JPH02275043A - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関のノック制御装置に関し、より具体的
には可変バルブタイミング機構を備えた内燃機関におい
て、バルブタイミングの切換時にはノックの検出を中止
し、よってそのときに生じる可変バルブタイミング機構
の作動音からノックを誤って検出することがない様にし
た内燃機関のノック制御装置に関する。

（従来の技術） 内燃機関においてノックが発生すると乗員に不快感を与
えると共に、放置しておくと甚だしいときは機関の損傷
を来す恐れがあることから、ノック発生の有無を監視し
て発生時に点火時期を遅角補正することは良く行われて
おり、その従来技術としては例えば、特公昭５７−１２
０２７号公報記載の技術を挙げることが出来る。而して
、斯る制御においてノックの検出は通例シリンダブロッ
クに振動センサを設け、燃焼状態に直接関係しないクラ
ンク角度において機関のバックグランランド的な振動レ
ベルを検出してノイズレベルを求め、それに基づいてノ
ック判定レベルを求めて燃焼時のセンサ出力と比較する
ことによってノックの発生を検出している。

ところで近時、機関の高出力要求に応えるため機関の運
転状態に応じて吸排気弁のバルブタイミングを可変とす
る技術が提案されている。その技術にあっては例えば１
気筒４バルブの機関において、カムシャフト上に３個の
カムを並列的に取着し、両端に位置させたカムで機関低
速時のバルブタイミングを決めると共に、中央に位置す
るカムで高速時のバルブタイミングを決定している。

即ち、３個のカムに摺接させて３本のロッカアームを配
置し、両端のロッカアームをそれぞれ吸排気弁に連結す
ると共に低速運転時には中央部のロッカアームを空転せ
しめ、両端のカムで決まるタイミングで吸排気弁を開閉
する。而して、３本のロッカアームはピンによって連結
自在とされ、高速運転時には油圧力でピンを移動させて
３本のロッカアームを連結して中央位置のカムで規定さ
れる高速用のバルブタイミングで吸排気弁を開閉し、斯
くして運転状態に応じてバルブタイミング（及びリフト
量）を変える様に構成している。断る従来技術の一例と
しては例えば、特開昭６２−１２１８１１号公報記載の
技術を挙げることが出来る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記した可変バルブタイミング機構を備えた
内燃機関において前記したノ・ンク制御を行う場合、バ
ルブタイミングの切換時に、即ち前記の如く連結ビンが
油圧力で隣接する口・ンカアームのガイド孔に挿入され
る連結時或いはその状態から油圧が低下してビンがバネ
力で復帰する切り離し時に、ビンがガイド孔に係合する
乃至は脱離することによって作動音が生じることがあり
、それがノック検出手段に検知されてノイズレベル又は
ノック判定レベルの算定を誤らせ、ノックの検出を誤ら
せる恐れがあった。

従って、本発明は従来技術の上述の欠点を解消し、可変
バルブタイミング機構を備えた内燃機関において、ノッ
ク制御を行う場合にノックの検出を誤ることがない様に
した内燃機関のノック制御装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段及び作用）上記の目的を達
成するために本発明は、内燃機関の運転状態に応じ′て
吸排気弁の少なくとも一方のバルブタイミング及び／又
はリフト量を変更する可変バルブタイミング機構を備え
てなると共に、ノック検出手段を通じてノックの発生を
検出し、ノックが発生したときは点火時期を遅角補正す
るノック制御手段を備えてなる内燃機関のノック制御装
置において、前記ノック制御手段は、前記バルブタイミ
ング及び／又はリフト量が変更されるときは所定期間ノ
ック制御を中止する様に構成した。尚、ここで言う「所
定期間」は、時間と燃焼サイクル（ＴＤＣ）数との双方
を含むものとして使用する。

（実施例） 以下、添付図面に即して本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明に係る内燃機関のノック制御装置を全体的に
示す概略図である。同図に従って説明すると、符号ｌＯ
は４気筒等からなる車両用の多気筒の内燃機関を示して
おり、吸気管１２を備える。該吸気管１２は適宜位置に
スロットル弁１４を備えており、吸気管先端部に取着し
たエアクリーナ（図示せず）から導入された吸気は、該
スロットル弁１４で流量を調節され、燃料噴射弁（図示
せず）、によって燃料を供給されてシリンダへラド１８
に設けられた吸気ポート２０を経て燃焼室２２に送り込
まれる。燃焼室２２において、該混合気はピストン２４
で圧縮された後、点火プラグ２６で着火されて爆発し、
ピストン２４を下方に駆動して排気ポート２８を経て排
気管３０を通って機関外に放出される。

