JPH02131740A

JPH02131740A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JPH02131740A
Application number: JP1143655A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kikuchi; 健一菊地; Kazunari Nakamura; 一成中村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1990-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は映像信号に対し、原画像と特殊画像とを同時に
表示覆る手段を設けた市イ内視鏡装ｅｅ１に関する。

［従来の技術１近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置貝チセンネ
ル内に挿通した処Ｕ′昌一ｉを用い゛（、各秒治療処置
のできる医療用内視鏡および、ボイラー、エンジン等の
中に挿入部を挿入Ｊることにより、内部を観察する工業
用内視鏡が広く用いられている。

また、挿入部先端部に、踊急手段として電荷結合素子（
ＣＯＤ）等の固体函像木子を設け、画像情報を光市変換
された電気信号どして取出１方式の電子内視鏡も種々提
案ざれている。

第２８図は今まで考えられている電了内祝鎖装置の一例
を示１。

第２８図において、図示しない光源装置から出射された
照明光は゜市子内視鏡８１のライトガイド８２により、
先端部８３に導かれ、配光レンズ８４を介して被写体８
５に照射される。この照明光による被写体８５の像は結
像光学系８６により、固体比像素子８７に結像される。

この固休踊像素子８７によって光１ｈ変換された信号は
ケーブル８８を通して映像信シ｝処理同路８９へ送られ
、所定の処理をざれ、例えばＮＴＳＣおよびＲ．Ｇ．Ｂ
信号等のビデオ信号として出力され、カラーモニタ９１
等によって映像として表示される。

ここで固体ａ像素子８７の出力は、映ＩＩＩ信号処理回
路８９に入力し、ノイズ低減回路９２において、固休踊
像素子出力に含まれる各種ノイズの低減を行ない、γ補
正回路９３″ｃｒ補正が行なわれ、輝度・色分離回路９
４によって、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを発
生ｔ　６。こコ′ｃＩｒＩＩ１度仁＠Ｙは、輪郭補正回
路９５によって鮮鋭度を増し、色差イム号Ｒ−Ｙ，Ｂ−
Ｙとエンコーダ回路９６に入力し、ビデオ信号として出
力される。

上記輪郭補正回路９５は、第２９図に示す構成である。

つまり、輪郭補正信号発生回路９７の出力トをこの図に
示す様に係数器９８によってＧ倍にし、輝度信号Ｙ′と
加粋器９９で加棹する。この場合、係数器９８の係数Ｇ
（７）値を変化させることにより、輪郭補正昂を変化で
きる。

上記輪郭補正信工Ｊ発生回路９７による輪郭補正方式は
、人別ずると、水平輪郭補正と垂ｉ輪郭補正に分けられ
、第３０図に水平輪郭補正信号発生回路を示し、第３１
図は垂直輪悼補正信号発生回路のブロック図を示Ｊ．第３０図（ａ＞及び第３１図（ａ）は各々１次輪都補正
方式であり、１次微分と等価な信号を発生し、第３０図
（ｂ）及び第３１図（ｂ）は各々２次輪郭補正方式であ
り、２次微分と等価な信号を発生する。

第３０図（ａ）において、輝度信号Ｙμラ゛イレイライ
ン１０１にて、ｒ＝２００［ｎｓ］程度ディレイされる
と共に、加算器１０２に入力されると共に、ｙａ瓜信＠
Ｙ′として直接出力される。上記デイレイライン１０１
の出力は、−１倍にＪる係数器１０３を軒で上記加算器
１０２で信号Ｙと加樟された信ｐ３　Ｅとして出力され
る。

一方、第３０図（ｂ）では、輝反信号Ｙは、ディレイラ
イン１０４でτだけディレイされると共に、加Ｆｉ器１
０５に入力される。このディレイライン１０４の出力は
、さらにτだけディレイＪるデイレイライン１０６に入
力されると共に、加詐器１０７に入力され、また輝度信
号Ｙ′として出力される。

上記ディレイライン１０６の出力は、加ｎ器１０５で加
棹され、この加粋器１０５の出力は−１／２倍に１る係
数器１０８を経て、上記加惇器１０７に入力され、輝度
信号Ｙ′と加算された輪郭補正ｆ５号Ｅとして出力され
る。

第３１図（ａ）．　（ｂ）は、第３０図（ａ），（ｂ）
　ｌ，．おいてディレイライン１０１，１０４，１０６
のディレイ石τを１　Ｎ　（　１水平走査用間）だけデ
ィレイするディレイライン１０１’　　　１０４’　　
　１０６′に置換した措成と同一の構成である。

上記第２９図の輪郭補正イ３シ３発生回路９７として第
３０図（ａ）．　（ｂ）を用いた場合にＪ３ける入力信
号Ｙ，出力Ｅ，Ｙ’　を第３２図．第３３図に承り。

これら水平輪郭補正方式、垂直輪郭補正方式を組合わせ
た輪郭補正信Ｙ｝発生回路のブロック図を第３４図（ａ
），　（ｂ）に示１−。

第３４図（ａ）に示す輪郭補正伯シ｝発生回路は、輝度
信号Ｙは、直接信ＭＹ’　としで出力されると共に、τ
及び１ト１のディレイライン１１１．１１２に入力され
、これらディレイシイン１１１．１１２の出力は加算器
１１３で加算された後、−１／２＠に１る係数７！Ａ１
１４に入力ざれる。この加算器１１４の出力は、入力信
号Ｙと加鋒器１１５で加ｎされ、出ノノ信号Ｅとして出
ノＪざれる。

第３４図（ｂ）では、入力される輝度信号Ｙは、τ及び
１］」のディレイライン１２１，１２２に入乃ざれる。

この１日だけディレイされた信号は、さらに１ト１のデ
ィレイライン１２３に人力されると共に、τのディレイ
ライン１２４及び加尊鼎１２５に入力される。このディ
レイライン１２４の出力はざらにτのディレイライン１
２６に入力されると共に、加算器１２７に入力される。

−ト記ディレイライン１２３の出力もτのディレイライ
ン１２８を経て加り器１２５に入力され、この加Ｏｆ！
４１２５の出ｈは、−１／４倍に１る係数Ｆ！１２９に
入力される。この係数器１２９の出ノＪは、加篩器１２
７を経て出力信号Ｅとして出力される。

また、ディレイライン１２４の出力も出力信号Ｙ′とし
て出力される。

ところで、この映像信号の画像処理の１つとして微分処
理があり、この処理を行なうことによって画像の輪郭を
抽出し、被写体の構造等の観察を行ない、例えば、医療
用の場合、病変部の境界の観察より詳細な病変部の構造
の観察が行なえる。

特に上記微分処１１においては、輪郭の抽出のみならず
、被写体の起伏の勾配の様子も観察することができる。

この処理は、従来、映像信号処理回路の出力を用いてコ
ンピュータ等の外部画像処理装質によって行なっていた
。又、簡易的なものに、輪郭補正信号をそのまま出ノノ
するという提案もある。

［発明が解決しようとする問題点］従来のように、映像信号処理回路の出力をコンピュータ
を用いた画像処理装置によって微分処理を行う場合、各
方向に対して正確な微分処理を行うことができる反面、
画像処理装置が高価で、また処理時間が数十秒かかり、
リアルタイムぐ微分画像を得ることが困難となる。

また、輪郭補正信号をそのまま出力しても画像としては
レベルが低く、観察が困難となる。さらに微分画像のみ
を出力した場合、原画像との比較が困難となる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、リア
ルタイムで微分画像が得られ、原画像と微分画像とを比
較できしかも低コストで実現できる電子内視１１％Ｘ置
を提供することを目的とづる。

［聞題点を解決゛する手段及び作用］本発明では、輪郭を顕著化するための輪郭補正信号の発
生手段と、原映像信号に対し、振幅又はヒットアップ値
を変化させる変化手段と、この変化手段及び前記発生手
段から出力される輪郭補正信号とを混合１る混合１段と
、これら各手段の制御手段とを設けることにより、１次
微分、２次微分、色？Ａａ等顕著化した画像処理をリア
ルタイムで得られるようにしている。さらに画像処理さ
れた画像と、原画像とをリアルタイムに１ｈｊ一画面に
出力１Ｊることにより、観察画面の比較、検討が容易に
行なえ、種々の手技にも支障なく画像処理が施された画
像の観察が行なえる。

