JPH02267679A - Method for recognizing division pattern of radiation image - Google Patents
Method for recognizing division pattern of radiation imageInfo
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Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、蓄積性蛍光体シートやX線フィルム等の記録
シートに記録された放射線画像の分割パターンを認識す
る方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for recognizing a division pattern of a radiation image recorded on a recording sheet such as a stimulable phosphor sheet or an X-ray film.
(従来の技術)
記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線
画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電
気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像処
理を施した後コピー写真等に可視像として再生すること
により、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質
性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開
発されている(特公昭81−5193号公報参照)。(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded radiation image to obtain image data, perform appropriate image processing on this image data, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and the X-ray image is read from the film on which it is recorded and converted into an electrical signal. By performing image processing on this electrical signal (image data) and then reproducing it as a visible image in a copy photograph, etc., it is possible to obtain a reproduced image with good image quality performance such as contrast, sharpness, and graininess. A system has been developed (see Japanese Patent Publication No. 81-5193).
また本願出願人により、放射線(X線、α線。In addition, the applicant has proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像データを得、この画
像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等
の記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線
画像記録再生システムがすでに提案されている(特開昭
55−12429号、同58−11395号、同55−
163472号、同5B−104845号、同55−1
16340号等)。When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. A radiation image of a subject such as a human body is photographed and recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain image data, and based on this image data, a radiation image of the subject can be recorded on a recording material such as a photographic light-sensitive material, a CRT, etc. Radiation image recording and reproducing systems that output visual images have already been proposed (Japanese Patent Application Laid-open Nos. 55-12429, 58-11395, 55-
No. 163472, No. 5B-104845, No. 55-1
No. 16340, etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposure compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be obtained. be able to.
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光
ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取
条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよう
に構成されたシステムもある(特開昭58−67240
号、同5g−87241号、同58−87242号等)
。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining image data by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation irradiated on the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image data obtained by this pre-reading is analyzed, and then the above sheet is irradiated with a light beam of a higher level than the light beam used during the above-mentioned pre-reading. There is also a system configured to perform main reading to obtain image data by scanning the radiation image and reading it under the optimum reading conditions for this radiation image (Japanese Patent Laid-Open No. 58-67240).
No. 5g-87241, No. 58-87242, etc.)
.
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.
また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感度分
布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大〆小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を
挿入、除去することにより光ビームの強度を変える方法
、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、
走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いるこ
とができる。Also, the high level and low level of the light beam are, respectively.
If the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet or the intensity of stimulated luminescence light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), It refers to the magnitude of the weighted intensity after weighting the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet with the wavelength sensitivity.As a method of changing the level of the light beam, light beams of different wavelengths are used. methods to use, methods to change the intensity of the light beam itself emitted from a laser light source, methods to change the intensity of the light beam by inserting or removing an ND filter, etc. on the optical path of the light beam, methods to change the beam diameter of the light beam. How to change the scanning density,
Various known methods can be used, such as a method of changing the scanning speed.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ(先読画像
データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。In addition, regardless of whether the system performs this prefetching or the system that does not, the obtained image data (including prefetched image data) is analyzed to determine the optimal image processing conditions when performing image processing on the image data. Some systems let you decide. The method for determining the optimal image processing conditions based on this image data is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, but for example, image data is obtained from a radiation image recorded on a recording sheet such as a conventional X-ray film. It is also applied to the system.
また、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際して
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。前述のようにして画像データを分析し
て読取条件1画像処理条件を求めるにあたって、分析に
用いた画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録
シートから得られた画像データである場合、この照射野
の存在を無視して画像データを分析しても撮影記録され
た放射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画
像処理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再
生記録されない場合が生ずる。これを解決するためには
、読取条件9画像処理条件を求める前に、照射野を認識
し、照射野内の画像データに基づいて読取条件1画像処
理条件を求める必要がある。In addition, when recording radiation images on a recording sheet, it is important to avoid irradiating radiation to parts of the subject that are not necessary for observation, or to prevent radiation from being irradiated to parts that are unnecessary for observation. Scattered rays may enter some areas, reducing image quality. Therefore, use an irradiation field diaphragm to limit the radiation irradiation area so that only the necessary parts of the subject and part of the recording sheet are irradiated with radiation. Often. When analyzing image data to determine reading condition 1 image processing conditions as described above, if the image data used for analysis is image data obtained from a recording sheet photographed using an irradiation field aperture, this Even if the image data is analyzed while ignoring the existence of the irradiation field, the radiographic image taken and recorded will not be understood correctly, and incorrect reading conditions and image processing conditions will be required, resulting in the inability to reproduce and record a radiographic image that is suitable for observation. occurs. In order to solve this problem, before determining the reading condition 9 image processing conditions, it is necessary to recognize the irradiation field and determine the reading condition 1 image processing conditions based on the image data within the irradiation field.
(発明が解決しようとする課8)
ところで、上記各システムにおいて、−枚の記録シート
(蓄積性蛍光体シート、X線フィルム等)上の分割され
た複数の領域にひとつずつ異なる放射線画像を撮影記録
することがある。この分割撮影によれば、たとえば記録
シートの面積に比べて小さな被写体を撮影するような場
合に、1枚の記録シートに複数の被写体の撮影記録を行
なうことができて経済的であり、また該記録シートを読
み取って画像データを得る際にも一度に複数画像の読取
りを行なうことができ、読取処理速度も向上する。(Question 8 to be solved by the invention) By the way, in each of the above-mentioned systems, different radiation images are taken one by one in a plurality of divided regions on - recording sheets (stimulable phosphor sheets, X-ray films, etc.). May be recorded. According to this divisional shooting, for example, when shooting a subject that is small compared to the area of the recording sheet, it is possible to record the shooting of multiple subjects on one recording sheet, which is economical. When reading a recording sheet to obtain image data, multiple images can be read at once, and the reading processing speed is also improved.