ここで、吸気管１２に設けられたスロットル弁１４の開
度を検出するスロットル位置センサ３２が機関の適宜位
置に設けられると共に、吸気管１２にはスロットル弁１
４の下流においてパイプ（図示せず）が接続されて分岐
しており、その分岐路の終端部付近に吸入空気の圧力を
絶対値で測定する吸気圧力センサ３４が設けられ、また
分岐点下流の適宜位置には吸入空気の温度を検出する吸
気温センサ３６が設けられる。また内燃機関１０のシリ
ンダブロック３８内の冷却水通路４０の付近には水温セ
ンサ４２が設けられて機関冷却水の温度を検出すると共
に、その近傍には燃焼室２２から発生するノックに基づ
く振動を検出する圧電型のノックセンサ４４が設けられ
る。更に、内燃機関１０の適宜位置にはディストリビュ
ータ４６が設けられると共に、その内部にはピストン２
４の上下動に伴って回転するクランク軸（図示せず）の
回転に同期して回転する磁石及びそれに対峙して配置さ
れた回転体からなるクランク角センサ４８が収納されて
おり、所定クランク角度毎にパルス信号を出力する。ま
た車両の適宜位置には走行速度を検出する車速センサ５
０が設けられる。上記したスロットル位置センサ等のセ
ンサ３２３４．３６．４２，４４，４８．５０の出力は
、制御ユニット５２に送られる。

而して、内燃機関１０は１気筒４バルブとなっており、
前記した吸気ポート２，０には、該ボートを開閉する吸
気弁５４が２個設けられると共に、排気ボート２８にも
排気弁５６が２個設けられて該ポートを開閉する（図に
おいて手前側の弁のみ示す）。而して、吸排気弁５４．
５６には前記した可変バルブタイミング機構６０が連結
され、制御ユニット５２の指令に応じて吸排気弁５４゜
５６のパルプタイミング及びリフト量を可変に駆動する
。即ち、制御ユニット５２は後述する如く、可変バルブ
タイミング機構６０に設けられた油圧スイッチ６００の
出力を入力し、前記したクランク角センサ４８等の出力
から判断する運転状態に応じてパルプタイミング及びリ
フトｉｔを決定して可変バルブタイミング機構６０の動
作を制御する。また制御ユニット５２にはイグナイタ等
からなる点火装置６２が接続され、該点火装置６２は制
御ユニット５２の出力を入力し、決定された点火時期で
ディストリビュータ４６を介して点火プラグ２６を放電
させ混合気を着火する。

続いて、第２図及び第３図を参照して可変バルブタイミ
ング機構６０を説明する。

第２図は第１図に示した内燃機関１０のシリンダヘッド
１８の内部を詳細に示す拡大断面図であるが、図示の如
く、可変バルブタイミング機構６０は、吸気弁５４を開
閉駆動する吸気側動弁装置６０２１と排気弁５６を開閉
駆動する排気側動弁装置６０２ｅとからなる。両動弁装
置６０２ｉｅは基本的に同一の構造を有するものである
ので、図面において吸気側の部材には添字ｉを、排気側
の部材には添字ｅを付し、以下の説明に際しては添字を
付さずに両者共通して行う。