［実施例］以Ｆ１図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第′１実施例の全体的構成図、第２図は輪郭補正信
号発生回路の構成を示すブロック図、第３図はコントロ
ーラの構成を示すブロック図、第４図は子画面と親画面
が表示ざれるカラーモニタを示Ｊ正面図、第５ないし第
８図は第１実施例の動作説明をするための波形図である
。

第１図に承りように第１実施例の電子内視鏡装置１は、
電子内視鏡（以下、電子スコープとも記Ｊ０）２と、こ
の電子ス：１−１２に照明光を供給する光源装置３と、
前記電子スコープ２に対する信号処理を行う映像信号処
理回路４と、この映像信号処理回路４から出力される所
定の方式のビデオ信弓をカラー表示１るカラ一七ニタ５
とから横成される。

上記電子スコープ２は、細艮の挿入部６内に照明光の伝
送手段となるライトガイド７が１１１通され、このライ
トガイド７の後端（入射喘）のライトガイドコネクタを
光源装胃３に接続できるようにしてある。しかしで、こ
の入射端にはランブ８の１色光がコンデンサレンズ９で
集光照射される。このライトガイド７′Ｃ−伝送された
照明光は、先端部１１に取付けられた出射端からさらに
配光レンズ１２を経Ｃ被写体１３側に照射される。上記
照明光で照明された被写体１３は、結像レンズ１４によ
り、囚休麺像素子としてのＣＣＤ１５に結像される。こ
のＣＣＤ１　５のＩＩａｍ面には色分離用＋ｙイクフィ
ルタ１６が取付けてあり、各画素ｆむに例えば、赤，緑
．青に色分離する。

上記ＣＣＤ１５は、映像信号処理回路４内のドライブ回
路１７から出力されるドライブ信号が仁号ウーブル１８
を経て印加され、このドライブ信号の印加により充電変
換され、電荷として％積された仁号が読み出され、信号
ケーブル１８を経てブリプロセス回路１９に入力される
。このプリプロセス回路１９は、色分離回路２１と、こ
の色分離回路２１で分餡された輝度信号Ｙと色差信号Ｒ
一Ｙ．Ｂ・Ｙを△／Ｄ変換づるＡ／Ｄ二１ンバータ２２
と、このＡ／Ｄ変換出力を記憶りる第１メ七り２３及び
第２メモリ２４と、これら第１及び第２メモリ２３．２
４の出力をＤ／Ａ変換１−るＤ／Ａコンバータ２５，２
６と、両Ｄ／Ａ変換出力をそれぞれ加算寸る加算器２７
．２８．２９とから構成される。上記第１メーしり２３
は親画面表示に用いられるメ七りぐあり、第２メモリ２
４は子画面表示に用いられるメモリである。

上記ブリプロセス回路１９から出力される輝度信号Ｙは
、輪郭補正信号発生回路３１に入力され、この輪郭補正
信号発生同路３１より輝度信号Ｙ′及び輪郭補正信８Ｆ
が出力される。

上記輪郭補正信号発生回路３１のブ【」ツク構成を第２
図に示１。この輪郭補正信号発生回路３１は、第１７図
（ｂ）において、４人力の加算器１２５の前に、切換ス
イッチＳＷ１，ＳＷ２を設けた構成であり、同符号で示
す。つまり既存の回路にスイッヂＳＷＩ．ＳＷ２を設ｔ
ノだ簡単な構成である。これらスイッヂＳＷ１．３Ｗ２
はコントローラ３２の切換信号により切換が１１御され
る。これらスイッヂＳＷＩ．ＳＷ２に対し、第２図に示
すように接点Ａ側がオンリるように選択された場合には
、２次輪郭補正信号を発生し、一方、接点Ｂ側が選択さ
れた場合には１次輪郭補正信》］を発生する。また、ス
イッチＳＷ１がＡ１スイッヂＳＷ２が８の位ｒｆにある
場合には水平が２次、垂直が１次輪郭補正信号を発生す
る。さらに、スイッチＳＷ１が８１スイッチＳＷ２が八
の位置にある場合は、水平が１次、垂直が２次輪郭補正
信号を発生りる。このように、輪郭補ＩＥ信号発生回路
３１は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を切換えることによつ
゛（、１次及び２次輪郭補正信号を発生寸ることができ
る。

上記輪郭補正信号発生回路３１から出力される近ｉｆさ
れた輝度信号Ｙ′は係数器３３により、二１ン１・ロー
ラ３２で指示された大きさにされ、セットアップ調整器
３４に入力され、このセットアップ調整器３４によって
コントローラ３２で指示されたセットアップ値になる。

また、輪郭補正信号Ｅは、係数器３５によってコントロ
ーラ２２で指小された値になり、しットアップ調整され
た輝度信号と混合手段としての加鋒器３６によって加ｑ
ざれ、輝瓜信号Ｙ　ｒｒとして出力される。

上記輝度信号Ｙ　ＬＬは、輝瓜信号Ｙ　’、輪郭補正信
Ｑ　Ｅに対し、コントローラ３２で制御される係数器３
３．３５、セット７ツブ調整器３４、加篩Ｐｌｉ　３　
６を通すことにより、ブリプロセス出力輝度信号Ｙを輪
郭補正した信り、１次微分した信リ、２次微分した信号
等に変化したｂのとなる。

つまり、加点器３６の出力信号は、第２図のスイツヂＳ
Ｗ１，ＳＷ２を切換えたり、係数５３３．３５、セット
アップ調整器３７１を調ｆｆｉ　ｔｌることによって、
通常の映像信号の他に、輪郭補正された映像信号とか、
１次微分、２次微分出力を得ることができる他に、例え
ばわずかなｒｌｉ度信号成分に、大きな輪郭補正信号を
加えるような特殊効宋のある映像信号で得ることができ
るようにしている。

一方、第１メモリ２３からＤ／△」ンバータ２５を杆て
出力される色差イム号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙはそれぞれ係数２
ｉ３７．３８によって、」ントローラ３２《゜指示され
た大きさにされた後、輝度信号Ｙ　ＩＩと共にボストプ
［１セス回路３９に入カされる。

この場合、コント口−５３２は、例えば加ｔ′ｉ器３６
が甲なる微分出力の場合にはく係数器３７．３８の係数
を零にしで）色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙを零にして白黒画
像として出力させたり、係数器３３と合わせ（輝度信号
Ｙ′のレベルと増減を合わせて出力させるこどもできる
。尚、親画面に表示されるイ：：号、つまり第１メモリ
２３がら出力される信号については上述した通常画像、
特殊画他を選択可能であるが、子画面に表示される第２
メモリ２４の出力信号については、通常画像を縮小した
原画像の縮小画像が表示される。

上記コントローラ３２のブロック構成を第３図に小り。

この＝１ント目一ラ３２は、例えば映像信号処理回路４
の操作パネル等に設けたモード切換スイッチ４０の切換
（遣択》によるモード切換イ′：：号を受けると、その
モード切換信号に応じて各々の制御対象に指示を与える
ことが“Ｃ・きる構成になっている。

つまり、モード切換信号は、輪郭補正信号発生回１内ス
イッチｉｌｌｌＤ部４　１　、係数器３　３　２ｉｌｌ
　ＩＩＩ　ｒＡ／２、係数器３５制御部４３、セットア
ップ調整器Ｉ＋１１　ＩＩ１部４４、係数器３７制御部
４５、係数器３８制御部４６から構成されている。尚、
これら各制御部は、子画面出力時と、親画面出力時とで
切換えられるようにしＣあり、従って、親画面と子画面
とでは異なる画像処理された画像を表示できるようにし
である。例えば、カラーモニタ５の表示画面には、第４
図に示り゜ように、子画面５Ａと親画面５　１３とが水
平方向に隣接して表示される。即ら、第２メモリ２４は
、第１メモリ２３に先行して読出され、１水平１！１１
間の信１｝は第５図に示すように第２メモリ２４から読
出された子画面表示用信号ｖａと第１メモリ２３から読
出された親画面表示用信号ｖｂとが水平方向に分離して
プリプロセス回路１９から出力される。

