JPH0219222A - 包装機への錠剤の選択供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は病院等で処方箋に従って患者に対し投薬する際
の、錠剤・カプセル入り薬剤を所要量、所要のものを任
意に取り出して分包機に順次供給する、多数のカセット
型錠剤収容容器を用いて行う、錠剤の包装機への選択供
給方法とその装置並びに錠剤収容容器に関する。

従来の技術： 病院、於療所等比較的多くの患者に対して投薬を行って
いる薬局では、予め所要の薬剤を準備して、これらを処
方箋にもとづいて一回の服用分づつ分包し、数回分づつ
提供している。

このような操作は近時次第に自動化されるようになって
来たが、多くの品種の錠剤やカプセル入り薬剤（以下単
に錠剤と言う）を準備して、これらを必要に応じ選択し
て所要量取り出すことになるので、自動化するについて
もその機構が複雑となる。

この種の装置として知られているのは、多数の区画にそ
れぞれ錠剤を入れた容器を多段に並べておき、その必要
なものを選んで所要量小出しし、これを多段に配設され
た横移動するコンベヤと縦方向に搬送するコンベヤとの
組合わせによって目的個所に取り出すようにしたものが
提案され、−部実用に供されている。

解決しようとする課題： 上記したような従来の装置にあっては、まず全体構造が
大型になり、設置占有スペースを大きく必要とする。次
いで、構造が一見簡単なようであるが縦横に多数の錠剤
移送用コンベヤを必要とし、機構が複雑になることは避
けられない。

また、どうしても錠剤移送用コンベヤが長くなって、そ
の分、取り出しに時間的なバラツキが生じる。

課題を解決する手段： 本発明にては、多数種の錠剤を個々に収容した容器を円
筒状に積み重ねて、錠剤取り出し時には、所要位置の容
器から所要量づつ錠剤を、円筒状空間を利用して下部シ
ュートに移し、該シュートから分包機の包装部分にその
まま１色分づつ供給できるようにし、設置容積を小さく
すると共に、構造を簡素化して合理的に錠剤の分包がで
きる、錠剤の包装機への選択供給方法とその装置を提供
することにある。

すなわち、本発明は、錠剤等の薬剤は薬種別に、必要量
づつ取り出す機能を備えた錠剤収容容器に収容して、そ
の錠剤収容容器を多数個、多段に配した支持盤上に、番
地を決めて円筒状に載置し、各錠剤収容容器に制御部か
ら錠剤取り出し指示信号が与えられるようにし、取り出
し指示を受けて錠剤収容容器から排出される錠剤は、円
筒状に配列した各錠剤収容容器受支部と支持盤を支える
支柱部との間の環状空間部を通じて下部に配したシュー
トに集め、包装個所に供給するようにし、制御部での指
示により所要番地の錠剤収容容器から選択して、所要の
錠剤を取り出すようにする選択供給方法である。

本発明は上記方法を実施する手段として、基台上に立設
した支柱を基準にして多層階に被嵌配設の円形支持盤と
；各円形支持盤上に所定の配分で搭載する統一された形
状で、所要量づつ錠剤を送出する機構を備えた多数個の
錠剤収容容器と；各層ごとの各錠剤収容容器の錠剤排出
管理用検知出力信号を発する電気制御機構とからなり；
各円形支持盤の支柱に対する支持部と錠剤収容容器搭載
位置との間に、環状の錠剤排出空間が形成されており、
その錠剤排出空間に対して各錠剤収容容器の錠剤送り出
し位置から、それぞれ錠剤排出通路が繋がるようになっ
ており、該錠剤排出空間の下端に分包機の包装位置に達
するシュートが取り付けてある構成とした装置である。

本発明におけ゛る錠剤収容容器の円形支持盤は、円筒形
支柱の外周に、上下の方向で所定の間隔をおいて軸受に
より支持され、順次積層する構成とし、各軸受支持部間
に各錠剤収容容器の動力部作動信号を付与する配電リン
グを配し、各錠剤収容容器の載置場所はそれぞれ所定の
番地（こして、制御部での指示信号によって選出できる
ようにしである。

本発明において、錠剤収容容器は、統一されな外形寸法
にして、下部に、マイクロモータにより錠剤を１錠づつ
送り出す繰り出しベルトと、錠剤の整列部と、その整列
部の先端送り出し部を電気的操作で開閉する蓋片と、か
らなる錠剤取り出し機構を備え、側部には把持部分を形
成し、上側開口部にカバーを取り付けた構成としたもの
を採用する。もちろんこれに限定されるものではない。