而して、両動弁装置６０２は、機関クランク軸（図示せ
ず）から１／２の減速比で回転駆動されるカムシャフト
６０４を備える。カムシャフト６０４上には気筒毎に、
第１の低速用カム６０６と第２の低速用カム６０８が間
隔を置いて並列的に取着されると共に、その間に高速用
カム６１０が配置される。ここで第１及び第２の低速用
カム６０６．６０８のカム形状は路間−に構成すると共
に、高速用カム６１０は比較的径方向に突出するカム形
状を有する様に構成する。カムシャフト６０４の付近に
はロッカシャフト６１２が対応して平行に設けられてお
り、該ロッカシャフト６１２上には第３図に良く示す如
く、第１のロッカアーム６１４、第２のロッカアーム６
１６及び自由ロッカアーム６１８が回転自在に配置され
る。これら３本のロッカアームは前記カムに対応して設
けられており、第１０ツカアーム６１４は第１低速用カ
ム６０６に摺接し、第２０ツカアーム６１６は第２低速
用カム６０８に摺接し、自由ロッカアーム６１Ｂは高速
用カム６１０に摺接する様に対応配置される。第２図に
示す如く、両端の第１、第２０ツカアーム６１４，６１
６にはタペットネジ６２０が進退可能に螺合されており
、これらのタペットネジ６２０が吸排気弁５４．５６の
上端に当接して開閉駆動する。また中央位置の自由ロッ
カアーム６１８はロストモーション機構６２２に揺動自
在に支持され、それ自体は隣接するロッカアームに連結
されない限り弁の開閉に関与しない。而して、これら３
個のロッカアーム６１４６１６．６１８を連結するため
に、連結機構６３０が設けられる。尚、カムシャフト６
０４ｅの端部にはタイミングプーリ６２４が固設されて
おり、タイミングベルト６２６によって図示しないクラ
ンク軸に連結される。

第３図に連結機構６３０の詳細を示す。即ち３本のロッ
カアーム６１４，６１６，６１８はその内部を横断的に
穿設されて穴６３２及び孔６３４．６３６が連続的に形
成されており、そこに第１の連結ピン６４０、第２の連
結ピン６４２及び規制ピン６４４が摺動自在に収納され
る。第１連結ピン６４０は一端が径小となってそこに油
室６４６が形成され、核油室６４６は分岐路６４８を介
して油路６５０に連通ずる。また規制ピン６４４にはバ
ネ６５２が設けられており、該ピンを第２連結ピン６４
２側に付勢している。即ち、油室６４６に高圧油が導入
されると第１、第２連結ピン６４０，６４２はバネ力に
抗して突出し、規制ピン６４４を押圧してロッカアーム
間を架橋して連結すると共に、その油圧が低下するとバ
ネ６５２の付勢力で図示位置に復帰して連結を解く様に
構成される。

而して、油路６５０と油圧源（図示せず）との間には第
３図上方に示す油圧切換機構６６０が介挿される。油圧
切換機構６６０はスプール弁６６２を備えており、該ス
プール弁は油圧源に連通ずる入口ボート６６４と、前記
油路６５０に連通路６５４を介して連通ずる出口ボート
６６６間の流量を制御する。即ち、スプール弁６６２が
図示の閉鎖位置にあるときは、入口ポート６６４から流
入する圧油はオリフィス孔６６８を通じて出口ボート６
６６に流れる。このとき圧油の一部がバイパスポート６
７０を通じて流出することも相まって、油路６５０に流
入して油室６４６に作用する油圧は低く、よって３本の
ロッカアーム６１４．６１６，１１８は別々に揺動し、
低速バルブタイミングで吸排気弁５４．５６を開閉する
。

このスプール弁６６２は管路６７２，６７４を介して電
磁弁６８０と接続されており、入口ボ−４６６４から流
入した圧油は管路６７２を経て電磁弁６８０に送出され
、該弁が消磁されて図示の閉鎖位置にあるときはそこで
富士される。而して、電磁弁６８０は励磁されると開弁
じ、圧油は第２の管路６７４を通ってスプール弁６６２
の頂部に作用し、該スベール弁を想像線で示す開弁位置
に駆動する。その結果、入口ボート６６４がら流入する
圧油は前記したオリフィス孔６６８に加えて、矢印（想
像線）で示す如くスプール弁６６２の環状凹部と収納壁
面間に形成される間隙を通って出力ポートロ６６に流れ
、油路６５０に流入する。これによって油路６５０の油
圧が高まり、連結ピン６４０，６４２が移動し、３本の
ロッカアーム６１４，６１６，６１８を串刺し状に連結
して吸排気弁を高速バルブタイミングで開閉駆動する。

