JPH02152625A - 包装機のロータリパッカー用吸引ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、吸引器保持部の複数の吸引器が、押抜！！装
置によって押抜かれた物品を、真空の作用で持上げ、吸
引ヘッドの回転に伴ってカートン平面に降下せしめる最
終包装機の一部として採用したロータリパッカー用吸引
ヘッドに関する。

（従来の技術） この種の吸引ヘッドは、フレームの昇降柱に２個の吸引
ヘッドを並設したケースパッカー等が公知である。各吸
引ヘッドは１間隔を置いて格子状に並設された多数の吸
引器を有し、各吸引器はそれぞれの真空ポンプと通気連
絡されているから、この吸引器を介して真空作用を働か
せることができる。

包装すべき物品は成形されたフォイルストリップの上に
押抜き間隔で配列される。即ちこれらの物品は所定の比
較的広い相互間隔を有する。この間隔は、押抜きプレス
又は押抜きプレスの切断工具によって設定される。

実際の用途においては、この吸引ヘッドの１つが押抜き
プレスの上方に懸垂し、押抜き間隔で配列された押抜き
品は吸引ヘッドによってそれぞれ持上げられたり、おろ
されたりする。

この場合には、吸引ヘッドはリフトシリンダの駆動によ
って下降し、七の際吸引器は真空の作用により、押抜き
プレスにある物品を吸引する０次にリフトシリンダが再
び作動し、吸引ヘッドが垂直に上昇し、次いで水平に回
転し、更にこの回転に伴って傾斜させられる。この様に
して吸引ヘッドはカートンの上に位置し、吸引された物
品がカートンの中に降下する。

吸引ヘッドが１８０°旋回すると共に、別の吸引ヘッド
が、再び押抜きプレスの上に位置し、そこで前記と同様
に物品を吸引する。

吸引ヘッドが押抜きプレス上の位置からケースパッカー
内のカートンの位置まで回転する時には、包装される物
品の間隔が減少する。この場合吸引ヘッドの個別吸引器
を縮小された間隔まで互いに近寄せなければならない。

そこで好都合なすり重なり方式により吸引物の荷おろし
を容易にするために、吸引ヘッドの回転に伴って吸引管
が傾斜させられる。

各吸引器を吸引ヘッドに移動自在に保持することによっ
て、個別包装を物品おろし間隔に近接させる。

この場合吸引保持部自体は、吸引ヘッドに移動可能に配
設され、一方、吸引器自体には別個の真空管路を介して
真空が負荷される。

（発明の解決すべき課題） 従来の吸引ヘッドの欠点は、包装の品質が不充分なこと
であった。特にすり重なり配列を得るために、連続的に
吸引管を傾斜させるときに、同一水平面で近接させられ
る包装物が互いに衝突し、損傷し又は互いに引っ掛かる
ので危険である等の問題点があった。

更に先行技術の別の欠点は、諸工程、即ち包装を吸引す
る工程、包装を引上げる工程及び包装を降下する工程と
が開側の機械サイクルで実施されていたことである。

そこで、本発明の目的は、最適の包装密度と改善された
包装品質が得られ、機械サイクルを大幅に短縮すること
ができるように、最終包装機の吸引ヘッドの改良を計る
ことである。

（課題を解決するための手段並びに作用）上記の目的の
達成のために、本発明は吸引ヘッドが多数の吸引器から
成り、各吸引器が所定角度で予め傾斜した状態で吸引器
保持部に配設してなる構成を提供する。

本発明の本質的な特徴は、包装が吸引され持上げられる
時にする重なり状態にあることにある。

この場合には、包装相互の衝突や引掛かりが回避される
ものである。

従来の技術によれば、本発明のようにすり重なる状態で
なくして、包装が垂直に吸引され又は持上げられるから
包装が移動中衝突したりして、損傷する危険があった。

又場合によっては旋回に伴って持上げた上で、包装をす
り重なり状態に置くように操作されていた。

一方本発明においては、吸引器を予め傾斜した状態すな
わち一定不変の所定角度で吸引器保持部に固定している
。吸引器は押抜きプレスの水平面にある包装の上に斜め
に降下するが、包装の上に吸引カップが斜めに衝接する
にかかわらず、包装上に吸引カップを水平に整列せしめ
るために、吸引ヘッドの弾性力が利用される。

吸引すべき包装の上に吸引器を斜めに載置した後、真空
を作用させる。吸引器はすり重なって配列された包装と
共に垂直方向に上昇する。その際吸引器自体は一定不変
の傾斜で保持されている。

