JPH02243475A - 自動ワインダにおける異常警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動ワインダにおける糸継制御等の異常警報装
置に関する。

［従来の技術］ 糸継装置を備える複数の巻取ユニットを並設して１台の
機台が構成される自動ワインダにおいては、各巻取ユニ
ットが、走行中の糸にスラブ等の欠陥部を検出した際に
強制的に糸切断を行い、パッケージ側上糸と給糸ボビン
側の下糸とを糸継ぎすることにより糸欠陥部を除去する
ようになっている。またスラブ以外のテンション切れ、
給糸ボビンの糸無し等の場合にも糸が走行していないこ
とを検出することにより上記同様の糸継動作が行われる
ようになっている。

上記糸継動作によって糸継が成功すれば再度通常の巻取
りが開始され、設定回数の糸継動作によっても糸継ぎが
成功しない場合は、糸継不能ユニットと判断して、当該
ユニットが黄ボタンを突出させることで糸継不能表示を
行い、巻取りを停止し、オペレータの処理を待つように
なっている。

これは、それ以上糸継を試みても、糸継が成功しない確
率が高いためであ゛す、オペレータは当該黄ボタンの突
出しているユニットに巡回して来て、手直しを行うこと
になる。

また、巻取ユニットに沿って移動可能な検査装置を備え
、該検査装置が巻取ユニットから糸継された糸の継目部
分を含む試料糸を自動的に採取して、継目の強力、伸度
等を測定し、測定結果から糸継装置の性能をチエツクす
ることも知られている（特開昭６１−１４６８２７号公
報）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記巻取ユニットは多数並設されているため、
オペレータは常に巡回していないと、上記糸継不能表示
手段としての黄ボタンの突出の有無や、糸継装置の良・
不良等を識別することができず、巡回を怠ると、巻取り
を停止しているワインダニニットの稼動率が低下したり
、継ぎ目の不良なパッケージを生産してしまうことにな
る。また、糸継不能表示や糸継装置の不良が集中してい
る場合には、共通する異常原因が存在している可能性が
あり、早期にオペレータによる処理を必要とする。とこ
ろが通常、上記自動ワインダは精紡機隣接して配置され
るため、オペレータは精紡機側にいて精紡機を監視して
いることの方が多く、自動ワインダ側に巡回して来る機
会は少ない、このため、自動ワインダ全体の稼動効率の
低下や糸品質低下を来たすことがあった。

本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明の異常警報装置は、糸継装置を備え設定回数の糸
継ミスを繰返したとき当該巻取ユニットの停止と糸継不
能表示をなすように構成した巻取ユニットを多数並設し
たワインダと、該ワインダに沿って移動する玉揚台車と
、該玉揚台車と一緒に移動し、玉揚げ時間内に、糸の継
目部分を含む試料糸を複数回採取して巻取ユニットの糸
継目の強力を測定する検査装置とを備えた自動ワインダ
において、糸継不能表示をなしている巻取ユニットが１
台のワインダ中に所定数以上発生したときにアラーム信
号を出力する検知手段と、該アラーム信号により警告ラ
ンプを点灯する手段と、上記検査装置による所定回数以
上の計測結果が異常のとき当該巻取ユニ・ｙトに属する
固有ランプを点滅させる手段と、該固有ランプが点滅状
態のとき上記警告ランプを点灯する手段と、玉揚台車の
動作が異常のとき上記警告ランプを点灯する手段とを有
して構成したものである。

［作用］ １台のワインダ中、所定数以上の巻取ユニットが、黄ボ
タンの突出等による糸継不能表示状態となると、検知手
段がアラーム信号を出力し、警告ランプが点灯してオペ
レータに知らせる。これによりオペレータは、紡績機等
の他の場所にいてもワインダ側に巡回して来て、ワイン
ダの機台共通の箇所に異常原因があることを確認するこ
とができ、早急にその異常を除去することができる。従
って、オペレータによる頻繁な巡回監視を行わなくても
、稼動率の大きな低下を来さない。

一方、玉揚台車による玉揚げ時間内になされた検査装置
による計測結果の所定回数以上が異常と認識されると、
当該巻取ユニットに属する固有ラングが点滅すると共に
、上記警告ランプが点灯する。このランプの点滅により
、オペレータは直ちにワインダ側に来て、多数の巻取ユ
ニット中に糸継目不良の巻取ユニットが存在することを
知ることができる。従って、糸継目の不良をなくすため
の処理を速やかに行うことができ、巻取ユニットの停台
時間も減少する。