この場合、信＠ｖａは例えば信号ｖｂの整数分の１に縮
小したものとなる。しかして、プリプロセス回路１９か
ら出力される信号Ｖａ，Ｖｂに対し、係数器等の係数状
態を切換えることにより、異なる画像処理状ＩＮｌｔ’
表示ＣきるようにしＣある。

尚、この第１実施例では子画面（表示用）信号Ｖａは、
通常の動画表示に設定され−（　Ｊ−ｊり、一方、ｔｌ
Ｊｉｌｊ面《表示用》信号ｖｂに対しては、各種の画像
処理をしＣ表示１る。

上記（輪郭補正回路内）スイッチ制御部４１は、輪郭補
正回路３１内のスイッチＳＷＩ，ＳＷ２の切換の制御を
行う。また、係数器３３，３５．３７．３８制御部４２
．４３，４５．４６と、セッ１−　７ツＩ：ｔａｍ器制
御８ｌｉ４４とにより、これら各々の制御対象に対し、
指示″市圧あるいは指示データを送り、各係数器３３．
３５．３７．３８の係数値及びセット７ツプ調整器４４
のセットアップ（ｆ＋のｔｌ１１御を行う。

上記ポストプロセス回路３９に人力される輝度信号Ｙ″
、色差信号Ｒ−Ｙ，ｌ）−Ｙをマトリックス処理、エン
コーダ処理、スーパーインポーズ処理、マスク処理等さ
れて所定の方式のビデオ信シ｝として出力され、カラー
モニタ５にてカラー表示される、この第１実施例の動作を第６図を参照しτ以上に説明す
る。

先ず親画面信号ｖｂについての画像処理について述べる
。

プリプロセス回路１９がら出力される輝度信号Ｙが輪郭
補正ζ号発生回路３１を通して輝庶信号Ｙを遅延した信
号Ｙ　ｌ、輪郭補正仁月Ｅが出カされる。

例えば１水平走査期間における輝度信号Ｙ′が、例えば
第６図（ａ）に示１波形の信号であるとし、輪郭補正上
一ドが選択されたとする。すると、コントＬ１−５３２
により係数器３３の係数が１に設定され、且つセットア
ップ調Ｍ器３４のセットアップ値を零（つまり人カイ５
号をそのまま出カする）にされ、このしットアップ調整
器３４の出カは同図（ｂ）　ｋ：示１ように輝瓜信号Ｙ
′と同一の信号を出力する。一方、上記輪郭補正イ３号
Ｅとして、２次輪郭補正信リとすると、係数ｆ！！ｊ３
５の出カは第６図（Ｃ）に示す波形の信号となり、この
信号は加Ｗｅ！！！３６にて上記セットアップ調整器３
４の出力（　ｆ１１図（ｂ）》と加Ｏされ、１６１図（
ｄ）に示寸ように、画像の輪郭補正を行った輝度信＠Ｙ
″となる。

次に、例えば２次微分画像七−ドが選択されると、一［
記第６図（ａ）又は第７図（ａ）に示すＩｒ！ｉ瓜信号
Ｙ′に対し、コントローラ３２は係数器３３の係数を零
に設定し、この係数器３３の出ノノは第７図（ｂ）に承
りようになる。しかして、ビットアップ′Ｊ４整器３４
によって第７図（Ｃ）にホずようにある桿麿のヒットア
ップ値に設定され、同図（ｄ）に示す係数４３５の輪郭
補正信号出力とを加詐お３６にて加吟され、同図（ｅ）
に示１様な信号Ｙ″になる。これは、入力輝以信号Ｙ′
の２次微分出力となる。この場合には２次微分出力とな
るが、輪郭補正信月発生回路３１を１次輪郭補正信号発
生七一ドにりるど、加ｑ器３６の出力【ま１次微分出力
となる。

これら輪郭補正七−ド、２次微分モード、１次微分モー
ド等の輝瓜｛＋″ｉ＞３　Ｙ　″ｆ得ることがＣきる。

一方、色差信＠Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙは、上記輝度信＠Ｙ′が
処理されるモードに対応してコントローラ３２により係
数器３７．３８の係数設定が１，ＩＩ御される。

例えば、加算器３６が単なる微分出力の場合には係数器
３７．３８の係数を零にして、白黒画像を出力できるし
、係数器３３の係数に合わせて輝麿イ．円号Ｙ′が増減
されたのに応じ【色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙも増減するよ
うにもできる。

ところで、第５図に示ずように上記子画面信号Ｖａと親
画面ｖｂとが出力された場合、モード切換スイッヂ４０
が通常画像モードが選択された場合、両画面５Ａ．５Ｂ
には通常の動画が表示される。また、親画面５Ｂに対し
、特殊画像（微分画像）モードが選択された場合には、
プリプロセス回路１９から第８図に示ず信号Ｖａ，Ｖｂ
が出力され、次段側に入力される。この場合、コントロ
ーラ３２は、子画面５Ａのタイミングでは、通常画像が
出力されるように輪郭補正信号発生回路３１、各係数器
３３．３５．３７．３８及びセットアップ調整器３４を
制御し、第１図のＹ’　　Ｅ．Ｙ　ＩＩはそれぞれ第８
図（ａ），　（ｂ），　（ｃ）　ニ示ｉ　ヨ−３ナ信号
が出力されるようにＪる。つまり、子画面のタイミング
では通常画像を縮小した原画を表示する。

一方、親画面のタイミングで番ユ上記二］ン１−ローラ
３２は、各係数器３３，３５．３７．３８、輪郭補正信
号発生回路３１、セットアップ調整器３４を制御し、第
１図のＹ’，Ｌ：．Ｙ″として第８図（ａ）．　（ｂ）
．　（ｃ）に示す信月となるように４−る。つまり、親
画面５Ｂには特殊画像（微分画像）を表示ずることがで
きる。尚、第８図では特殊画像として、１次微分画像の
例を示し（いる。

この第１実施例によれば、既存の輪郭補正回路とを組合
ねｌだ比較的に簡単な構成−ｃ，．ｒ＝ｔつリアルタイ
ム処理により、子画面には原画像を、親画面には輪郭補
正、１次微分、２次微分等（・画像処理した映像信号を
表示させることかでぎる。

尚、上記第１実施例における係数器２３．２７．２８を
第９図に示す映鍮信号処理回路４′のようにスイッチＳ
Ｗ３．ＳＷ４，ＳＷ５と、直流源１．Ｖ２．Ｖ３で構成
した変形例の構成にＪることらできる。

この第９図に示す変形例では、コントローラ３２により
、輪郭補正信ふう発生回路３１、各スイップ−ＳＷ３，
ＳＷ４．ＳＷ５に対するスイッチ切換のための制御信号
、係数器３５、セットアップ調整器３４への指示電圧あ
るいは指示データが送られる。

第９図に示すこの変形例の場合には、スイッチＳＷ３，
ＳＷ４．８Ｗ５が接点八が選択されているときには、通
常の映像信号出力となり、−１５，接点１−３が選択さ
れるように切換えられると、セットアップ調整器２４で
ある程度のセットアップ値を持たμると、ビデオ出力は
白黒の微分画像になる。

尚、上記第１実施例又は変形例において、子画而５Ａと
して通常画像（原画像）を縮小したものに限らず、通常
程度の輪郭強調を行うようにしたものでも良い。

又、子画面５Ａにおける各係数器３３．３５，３７．３
８輪郭補正信号発生回路３１の設定は、その子画面の縮
小率に応じ（、イの表示に適した値に変えるようにして
し良い。

この☆形例の場合、輝麿信号をＳＷ３によって直流レベ
ルに切り換えて、それにセットアップを加えているが、
ＳＷ３によー）て直流レベルて゛はなく、あるセットア
ップを持った信号、つまり方形波上の信号と切り換えで
６よい。