本発明においては、カセット型の錠剤収容容器に対し指
示信号を伝達する機構としては、円形支持盤の各錠剤収
容容器配置個所に、それぞれ個有の接続部を設けておき
、錠剤収容容器には先端下部に各個個有の接続端子を付
して、前記接続部に嵌め合わせて通電状態になり得るよ
うにする。

また本発明は、前記した錠剤の選択供給装置としての、
円筒状に多数の錠剤収容容器を積層形成したものを複数
基、基台上に配設しておき、各ユニット中の所要番地の
錠剤収容容器からの錠剤取り出し操作ができるように構
成する。

作用： 本発明の錠剤選択供給手段によると、まず錠剤収容容器
には予め定めである品種の錠剤をそれぞれ収容して、こ
れを各支持盤上の所定位置に制御電源と接続して配置し
ておく。制御機構としては、公知のマイクロコンピュー
タを使用して各番地の錠剤収容容器から、所要量の錠剤
が任意に取り出すことのできるようにしておく。

前記錠剤収容容器を各段の支持盤上に配置する際は、そ
の支持盤を回転させて装置の前面で配置操作すればよい
。各錠剤収容容器に対する制御電源は、中央に立設の支
柱に設けである配電輪から、接触子を介してそれぞれに
繋がるようにする。

したがって、作業者が制御盤上で、処方箋に基づいて所
要の錠剤を取り出すよう、予め設定しておいたプログラ
ムにより指定の指令信号を＄制御部に与えれば、指示さ
れた番地の錠剤収容容器付属の電動機やロータリーソレ
ノイドが作動して所要量の錠剤を錠剤排出空間に送り出
し、この錠剤排出空間からシュートに集められて包装機
の包装位置に繰出される。この操作は、複数種の錠剤の
取り出しに際して、同時に所要数の錠剤収容容器を作動
させて取り出す。シュートから送り出された錠剤は、当
該位置で包装袋に受は入れて、順次分包することができ
る。

各錠剤収容容器での錠剤取り出し操作は、容器に設けた
取り出し口で、錠剤が一列に整列するように規制されて
、容器底部で錠剤を出口側に繰り出す機構により、容器
内の錠剤は順次送り出される。その取り出し量はセンサ
等で計数して、取り出し口の蓋板を閉じ、後続の錠剤の
流れ出しを阻止する。

実施例： 次に本発明を一実施例について図面に基づき説明する。

第１図に示すのは錠剤選択供給装置の概要図であって、
基台（１）上に立設した円筒状支柱（２）を基準にして
、その周囲に円形支持盤（１０）を、多段に積層配設し
てあり、この各円形支持盤（１０）上に、統一された外
形寸法の錠剤収容容器（３０）を多数、予め定めである
所定位置に、それぞれ配置してあり、この錠剤収容容器
搭載位置と支柱（２）との問に配電軸（５）および円形
支持盤（１０）支持機構を設け、かつ環状の錠剤排出空
間（３）が設けである。

その錠剤排出空間（３）部の下端はシュート（４）によ
り包装装置の錠剤供給位置（Ａ）に錠剤を導くようにし
である。各円形支持盤（１０）上の錠剤収容容器　（３
０）に対する錠剤取り出し指示は、付属したマイクロコ
ンピュータにより選択して指令するように制御機構を関
係付けてある。

錠剤収容容器（３０）の円形支持盤（１０）は、円筒状
支柱（２）に所定の間隔で順次嵌合装着するようにした
ラジアル・スラストベアリング（１４）を介して多段に
積み重ね、回転可能な二重筒（１１）を介して同心円で
付設してあり、積み重ね間隔は錠剤収容容器（３０）の
高さ寸法よりやや高い寸法の空間が最上段を除く各段に
形成されるようにしである９各支持盤（１０）上には、
その取り付は基部（内径側）から外側へ順次下る二段の
段差を付して、最も低い位置に錠剤収容容器（３０）が
載置されるようにしである。また、この支持盤（１０）
の基部寄り段部（１２）には、各錠剤収容容器対応位置
ごとに、前記二重筒（１１）によって形成される環状の
錠剤排出空間（３）に連通ずる錠剤取り出し通路（１３
）が、それぞれ斜下向きに穿設しである。さらに、この
段部（１２）側面には、所定錠剤収容容器（３０）への
電源接続用ターミナルインターフェース（１５）をそれ
ぞれ設けである。この電源接続ターミナルインターフ１
−ス（１５）は各錠剤収容容器に対して特定できるよう
にしである。当然、支柱（２）に付設した配電軸（５）
と、各ターミナルインターフェース（１５）とは、予め
分配した設定イ、ｉ２置の配電軸（５）とブラシ（５゛
）を介して電気的に接続するようにしである。