また、玉揚台車に異常がある場合にも、同様に警告ラン
プが点灯するので、オペレータは、結局３つのケースに
つき１つの警告ランプで共通に効率よく監視することが
できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図において、１は複数台の巻取ユニット２を並設し
てなる自動ワインダであり、この自動ワインダ１の上方
に架設されたレール３には、各巻取ユニット２によって
巻取られな満巻のバラゲージ４を玉揚げして空ボビンと
交換する玉揚台車５が走行自在に支持されると共に、こ
の玉揚台車５に連結されて牽引稈動される検査装置６が
移動自在に支持されている。１２はバラゲージ５への糸
の巻取長及び上記糸継ミスの巻返し回数を把握し記憶で
きる定長装置であり、その頂部にはパトライトとして市
販されている警報ラング１３が設けである。

第２図に示す如く、上記自動ワインダ１を構成する巻取
ユニット２は、給糸ボビン７からの糸Ｙをガイド８、適
当張力を与えるテンプ９、糸ムラを検出するスラブキャ
ッチャ１０を経て上方へ導き、綾振ドラム１１により回
転される巻取パッケージ４に巻取るようになっている。

また、巻取ユニット２は、糸ムラを検出すると巻取中の
糸を切断して巻取りが停止され、第１の糸案内サクショ
ンアームが作動して給糸ボビン７側の糸端を、第２の糸
案内サクションアームが巻取バラゲージ４側の糸端を、
それぞれ通常の糸走行経路から離れた位置に設けられて
いる糸継装置１４に導き、この糸継装置１４で糸継を行
なった後、糸の巻取が続行されるようになっている。

巻取ユニット２の前面部には、巻取運転時には押込まれ
た位置にある黄ボタン１５が設けられ、この黄ボタン１
５を引出すと巻取が停止し、再び押込むと上記糸継動作
を行なう。

巻取パッケージ４が満巻になると、巻取ユニット２の固
有ランプ即ち巻取ユニット２の前面部にあるグリーンラ
ンプ１６が点灯（一定周期で点滅）すると共に、上記黄
ボタン１５が自動的に押出されて巻取運転が停止するよ
うになっている。玉揚台車５は上記グリーンランプ１６
の点灯した巻取ユニット２上に停止して玉揚げを行なう
、玉揚げ後、玉揚台車５はそのアーム４６（第２図）に
よりスタートボタン１７を押すことで、巻取運転を再開
させる。

この巻取ユニット２上に玉揚台車５を位置決めするため
、レール３にはプレート１８が取付けられており、玉揚
台車５及びこれに連結された検査装置６は、そのプレー
ト１８の位置を図示しないセンサで検出し、ドッグ１８
ｂにてプレート１８と係合して位置固定される。

玉揚台本５に連結された検査装置６は、玉揚げされてい
る巻取ユニット２から図示例では二つ隣りの巻取ユニッ
ト２と対向して、玉揚げ時間内に複数回（Ｎ回）の検査
、即ちその糸継された糸の継目部分を含む試料糸をＮ回
採取して測定するようになっている。

検査装置６は、その上部ボックス１９に、電気系統の検
査制御装置と、測定値を表示し記録紙に記憶する装置Ａ
と、そして評価装置Ｂを収容している。また下部ボック
ス２０には、検査装置本体として糸採取及び測定を行な
うａ械部分が収容されている。

下部ボックス２０に設けである検査装置本体は、上記黄
ボタン１５を操作する操作ロッド２１、巻取ユニット２
から試料糸を採取して図示してない測定機の一対のクラ
ンプに受渡す採取アーム２７ａ、２７ｂ等が取付けられ
ている。そして、次のように概略動作する。

検査装置６は、自動ワインダ１の巻取ユニット２上に位
置決めされると、先ず操作ロッド２１が巻取ユニット２
の黄ボタン１５を引き出して巻取ユニット２の巻取運転
を停止させた後、黄ボタン１５を押し込んで、糸継動作
を行なわせる。

次いで、上部系採取アーム２７ａが巻取ユニット２側に
回動しつつ前進して、糸継された糸の継目部分を含む試
料糸の上側を糸寄せレバー２８の回動により糸寄せしつ
つ抱え込んで、上部カッタ（図示せず）で切断すると共
に試料糸の上端部のみを把持する。その後、上部系採取
アーム２７ａは試料糸の上端部を把持したまま後退し、
上部クランプに受渡す、上部クランプが試料糸の上端部
を把持すると、上部カッタは試料糸を解放する。