また、第１実施例の場合に色差信号は、係数器によっ【
増減されるか、スイッｆ−によって、ある直流レベルに
切換える様になっているが係数器あるいはスイッヂとボ
ストブＯセスの問（・、あるレベルのセッ１・アップ値
を持たせることによって、微分画像にある秒の色づけら
できる。

尚、第１図において、ブリブロゼス回路１９では親画面
、了画面の画像、つまり第１メ七り２３の出力画像信号
ど第２メモリ２４の出力画像信０を−・度Ｄ／へ変換し
てアナ【］グ信弓として加惇を行なっているが、各画像
信号をアイジタル信号の状態で加峰を行った後、Ｄ／△
変換してブリブ［１セス回路出力信りとしても良い。

第１０図は本発明の第２実施例を示す。

この実施例は、例えば面順次方式の゛市了スコープ２′
を用い、且つ赤．緑．青の色光を出力する光源装防３′
が用いてある。

上記電子スコープ２′は、第１図に示１電子スコープ２
において、色分離用モザイクフイルウ゛１６をイｉしな
い構造のものである。

また、光源装置３′は、第１図に示す光源装置３におい
て、ランブ８とコンデンリ−レンズ９との間に、モータ
５２ぐ回転される回転フイルク５３を配置した−ｂので
あり、この回転フィルタ５３に（，未、赤，緑．青の色
透過フィルタが取り付４ノであり、赤．緑，青の色光に
される。

ところで、上記電子スコープ２′のＣＯＤ１５はドライ
ブ回路１７のドライブ信号の印加により読み出され、ブ
リプロセス回路５４に入力され、Ｒ．Ｇ．Ｂ色信号が出
力される。

上記Ｒ．Ｇ．１３色信号は、それぞれＲ輪郭補正信号発
生回路３１Ｒ，Ｇ輪郭補正信号発生回路３ＩＧＳＢ輪郭
補正信号発生回路３１Ｂに入力される。これら、各輪郭
補正信号発生回路３１　１　（１＝Ｒ．Ｇ，Ｂ）の色信
号１’　　（　１’　＝Ｒ’　，Ｇ’Ｂ’　　＞は、係
数器３３１を経てせットアップ調整器３４１に入力され
、また輪郭補正信号ＩＥ（ＩＥ　＝　Ｒ　Ｅ　．　Ｇ　
Ｅ　．　Ｂ　Ｅ　）は、係数器３５Ｉ＠経て加葬器３６
１にて前記セットアップ調整器３４１の出力イ５３−３
と加０される。

Ｌ　記Ｊｌｌ　ｎ器３６１Ｆ加算サれた信号１”（１”
＝Ｒ”　，Ｇ″．Ｂ”　）は、出力選択回路５５を形成
づるスイッチ５６１を経てポストプロセス回路５７に人
力される。

土記Ｒ．Ｇ．Ｂ輪郭補正信号発生回路３１Ｒ，３１Ｇ．
３１Ｂ．係数器３３Ｒ．３３Ｇ．３３Ｂ．３５Ｒ．３５
Ｇ，３５Ｂ，ヒットアップ調整器３４Ｒ．３４Ｇ．３４
Ｂ，スイッチ５６Ｒ．５６０．５６Ｂは、コントローラ
５８により制御される。

上記輪郭補正信号発生回路３１Ｒ．３１Ｇ，３１Ｂは互
いに同一構成で、また第１実施例における第２図に示１
輪郭強調信号発生回路３１と同一構成【・ある。

従って、これら輪郭強調信号発生回路３１Ｒ，３１Ｇ，
３１Ｂから出ノノざれる色信号Ｒ’，Ｇ’Ｂ′は第１図
の信号Ｙ′に対応し、Ｒ．Ｇ．Ｂ輪郭補正仁号ＲＥ，Ｇ
Ｅ．ＢＥは、！２１ＡＳ補正信号Ｅに対応Ｊる。従って
、この実施例でも、信号ＲＥ，ＧＥ，ＢＥはスイッヂの
切換により、１次，２次輪郭補正信号の選択ができる。

例えば、Ｒ輪郭補正仁号発生回路３１Ｒから出ノｊされ
る信号Ｒ′は、係数器３３Ｒ１セットアップ調整器３　
４　Ｒを通り、加惇器３６Ｉ＜によつーＣ係数器３５［
＜を通つー（所定の大きさとなった輪郭補正信号ＲＥと
加ロされ、出力信＞Ｊ，　Ｒ　ＩＩとして出力される。

同様に、Ｇ及びＢ輪郭補正信号允生回路３３Ｇ．３３Ｂ
からくれぞれ出力される信号Ｇ′Ｂ′もそれ−ｒｈ係ｒ
ｌＩ．Ｐ１３３Ｇ．３３Ｂ及びｔッｌ”アップ調整器３
４Ｇ，３４Ｂを通り、加紳器３６Ｇ．３６Ｂによって、
それぞれ係数器３５Ｇ．３５Ｂを通った輪郭補正信号Ｇ
Ｅ．ｌ３Ｅと加リされ、出力仁号Ｇ　１１　．　Ｂ　ｎ
どなる。

これら信号Ｒ　＃　．　Ｇ　ＩＩ　．　Ｂ　ｊＪは第１
実施例の信号Ｙ“に対応りるものである。

例えば、係数ｉ５３３Ｒ．３３Ｇ．３３Ｂの係数を１に
して入力信＠Ｒ’　．Ｇ’　．Ｂ’　と等しくし、ヒッ
トアップ調整器３４８．３４Ｇ．３４Ｂにおけるセット
アツブ硲を零に設定し、さらにそれぞれ同じ係数にした
係数器３５Ｒ．３５Ｇ．３５Ｂを通した信号ＲＥ．ＧＥ
，ＢＥと加睡鼎３６Ｒ．３６Ｇ．３６Ｂで加葬した信号
Ｒ　ｒＪ　．　Ｇ　Ｉ１　．　［３　ＩＴは、第１実施
例と同様に係数！３５Ｒ．３５Ｇ．３５Ｂに設定した聞
だけ輪郭補正された映像信号になる。

また、係数器３３Ｒ．３３Ｇ．３３Ｂによって、仏号Ｒ
’　．Ｇ’　．Ｂ’　を零にし、セットアップ調整ｉ！
！ｉ３４Ｒ．３４Ｇ．３４Ｂによって、それぞれ同じヒ
ットアップ値にし、係数器３５Ｒ，３５Ｇ，３５Ｂを通
った信＠ＲＥ．ＧＥ，ＢＥと加粋器３６Ｆ＜．３６Ｇ．
３６Ｂで加算りると、出力信号Ｒ　ＩＩ　．　Ｇ　Ｉ＋
　．　［３　ｒｒはそれぞれ同じセットアップ値を持つ
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の微分信号となる。

これら加算ｉ！！？３６Ｒ．３６Ｇ，３６Ｂの出力悟号
Ｒ”　．Ｇ”　．Ｂ“は、出力選択回路５５を形成１゛
るスイッチ５６Ｒ．５６Ｇ，５６Ｂに人力ざれる。これ
らスイッチ５６Ｒ．５６Ｇ．５６Ｂは、コントローラ３
２により切換のｆｉｌｌ御が行われ、この切換ｉＩｌＩ
ＩＩＩｌによりそれぞれ選択された接点ＪＬＩ＝Ａ，Ｂ
．Ｃ）を経て信号Ｒｏ　．Ｇｏ　，Ｂｏが出力される。

これら信＠Ｒｏ　，Ｇｏ　，［３ｏは、ポストプロセス
回路５７に人ｆＪされ、マトリクス、冫ス４−ング、ス
ーパーインボーズ等の処理が行われ、所定の方式のビデ
オ信号として出力される。