しかし、放射線画像中には被写体の撮影記録の行なわれ
た被写体部、被写体を経由せずに記録シートに直接放射
線が照射された直接放射線部、および照射野絞りを用い
た場合に照射野外の散乱放射線のみが記録された散乱放
射線部等が存在するため、前述した読取条件や画像処理
条件を求める際には、最終的に観察特性のすぐれた可視
画像として再生する必要のある被写体部に対応した画像
データのみを抽出する必要があるにもかかわらず、記録
シートの分割パターンを認識せずに該記録シートに唯一
の放射線画像が記録されているという前提のもとにこれ
らの条件を求めると、被写体部。However, in a radiation image, there are the subject area where the subject was recorded, the direct radiation area where radiation is irradiated directly onto the recording sheet without going through the subject, and the scattering area outside the irradiation area when using an irradiation field aperture. Since there are scattered radiation areas where only radiation is recorded, when determining the reading conditions and image processing conditions mentioned above, it is necessary to consider the area corresponding to the object area that ultimately needs to be reproduced as a visible image with excellent observation characteristics. Even though it is necessary to extract only image data, these conditions are determined based on the premise that the only radiation image is recorded on the recording sheet without recognizing the division pattern of the recording sheet. Subject part.
直接放射線部、散乱放射線部等をうまく分離できず、被
写体部に対応する画像データをうまく抽出することがで
きない場合が生ずる。There may be cases where the direct radiation part, the scattered radiation part, etc. cannot be separated well, and the image data corresponding to the subject part cannot be successfully extracted.
これを避けるためには、撮影時に分割パターンを記録し
ておき、たとえば該記録シートから画像データを得るに
先立って該分割パターンを装置にマニユアルで入力する
方法も考えられるが、この方法では手間がかかり、大変
煩わしく、また入力ミスの生ずる可能性もある。In order to avoid this, it is possible to record the division pattern at the time of shooting and manually input the division pattern into the device, for example, before obtaining image data from the recording sheet, but this method is time-consuming. This is very cumbersome and can lead to input errors.
本発明は、上記事情に鑑み、より適正な読取条件及び/
又は画像処理条件を求めることができるように、記録シ
ートの分割パターンを自動的に認識する方法を提供する
ことを目的とするものである。In view of the above circumstances, the present invention provides more appropriate reading conditions and/or
Another object of the present invention is to provide a method of automatically recognizing a division pattern of a recording sheet so that image processing conditions can be determined.
(課題を解決するための手段)
本発明の放射線画像の分割パターン認識方法は、放射線
画像が記録された記録シート(蓄積性蛍光体シート、X
線フィルム等)から得られた該放射線画像を表わす多数
の画像データのうち、前記記録シートが複数の部分に分
割されて該各分割された部分毎に撮影が行なわれたとき
に該各部分の境界が存在する領域付近の画像データに基
づいて、該境界を横切る方向の多数の線分の各々につい
て、該各線分上の画像データのプロファイルを求め、該
プロファイル上に現われる上または下に凸に変化した頂
点を境界候補点と定め、
これらの境界候補点における画像データの値が、前記プ
ロファイルが上に凸の場合は第1の所定値以上か否か、
下に凸の場合は前記第1の所定値より小さい第2の所定
値以下か否かを判別し、これらの境界候補点における画
像データの値が前記第1の所定値以上または第2の所定
値以下の場合に該直線を前記境界と定めることにより、
前記記録シートの分割パターンを認識することを特徴と
するものである。(Means for Solving the Problems) The radiation image division pattern recognition method of the present invention is based on a recording sheet (stimulable phosphor sheet,
When the recording sheet is divided into a plurality of parts and imaging is performed for each divided part, among a large number of image data representing the radiographic image obtained from a radiographic film, etc. Based on the image data near the area where the boundary exists, for each of a number of line segments in the direction that crosses the boundary, the profile of the image data on each line segment is determined, and the upward or downward convexity that appears on the profile is calculated. The changed vertices are defined as boundary candidate points, and if the profile is upwardly convex, whether or not the value of image data at these boundary candidate points is greater than or equal to a first predetermined value;
If it is convex downward, it is determined whether or not it is less than or equal to a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value, and the value of the image data at these boundary candidate points is greater than or equal to the first predetermined value or the second predetermined value. By defining the straight line as the boundary when the value is less than or equal to the value,
The present invention is characterized in that the division pattern of the recording sheet is recognized.
(作 用)
記録シートの一部のみに放射線画像を記録する場合、該
一部具外の部分は他の放射線画像を記録するかまたは既
に記録されている部分であるため、そこには不要の放射
線は照射されないようにする必要がある。そこで、たと
えば′!a3図に示すように、記録シートの放射vAl
i像を記録する部分以外の部分は放射線を透過しない遮
蔽物6を配置した上で撮影が行なわれる。このようにし
て遮蔽物を配置して撮影を行なうと、遮蔽物の配置にも
誤差があるため、たとえば第4A図に示すように、複数
の放射線画像の境界領域において、該複数の画像の一部
が重なったり(2重露光部−領域C)、また、たとえば
第4B図に示すように複数の放射線画像が多少離れたり
する(分割線−領域D)ことが通常生ずる。またこれら
の領域は、他の画像部分と画像の濃度が大きく異なるた
め、2ii露光部である領域Cの場合は境界を横切る方
向の線分上の画像データのプロファイルは第5A図に示
すように上に凸に変化し、分割線である領域りの場合は
上記プロファイルは第5B図に示すように下に凸に変化
する。また、これらの上または下に凸に変化したプロフ
ァイルの頂点における画像データの値(濃度に対応する
)は、通常の画像域(被写体を透過した放射線で照射さ
れた領域)の画像データの値より大幅に大きくあるいは
小さくなっているため、これらの頂点における画像デー
タの値は第6図に示すような画像データ全体のヒストグ
ラムにおいて、最大値(Ssax)または最小値(S■
in )よりヒストグラムの幅(Ssax −5sln
)のある割合(例えばlO%程度)内側の値Thl、T
h2より大きいあるいは小さい値を有する。(Function) When recording a radiographic image on only a part of the recording sheet, the part outside of the recording sheet records another radiographic image or is already recorded, so there is no unnecessary information there. Radiation must be avoided. So, for example ′! As shown in figure a3, the radiation vAl of the recording sheet
Photographing is performed after placing a shield 6 that does not transmit radiation in the area other than the area where the i-image is recorded. When imaging is performed with shielding objects placed in this way, there are errors in the placement of the shielding objects, so for example, as shown in FIG. It usually happens that the areas overlap (double exposure area - area C), or that the plurality of radiographic images are somewhat separated (partition line - area D), as shown in FIG. 4B, for example. In addition, since the density of the image in these areas is greatly different from that of other image parts, in the case of area C, which is the 2ii exposure area, the profile of the image data on the line segment in the direction across the boundary is as shown in Figure 5A. In the case of a region that is a dividing line, the profile changes to a downward convex shape as shown in FIG. 5B. In addition, the image data values (corresponding to the density) at the vertices of these upwardly or downwardly convex profiles are greater than the image data values in the normal image area (area irradiated with radiation that has passed through the subject). Since the image data values at these vertices are significantly larger or smaller, the values of the image data at these vertices are the maximum value (Ssax) or the minimum value (S■) in the histogram of the entire image data as shown in FIG.
