと直角方向に読出して得た
信号をスパイラル状に走査表示するとともに、上
記の受信信号の連続性を識別し、その連続の度合
により色分けしてカラー表示器に表示する反射探
知装置であつて、 上記の受信信号を記憶装置に書込みを行う前の
放射状方向の信号にもとづいて距離方向における
上記の連続性を識別する放射状方向連続性識別手
段と、 上記の直角方向に読出して得られる信号にもと
づいて円周方向における上記の連続性を識別する
円周方向連続性識別手段と を設けることによつて、上記の課題を解決し得る
ようにしたものである。

〔実施例〕

以下、第１図により実施例を図面により説明す
る。

第１図において、レーダーの受信信号は放射状
方向の信号であり、これを記録装置に入れ、読出
す際には書込みと直角方向、即ち円周方向に読出
しスパイラル状に走査された表示器で表示する構
成とし、記憶装置に書込む前の放射状方向の信号
の連続性と記憶装置から読出したあとの円周方向
の信号の連続性とを識別するようにしたものであ
る。

即ち、受信器１からの信号をADコンバーター
３でデイジタル信号になおし、記憶装置４に記録
するとともに放射状方向連続性識別回路５３０で
連続性を調べ記憶回路４１０に記憶する。

一方、表示器６のスパイラル状走査に同期し
て、記憶装置４から対応する記録を読出し円周方
向連続性識別回路５４０で連続性を調べカラー表
示器６で表示する。

また、記憶回路４１０の記録も記憶装置４と同
期して読出し、カラー表示器６で表示する。

放射状方向連続性識別回路５３０と円周方向連
続性識別回路５４０の出力による色調は同じ色と
してもよいが、各々別の色としてもよい。

更に両方が重なつた場合に色を変えるようにし
てもよい。

また、場合によつては、どちらかの識別回路を
省くこともできる。

受信信号を強度別に色分けしてカラー表示する
ものに、本考案を応用することもできる。この場
合、ある強度レベル以上で連続性を識別すること
になるが、このレベル以下の強度において、又は
連続性識別の最低連続ビツト数以下において、強
度別の色別けがなされることになる。

連続性を識別した場合の色調は、強度別の色調
とは異なるものとした方がよい。また、強度別色
分けと連続性による色分けとを切換え使用するよ
うにしてもよい。

連続性識別回路は、第３図示したように、長・
中・短の三段階程度でよく、連続のビツト数は対
象物の大きさと画面のあらさによつて適宜定めれ
ばよい。

また、色調は対象物が直感的にわかる様な色調
を適宜選択すればよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、以上のように、受信信号を記
憶装置に書込む前の放射状方向の信号にもとづい
て距離方向の連続性を識別し、記憶装置から読出
した信号にもとづいて円周方向、つまり、角度方
向の連続性を識別することにより、極座標の両成
分について識別しているため、記憶後のデータに
対する連続性の識別が１つの方向のみで済み、か
つ、記憶前の座標変換処理が不要なうえに、連続
性識別に要する時間が短くなり、受信から表示ま
での間の時間遅れが少なく、より迅速に探知情報
を表示できるほか、座標変換や記憶後のXY両方
向連続性識別などの複雑な処理構成がなくなるの
で、装置を簡便安価にして提供することができる
などの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図は本考案のブロツ
ク構成図、第２図は従来の記憶構成図、第３図は
連続性識別回路の構成図、第４図は従来のブロツ
ク構成図である。 １……受信器、２……スキヤンコンバータ、３
……AD変換器、４……記憶装置、４１０……記
憶回路、５……連続性識別回路、５１……シフト
レジスタ、５２……４ビツト連続検出回路、５３
……８ビツト連続検出回路、５４……４ビツト以
上検出フリツプフロツプ、５５……８ビツト以上
検出フリツプフロツプ、５６……色別回路、５３
０……放射状方向連続性識別回路、５４０……円
周方向連続性識別回路、６……カラー表示器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レーダー又はソナー等の反射探知を放射状方向
   に行つて得られる受信信号を記憶装置に記憶した
   後、前記記憶の書込みと直角方向に読出して得た
   信号をスパイラル状に走査表示するとともに、前
   記受信信号の連続性を識別し、その連続の度合に
   より色分けしてカラー表示器にPPI表示する反射
   探知装置であつて、 ａ 前記受信信号を前記書込みを行う前の前記放
   射状方向の信号にもとづいて距離方向における
   前記連続性を識別する放射状方向連続性識別手
   段と、 ｂ 前記直角方向に読出して得られる信号にもと
   づいて円周方向における前記連続性を識別する
   円周方向連続性識別手段と を具備することを特徴とする反射探知装置。