例えば、加算器３６Ｒ，３６Ｇ．３６Ｂから出力される
信号Ｒ　ｒｒ　．　Ｇ　＃　．　Ｂ　／／が上記の様に
、通常の輪郭補正された映像信号の場合、出力選択回路
５５のスイッチ５６Ｒが桜点Ａ，スイッチ５６Ｇが接点
Ｂ，スイッチ５６Ｂが接点Ｃを選択した場合には、ピデ
Ａ出力は通常の輪郭補正ざれた映像となる。また、この
場合“、スイッチ５６Ｒ．５６Ｇ，５６Ｂがそれぞれ接
点八が選択されるようにりると、ビデオ出力は、輪郭補
正ざれたＲの白黒映像になる。同様に、スイッチ５６Ｒ
．５６Ｇ．５６１３を接点Ｂ１または接点Ｃが選択され
るようにづると、それぞれ輪郭補正されたＧ　｛．ｌｉ
号又はＢ信ｌの白黒映像となる。

また、信号Ｒ　ＩＩ　．　Ｇ　ＩＩ　．　Ｂ　Ｌｒが、
上記の様にＲ．Ｇ．Ｂ｛．ｊ号の微分出力の場合、出力
選択囲路５５のスイッヂ５６Ｒを接点Ａ１スイッヂ５６
Ｇを接点Ｂ１スイッチ５６Ｂを接点Ｃが選択される様に
すると、ピデＡ出力はグレーのバックに映像信号の変化
の激しい色がついた微分イ３号となる。

また、この場合スイッヂ５６Ｒ．５６Ｇ．５６Ｂを接点
Ａが選択される様にりると、Ｒ信号の微分画像が得られ
、同様にスイッチ５６Ｒ．５６Ｇ．５６ｌ３を接ど、ミ
△、又はこれらスイップ５６Ｒ，５６Ｇ．５６Ｂを接点
Ｂが選択される様にすると、それぞれＲ，Ｇ．Ｂ信号の
微分出力が得られ、各色成分の変化の様子が観察できる
。

その他第１実施例と同様に各係数器、セットアップ調整
器、スイッチの条件を変えることにより、様々な特殊効
果が得られる。又、セットアップ調整器３４Ｒ．３４Ｇ
．３４Ｂのレベルを異ならせることによって、微分画像
に色づけをすることもできる。尚、子画面については、
第１実施例と同様に、通常画像が表示されるように各係
数器等が設定され、親画面の信号に対して上述のように
各種の画像処理された特殊画像を表示できるようにしで
ある。

尚、上記第２実施例においてもブリプロセス回路５４は
、例えばＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリを右し、Ｒ．Ｇ．Ｂ
の照明光のもとで撮像した信号データを１フレーム分づ
つＲ．Ｇ．Ｂフレームメ［一りに一旦記憶し、これらフ
レームメモリに１フレーム分づつ記憶された映像信号デ
ータを同時に読出すことにより、同時化されたＲ．Ｇ．
Ｂ信号が出力される。この場合Ｒ．Ｇ．Ｂフレームメモ
リとしてデュアルボートのメモリを用いれば、書込みと
読出しを並行して行うことができ、このブリプロセス回
路５４から出力されるＲ．Ｇ．Ｂ信号に対し、上述した
様に画像処理したリアルタイム映録仏号が生成ぐきる。

尚、上記第２実施例は、面順次方式のカラー撮像手段を
備えた゛市了スコープ２′ｋ対づるもの゛Ｃあるが、第
１実施例のモ１イクフィルタ１６を備えた電子スコープ
２の場合にも適用できる。この場合には、ブリブロヒス
回路５４の代りにブリブＯセス回路１９を用い、さらに
マトリクス回路を通Ｌ，　Ｔ　ｒｉ度信号Ｙ、色差信Ｍ
Ｒ−Ｙ，＋３−ＹをＲ．Ｇ．Ｂ信２｝に変換１れば良い
。

また、第１実施例の画像処理番よ、面順次方式の電子ス
〕−ブ２′にも適川ぐきる。この場合にも、Ｒ．Ｇ，Ｂ
信号をマトリクス回路を通してＹ．Ｒ−Ｙ．１３−Ｙ仁
号に変換りれば良い。

また、電子スコープ２．２′に限らずファイバスニ１−
ブ等の光学式内視錆の接眼部にｔザイクフィルタを内蔵
したＴＶカメラを８１したり、面順次式ＴＶカメラを装
着したｆｌａ像Ｔ段の出力イＬ号に対しても適用でさる
ことは明らかである。

尚、ブリプロセス回路１９．５４ｕ又Ｌｔポストプロセ
ス回路３９．５７内に画像を静止させるメ七り手段があ
る場合、例えば微分画像を出力した場合、イの静止画像
を観寮づることも可能となる。

特に、ブリプロセス回路内に画像を静止ずる手段がある
場合、静止した画像の原画像と微分画像を自由に選択し
て表示することもできる。さらに、この静止した微分画
像をモニタ哲に表示し、写真撮影したり、映像信号を直
接画像ファイル等に記憶リることによって、患部の診断
等に即座に話用できるようにしても良い。尚、子画面と
して縮小したらのに限らず、親画面と同一の倍率で表示
しても良い。この場合、表示エリアが不足りる場合には
、周辺側をカットして表示りるようにしでも良い。

第１１図は本発明の第３実施例の電子内視鏡装買１５１
を示す。

尚、第１実施例と同一構成要素は同一符号で示づ。

第１実施例では親画面表示用の信号と子画面表示用信号
とを、親両面人示用信号に対づる画像処理を行う回路前
で加算く混合》したのに対し、この実施例では親画面表
示用信号の画像処理回路の後段ぐ了画面表示用信号とを
加眸（混合）している。

つまり、この実施例ではポストプロセス回路３９の前段
にそれぞれ加算２７．２８．２９を設け、セットアップ
調整回路３４を経た親画面表示用輝瓜拮号Ｙ″、係数器
３７．３８をそれぞれ経た親画面表示用色差信号（Ｒ−
Ｙ）”．（Ｂ−Ｙ）″とＤ／Ａコンバータ２６を経た了
両面表示用の輝１Ｇ信号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙが
それぞれ加ねされ、ボストブＯセス回路３９に人力ざれ
る。

この実施例ではプリプロセス回路１９′は、親画面（表
示用）信号ｖｂと子画面（表示用）信号Ｖａとを別々に
出力する。

親両面信号ｖｂは第１実施例と同様に画像処理され、そ
の後に画像処理されない子画面信号ｖａと加算される。

先ず親画面信号ｖｂにっての画像処理について述べる。

プリプロセス回路１９′から出力される輝麿信号Ｙが輪
郭補正信号発生回路３１を通して輝度信号Ｙを町延した
信号Ｙ′、輪郭補正信月［が出力される。

例えば１水平走査期間における輝度信号Ｙ′が、例えば
第６図（ａ）に示１波形の信号【・あるとし、輪郭補正
モードが選択されたとする。寸ると、コン｛・ローラ３
２により係数器３３の係数が１に設定され、且つレット
アップ調整器３４のセットアップ値を′＋．（つまり入
力信号をそのまま出力する）にきり、このセットアップ
調整器３４の出力は同図（ｂ）に示Ｊように輝度信号Ｙ
′と同一の信号を出力する。一方、上記輪郭補正信号Ｅ
として、２次輪郭補正信号とすると、係敢器３５の出力
は第６図（Ｃ）に示す波形の信号となり、この信号は加
点器３６にて上記しットアップ調整器３４の出力《同図
（ｂ）》と加綽され、同図（ｄ）に示すように画像の輪
郭補正を行った輝瓜信号Ｙ　ＩＩとなる。

次に、例えば２次微分加増モードが選択されると、上記
第６図（ａ）又は第７図（ａ＞に示Ｊ輝ｒ！１信号Ｙ′
に対し、コントローラ３２は係数器３３の係数を零に設
定し、この係数器３３の出力は第７図（ｂ）に示すよう
になる。しかして、セットアップ調整器３４によって第
７図（Ｃ）に示すようにある程度のセットアップ値に設
定ざれ、同図（ｄ）に示ず計数器３５の輪郭補正信号出
力とを加梓器３６にて加粋され、同図（ｅ）に示す様な
信号Ｙ　Ｉ１になる。これは、入力輝度信号Ｙ′の２次
微分出力となる。この場合には２次微分出力となるが、
輪郭補正信号発生回路３１を１次輪郭補正信号発生七−
ドにすると、加篩器３６の出力は１次微分出力となる。