この高速バルブタイミングにおいては、低速バルブタイ
ミング時に比して、オーバラップタイム及びリフト量が
増大される。尚、斯るピンの係合乃至は脱離の際にアー
ム壁面との接触によって作動音が生じてノック検出の妨
げとなり、本発明はその解消を意図するものであること
は先に述べた通りである。尚、スプール弁６６２の付近
には前記した油圧スイッチ６００が設けられ、油路６５
０の圧力を検出し、低圧のときオン（Ｈレベル）、高圧
のときオフ（Ｌレベル）となる信号を出力して前記制御
ユニット５２に送出する。

ここで第４図を参照して制御ユニット５２を説明すると
、スロットル位置センサ３２等のアナログ出力は、制御
ユニット内においてレベル変換回路６４に入力されて所
定レベルに変換され、マイクロ・コンピュータ６６に入
力される。該マイクロ・コンピュータは、Ａ／Ｄ変換回
路６６ａ、１１０６６　ｂ、ＣＰＵ６６　ｃ、ＲＯＭ６
６　ｄ、ＲＡＭ６６ｅ及び演算用のレジスタ並びにタイ
マ（レジスタ及びタイマの図示は省略した）を備えてお
り、レベル変換回路出力はＣＰＵ６６　ｃの指令に応じ
てＡ／Ｄ変換回路６６ａにおいてデジタル値に変換され
た後、ＲＡＭ６６ｅに一時格納される。又、クランク角
センサ４８等のデジタル出力は波形整形回路６８におい
て波形整形された後、１１０６６ｂを介してマイクロ・
コンピュータ内に入力される。

更に、前記したノックセンサ４４の出力は制御ユニット
５２に送出された後、ノック検出回路７０に人力される
。ノック検出回路７０は、フィルタ手段７０ａ及びコン
パレータ手段７０ｂ並びにＤ／Ａ変換手段７０ｃを備え
、フィルタ手段７０ａはコンパレータ手段７Ｑｂの非反
転入力端子に接続されると共に、その反転入力端子はＤ
／Ａ変換手段７０ｃが接続される。またコンパレータ１
１７０ｂはマイクロ・コンピュータ６６に接続されると
共に、マイクロ・コンピュータ６６はＤ／Ａ変換手段７
０ｃに接続される。尚、前記したノックセンサ４４とし
て、ノックに基づいた周波数で共振して出力を発生する
共振型式のものを用いた場合は想像線で示す如（、フィ
ルタ手段７０ａが不要となる。

このノック検出回路７０にあっては、コンパレータ手段
７０ｂにおいてセンサ出力をマイクロ・コンピュータ６
６が設定する基準値と比較し、ノイズレベルの算出及び
ノックの判定を行うが、この点に付いて第５図タイミン
グ・チャートを参照して説明すると、マイクロ・コンピ
ュータ６６から燃焼状態にないクランク角度範囲（例え
ばＡＴＤＣ１２０〜１４０度）において、Ｄ／Ａ変換手
段７０ｃに対し機関振動のバックグラウンド値たるノイ
ズレベルＶＮＯＩＳＥが比較基準値として出力される。

この角度範囲を第５図において「ノイズゲート」と示す
。出力値はＤ／Ａ変換手段７０Ｃによりアナログ値に変
換され、センサ出力レベルとコンパレータ手段７０ｂに
て比較される。マイクロ・コンピュータ６６は比較結果
に基づき、このノイズレベルの変更を行う。該ノイズレ
ベルは、センサ出力レベルの略ピーク値近辺になる様に
設定される。

又、マイクロ・コンピュータ６６は第５図に「ノックゲ
ート」として示す燃焼状態を含む適宜なりランク角度範
囲（ＡＴＤＣＩＯ〜５０度）において、前記ノイズレベ
ルＶＮＯＩＳＥを基に所定の係数ＣＡＭＰ　　Ｃ運転状
態に応じ適宜設定される値）を乗じてノック判定レベル
を算出し、算出されたノック判定レベルをＤ／Ａ変換手
段７０ｃを介してコンパレータ手段７０ｂに出力する。

コンパレータ手段７０ｂはセンサ出力レベルを該ノック
判定レベルと比較し、センサ出力がノック判定レベルを
超えているとき、ノック発生と判断する。尚、斯るノッ
ク検出手法におけるノイズレベル及びノック判定レベル
の算出は、マイクロ・コンピュータ６６においてソフト
ウェア手法を用いて行われるが、ハードウェア回路を用
いてアナログ的に検出しても良く、またノイズレベルの
生成についてもセンサ出力の平均値を用いる等、種々の
手法を用いて良い。