in ), the histogram width (Ssax −5sln
) inner value Thl, T
It has a value larger or smaller than h2.
本発明は、このことに着目してなされたものであり、境
界を横切る方向の多数の線分の各々について、該各線分
上の画像データのプロファイルを求め、該プロファイル
上に現われる上または下に凸に変化した頂点を境界候補
点と定め、これらの境界候補点に沿う線分を複数の放射
線画像の境界とすることにより記録シートの分割パター
ンを認識するようにしたものである。また、プロファイ
ル上で上または下に凸に変化した部分は境界以外にも存
在する可能性がある。そこで本発明では上記のようにし
て求めた多数の境界候補点が前記所定値Thlより大き
いか否か、またTh2より小さいか否かを判別し、Th
、以上、Th2以下である場合に該直線を境界と定める
ようにしたちのである。The present invention has been made with this in mind, and for each of a large number of line segments in the direction that crosses the boundary, a profile of image data on each line segment is obtained, and the image data above or below that appears on the profile is calculated. The convex vertices are determined as boundary candidate points, and line segments along these boundary candidate points are determined as boundaries between a plurality of radiographic images, thereby recognizing the division pattern of the recording sheet. Furthermore, there is a possibility that a portion of the profile that is convex upward or downward exists other than the boundary. Therefore, in the present invention, it is determined whether the large number of boundary candidate points obtained as described above is larger than the predetermined value Thl or smaller than Th2, and Th
, the straight line is defined as the boundary when it is less than Th2.
上記のようにして、分割パターンを正確に認識すること
ができ、各分割パターン毎に被写体部に対応する画像デ
ータを抽出して、より適切な読取条件、画像処理条件を
求めることができる。As described above, the division patterns can be accurately recognized, image data corresponding to the subject portion can be extracted for each division pattern, and more appropriate reading conditions and image processing conditions can be determined.
(実 施 例)
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第3図は、本発明の分割パターン認識方法を用いたシス
テムを構成する放射線撮影装置の一例の概略を示す斜視
図である。このシステムは放射線画像を撮影記録する記
録シートとして、前述した蓄積性蛍光体シートを用いる
システムである。FIG. 3 is a perspective view schematically showing an example of a radiation imaging apparatus constituting a system using the division pattern recognition method of the present invention. This system uses the aforementioned stimulable phosphor sheet as a recording sheet for photographing and recording radiation images.
放射線源1から発せられた放射線2は被写体3を透過し
て蓄積性蛍光体シート11上に照射される。Radiation 2 emitted from a radiation source 1 passes through a subject 3 and is irradiated onto a stimulable phosphor sheet 11 .
シート11の被写体3を透過した放射線が照射された周
囲には、被写体3を透過せずにシート11に直接放射線
が照射された領域5(直接放射線部)が形成されている
。シート11は、この撮影では一回の撮影につき約半分
が用いられ、他の半分は放射線が照射されないように放
射線を遮蔽する遮蔽物6で覆われている。このような撮
影をシート11の左右についてそれぞれ行なうことによ
り、1枚のシート11上に2つの放射線画像が形成され
る。A region 5 (direct radiation area) is formed around the sheet 11 where the radiation that has passed through the subject 3 is irradiated, where the radiation is directly irradiated onto the sheet 11 without passing through the subject 3. Approximately half of the sheet 11 is used for each imaging session, and the other half is covered with a radiation shield 6 to prevent radiation from being irradiated. By performing such imaging on the left and right sides of the sheet 11, two radiation images are formed on one sheet 11.
第4A図、第4B図は、上記のようにして1枚のシート
11の左右に2つの放射線画像A、Bが形成された状態
を示した図である。各画像A、Bには、それぞれ被写体
3の放射線画像が記録された被写体部3A、3Bと、放
射線がシート11に直接照射された直接放射線部5A、
5Bが形成されている。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a state in which two radiation images A and B are formed on the left and right sides of one sheet 11 as described above. Each image A, B includes a subject part 3A, 3B in which a radiation image of the subject 3 is recorded, a direct radiation part 5A in which the sheet 11 is directly irradiated with radiation,
5B is formed.