これら輪郭補正モード、２次微分ｔ−ド、１次微分モー
ド等の輝度信号Ｙ　ＩＩを得ることができる。

一方、色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙは、上記輝度信号Ｙ′が
処理ざれるモードに対応してコントローラ３２により係
数器３７．３８の係数設定が制御される。

例えば、加梓器３６が単なる微分出力の場合には係数器
３７．３８の係数を君にして．、白黒画像を出力でさる
し、係数各３３の係数に合わせて輝度信号Ｙ′が増減さ
れたものに応じて色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙも増減するよ
うにもできる。

この実施例では、第２メモリ２４から子画面信号■ａが
出力された場合、この子画面信号ｙａは、その輝度信号
成分は加算器２７によって、画像処理された輝度信号Ｙ
　ＩＩと合成され、第５図と同様な波形となる。又、子
画面信号の色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙ成分についてもそれ
ぞれ加棹器２８，２９によって、係数器３７．３８の出
力信号と合成される。

これら合成された輝度信号、色差信号はポストプロセス
回路３９によって所定の処理が施されて出力される。

第１実施例では、画像処理部で親画面、子画面のタイミ
ングで切換えが必要であったが、この第３実施例では切
換える必要がなく、全画面を画像処理しても第１実施例
と同様の結果を得ることができる。

第１２図は第３実施例の変形例の装１１１５１’を示す
。この変形例は、子画面表示用の第２メモリ２４及びＤ
／コンバータ２６を省いた構成にしている。

つまり、第１１図において色分離回路２１の出力信号は
Ａ／Ｄコンバータ２２に入力されると共に、それぞれス
イッチ３ａ　，３ｂ　，３ｃを介して加綽器２７．２８
．２９に入力されるようにしている。

上記スイッチ２７，２８．２９は例えばコントローラ３
２によって、オン／オフが制御され、親画面と重ならな
い水平期間のみオンされるようにしている。従って、こ
の場合にはカラーモニタ５には、第１２図に示すように
通常画像の水平方向の表示勺イズが一部狭くされたくつ
まり周辺側がカットされた》画像５Ａ’にされ、親画面
５Ｂに隣接して表示される。

第１２図では子画面側のメモリ２４を設けないｂのであ
ったが、第１３図に示すように親画面側のメモリ２２を
省くようにしたｉｉ置１５１”としてら良い。

この場合には第１１図の場合と同様に、カラーモニタ５
には子画面５Ａと、親画面５Ｂとが隣接して表示される
ことになる。

尚、この変形例では加算１ｓ２７．２８．２９の出力信
号はＮＴＳＣエンコーダ３９′により、ＮＴＳＣコンボ
ジットビデオ信号にされて、カラーモニタ５に出力され
るようにしてある。

第１４図は本発明の第４実施例の電子内視鏡装置１６１
を示ず。

この実施例は、第１図に示す第１実施例において、加算
器２７から出力される輝度信号Ｙは、輪郭補正信号発生
回路３１に入力されると共に、画像切換回路１６２（の
接点ｂ）に入力される。

又、加粋器２８．２９から出力される色差信号Ｒ−Ｙ．
Ｂ−Ｙは、ぞれぞれ係数器３７．３８に入力されると共
に、画像切換回路１６２に入力される。

上記輪郭補正信号発生回路３１に入力された信号は、第
３実施例と同様に全画面にわたり画像処運され、加算器
３６を経て係数器３７．３８の出力信号と共に画像切換
回路１６２に入力される。

つまり、子画面、親画面ともに画像処理されて特殊画像
となり、同様に係数器３７．３８に入力ざれた色差信号
ｂ第３実施例で説明したように処理ざれ、子画面、親画
面ともに特殊画像にあったゲインに設定される。従って
、画像切換回路１６２の入力端子ａには子画面、親画面
両方共、画像処理された輝度信号及び色差信号が入力さ
れる。

一方、画像切換回路１６２の入力端子ｂには子画面、親
画面の原信号が入力される。

しかして、画像切換回路１６２は、そのスイッチが子画
面信号が入力されるタイミングで入力端子ｂが選択され
、親画面信号が入力されるタイミングで入ノノ端子ａが
選択されるように切換えられ、ポストプロセス回路３９
側には子画面が原画像、親画面が特殊画像となり、第５
図（Ｃ）に承りものと同様の波形が得られる。

このボストブ０セス回路３９で所定の処理が施され、カ
ラーモニタ５で表示される。

第１５因は本発明の第４実施例の変形例の主要部の構成
を示す。

この変形例は、第１４図において第１メモリ２３、Ｄ／
Ａコンバータ２５を省いた構成にしてあり、親画面の信
レ｝は第４図の右側に表示されるようなタイミングで読
み出されるようにしている。

尚、第１ないし第４実施例において、子画面及び親画面
との各信号を合成１る手段は、加粋器２７，２８．２９
に限らずスイッチで切換えるものであっても良いことは
明らかである。

第１６図は本発明の第５実施例の主要部を示す。

この実施例は第１１図において、プリプロセス回路１９
のＤ／Ａ：Ｊンバータ２６から出力される子画面信号は
それぞれ加詐器２７．２８．２９に出力され、Ｄ／Ａコ
ンバータ２５から出力される親画面に対応する輝度信＠
Ｙは周波数抽出回路１７１に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ
．Ｂ−Ｙはそれぞれ係数器３７．３８に入力される。

上記周波数抽出回路１７１の出力は、加算器２７に入力
され子画面輝度信号と合成される。

上記周波数抽出回路１７１は輝度信号Ｙに含まれる特定
の周波数成分を抽出して出力する回路であり、この回路
１７１の１例を第１７図に示す。

入力される輝度信号Ｙは、Ｌ１−バスフィルタ１７２ａ
１第１乃至第４のバンドパスフィルタ１７２ａ〜１７２
ｅ及び各フィルタ１７２ｉ（ｉ＝ａ〜ｅ）と直列のスイ
ッチＳＷＩ〜ＳＷ５を介して加わ器１７３で加算される
。

この加ｔ’ｌＪ１７３の出力はセットアップ調整回路１
７４を介し゛Ｃ加り器２７に入力され、子画面の輝庭信
号と合成される。

色差信号については第１１図に示づものと同様である。

尚、上記スイッヂＳＷＩ〜ＳＷ５は、コントローラ３２
によっ【そのＡン／Ａノが制御される。又、セットアッ
プ調整回路１７４もそのセットアップ値がコントローラ
３２によって制御ざれる。上記各フィルタ１７２ａ〜１
７２ｅの通過周波数特性を第１８図に示づ。

仮りにスイッチＳＷ１〜Ｓ　Ｗ　５の全てが１１１して
いる場合は、Ｊ　Ｍ　Ｈ　Ｚ付近までの全帯域を通す。

又、スイッチＳＷＩ．ＳＷ２．ＳＷ５が開いており、ス
イッチＳＷ３．ＳＷ４が（１）じている場合は、入力信
号の２〜ａＭＨＺ付近の成分が抽出される。この場合、
入力信号（輝度信号）の低周波数成分は遮所ざれるため
、セットアップ調整回路１７４によって適度のセットア
ップを加えて出力Ｊる。

その他は上記第３実施例と同様の構成である。

この第５実施例によれば、所望と１６周波数帯に対して
の輝度成分を強調できる。

尚、この実施例において、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の代
りに係数器で構成し、各周波数成分に対Ｊる信号の振幅
を自由に変化させても良い。

この第５実施例は例えば第３実施例において、番号３１
．３３〜３６の部分（番号１００で示している。）を周
波数抽出回路１７１に訝換しているが、他の実施例に対
してｂこの番Ｑ３１．３３〜３６の部分を同様に周波数
抽出回路１７１に置換できることは明らかぐある。