尚、マイクロ・コンピュータにおいてＣＰＵ６６ｃは、
後述の如べ機関回転数及び吸気圧力等からバルブタイミ
ング域を決定し、出力回路７２を介して図示しない電磁
弁駆動回路を介して電磁弁６８０を励磁／消磁し、バル
ブタイミング（及びリフト量）を制御する。更に、決定
されたバルブタイミングに基づき、マイクロ・コンピュ
ータにおいてＣＰＵ６６　Ｃはクランク角センサ４８の
出力から機関回転数を算出すると共に吸気圧力センサ３
４の出力から機関負荷状態を判断し、ＲＯＭ６６ｄに格
納した当該バルブタイミング用の基本点火時期マツプを
検索して基本点火時期を算出゛すると共に、水温、吸気
温等の他の運転パラメータから基本点火時期を補正し、
前記したコンパレータ手段７０ｂの出力からノック状態
にあることが判明したときは該点火時期を更に進遅角補
正して最終点火時期を算出し、第４図に示す様に第２の
出力回路７４を経て点火装置６２に点火を指令し、ディ
ストリビュータ４６を介して所定気筒の点火プラグ２６
を点火して燃焼室２２内の混合気を着火する。

この可変バルブタイミング制御を第６図フロー・チャー
トを参照して簡単に説明すると、３１０において前述し
たセンサ群の出力から機関回転数Ｎｅ及び吸気圧力Ｐｂ
ａ並びに水温Ｔ−等を含む機関の運転状態を示すパラメ
ータを読み込み、Ｓ１２においてバルブタイミング切換
の禁止条件が成立しているか否か判断する。この禁止条
件としては例えば、機関が暖機過程中にあること、車速
が極低速にあること等が挙げられる。

３１２において禁止条件が成立していないと判断される
ときはＳ１４に進み、機関回転数Ｎｅと吸気圧力Ｐｂａ
（負荷）とからＲＯＭ６６　ｄに格納したマツプを検索
してバルブタイミングゾーンを決定する。第７図はこの
バルブタイミングゾーンを示す説明図であり、図示の如
く適宜な機関回転数と負荷とから切換ポイントが設定さ
れると共に、該切換ポイントは負荷が低い程高回転側に
移行する様に設定される。３１４においてはセンサ出力
から低速側と高速側のバルブタイミングのいずれが選択
されるべきか判断する。

続いてＳ１６に進んで決定されたバルブタイミングが高
速側であるか否か判断し、高速側であれば３１８に進ん
で電磁弁６８０を励磁し、また低速側であればＳ２０に
進んで電磁弁６８０を消磁し、続いてＳ２２又はＳ２４
において決定したゾーンを適宜なフラグで指令表示する
。尚、バルブタイミングによって充填効率乃至は燃焼特
性が異なるところから、３２２．Ｓ２４で決定されたタ
イミングに応じて点火時期は前述した如く低速側又は高
速側について対応する基本特性が選択されると共に、燃
料噴射についても対応する基本特性が選択される。

続いて、第８図フロー・チャートを参照して本発明に係
るノック制御装置の動作を説明する。

尚、本フロー・チャート及び前出第６図フロー・チャー
トに示すプログラムは、前記マイクロ・コンピュータ６
６において所定のクランク角度で起動される。

先ず、５１００において前記フラグを参照して現在のタ
イミング域が高低いずれに決定されているか否か判断し
、例えば高速側にあると判断された場合には続いて５１
０２に進んで前回プログラム起動時において低速側であ
ったか否か、即ちバルブタイミングの切換えがあったか
否かを判断する。そこで肯定されるときは３１０４に至
り、時間計測用のタイマＴＨＶＴＤＬＹ　（ダウンカウ
ンタ）をスタートさせ、５１０６に進んでノック制御を
停止（中止）し、プログラムを一旦終了する。