また、支持盤（１０）は支柱（２）に対して回転自在に
支持された部分において、支柱側と支持盤とのいずれか
一方にボールストッパー（これに限定されるものではな
い）を、他方にボールストッパーと係合して位置決めさ
れるノツチを設けておけば、定位１に戻して停止できる
ので便利である。

錠剤収容容器（３０）としては、−具体例として第４図
ないし第８図に示すようなものがある。この容器（３０
）は、合成樹脂で成形したものであって、上部を開放し
、平面視扇形状をして、内部が底部に向って一部を傾斜
面にし、その下部から前方（幅狭になった側）に向って
嘴状に錠剤取り出し部（３１）を突設しである。さらに
、底部にはマイクロモータ（３５）により低速で駆動さ
れる送り出しベルト（３４）が、前記錠剤取り出し部（
３１）に向って上面が移動するように駆動プーリー（３
６）と従動プーリー（３６’）とに巻き掛けて設けであ
る。錠剤取り出し部（３１）内では、ベルト（３４）に
乗せられて送り出される錠剤が、−列に整列して送り出
されるように、ガイドが形成しである。その錠剤取り出
し部（３１）最先端下側には、搬送するベルト（３４）
端から１錠づつ錠剤が落下できる開口部、即ち落ち口（
３２）が形成してあり、この落ち口（３２）に対して、
たとえばロータリーソレノイド（３７°）により操作さ
れる蓋片（３７）が、取り出し操作時のみ開くようにし
て設けである。このようなマイクロモータ（３５）、こ
れにより操作される送り出しベルト（３４）、整列ガイ
ド部（３８）、落ち口の蓋片（３７）とその操作用ロー
タリーソレノイド（３７’）、とによって錠剤送り出し
機構（３３）が構成しである。また錠剤取り出し部（３
１）の落ち口（３２）近傍には計数用のセンサを付設し
ておき、指令された数量、錠剤が取り出されると蓋片（
３７）を閉じるように電気制御系で関係付けてある。

このような構成を所有する錠剤収容容器（３０）の、錠
剤送り出し機構（３３）に対する電気信号伝達用インタ
ーフェース（３９）は、支持盤（１０）に設けたターミ
ナル（１５）と端子ピンの差込みで連結されるようにし
である。もちろんこれに限定されるものではなく、その
他の方式を採用してもよい。

丈な、この錠剤収容容器（３０）は上部の開口部（３０
’）にカバー（４０）を嵌め合わせてあり、外向きにな
る側面部は把んで定位置に装着したり、持ち運びできる
ように把手（４１）が一体形成しである。

各錠剤収容容器（３０）は、上記した構成で、外形を統
一寸法にし、支持盤（１０）上で無理なくかつ無駄のな
い状態にて等分して環状に列べられる。したがって支持
盤（１０）上へは中心に向けて直線に進退させることで
、インターフェースを接合すると共に盤面に搭載される
ようになっている。

各支持盤（１０）の内径側に設けである二重筒（１１）
の積み重ねで形成される錠剤排出空間（３）の最下部は
、基台（１）の前部位置く作業位置、ただしこれに限定
されない）に併設される分包機の錠剤受は入れ個所（Ａ
）に対して、シュート（４）を、排出空間（３）全体か
ら１１個所に錠剤が集まるようにして配設してあり、傾
斜裏面の適所にバイブレータ（７）を付し、錠剤が停滞
しないで出口（４°）に移動排出されるようにしである
。

円筒状に積み重ねた多数の錠剤収容容器（３０）に対し
ての錠剤を７選択的に取り出す制御機構としては、マイ
クロコンピュータを使用し、各支持盤（１０）上の所定
番地に搭載した錠剤収容容器（３０）には、それぞれ予
め決められた品種の薬剤（錠剤）を収容しておき、コン
ピュータに設定登録しておいたプログラムに対し、所要
の変数（錠剤の品種・数量、その取り出し回数など）を
キーボードから入力することで、所要番地の錠剤収容容
器（３０）における錠剤送り出し機構（３３）を設定通
り作動させるようにする制御手順を備えたものである。