次に本発明の第６実施例の主要部を第１９図で小ず。

この実施例では、第１１図に示す第３実施例において、
色分離回路２１の出力は逆マトリクス回路１８１でＲ．
Ｇ，Ｂ信号に変換ざれ、Δ／Ｄ：１ンバータ２２でディ
ジタル信号に変換され、それぞれ第１メ−しり２３、第
２メモリ２４に入力される。第１メ七り２３の出力信号
は、Ｄ／Ａコンバータ２５でアナログ色信＠Ｒ．Ｇ．Ｂ
に戻され、色変換回路１８２に入力される。この色変換
回路１８２の出力信号は、それぞれ加鐸器２７，２８．
２９に入力され、第２メモリ２４の出力信号をＤ／Ａコ
ンバータ２６ぐ変換した色信号と合成され、エンコーダ
１８３に出力される。このエンコーダ１８３の出ノｊ信
号はカラーモニタ５ぐ表示される。

尚、この実施例のプリブＯセス回路を１９′″で示して
いる。−Ｌ記色変換｛０１路１８２の構成を第２０図で
示づ。入力信号Ｒ．Ｇ．Ｂはクランプ回路２０１〜２０
３にてクランブざれ、逆γ回路２０４〜２０６に入力さ
れ、各レベルに応じ、電子内視鏡装置においてγ補正さ
れた信号を逆γ補正し、映像信号レベルと映像の明るさ
とがリニアな閏係となるように補正ざれる。

次に、各セレクト回路２０７〜２１１にて、Ｒ，Ｇ．Ｂ
の各低号のうらの一つを、セレクト信号発生回路２１２
の発生ずる信号に応じ（選択する。

ここで、一例として、粘膜のヘモグロビンの分布を良く
示りＧ信号と、変化の少ないＲ信号を、各々セレクタ回
路２０７．２０８で選択し、ゲインコントロール回路２
１８にて可変ゲインアンプ２１３，２１４のゲインを指
定して、このゲインで上記可変ゲインアンプ２１３．２
１４にてＧ及びＲ信号を増幅づることにより、上記Ｇ及
びＲ信号に所定の係数を１１トける。

また、一般的な粘膜面においてその画像間の相関の＾い
Ｇ信号と８信号を、セレクタ回路２０９及び２１０にて
選択し、これらの信号に司変ゲインアンプ２１５，２１
６にて所定の係数をａ｝Ｕる。

上記可変ゲインアンプ２１３，２１４の出ｈは、差動増
幅回路２１９に入力され、それらのｌＩｌＩ！像信号間
のレベル差が演算処理ざれる。また、差動増幅器回路２
２０にて、可変ゲインアンプ２１５，２１６の出力であ
る映像信号間のレベル差が演鐸処理される。このように
レベル差を演ｎして得られた２つの映橡信号は、−［記
レベル差が最大に表示可能なように、信号レベルの平均
鎮が表示時の映像信ｊｌの平均値と略等しくなるように
、ベデスタルレベル設定回路２２１，２２２にてベデス
タルレベルが調整された映像信号は、リミッタ回路２２
／１，２２５にて、表示可能な信号レベル範囲内に制限
され、テレビモニタに表示づるために、γ補正回路２２
７，２２８にてγ補正され、バッフ７回路２３０．２３
１を介して、それぞれ、Ｇと８の映像信号として出力さ
れる。

一方、レレクタ回路２１１では、粘膜而の全休の色調を
形成しているｌｉ号を選択し、このＲ信号は、可変ゲイ
ンアンプ２１７に人力される。この可変ゲインアンブ２
１７では、最終的なテレビモニタでの表示時の色調に違
和感を与えないように、ゲインを設定するため、この可
変ゲインアンブ２１７の出力は、ペデスタルレベル設定
回路２２３にてベデスタルレベルが調整ざれ、リミッタ
回路２２６にて、表示可能な信号レベル範囲内に制限ざ
れ、テレビモニクに表示１るために、γ補正回路２２９
にてγ補正され、バッファ回路２３２を介してＲの映ｔ
／Ａ仁号として出力される。

本実施例によれば、Ｃ信号とＲ信号の差を表示可能とな
ることで、微妙な色調差の赤い発赤部の検出が可能にな
り、また、相関の高いＧ信号と８信号の差を強調し【表
示可能となることで、微少病変部の検出が可能になり、
これらにより、診断能が向上するという効果がある。

また、メヂレンブルー等の染色時における微かな染色の
境界等の強調処理も、リアルタイムで可能となる。

尚、本実施例において、可変ゲインアンプにおいでｊ０
０アンプを設けることにより、各色素濃度に比例した画
像データを得ることが可能となる。

色変換回路１８２としては、第２０図に示すものに限ら
ず、第２１図に示すものでも良い。

第２１図に示１色変換回路１８２は、第２０図の回路１
８２にＪｊける差初増幅［ｉ［２１９，２２０の代りに
割ｎ回路２３３．２３４を設けている。

イの他の構成は第２０図に示づものと同様である。

第２１図の回路は、第２０図の回路と同様の作用にて、
セレクタ回路２０７により選択された映＆信号は、可変
ゲインアンブ２１３から、ゲイン−コントロール回路２
１８で指定した増幅＊ひ増幅されて出力ざれる。同様に
、セレクタ回路２９８にて選択された映像信号は、可変
ゲインアンブ２１４から、ゲインコントロール回路２１
８にて前記可変ゲインアンブ２１３の増幅率と同じかま
たは責なる増幅率で増幅されて出力される。

前記可変ゲインアンブ２１３及び２１４から出力される
映像信号は、ｖＪ　ｎ回路２３３に入力ざれ、両映像信
号の比が算出される。

同様にして、セレクタ回路２０９，２１０により選択さ
れた各映像信号は、可変ゲインアンプ２１５，２１６で
増幅され、割算回路２３４に入力される。そして、この
割算回路２３４にて、両映像信号の比が粋出される。

前記割綽回路２３３．２３４から出力される映像信号は
、ペデスタルレベル設定回路２２１．２２２にてベデス
タルレベルが設定され、リミッタ回路２２４．２２５に
て、映像信号として表示可能な範囲または右効なデータ
笥囲のみの信号に制限され、γ補正回路２２７，２２８
にてテレビモ二夕に表示するためにγ補正され、バッフ
７回路２３０．２３１を介して出力される。

第２１図は第２０図の回路と同様の効果の他に、２つの
映ｆ！１！｛ｊｉ　Ｆ３闇の比を輝出することにより、
遠近による各映像信号間の明るさの影精をキャンセル１
ることが可能となるため、影等に彰費ざれずに、粘膜面
における色素変化を強調可能とり、診断能向上という効
果がある。

尚、この第６実施例についても第１２図，第１３図．第
１４図のように第１又は第２メｔ−り２３．２４等を省
く構成にすることができる。

第２２図は本発明の第７実施例に主要部を示す。

この実施例は第１９図に示す横成において、逆マトリク
ス回路１８１を用いない構成にしている。

つまり、色分離回路２１のＩｌｆ！１信月Ｙ１色差信号
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは△／Ｄコンバータ２２を紅て第１メモ
リ２３、第２メモリ２４に入ｈされる。

又、第１メ七り２３の出力信号はＤ／Ａコンバータ２５
を通してアナログ信号に変換ざれ、輝爪信号Ｙは加粋器
２７によって第２メモリ２４のＤ／Ａコンバータ２６を
経た輝度信号と合成され、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙはカ
ラーエンハンス回路２４１により、カラーエンハンスさ
れた色ｔ信号（Ｒ−Ｙ）’　，（Ｂ−Ｙ）’　にされた
後、加算器２８．２９により、子画面用色差信号とそれ
ぞれ加ｎざれる。

上記加篩器２７．２８．２９の出／Ｊ　ｅ号は１ンコー
ダ１８３により、コンポジットビアオ信号に変換され、
カラーモニタに出力される。

上記力ラーエンハンス回路２４１としては例えば特開昭
６３−３１３９８９に間示された第２３図に示Ｊらのを
用いることができる。

即ら、色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙは正弦波及び余弦波で直
交変調する直交変調回路２４２に入力されると共に、彩
度を強講ずる彩度強調回路２４３に入力される。