次いで、下部系採取アーム２７ｂが回動前進して、糸寄
ぜレバー２９の回動により、試料糸の継目部分よりも下
側を糸寄せしつつ抱え込み、そのまま後退して下部クラ
ンプに受渡す、下部フラングが試料糸の下端部を把持す
ると、その試料糸の把持部分よりも下側部分を下部カッ
タ（図示せず）が切断する。

次に、測定機のモータにより上部クランプが回動して試
料糸の上端部を巻取り、試料糸に引張力を付加する。引
張力は試料糸が切断するまで加えられる。試料糸に加え
られる引張力が試料糸から下部クランプの支持筒体を介
してロードセルに作用することにより、継目部分を含む
試料糸の一強力、伸度等が測定される。

上記の測定は、玉揚げされている時間内に、その玉揚げ
されている巻取ユニットから図示例では二つ隣りの巻取
ユニット２に関して、複数回（Ｎ回）行われる。

第３図は、上記検査装置本体と、ＣＰＵを含む評価装置
Ｂと、巻取ユニットとの間の制御関係を示すブロック図
である。

評価装置Ｂは、上記玉揚げ時間内に検査装置本体のロー
ドセル２２から複数回に亘って得られる強力等の物理量
の測定値を、１回毎に読取る強力測定部２３と、その１
回毎の測定値の適否を判断し、その結果を記憶装置２４
に記憶する判定部２５を有する０判定部２５は、その測
定結果の不適切なものが所定の限界値（ｎ回）に達する
と、当該巻取ユニットが不良錘であると判断する。この
判断に基づき、異常信号及び不良錘番号の信号作成部２
６が、その旨の異常信号を錘番号と共に出力する。異常
信号は検査装置６の操作ロッド２１を作動させて、黄ボ
タン１５を磁気的に吸引し突出させる。これにより当該
巻取ユニットは停止台となる。

一方、上記異常信号及び錘番号は、巻取ユニット群の端
に配置されているワインダの定長装置１２（第１図参照
）のコントローラ３０に送られる。この信号を受けて、
定長装置のコントローラ３０は、指示された錘番号の巻
取ユニットに対し信号を送り、グリーンランプ１６を上
記巻取パラゲージ４の満巻時とは異なる周期で点滅点灯
させる。この場合、巻取ユニット２から定長装置１２へ
の通信は、玉揚台車５用にレール３内に布設した３本の
給電線に並べて追加的に１本布設した通信線３１（第１
図参照）を介して行われ、定長装置１２から巻取ユニッ
ト２への通信は、既設の通信線路３２によって行われる
。

このようにして、上記糸継装置１４の不良錘が発見され
た場合には、その巻取ユニット２が停止台となり且つそ
のグリーンランプ１６が異常な点滅を行う、同時に、後
述する定長装置コントローラ３０の機能により、警報ラ
ンプ１３が点灯する。

これが警報ランプ１３の点灯する第１のケースである。

オペレータは、警報ランプ１３の点灯で直ちに自動ワイ
ンダー側に異常があることを知り、グリーンランプ１６
の点滅で、多数の巻取ユニット中より糸継目不良の巻取
ユニットを知ることができる。従って、糸継目の不良を
なくすための処理を速やかに行うことができ、巻取ユニ
ットの停台時間も従来に比べ遥かに減少する。

次に、警報ランプ１３の点灯する第２のケースについて
説明する。

第４図において、黄ボタン１５は、巻取ユニットのフレ
ーム３３に、受材３４によりスライド自在に支持されて
いる。黄ボタン１５の軸３５は、１軸３６を中心に揺動
可能なレバー３７に連絡され、上記レバー３７の他端の
ビン３８が、糸継不能表示用ソレノイド４２としてのロ
ータリソ゛レノイドの出力軸に固定されたレバー３９の
長溝内に位置している。また第４図は通常の巻取り状態
、即ち黄ボタン１５が突入した状態を示しており、マイ
クロスイッチ４０のアクチューター４１はレバー３７に
押されて該スイッチ４０はＯＮ状態で巻取が行われる。