而して、次回以降のプログラム起動時、５１０２での判
断は否定されて８１０８に進み、そこでタイマ値が零に
達したか否か判断し、達していないと判断されるときは
５１０６に進んでノック制御の停止を継続すると共に、
８１０８でタイマ値が零に達したと判断されるときは３
１１０に移行し、ノック制御を実行（再開）する。

また５１００の判断で低速バルブタイミングにあると判
断されたときは５１１２に進んでタイミング域の切換え
があったか否か判断し、肯定されるときは５１１４でタ
イマＴＬＶＴＤＬＹ　（ダウンカウンタ）をスタートさ
せ、５１０６に進んでノック制御を停止し、次回以降の
プログラム起動時に３１１６でタイマ値が零に達したこ
とが確認されるまで停止し続ける。尚、５１０２，３１
１２でバルブタイミング域の切換えがないと判断される
ときは３１０Ｂ、　　５１１６に進むが、そこではタイ
マ値が切換え後に所定時間経過した時点で既に零に達し
ていることから、５ｉｌｏに進んでノック制御が実行さ
れることは言うまでもない。

本実施例は上記の如くバルブタイミングの切換時に所定
時間ノック制御を停止する様にしたので、可変バルブタ
イミング機構の切換時に作動音が生じてもその影響を受
けることがない。

第９図は本発明の第２の実施例を示すフロー・チャート
である。以下説明すると、先ず５２００において現在の
ゾーンを判別し、高速側にあれば５２０２に進んで油圧
スイッチ６００がオフしていることを確認して５２０４
に至り、前回プログラム起動時に油圧スイ°ツチ６００
がオンであったか否か判断する。この油圧スイッチ６０
０は低圧でオン、高圧でオフするが、即ち第１実施例が
バルブタイミング域の決定に変更があったときはそれか
ら所定時間ノック制御を停止する様に構成したのに対し
、本実施例においてはバルブの切換動作時点を油圧を検
出して更に精微に検知し、それから停止時間を起算する
様に構成した。即ち、バルブタイミング機構は、具体的
には切換が決定された後に圧油が供給／排出されて動作
し、そのとき作動音が生ずる。第１０図は本実施例と前
記第１実施例の動作を示すタイミング・チャートである
が、図示の如く本実施例においては切換機構を作動させ
る起因となる油圧の変動を検知し、そこから停止（中止
）時間を起算する。従って、層精微となり、ノック制御
停止時間もそれだけ短くて済むものである。

以下説明を続けると、５２０４において油圧スイッチ６
００の出力が相違すると判断されたときはバルブタイミ
ングの切換が行なわれることを意味するので、５２０６
に進んでタイマｔＨＤＬＹ（ダウンカウンタ）をスター
トさせ、３２０８に進んでノック制御を停止（中止）す
る。而して、次回以降のプログラム起動時には５２０４
を経て５２１０に至り、そこでタイマ値が零に達したこ
とが確認されると、５２１２に至ってノック制御を実行
（再開）する。

また５２００で低速バルブタイミング域にあると判断さ
れた場合も同様であって、パルプタイミングの切換が検
知されたときは所定時間（ｔ　ＬＤＬＹ）ノック制御を
停止する。（Ｓ２１４〜５２２４）。尚、５２０２，３
２１４で否定されるときは油圧スイッチ６００等に異常
ありと判断して３２２６に進み、警告動作を含む適宜な
フェール制御を行う。

尚、上記第１及び第２実施例においてノック制御を停止
（中止）するときはノック検出及びノック制御（進遅角
制御等）を共に中止しても良く、或いはノック検出のみ
中止してノック制御は続行する、乃至はノック検出は続
行したままノック制御を中止する様にしても良い（最後
の場合であってもノック制御を中止する限り誤検出して
も支障なく、またノック制御のみ続行するときも過去の
データに基づいて行う限り問題はないからである） また上記第１及び第２実施例においてタイマＴ　Ｈ（Ｌ
）　ＶＴＤＬＹ又はＴ　Ｈ（Ｌ）　ＤＬＹを使用し、時
間を計測して停止期間を設定したが、時間に代えて燃焼
サイクル数（ＴＤＣ数）を計数して停止期間を設定して
も良い。また夫々の実施例においてタイマ値はロッカア
ームの連結乃至は切り離し時のノック検出への悪影響を
回避するに足る時間を適宜設定するが、その場合タイマ
値は高速側と低速側とで同一に設定しても良く、或いは
異なる様に設定しても良い。更に、機関回転数が上昇す
る程燃焼サイクル間隔が小さくなることから、タイマ値
は機関回転数の上昇につれて短くなる様にしても良い。