このコンピュータの演算機構については既知の構成のも
のと、目的操作を実行し得るようにしたプログラムソフ
トとを組合わせである。

このような構成からなる装置を使用すれば、所定番地の
所定収容容器に収容した錠剤を、処方箋に従って操作者
が、基台（１）上に設けである制御用のキーボード（８
）を操作して、所要事項を入力することにより、予め設
定しであるプロクラムによって、指示したデータに基づ
き、指示番地の錠剤収容容器（３０）に信号が与えられ
る。指示番号を受けた番地の錠剤収容容器（３０）は、
付属する錠剤送り出し機ｆｌＩ（３３）のモータ（３５
）が起動すると同時に、ロータリーソレノイド（３７’
　）が作動して蓋片（３７）を閉位置から開位置に変位
させ、落ち口（３２）が開き、搬送ベルト（３４）によ
って容器（３０）内底部にある錠剤が、順次錠剤取り出
し部（３１）のガイドにより整列させられつつ落ち口（
３２）に送られて排出される。落ち口（３２）から排出
される錠剤は、計数用センサにより計数されて、指示し
た数排出されると、直ちにロータリーソレノイド（３７
’）を反転作動させて落ち口（３２）を蓋片（３７）に
て閉じ、同時にモータ（３５）も停止してベルト（３４
）の駆動を止め、錠剤の取り出しが終る。

錠剤収容容器（３０）から指示通り取り出された錠剤は
、落ち口（３２）からその直下に開口する通路（１３）
を通って排出空間（３）内に送り込まれ、そのまま空間
（３）を落下してシュート（４）を経由し、包装位置に
集められ、当該位置で待機状態になっている区分された
連続包装袋内に投入される。

制御盤上での指示で、同時に複数種の錠剤を同時に選択
しなときは、該当する番地の異なった錠剤収容容器が一
斉に上記した作動を行い、−挙に複数種の錠剤を取り出
すことができる。なお、処方箋によって分包される量目
が同じ状態で、数回分を包装する状態では、入力信号に
より、上記の操作を、分包機の包装操作速度と対応させ
て、所要回数断続して錠剤を取り出せば、よい。

もちろん、錠剤の選択が変れば、別の番地の錠剤収容容
器に指示信号を与えて、その収容錠剤を取り出す。

錠剤収容容器に収容しである錠剤の収容量が、作業に支
障を来たす状態、即ち制限量以下になると、たとえば各
支持盤の容器搭載位置に設けであるロードセルが信号を
発して、当該位置の容器に錠剤の補充を行うように警告
する機能を付帯させておく、必要に応じて所要の予備容
器を配置しておいて、１個の容器の収容量がなくなれば
、切換えられるようにしてもよい。

錠剤の補充を行うには、所要の段の支持盤（１ｏ）を回
転させて手前側に目的容器を移動させて支持盤（１０）
上から所要の錠剤収容容器（３ｏ）を取り外して、その
内部に所定の錠剤を補充すればよい。補充後は、支持盤
を回転させて元の位置に戻すことで、定位置に復帰する
。

以上に説明したのは、錠剤収容容器を円筒状に積み重ね
た供給装置が１基、基台上に立設したものについて説明
したが、このユニットを複数基併設した構成にして、そ
れぞれのユニットを前記要領で作動させるようにすれば
、複数個所で同時に分包操作ができることになり、作業
性がより一層向上することになる。

また、本発明の趣旨に則すれば、錠剤収容容器の形状構
成、指令信号の伝達手段などについて、上記実施例に限
定されるものではなく、必要に応じて任意変化すること
ができる。

発明の効果： 本発明によれば、仕分けした錠剤（錠剤やカプセル入り
薬剤〉を、特定した容器に入れて円筒状になるよう積み
重ね、それぞれに錠剤の取り出し機構を具備させておい
て、これらを予め設定しであるプログラムに従い、所要
の数値を入力してコンピュータの操作を実行させること
で、所要の錠剤を任意に取り出す操作が、搬送用のコン
ベヤを輻轢させるような複雑な機構を必要とせずに、簡
単な構成で包装位置の袋内へ錠剤を送り込むことができ
、錠剤収容部をカセット型のもので円筒状に積み重ねた
状態にしたことによって、装置全体が小型化できるよう
になった。

また、本発明の方式によれば、円筒状に積み重ねた錠剤
収容容器は、作業面側（正面側）に対して背後側に位置
するものも、その収容錠剤が空になって、新しいものと
容器の交換を行う際、支持盤を正面側へ回動させて簡単
に交換でき、少ない設置スペースで、合理的に処置でき
る。