４３は巻取ユニット２の糸継制御装置、４４は糸継動作
の繰り返し回数の設定器である。制御装置４３は糸継動
作の１サイクル中に１回ＯＮするマイクロスイッチから
のトリガ信号を計数し、糸継ミスを検出する。糸継動作
が設定器４４の定める設定値（ｎ回）だけ繰り返される
と、制御装置４３からボタン差動信号が出力され、ロー
タリンレノイド４２がＯＮする。これにより、レバー３
９が時計針方向に一定角度旋回し、黄ボタン軸３５が左
方へ押され、黄ボタン１５が突出する。

同時にマイクロスイッチ４０がＯＦＦとなり、以後糸継
動作及び巻取動作は中止され、当該ユニットは停止台と
なる。

従って、設定値（ｎ）を３としておけば、糸継ミスを３
回行ったときカウンター（ＣＮＴ）がカウントアツプし
、糸継不能表示用ソレノイド（４２）への回路中の接点
（、ＣＮＴａ）が閉じ、ソレノイド（４２）が励磁され
、第４図の糸継不能表示用の黄ボタン１５が突出する。

尚、黄ボタン１５の突出状態は、オペレータにより黙視
され必要に応じて手動で押し込められるが、第２図に示
ず玉揚台車５の反射形光セナンサ４４が黄ボタン１５の
突出状態を検出したときは、玉揚台車５のアーム４４に
より自動的に押し込められる。

上記各巻取ユニットにおいて糸継ミスが生じると、通信
線路３２を経て定長装置に入力されるパッケージ４の巻
取糸長を示すエンコーダの出力パルスがとぎれることに
なる。定長装置１２のコントローラ３０は、この糸継ミ
ス回数により、どの錘の巻取ユニットが黄ボタンになっ
ているを認識し、黄ボタン表示になっている錘数がｍ錘
以上のときはアラーム信号を出力し、上記グリーンラン
プ１６の点滅時の場合と同様に、定長装［１２上の警報
ランプ１３を点灯させ、オペレータに知らせる。

警報ラング１３が点灯される第３のケースは、玉揚台車
が玉揚動作せず或いは玉揚後所定時間移動しないような
異常の場合である。

第５図は、上記３ケースについて、定長装置１２のコン
トローラ３０が警報ランプ１３を点灯させる警報制御フ
ローを示したものである。

定長装置１２のコントローラ３０に内蔵されたＣＰＵは
、割り込み制御によって、各巻取ユニット２の全てを順
に監視して行く。

まず、当該錘番号の巻取ユニット２であることを確認後
（ステップ５．０１）　、グリーンランプ１６が点滅状
態であるかどうかをチエツクする（ステップ５．０２）
　、点滅状態であれば、その巻取ユニット２の糸継装置
１４が通常でないので、直ちに警告ランプ１３を点灯さ
せる（ステップ５．０３＞　。

グリーンラング１６が点滅状態になければ、当該錘番号
の巻取ユニット２のエンコーダから送られて来るパルス
を受入れ、それが連続的な繰返しパルスか否かを識別す
る（ステップ５．１１）　、この例では３秒間に１０パ
スルより少なくないことき連続的パルスと判断する。

連続的パルスであり且つスラブキャッチャ覆Ｏから糸走
行中である旨の信号がある場合には、巻取続行中である
ので、定長カウンタによりこのパルスを計数し、巻取り
長さ或いは巻取回数として積算して行く（ステップ５．
２１）　、巻取パッケージ４が満巻となった時、例えば
巻取長１００００ｍに達したときは（ステラ７５．２２
）　、グリーンランプ１６を通常の点灯状態とし、機台
を停止させ、後述するミスノットカウンタをクリアして
、玉揚台車５に玉揚指令を発するくステップ５．２３〜
５．２６）、玉揚台車５が玉揚動作をせず或いは玉揚後
所定時間移動しないような異常の場合には、警告ランプ
１３を点灯させる（ステップ５．２７．５．２８）　。

ステップ５．１２，５．３１の判断において、連続的な
パルスでもなく糸も走行していないときは、糸継ミスに
起因するものと判断し、ミスノットカウンタを＋１して
（ステップ５．３２＞　、ミスノットカウンタが所定値
ｎ（ここではｎ＝３）にカウントアツプしたかどうかを
見る（ステップ５．３３）　、所定値ｎ未満のときは何
もしないでこの割り込みルーチンを一旦抜けるが、所定
値ｎに達したときは、各巻取ユニット２に共通の統計カ
ウンタを＋１する（ステラ７５．３５）　。