第4A図、第4B図のシート11には、撮影の際の遮蔽
物6の配置位置により、それぞれ2つの画像A、Bの一
部が重なった重複領域C,2つの画像A、 Bのいず
れもが記録されていない、散乱放射線のみが記録された
未露光領域りが存在している。理論的には、2つの画像
A、Bがちょうど直線で接するように形成することも考
えられるが、実際はそのようなことは極くまれであり、
またまれに−本の直線で接するように形成されたときで
あっでも、散乱放射線の影響で2つの画像A、 Bの一
部が重なった場合と同様となることも多い。The sheet 11 in FIGS. 4A and 4B has an overlapping area C where parts of the two images A and B overlap, and which of the two images A and B, respectively, depending on the placement position of the shielding object 6 at the time of photographing. There are unexposed areas where only scattered radiation is recorded, where no radiation is recorded. Theoretically, it is possible to form two images A and B so that they are exactly in contact with each other in a straight line, but in reality, this is extremely rare.
In rare cases, even when they are formed so that they are in contact with a straight line, the result is often the same as when two images A and B partially overlap due to the influence of scattered radiation.
したがって実用上十分に高確率をもって、重複領域Cま
たは、未露光領域りが存在すると考えてよい。Therefore, it can be considered that the overlapping region C or the unexposed region exists with a sufficiently high probability for practical purposes.
第7図は、本発明の分割パターン認識方法の一例を用い
た放射線画像読取装置の一実施例を示した斜視図である
。この装置は、第3図に示した撮影装置で蓄積性蛍光体
シート11に撮影記録された、たとえば第4A図、第4
B図に示すような放射線画像を読み取る装置であり、ま
た前述した先読みを行なう装置である。FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of a radiation image reading device using an example of the divided pattern recognition method of the present invention. This device uses the photographic device shown in FIG. 3 to photograph and record the stimulable phosphor sheet 11, for example,
This is a device that reads a radiation image as shown in Figure B, and is also a device that performs the above-mentioned pre-reading.
放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された
放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行な
う先読手段100の所定位置にセットされる。この所定
位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ
12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送
手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される。The stimulable phosphor sheet 11 on which the radiation image has been recorded is first placed at a predetermined position by a pre-reading means 100 which performs pre-reading by scanning with a weak light beam and emitting only a part of the radiation energy stored in the sheet 11. Set. The stimulable phosphor sheet 11 set at a predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by a motor 12.
一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム1
5はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転する
回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等の
集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路を
変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y方
向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビーム
15が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録さ
れている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光19
が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によっ
て導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管) 2
1によって光電的に検出される。上記光ガイド20はア
クリル板等の導光性材料を成形して作られたものであり
、直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シートl
l上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に
形成された出射端面20bに上記フォトマルチプライヤ
21の受光面が結合されている。上記入射端面20aか
ら光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガ
イド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面2
0bから出射してフォトマルチプライヤ21に受光され
、放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマ
ルチプライヤ21によって電気信号に変換される。On the other hand, a weak light beam 1 emitted from a laser light source 14
5 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 16 that is driven by a motor 23 and rotates at high speed in the direction of the arrow, and after passing through a focusing lens 17 such as an fθ lens, the optical path is changed by a mirror 18 and enters the sheet 11 for sub-scanning. Main scanning is performed in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the direction (direction of arrow Y). From the part of the sheet 11 irradiated with this light beam 15, stimulated luminescence light 19 of a light amount corresponding to the radiographic image information stored and recorded is emitted.
is emitted, and this stimulated luminescence light 19 is guided by a light guide 20 to a photomultiplier (photomultiplier tube) 2
1 is photoelectrically detected. The light guide 20 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and the linear entrance end surface 20a is formed by a stimulable phosphor sheet l.
The light-receiving surface of the photomultiplier 21 is coupled to an annular output end surface 20b extending along the main scanning line on the photomultiplier 21. The stimulated luminescent light 19 that has entered the light guide 20 from the incident end surface 20a travels through the interior of the light guide 20 through repeated total reflection, and then travels through the light guide 20 through the exit end surface 20a.
0b and is received by the photomultiplier 21, and the amount of stimulated luminescence light 19 representing a radiation image is converted into an electrical signal by the photomultiplier 21.
フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器2Bで対数的に増幅され、A/D変
換器27でディジタル化され、先読画像データSpが得
られる。この先読画像データSpは輝尽発光光の光量の
対数と比例した値を有するデータである。The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by the logarithmic amplifier 2B, and digitized by the A/D converter 27 to obtain pre-read image data Sp. This pre-read image data Sp is data having a value proportional to the logarithm of the amount of stimulated luminescence light.
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加
する電圧値や対数増幅器2Bの増幅率等の読取条件が定
められている。In the above-mentioned pre-reading, reading conditions such as the voltage value applied to the photomultiplier 21 and the amplification factor of the logarithmic amplifier 2B are determined so that the radiation energy accumulated in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide area. It is being
得られた先読画像データSpは、記憶手段28に入力さ
れ、−旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶され
た先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入
力され、演算手段29では、入力された先読画像データ
Spに基づいて、まず蓄積性蛍光体シート11上が複数
の領域に分割されて該各領域毎に撮影が行なわれた場合
の分割パターンが認識され、次に各分割領域毎の最適な
読取条件が求められ、これらの読取条件の平均的な読取
条件を求めることにより、本読みの際の読取条件G!、
たとえばフォトマルチプライヤ21′ に印加する電圧
や対数増幅器2B’の増幅率等が求められる。The obtained pre-read image data Sp is inputted into the storage means 28 and stored for a time. Thereafter, the pre-read image data Sp stored in the storage means 28 is read out and inputted to the calculation means 29, and the calculation means 29 first calculates the stimulable phosphor sheet 11 based on the input pre-read image data Sp. The division pattern when the top is divided into multiple regions and imaging is performed for each region is recognized, and then the optimal reading conditions for each divided region are determined, and the average of these reading conditions is determined. By determining the reading conditions, the reading conditions G for reading the book can be determined! ,
For example, the voltage applied to the photomultiplier 21', the amplification factor of the logarithmic amplifier 2B', etc. are determined.