続いて押抜き間隔から包装間隔にするために。

吸引器保持部を包装に近接させる。この場合、特に吸引
器保持部の近接と共に包装がずり重なり状態にあるため
、包装の損傷が回避される。

次に吸引ヘッドが１８０°回転し、ケースパッカーのカ
ートン区域に到達し、ついで吸引ヘッドが下降させられ
、傾斜する吸引器の下側ですり重なり状態にある包装が
、真空の遮断により、カートンに降下する。

押抜き間隔から包装間隔にするための吸引ヘッドの個別
吸引器の近接を、吸引ヘッドの回転運動中に行ってもよ
いことは勿論である。

（実施例） 以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳述する。添
付図面とその説明により、本発明の本質的特徴と利点を
明らかにするものである。

第１図は押抜き間隔から包装間隔への吸引器の近接状態
を示す路線図、第２図は包装間隔に配列した吸引器の平
面図、第３図は本発明に係る吸引ヘッドの側面図、第４
図は第３図の吸引ヘッドの平面図、第５図は第４図矢印
Ｖの方向に見たシリンダを省略した吸引ヘッドの側面図
、第６図はすり重なり状態にある包装の配列の側面図を
それぞれ図示する。

第１図において、吸引へラド４の中に配設した吸引器ｌ
が図示されている。吸引器はＹ方向の矢印２の方向に近
寄せられ、Ｘ方向の矢印３の方向に旋回する。

第２図では、包装をおろすために、密集状態にある吸引
器１が図示される。

第３図において、吸引ヘッド４は完結した、巡するフレ
ーム５から成り、平面図で見て閉じた空欠部を有し、空
欠部の区域に駆動管３６が配設される。駆動管の端面側
はそれぞれスライダ２゜と連結され、一方、スライダ２
ｏはすべり案内１８の区域で第３図の図平面に垂直の平
面摺動し得るように配設されている。

ここで重要なのは、第４図に図示の固定管１９が配属さ
れた固定列３５が設けられていることである。

第４図の左側に示した吸引器列３５はＹ方向には移動可
能であるが、Ｘ方向には移動しない。

一方駆動管３６の移動は、第４図に図示のように、レバ
ー２４を介して行なわれる。第５図に図示のように、レ
バー２４は旋回可能な下側自由端に空欠部２６を備え、
駆動管２７の端面がそれに係合している。

第３図によれば、駆動管３７は１列のスライダ７と連結
される。

スライダ７は、この場合駆動管３６上でＹ方向（第４図
）に摺動することができる。

駆動管の端部に参照符号２７を付している。摺動ネ勤の
ためのレバー２４が前記端部に連設している。

レバー２４の他端部は旋回軸２５に回転不能に固着され
、第４図においてシリンダ２２のピスト棒２３は、この
旋回軸２５に連接する。

シリンダ２２に給圧することにより、ピストン棒２３が
伸出し、レバー２４が第５図に図示のように反時計回り
方向に鎖線の位置へ、即ち矢印２の方向へ旋回する。

同時に駆動管２７ちまた図示の鎖線の位置へ移動し、他
のすべての駆動管３６も、連結板２８で互いに連結され
ているので、前記の位置へ移動する。

第４図に図示のように、駆動装置が一方の側と他方の側
と両方に配設されているので、第４図のＸ方向にすべて
のスライダ７の移動が行われる。

Ｙ方向の移動は、前述の移動と全く同様の構成により達
成される。

第３図に図示のように、Ｙ方向の移動構成としてレバー
２９が設けられ、このレバーはシリンダ３１及びそのピ
ストン棒３２によって回転される。このレバー２９も駆
動管３７に作用する。この場合側々のスライダ７の駆動
は１個々のスライダ７の歯形のかみ合いによって行われ
る。゛各スライダに空欠部３８を設け、ここに隣接のス
ライダの駆動片３９が係合するのである。

第３図及び第４図によれば、各スライダ７の下側に吸引
管９が配設され、スライダ７の上側には真空管のための
接続端８が設けられている。

吸引管９は吸引ヘッド４より垂直方向へ懸垂して配設さ
れ、保持部１０に接続する。この保持部には別の吸引管
１１が角３３で斜設される。

この構成は、本発明の重要な特徴である。即ち垂直に懸
垂する吸引管９の保持部ｌＯに別の吸弓管１１が角３３
で斜めに配設され、この吸引管１１の下側に吸引器１２
が固定されるのである。