（発明の効果） 本発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸排気弁の少な
くとも一方のバルブタイミング及び／又はリフト量を変
更する可変バルブタイミング機構を備えてなると共に、
ノック検出手段を通じてノックの発生を検出し、ノック
が発生したときは点火時期を遅角補正するノック制御手
段を備えてなる内燃機関のノック制御装置において、前
記ノック制御手段は、前記バルブタイミング及び／又は
リフトｔが変更されるときは所定期間ノック制御を中止
する様に構成したので、可変バルブタイミングの切換時
に切換動作に起因して作動音が生じたときもノック検出
手段がそれを誤って検知してノック判定を誤認すること
がなく、精度良くノックを検出して内燃機関の運転を的
確に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内燃機関のノック制御装置を全体
的に示す説明図、第２図はその可変バルブタイミング機
構を示すシリンダヘッド部の説明断面図、第３図はその
連結機構及び油圧切換機構の詳細を示す説明断面図、第
４図は第１図装置中の制御ユニットの詳細を示す説明ブ
ロック図、第５図はその中のノック検出回路の動作を示
す説明波形図、第６図は可変バルブタイミングの制御動
作を一般的に示す説明フロー・チャート、第７図はその
切換特性を示す説明図、第８図は本発明に係る装置の動
作を示す説明フロー・チャート、第９図は本発明の第２
実施例を示す第８図と同様の説明フローチャート及び第
１０図はその第１、第２実施例を説明するタイミング・
チャートである。 １０・・・内燃機関、１２・・・吸気管、１４・・・ス
ロットル弁、１８・・・シリンダヘッド、２２・・・吸
気ボート、２２・・・燃焼室、２４・・・ピストン、２
６・・・点火プラグ、２日・・・排気ポート、３０・・
・排気管、３２・スロットル位置センサ、３４・・・吸
気圧力センサ、３６・・・吸気温センサ、３８・・・シ
リンダブロック、４０・・・冷却水通路、４２・・・水
温センサ、４４・・・ノックセンサ、４６・・・ディス
トリビュータ、４８・・・クランク角センサ、５０・・
・車速センサ、５２・・・制御ユニット、５４・・・吸
気弁、５６・・・排気弁、６０・・・可変バルブタイミ
ング機構、６２・・・点火装置、６４・・・レベル変換
回路、６６・・・マイクロ・コンピュータ、６８・・・
波形整形回路、７０・・・ノック検出回路、７２．７４
・・・出力回路、６００・・・油圧スイッチ、６０２・
・・吸（徘）気側動弁装置、６０４・・・カムシャフト
、６０６，６０８・・・低速用カム６１０・・・高速用
カム、６１２・・・ロッカシャフト、６１４，６１６．
６１８・・・ロッカアーム、６２０・・・タペットネジ
、６２２・・・ロストモーション機構、６３０・・・連
結機構、６３２・・・穴、６３４，６３６・・・孔、６
４０．６４２・・・連結ピン、６４４・・・規制ピン、
６４６・・・油室、６４８・・・分岐路、６５０・・・
油路、６５２・・・バネ、６５４・・・連通路、６６０
・・・油圧切換機構、６６２・・・スプール弁、６６４
・・・入口ポート、６６６・・・出口ボート、６６８・
・・オリフィス孔、６７０・・・バイパスポート 出願人　　　　本田技研工業株式会社 代理人　　　　弁理士　吉　１）　豊 第１図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の運転状態に応じて吸排気弁の少なくとも一方
   のバルブタイミング及び／又はリフト量を変更する可変
   バルブタイミング機構を備えてなると共に、ノック検出
   手段を通じてノックの発生を検出し、ノックが発生した
   ときは点火時期を遅角補正するノック制御手段を備えて
   なる内燃機関のノック制御装置において、前記ノック制
   御手段は、前記バルブタイミング及び／又はリフト量が
   変更されるときは所定期間ノック制御を中止する様にし
   たことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。