先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11’ は、本読
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15′ によりシート
11’が走査され、前述のようにして定められた読取条
件G1により画像データが得られるが、本読手段100
′の構成は上記先読手段100の構成と路間−であるた
め、先読手段100の各構成要素と対応する構成要素に
は先読手段100で用いた番号にダッシュを付して示し
、説明は省略する。The stimulable phosphor sheet 11' for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position in the main reading means 100', and the sheet 11' is scanned by a light beam 15' which is stronger than the light beam used for the above-mentioned pre-reading. Image data is obtained according to the reading condition G1 determined by the main reading means 100.
Since the configuration of ' is different from the configuration of the above-mentioned pre-reading means 100, components corresponding to the respective components of the pre-reading means 100 are indicated by adding a dash to the number used in the pre-reading means 100, Explanation will be omitted.
A/D変換器27′でディジタル化されることにより得
られた画像データSQは、画像処理手段50に送られる
。画像処理手段50では画像データSQに適切な画像処
理が施される。この画像処理の施された画像データは再
生装置60に送られ、この画像データに基づく放射線画
像が再生表示される。The image data SQ obtained by being digitized by the A/D converter 27' is sent to the image processing means 50. The image processing means 50 performs appropriate image processing on the image data SQ. The image data subjected to this image processing is sent to the reproduction device 60, and a radiation image based on this image data is reproduced and displayed.
ここで、演算手段29で先読画像データSpに基づいて
分割パターンを認識する方法について説明する。Here, a method for recognizing a division pattern using the calculation means 29 based on the pre-read image data Sp will be explained.
第1図は、放射線画像の一例と、この放射線画像を読み
取って得た先読画像信号Spのプロファイルの一例を表
わした図である。この放射線画像は第4A図と同一の放
射線画像であり、第4A図と同一の番号を付しである。FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiation image and an example of the profile of a pre-read image signal Sp obtained by reading this radiation image. This radiographic image is the same radiographic image as in FIG. 4A, and is given the same number as in FIG. 4A.
このシート11には、該シート11の左右に並んだ2つ
の放射線画像A、 Bが形成されているが、この実施例
のシステムにおいては、−枚のシート11上に放射線画
像を形成するパターンとして、シートll全面に一つの
画像を形成する場合、第1図のように左右に並んだ2つ
の独立した放射線画像を撮影記録するように図に示す線
分Eにほぼ沿って左右二つに分割する場合、同様に図に
示す線分Fにほぼ沿って上下に二分割する場合、および
線分E、 Fの2本で分割される4つの領域に分ける場
合の4通りがある。Two radiation images A and B arranged on the left and right sides of the sheet 11 are formed on this sheet 11, but in the system of this embodiment, the pattern for forming radiation images on the -th sheet 11 is When one image is to be formed on the entire surface of the sheet, it is divided into left and right parts approximately along the line E shown in the figure, so that two independent radiographic images arranged on the left and right as shown in Fig. 1 are photographed and recorded. There are four ways to do this: similarly, the area is divided vertically into two along the line segment F shown in the figure, and the area is divided into four areas divided by the two line segments E and F.
そこでここでは分割の最大限である、2本の境界線(線
分)E、Fの存在の有無について以下の演算が行なわれ
る。Therefore, the following calculation is performed here regarding the presence or absence of two boundary lines (line segments) E and F, which are the maximum division.
先ずシー)11全面に対応する先読画像信号Spから、
境界線E、 Fが存在する領域付近の先読画像データ
Sp、すなわち、第1図の斜線を施した縦長の領域Hと
横長の領域■に対応する先読画像データSpが取り出さ
れ、これらの先読画像データSpに基づいて、各境界線
E、 Fを横切る方向すなわち、それぞれξ軸、η軸
と平行な方向の多数の線分の各々について、該各線分上
の先読画像データSpのプロファイルが求められる。第
1図にはこれら多数の線分のうち、ξ軸、η軸上の先読
画像データSpのプロファイルJ、Kが示されている。First, from the pre-read image signal Sp corresponding to the entire surface of C) 11,
The pre-read image data Sp near the area where the boundaries E and F exist, that is, the pre-read image data Sp corresponding to the vertically long area H and the horizontally long area ■ shown in FIG. Based on the pre-read image data Sp, for each of a large number of line segments in the direction crossing each boundary line E, F, that is, in the direction parallel to the ξ axis and the η axis, respectively, the pre-read image data Sp on each line segment is calculated. Profile required. FIG. 1 shows profiles J and K of pre-read image data Sp on the ξ-axis and η-axis among these many line segments.
次にこれらのプロファイル上に現われる上または下に凸
に変化した部分の存在がサーチされ、存在した場合はそ
の頂点を境界候補点と定める。第1図に示した放射線画
像は、第4A図に示した画像と同一の画像であり、2つ
の放射線画像A、 Bが重なった重複領域C(第4A
図参照)が存在する。このため、ξ軸上のプロファイル
Jには、上に凸に変化した部分が存在し、その頂点りが
境界候補点とされる。Next, a search is made for the presence of upwardly or downwardly convex portions that appear on these profiles, and if any are present, their vertices are determined as boundary candidate points. The radiation image shown in FIG. 1 is the same image as the image shown in FIG.
(see figure) exists. Therefore, the profile J on the ξ-axis has an upwardly convex portion, and the apex thereof is taken as a boundary candidate point.
η軸上のプロファイルKには極立った上または下に凸に
変化した部分は存在せず、境界候補点は定められない。The profile K on the η-axis does not have any extremely upward or downward convex portions, and no boundary candidate points are determined.
もし、η軸と平行な多数の線分上のプロファイルのいず
れかに画像の境界と類似した上または下に凸に変化した
部分が存在し、その頂点が輪郭候補点と定められても、
これらの輪郭候補点は各線分によりばらばらな位置に定
められこれらの候補点が略直線上に並ぶことはなく、境
界が定められることはない。If any of the profiles on a number of line segments parallel to the η-axis has an upwardly or downwardly convex portion similar to the image boundary, and its apex is determined as a contour candidate point,
These contour candidate points are determined at discrete positions by each line segment, and these candidate points are not lined up substantially on a straight line, and no boundaries are determined.