垂直線の方向に好ましくは約７°の角３３に基づいて、
吸引器１２を予めカートン平面１６にある親装置５の上
に傾けて載置することができる。

吸引器１２の下側に配設された吸引カップ１３は、従っ
て吸引面１４を傾けた状態で親装置５の上側に置かれる
。ところが、吸引カップ１３は。

弾性体よりなり、例えばプラスチック又はゴム材等より
製作されたものであるから、位置自動調整が行われる。

吸引カップ１２を持上げると、親装置５が、図示の位置
即ち水平に対して角１７で傾けられ、第２図に図示のよ
うに引き上げられる。

重要なのは、包装のために（第３図は包装の状態を示す
）親装置５が図示の位置でカートン平面１６におろされ
ることである。

親装置５の縁端部４０が重なり合わず、従って互いに接
触しないから、場所を取らずに確実にこの包装をカート
ン平面１６の上におろすことができることが分かる。

このようにして本発明の構成によれば、これらの包装の
相互接触と相互衝突が起こらない。

第４図の角３４を４５°で配列することにより、即ち吸
引器９が１平面にあるのでなくて、それぞれ４５°互い
にずらせて配列することにより角３３に伴って、２つの
平面で傾斜位置が生まれ、このため隣接する包装が縦方
向にも横方向にも必ずすり重なる状態に配列されるとい
う利点が得られる。

第６図は上記の位置にある包装の側面斜視図を示す０本
図で明らかなように、包装は垂直線に対して角３３では
約７°、同時に立体的には角３４では４５°傾いている
。

（効　果） 本発明においては、包装物が立体的に重なり合うことに
よって最適の包装密度が得られ、その際包装が互いに接
触し合うことから回避される。

即ち吸引器１２は７°の角３３だけでなく４５°の角３
４の場合でも親装置５の上に載置されると共に包装が立
体的に回転され、それによって所望のすり重なり位置が
得られるのである。

即ち包装は単一の連続するすり重なり平面を形成するの
ではなく、これらの包装は２つの平面ですり重なるので
ある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明に係る構成の一実施例を図示する。 第１図は押抜き間隔から包装間隔への吸引器の近接状態
を示す路線図。 第２図は包装間隔に配列した吸引器の平面図。 第３図は吸引ヘッドの側面図。 第４図は第３図の吸引ヘッドの平面図。 第５図は第４図矢印Ｖ方向に見たシリンダを省略した吸
引ヘッドの側面図。 第６図はすり重なり状態にある包装の配列の側面図。 ｌ・・・吸引器、４・・・吸引ヘッド、５・・・フレー
ム、７・・・スライダ、８・・・接続端、９・・・吸引
管、ｌＯ・・・保持部、１１・・・吸引管、１２・・・
吸引器、１３・・・吸引カップ、１４・・・吸引面、１
５・・・親装置６・・・カートン平面、１７・・・角、
１８・・・すベリ案内、１９・・・固定管、２０・・・
スライダ、２２・・・シリンダ、２３・・・ピストン棒
、２４・・・レバー２５・・・旋回軸、２６・・・空欠
部、２７・・・駆動管、２８・・・連結板、２９・・・
レバー、３１・・・シリンダ３２・・・ピストン棒、３
３．３４・・・角、３５・・・固定列３６．３７・・・
駆動管、３８・・・空欠部、４゜・・・縁端部。 出願人　　カール　ファブリシウス 代理人　　弁理士　　小　林　　榮 手続補正書 平成元年７月 日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吸引器保持部の複数の吸引器が押抜き装置によって
   押抜きされた物品を、真空状態で持ち上げ、吸引ヘッド
   の回転に伴って、カートン平面に降下せしめる包装機の
   ロータリパッカー用吸引ヘッドにおいて、吸引ヘッド（
   ４）は複数の吸引器（１２）から成り、前記吸引器（１
   ２）は所定角（３３）だけ予め傾けて吸引器保持部（１
   ０）に配設されていることを特徴とする吸引ヘッド。 ２、垂直に下方へ懸垂する吸引管（９）は保持部（１０
   ）に接続し、別の吸引管（１１）は所定角（３３）を形
   成するように、吸引器保持部（１０）に斜設され、吸引
   管（１１）の下側に吸引器（１２）を固定したことを特
   徴とする請求項１記載の吸引ヘッド。 ３、吸引管の所定角（３３）が垂直線に対し約７°ある
   ことを特徴とする請求項２記載の吸引ヘッド。 ４、吸引器（１２）の吸引カップ（１３）が弾性部材に
   より形成されていることを特徴とする請求項１記載の吸
   引ヘッド。 ５、吸引管（９）、保持部（１０）及び吸引管（１１）
   とは連結した曲がり管として構成され、吸引管（１１）
   の下に吸引器（１２）が装着されてなる請求項１記載の
   吸引ヘッド。