なお、ミスノットカウンタがｎ＝３になったときは、当
該巻取ユニット２側において、その糸継制御装置４３が
黄ボタン１５を突出させ、これにより当該巻取ユニット
２は上述の糸継不能状態となる（ステップ５．３４）　
。

このようにして、ワインダ中の糸継不能状態となった巻
取ユニット２の錘数、即ち統計カウンタの内容が許容限
度である所定錘数ｍに至ったとき、例えばワインダニ台
が６０錘から成るときその中の１０錘が糸継不能状態に
至ったときは、警報ランプ１３を点灯し、その旨をオペ
レータに報知する（ステップ５．３７）　。

上記のように、警報ランプ１３は、供給ボビン７がない
等の原因で６０錘中の１０錘が糸継不能状態となったと
き、糸継装置の性能が落ち糸継ぎ目が不良となる度合い
が高いとき、及び作業台車が異常となったときの３ケー
スについて、それぞれ点灯し、オペレータを紡績機側か
らワインダ側に呼び寄せることになる。オペレータは、
黄ボタンの突出、グリ−ランプの点灯等により、そのい
ずれの原因によるかを判断し、それに的した適切な処置
を施すことになる０例えば、黄ボタンが突出していると
きは、糸継不能状態にある１０錘の巻取ユニット２の巻
取不良原因を除去し、巻取ユニット２をスタートさせる
か、それ以後作動させないでおくかを決定する。尚、巻
取ユニット１錘が巻取動作に入ると、当該ユニットに属
する上記ミスノットカウンタがクリアされ、１０錘全て
が巻取動作に入ったとき、上記統計カウンタの内容がク
リアされ、警報ランプ１３による警告表示は消灯する。

上記警報ランプ１３の点灯による警告表示は、オペレー
タによる頻繁な巡回監視をなくすと共に、ワインダの機
台共通の箇所に異常原因がある場合に、早急にこれを除
去することができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、所定数の巻取ユニット
が糸継不能状態となったとき、糸継装置による糸継ぎ目
が不良のとき及び作業台車の動作が異常のときの３ケー
ス仁ついて、そのいずれの場合でも共通の警告ランプが
点灯し、オペレータを紡１機側からワインダ側に呼び寄
せることができる。従って、オペレータによる頻繁な巡
回監視を行う必要性が少なくなるとともに、これまでと
同様に、ワインダの稼動率を低下させないように監視す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す自動ワインダの正面図、
第２図は巻取ユニット例を示す概略構成側面図、第３図
は検査装置の評価装置と巻取ユニットとの関係を示す制
御ブロック図、第４図は糸継制御装置と定長装置との関
係を示すブロック図、第５図は異常警報装置の制御フロ
ー図である。 図中、１は自動ワインダ、２は巻取ユニット、５は玉揚
台車、６は検査装置、１２は定長装置、１３は警報ラン
プ、１４は糸継装置、１５は黄ボタン、１６はグリーン
ランプ、２０は下部ボックス、２２はロードセル、２３
は強力測定部、２４は記憶装置、２５は判定部、２６は
信号作成部、２７ａ、２７ｂは糸採取アーム、３０は定
長装置のコントローラ、３１は通信線、３２は通信線路
、４２は糸継不能表示用ソレノイド、４３は糸継制御装
置、４４は光センサを示す。 第 図 第４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、糸継装置を備え設定回数の糸継ミスを繰返したとき
   当該巻取ユニットの停止と糸継不能表示をなすように構
   成した巻取ユニットを多数並設したワインダと、該ワイ
   ンダに沿って移動する玉揚台車と、該玉揚台車と一緒に
   移動し、玉揚げ時間内に、糸の継目部分を含む試料糸を
   複数回採取して巻取ユニットの糸継目の強力を測定する
   検査装置とを備えた自動ワインダにおいて、糸継不能表
   示をなしている巻取ユニットが１台のワインダ中に所定
   数以上発生したときにアラーム信号を出力する検知手段
   と、該アラーム信号により警告ランプを点灯する手段と
   、上記検査装置による所定回数以上の計測結果が異常の
   とき当該巻取ユニットに属する固有ランプを点滅させる
   手段と、該固有ランプが点滅状態のとき上記警告ランプ
   を点灯する手段と、玉揚台車の動作が異常のとき上記警
   告ランプを点灯する手段とを有することを特徴とする自
   動ワインダにおける異常警報装置。