一方、ξ軸と平行な多数の線分に対応する各プロファイ
ルには、上に凸に変化した部分が必ず存在し、輪郭候補
点が定められる。On the other hand, each profile corresponding to a large number of line segments parallel to the ξ-axis always has an upwardly convex portion, and contour candidate points are determined.
第2図は第1図に示した放射線画像上に求められた多数
の境界候補点(・印)を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a large number of boundary candidate points (marks) found on the radiographic image shown in FIG. 1.
以上のようにして多数の境界候補点が定められた後、こ
れらの境界候補点が第1の所定値Thlより大きいか否
かが判断される。第2図に示すように線分E上には多数
の境界候補点が並んでおり該線分Eが画像の境界と定め
られる。一方線分F方向には境界候補点の数も少なく、
かつこれらの境界候補点は直線状には並んでいない。し
たがって線分Fは境界線ではないと判断される。したが
って、該シートl■には、境界線Eにより左右に分離さ
れた2つの放射線画像が記録されていると判断される。After a large number of boundary candidate points are determined as described above, it is determined whether these boundary candidate points are larger than the first predetermined value Thl. As shown in FIG. 2, a large number of boundary candidate points are lined up on the line segment E, and the line segment E is determined as the boundary of the image. On the other hand, there are fewer boundary candidate points in the direction of line segment F,
Moreover, these boundary candidate points are not lined up in a straight line. Therefore, line segment F is determined not to be a boundary line. Therefore, it is determined that two radiation images separated left and right by the boundary line E are recorded on the sheet l.
このようにして分割パターンが求められると、次に、各
分割領域内の放射線画像に対応する先読画像データSp
から、該画像の被写体部3A、3B(第1A図、第1B
図参照)に対応する先読画像データSpが抽出され、こ
れに基づいて各分割領域毎に最適な読取条件が求められ
る。When the division pattern is obtained in this way, next, the pre-read image data Sp corresponding to the radiation image in each division area is
, the subject parts 3A and 3B of the image (Fig. 1A, 1B
The pre-read image data Sp corresponding to (see figure) is extracted, and the optimum reading conditions are determined for each divided area based on this.
ただし、第7図の装置では、本読みの際の読取条件は1
枚のシートll内に複数の画像が記録されていても1枚
のシート11内の各画像毎に変えることはできないため
、この装置では、上記のようにして各分割領域毎の読取
条件を求めた後、これらの読取条件の平均的な読取条件
を求め、この平均的な読取条件が本読みの際の読取条件
Glとされる。However, with the device shown in Figure 7, the reading conditions for main reading are 1
Even if multiple images are recorded on one sheet 11, it is not possible to change the reading conditions for each image on one sheet 11, so this device calculates the reading conditions for each divided area as described above. After that, an average reading condition of these reading conditions is determined, and this average reading condition is set as the reading condition Gl for the main reading.
また上記実施例では複数の画像が重なった例(第4A図
および5A図参照)について説明したが、複数の画像が
離れている場合(第4B図および第5B図参照)は、上
記実施例のプロファイル上に凸の形状の頂点を境界候補
点と定めたことに代え下に凸の形状の頂点(底点)を境
界候補点と定め、この点における画像データの値が第1
の所定値Th1より小さい第2の所定値Th2より小さ
いか否かを判断することにより全く同様にして境界を求
めることができる。Furthermore, in the above embodiment, an example in which multiple images overlapped (see FIGS. 4A and 5A) was explained, but when multiple images are separated (see FIGS. 4B and 5B), the above embodiment is applicable. Instead of setting the apex of the convex shape on the profile as the boundary candidate point, the apex (bottom point) of the downwardly convex shape is set as the boundary candidate point, and the value of the image data at this point is the first
The boundary can be found in exactly the same way by determining whether or not it is smaller than a second predetermined value Th2, which is smaller than the predetermined value Th1.
また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件Glを求める場合について説明したが、本読みの
際は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件
で読取ることとし、演算手段29では、先読画像データ
Spに基づいて、画像処理手段50において画像データ
SQに画像処理を施す際の画像処理条件G2を求め、第
7図に破線で示すように演算手段29で求めた画像処理
条件を画像処理手段50に入力するようにしてもよく、
また、演算手段29で上記読取条件と画像処理条件の双
方を求めるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, a case has been described in which the calculation means 29 calculates the reading condition Gl for main reading. 29, based on the pre-read image data Sp, the image processing condition G2 for performing image processing on the image data SQ in the image processing means 50 is determined, and the image obtained by the calculation means 29 is calculated as shown by the broken line in FIG. The processing conditions may be input to the image processing means 50,
Further, the calculation means 29 may calculate both the reading conditions and the image processing conditions.
さらに、第7図に示す上記実施例では、先読手段100
と本読手段100′ とが別々に構成されているが、前
述したように先読手段100と本読手段100′の構成
は路間−であるため、先読手段100と本読手段100
′ とを一体にして兼用してもよい。Furthermore, in the above embodiment shown in FIG.
Although the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are configured separately, as described above, the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are configured in a parallel manner.
′ may be combined and used for the same purpose.
この場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート1
1を一回バツクさせ、再度走査して本読みを行なうよう
にすればよい。In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 1
1 back once and scan again to read the book.
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源から光強度そのものを切替える方法等、種々の
方法を用いることができる。When the pre-reading means and the main reading means are used, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading. Various methods can be used, such as a method of switching between the two.
また、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取装
置の例であるが、本発明は先読みを行なうことなく、最
初から上記本読みに相当する読取りを行なう放射線画像
読取装置にも適用することができる。この場合、読取り
の際は所定の読取条件で読み取られて画像データが得ら
れ、この画像データに基づいて、演算手段により放射線
画像の分割パターンが求められ、さらに画像処理条件が
求められる。この求められた画像処理条件は画像データ
に画像処理を施す際に考慮される。Further, although the above embodiment is an example of a radiation image reading device that performs pre-reading, the present invention can also be applied to a radiation image reading device that performs reading equivalent to the above-mentioned main reading from the beginning without performing pre-reading. . In this case, upon reading, image data is obtained by reading under predetermined reading conditions, and based on this image data, a division pattern of the radiographic image is determined by the calculating means, and further, image processing conditions are determined. The obtained image processing conditions are taken into consideration when image processing is performed on the image data.