もちろん構造も簡単になって、要部をブロック的に構成
して、駆動機構を錠剤収容体に組込んであるので、補修
も容易になる等多くの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する供給装置の概要図、第２
図は錠剤収容容器支持盤の一実施例要部断面図、第３図
は錠剤収容容器を支持盤上に搭載した状態での平面図、
第４図は錠剤収容容器の一具体例縦断面図、第５図は第
４図の一部切断右側面図、第６図は第４図の左側面図、
第７図は第４図の平面図、第８図は錠剤収容容器の錠剤
取り出し部を表す分解斜視図である。 （１）・・・基　　　台　　（２）・・・支　　　柱３
）・・・錠剤排出空間　（４）・・・シュート５）・・
・配　電　輪　　（５゛）・・・ブ　ラ　シ１０）・・
・錠剤収容容器の支持盤 １１）・・・二重筒　（１２）・・・段　部１３・・・
錠剤取り出し通路 （１５・・・容器への電源接続用ターミナル（３０・・
・錠剤収容容器　（３１）用錠剤取り出し部（３２・・
・落　ち　口　　（３３）・・・錠剤送り出し機構（３
４・・・ベ　ル　ト　　（３５）・・・マイクロモータ
（３６・・・駆動プーリー　（３６’）・・・従動プー
リー（３７・・・蓋片 （３７°）・・・ロータリーソレノイド（３８）・・・
整列ガイド部 （３９）・・・容器側の電気信号伝達用インターフェー
ス （４０）・・・カバー （Ａ）・・・包装装置の錠剤供給位置 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　錠剤等の薬剤は薬種別に、必要量づつ取り出す機能
   を備えた錠剤収容容器に収容して、その錠剤収容容器を
   多数個、多段に配した支持盤上に、番地を決めて円筒状
   に載置し、各錠剤収容容器に制御部から錠剤取り出し指
   示信号が与えられるようにし、取り出し指示を受けて錠
   剤収容容器から排出される錠剤は、円筒状に配列した各
   錠剤収容容器受支部と支持盤を支える支柱部との間の環
   状空間部を通じて下部に配したシュートに集め、包装個
   所に供給するようにし、制御部での指示により所要番地
   の錠剤収容容器から選択して所要の錠剤を取り出す、こ
   とを特徴とする錠剤の包装機への選択供給方法。 ２　基台上に立設した支柱を基準にして多層階に被嵌配
   設の円形支持盤と；各円形支持盤上に所定配分で搭載す
   る統一された形状で、所要量づつ錠剤を送出する機構を
   備えた多数個の錠剤収容容器と；各層ごとの各錠剤収容
   容器の錠剤排出管理用検知出力信号を発する電気制御機
   構とからなり；各円形支持盤の支柱に対する支持部と錠
   剤収容容器搭載位置との間に、環状の錠剤排出空間が形
   成してあり、その錠剤排出空間に対して錠剤収容容器の
   錠剤送り出し位置から、それぞれ排出通路が繋がるよう
   になっており、前記錠剤排出空間の下端に分包機の包装
   位置に達するシュートが取り付けてある、ことを特徴と
   する錠剤の包装機への選択供給装置。 ３　各錠剤収容容器の支持盤は、支柱に取り付く回転支
   持部において、それぞれ個々に回転できるように取り付
   けてある請求項２に記載の、錠剤の包装機への選択供給
   装置。 ４　各錠剤収容容器の支持盤は、その盤面上に所要の配
   分で多数の錠剤収容容器の受支区画が設けてあり、その
   各受支区画ごとに錠剤収容容器組込みの錠剤取り出し機
   構への電源接続用ターミナルが設けてあり、前記錠剤収
   容容器の交換時には、装置の正面側に支持盤を回動して
   交換操作できるように構成してある、請求項２または３
   に記載の、錠剤の包装機への選択供給装置。 ５　基台上に立設した支柱を基準にして多層階に被嵌配
   設する円形支持盤上に、所定の位置にて搭載する錠剤の
   収容容器は、所要数円形に配設できるよう平面視扇形状
   で、適宜容積を有して内部に底部分に向け傾斜面を有し
   、前下部へ嘴状の錠剤取り出し部が突設してあり、底部
   に、前記錠剤取り出し部に向って錠剤を送り出すマイク
   ロモータ駆動のベルトと、該ベルトの移動先端に開口す
   る落ち口を開閉する蓋片と、ベルトの上側で錠剤を整列
   するガイドとからなる、錠剤取り出し機構を備え、かつ
   支持盤の定位置で個個に特有の電気信号を受けて駆動部
   が作動するようにした接続子を備えていることを特徴と
   する錠剤収容容器。