また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置のほ
か、従来のX線フィルムを用いる装置等にも用いること
ができる。Furthermore, the present invention can be used not only for devices using stimulable phosphor sheets but also for devices using conventional X-ray films.
第8図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading device that reads an X-ray image recorded on an X-ray film.
所定位置にセットされた、X線画像が記録されたX線フ
ィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢
印Y″方向搬送される。An X-ray film 30 on which an X-ray image is recorded, which is set at a predetermined position, is conveyed by a film conveyance means 31 in the direction of arrow Y'' shown in the figure.
また、−次元的に長く延びた光源32から発せられた読
取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され
、X線フィルム上を矢印Y′力方向略直角なY′方向に
直線状に照射する。読取光33が照射されたX線フィル
ム30の下方には、X線フィルム30を透過し、X線フ
ィルム30に記録されたX線画像により強度変調された
読取光33を受光する位置に、上記X線画像のY′方向
の各画素間隔に対応した多数の固体光電変換素子が直線
状に配置されたMOSセンサ35が設けられている。こ
のMOSセンサ35は、X線フィルム30が読取光33
により照射されながら矢印Y′方向に搬送される間、X
線フィルム30を透過した読取光をX線画像のY′方向
の各画素間隔に対応した所定の時間間隔で受光する。Further, the reading light 33 emitted from the light source 32 which is elongated in the -dimensional direction is converged by the cylindrical lens 34, and irradiates the X-ray film linearly in the Y' direction which is substantially perpendicular to the force direction of the arrow Y'. Below the X-ray film 30 irradiated with the reading light 33, the above-mentioned light beam is placed at a position where the reading light 33 transmitted through the X-ray film 30 and whose intensity is modulated by the X-ray image recorded on the X-ray film 30 is received. A MOS sensor 35 is provided in which a large number of solid-state photoelectric conversion elements are linearly arranged in correspondence with each pixel interval in the Y' direction of the X-ray image. In this MOS sensor 35, the X-ray film 30 is connected to the reading light 33.
While being transported in the direction of arrow Y' while being irradiated by
The reading light transmitted through the line film 30 is received at predetermined time intervals corresponding to each pixel interval in the Y' direction of the X-ray image.
第9図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回
路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the MOS sensor 35.
多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発
生するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子
36内のキャパシタCI (i−1,2゜・・・・・
・ n)に蓄積される。蓄積されたフォトキャリアの信
号は、シフトレジスタ37によって制御されるスイッチ
部38の順次開閉により順次読み出され、これにより時
系列化された画像信号が得られる。この画像信号(画像
データ)は、その後増幅器39で増幅されてその出力端
子40から出力される。Signals from photocarriers generated when the reading light 33 hits a large number of solid-state photoelectric conversion elements 36 are transferred to capacitors CI (i-1, 2°...) within the solid-state photoelectric conversion elements 36.
・ Accumulated in n). The accumulated photocarrier signals are sequentially read out by sequentially opening and closing the switch section 38 controlled by the shift register 37, thereby obtaining a time-series image signal. This image signal (image data) is then amplified by the amplifier 39 and output from its output terminal 40.
出力されたアナログの画像データはサンプリングされて
ディジタルの画像データに変換され、その後、該画像デ
ータに基づいて、前述した実施例と同様にして分割パタ
ーンが認識される。尚、本実施例において、MOSセン
サ35の代わりにCCD、 CP D (Charge
PrIIllng Device )等を用いること
ができることはいうまでもない。またX線フィルムの読
取りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シートの読取りと
同様に光ビームで2次元的に走査して読取りを行なって
もよいことももちろんである。また上記実施例ではX線
フィルム30を透過した光を受光しているが、X線フィ
ルム30から反射した光を受光するように構成すること
ができることももちろんである。The output analog image data is sampled and converted into digital image data, and then, based on the image data, a division pattern is recognized in the same manner as in the embodiment described above. In this embodiment, instead of the MOS sensor 35, a CCD, CP D (Charge
Needless to say, it is possible to use a device such as PrIIllng Device). Furthermore, in reading the X-ray film, it is of course possible to scan the film two-dimensionally with a light beam in the same way as reading the stimulable phosphor sheet described above. Further, in the above embodiment, the light transmitted through the X-ray film 30 is received, but it is of course possible to be configured so that the light reflected from the X-ray film 30 is received.
このように、本発明の分割パターン認識方法は、記録シ
ートが複数の部分に分割されて該各分割された部分毎に
撮影が行なわれるいわゆる分割撮影システムにおいて広
く用いることができるものである。As described above, the division pattern recognition method of the present invention can be widely used in so-called divided photographing systems in which a recording sheet is divided into a plurality of parts and photographing is performed for each divided part.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像の分割
パターン認識方法は、記録シートが複数の部分に分割さ
れて該各分割された部分毎に撮影が行なわれたときに該
各部分の境界が存在する領域付近の画像データに基づい
て、該境界を横切る方向の多数の線分の各々について、
該各線分上の画像データのプロファイルを求め、該プロ
ファイル上に現われる上または下に凸に変化した頂点を
境界候補点と定め、さらにこれらの境界候補点における
濃度が他と大きく異なっているか否かを判別し、これら
の境界候補点における濃度が著しく高いか低い場合に該
直線を前記境界と定めるようにしたため、前記記録シー
トの分割パターンが正確に認識される。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the radiation image division pattern recognition method of the present invention is effective when a recording sheet is divided into a plurality of parts and imaging is performed for each divided part. Based on the image data near the area where the boundary of each part exists, for each of the many line segments in the direction crossing the boundary,
A profile of the image data on each line segment is determined, vertices that appear on the profile that are convex upward or downward are determined as boundary candidate points, and whether the density at these boundary candidate points is significantly different from other points is determined. Since the straight line is determined as the boundary if the density at these boundary candidate points is extremely high or low, the dividing pattern of the recording sheet can be recognized accurately.
この分割パターンが認識されることにより、より正確な
読取条件2画像処理条件が求められる。By recognizing this division pattern, more accurate reading condition 2 image processing conditions can be determined.
第1図は、放射線画像の一例とこの放射線画像から得ら
れた先読画像データを表わした図、第2図は、第1図に
示した放射線画像上に求められた多数の境界候補点(・
印)を示した図、第3図は、放射線撮影装置の一例の概
略を示す斜視図、
第4A図、第4B図は、1枚のシートの左右に2つの放
射線画像が形成された状態を示した図、第5A図、第5
B図は、上に凸と下に凸の画像データのプロファイルの
例を示す図、
第6図は、境界候補点の判断に用いるしきい値Th1.
Th2の例をヒストグラム上で示す図、第7図は、本発
明の分割パターン認識方法の一例を使用した、放射線画
像読取装置の一実施例の斜視図、
第8図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図、第9図は、M
OSセンサの等価回路を示した回路図である。
1・・・放射線源 2・・・放射線3・・・被
写体 3A、3B・・・被写体部5A、5B
・・・直接放射線部
6・・・遮蔽物
11.11 ’・・・蓄積性蛍光体シート19.19
’・・・輝尽発光光
21.21 ’・・・フォトマルチプライヤ28.28
’・・・対数増幅器
27.27 ’・・・A/D変換器
2B・・・記憶手段 29・・・演算手段30
・・・X[フィルム 35・・・MOSセンサ50
・・・画像処理手段 60・・・再生装置100・
・・先読手段 100′・・・本読手段第2ス
第5A図
第58図
第
図
151:’。
第
図
第9
図FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiographic image and pre-read image data obtained from this radiographic image, and FIG. 2 is a diagram showing a large number of boundary candidate points (・
Fig. 3 is a perspective view schematically showing an example of a radiation imaging device, and Fig. 4A and Fig. 4B show a state in which two radiation images are formed on the left and right sides of one sheet. Figure 5A, Figure 5
Figure B is a diagram showing an example of a profile of upwardly convex and downwardly convex image data, and Figure 6 is a diagram showing the threshold value Th1.
A diagram showing an example of Th2 on a histogram, FIG. 7 is a perspective view of an embodiment of a radiation image reading device using an example of the divided pattern recognition method of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing images recorded on X-ray film. FIG. 9 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading device for reading X-ray images taken by M
FIG. 2 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of an OS sensor. 1... Radiation source 2... Radiation 3... Subject 3A, 3B... Subject portion 5A, 5B
. . . Direct radiation section 6 . . . Shielding object 11.11' . . . Stormative phosphor sheet 19.19
'...Photostimulated light 21.21 '...Photo multiplier 28.28
'... Logarithmic amplifier 27.27 '... A/D converter 2B... Storage means 29... Arithmetic means 30
...X[film 35...MOS sensor 50
...Image processing means 60...Reproduction device 100.
... Pre-reading means 100'... Main reading means 2nd stage, Figure 5A, Figure 58, Figure 151:'. Figure 9
Claims (1)
線画像を表わす多数の画像データのうち、前記記録シー
トが複数の部分に分割されて該各分割された部分毎に撮
影が行なわれたときに該各部分の境界が存在する領域付
近の画像データに基づいて、該境界を横切る方向の多数
の線分の各々について、該各線分上の画像データのプロ
ファイルを求め、 該プロファイル上に現われる上または下に凸に変化した
頂点を境界候補点と定め、 これらの境界候補点における画像データの値が、前記プ
ロファイルが上に凸の場合は第1の所定値以上か否か、
下に凸の場合は前記第1の所定値より小さい第2の所定
値以下か否かを判別し、これらの境界候補点における画
像データの値が前記第1の所定値以上または第2の所定
値以下の場合に該直線を前記境界と定めることにより、
前記記録シートの分割パターンを認識することを特徴と
する放射線画像の分割パターン認識方法。[Scope of Claims] Among a large number of image data representing a radiation image obtained from a recording sheet on which a radiation image is recorded, the recording sheet is divided into a plurality of parts and each divided part is photographed. is performed, a profile of image data on each line segment is determined for each of a large number of line segments in a direction that crosses the boundary, based on image data near the area where the boundary of each part exists; Vertices that appear on the profile that have changed to convex upward or downward are defined as boundary candidate points, and if the profile is convex upward, determine whether the values of image data at these boundary candidate points are greater than or equal to a first predetermined value. ,
If it is convex downward, it is determined whether or not it is less than or equal to a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value, and the value of the image data at these boundary candidate points is greater than or equal to the first predetermined value or the second predetermined value. By defining the straight line as the boundary when the value is less than or equal to the value,
A radiation image division pattern recognition method comprising recognizing a division pattern of the recording sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1089483A JP2631741B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Radiation image division pattern recognition method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1089483A JP2631741B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Radiation image division pattern recognition method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02267679A true JPH02267679A (en) | 1990-11-01 |
JP2631741B2 JP2631741B2 (en) | 1997-07-16 |
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ID=13971987
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2631741B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5502775A (en) * | 1991-12-26 | 1996-03-26 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting read-out and processing conditions for radiation images |
US5533142A (en) * | 1992-10-15 | 1996-07-02 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for adjusting read-out and processing conditions for Magen images |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1089483A patent/JP2631741B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5502775A (en) * | 1991-12-26 | 1996-03-26 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting read-out and processing conditions for radiation images |
US5533142A (en) * | 1992-10-15 | 1996-07-02 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for adjusting read-out and processing conditions for Magen images |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2631741B2 (en) | 1997-07-16 |
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