上記直交変調回路２４２の出力は色相差強調回路２４４
に入力され、強調色指定回路２４５により指定された色
相との色相差を検出して、この色相差検出信号を上記彩
度強調回路２４３に出力し、強調を望む色相成分に対し
てぞの彩瓜が強調され、出力端から色差信号（Ｒ−Ｙ）
’．（Ｂ−Ｙ）’が出力される。

上記直交変調回路２４２に入力された色差信号Ｒ−Ｙ，
Ｂ−Ｙはそれぞれ＠算器３３１．３２により、ｓｉｎθ
，　　ｃｏＳＯの仁号と乗韓された後、加Ｅ［′／！Ａ
３　３　３で加悼ざれて直角位相変調信号Ａ（φ＾）と
して出力される。この場合、ｓｉｎθ，　　ＣＯＳθは
Ｎ　Ｔ　Ｓ　Ｃエンコーダ１８３で使用されている３．
　５８Ｍ　ｌ−Ｉ　Ｚの信号を使用すると既存の回路を
流用ぐきて都合が良く、上記加剪器３３３の出力信号Ａ
（φ＾）は第２４図（ａ）に示すｓｉロθに対して同図
（ｂ）に示すように −Ｖ　　＋（Ｂ−Ｙ）２ｓｉｎ（θ＋φ＾》となる。尚
、この位相角はφ＾＝　ｊａｎ−１（　Ｒ−Ｙ）／　（
Ｂ−’／）である。

一方、上記強調色指定回路２４５は移相器３３５からな
り、強調したい色相信弓Ｍ（φ閂》を出力１る。この出
力波形は第２４図（Ｃ）に示される。

上記直角変調回路２４２の出力信号八と移相器３３５の
出力信号Ｍは色相差検出回路２４４を形成１るコンパレ
ータ３３６．３３７にそれぞれ人力され、０電位と比較
された信号が出力される。

上記出力信号八は、コンパレータ３３６のノ１反転入力
端に印加され、第２４図（ｄ）に承りような波形の信号
を出力し、移相！３３５の出力信号Ｍは反転入ｈ端に印
加され、第２４図（ｅ）に示１波形を出力する。このコ
ンパレータ３３６にて反転出力を利用サる理山は、色相
差　　１８０゜〜・＋　１８０゜まで求めるためである
。

上記コンバレータ３３７の出力はフリップフ１コッ１３
３８のセット端子に印加され信５Ｊの立ら上り時に、フ
リップフロツブ３３８の出力をハイレベルにする。コン
パレータ３３６の出力はノリップフＯツプ３３８のリセ
ット端子に印加され、信号の立ち上り時にフリップフ［
１ツブ３３８の出力を０−レベルにする。フリップフロ
ツブ３３８の出力は第２４図（ｆ）に示されるようにφ
＾−（φＭ−　１８０゜）に相当づるパルス幅を持つ矩
形波となっており、スライス回路３３９にて、一定娠幅
にスライスされその後ローバスフィルタ３４１を通ずこ
とにより、パルス幅がφ八−（φ門−　１８０）に比例
した電圧信号に変換される。ここでスライス回路３３９
にて一定振幅にスライスする理由は、スライス回路を差
動アンプで構成づることが出来、温度的に安定した回路
を得ることができるためて・ある。ところで１−パスフ
ィルタ３４１の出力は、φ＾一（φＭ−１８０゜）＝φ
＾−φ門ト１８０゜Ｃあるから減咋器４２によって　１
８０°分に相当する直流電圧分が差引かれ、φ＾一φ一
に相当する電圧になる。この減ｒ５器３４２の出力はウ
インドコンバレータ３４３に入力され、第２５図に承り
処理が行われる。

つまり減算器３４２を通したローパスフィルタ３４１の
出力φ＾−φ門に対し、比較するレベルを第２５図（ａ
）に示すようにＯレベル付近に設定して、その範囲にφ
＾一φＮの値があると、ウインドコンバレータ３４３は
同図（ｂ）に示１ようにパルスを出力リる。このパルス
を可変抵抗３４４にて分割し、ざらに電圧源３４５のあ
る電位■を加棹し、加ｎ器３４６にて、可変電圧源３４
７の電圧Ｖｒを印加して信号の−１流レベルを調整し【
彩度強調回路２４３を形成ずる乗専器３４８．３４９に
人力される。

上記各乗ｎ器３４８．３４９に入力された信号は、人力
される色差信号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙとそれぞれ乗紳されて、
この彩度強調色３４２から強調信号（Ｒ−Ｙ）’　．（
８−Ｙ）’が出力される。

ところで上記加算器３４６の出力は第２５図（Ｃ）に示
１ようになり、従って乗峰Ｐ！ｉ３４８．３４９によっ
て強調したい色と色相差がない時１Ｖ以上の電圧を乗じ
、強調したい色と色相差がある揚合１ｖ以下の電圧を乗
じて彩度を減じている。ここでは乗篩器３４８，３４９
に乗じる信号をパルスとしたが、波形を０−パスフィル
タなどで高周波成分をカットし正規分布形状とか、イの
他の形状にしてもよい。この波形に関しては、紅験によ
るところが多い。

このカラーエンハンス回路２４１により、ある任愈の色
の彩度をあげ、他の色の彩度を減じることができ、一定
の色だ参りを浮き上がらせて認識寸ることがでぎるよう
に色強調することができる。

上記力ラーエンハンス回路２４１を通した場合、邑差仁
号Ｒ−Ｙ．Ｂ−Ｙによって示される第２６図に示す色ベ
クトル座標において、際立たせたい色の色ベクトルをＭ
とし、画像を構成１６色ベクトルのうちの．１つを仮に
Ａとする。しかして、このカラーエンハンス回路２４１
を通りことによって、色ベクトルＭ近傍の色信号は彩度
が強調され、Ｍ′のようになるが、この色ベクトル向か
らずれのようになる。この作用によって、際立たせたい
色ベクトルＭ近傍の画像部分を強調できる。従って、上
記際立たせたい色ベクトルＭとして、例えば体腔内の正
常部位の色相より病変部寄りの色相に設定すれば、正常
部位の色相からわずかにずれた病変部等が存在した場合
、その病変部を浮き上がらせることができる。

この第７実施例におけるカラーエンハンス回路２４１を
第１２図，第１３図，第１４図に適用することもできる
。

尚、親画面と子画面とを合成する加ｎ器２７，２８．２
９は、親画面と子画面とを切換えるスイッチのような選
択（切換）手段でも構成できる。

ところで、本発明４，Ｌ　ｌ子内祝！ｌ’ｌ２．２’の
代りに、第２７図（八），（Ｂ）に示すようなテレビカ
メラ外付けスコープ４０１Ａ．４０１Ｂを用いることが
できる。

一方のテレビカメラ外付けスコープ４０１△は、ファイ
バスコープ４０３にモザイクフィルタ４０４を取付けた
ＣＣＤ４０５を内蔵したテレビカメラ４０６を装着した
ｂのである。

又、他方のテレビカメラ外付ｔＪス］一１４０１Ｂはモ
ザイクフィルタ４０４を有しないＣＯＤ４０５を内蔵し
たテレビカメラ４０７を装老したものである。

上記ファイバスコープ４０３は電子スコープ２又は２′
において、対物レンズ１４の焦点面にファイババンドル
ぐ形成したイメージガイド４０８の一端が配設され、接
眼部４０９側の他端に光学像を伝送づる。

この接眼部４０９には、接眼レンズ４１０が配設され、
伝送された光学像を拡大観察できるようにしてある。（
電子スコープ２又は２′は接眼部４１０を右しない。）尚、このファイバスコープ４０３は、操作部４１１から
ライトガイドケーブル４１２が延出され、その末端のコ
ネクタ１１３を光源装置３又は３′に接続−４ることに
より、白色光又は面順次光が供給される。

その他は電子スコープ２又は２′とほぼ同様の構成であ
り、同一構成要素には同符号が付けてある。

上記接眼部４０９には、デレビカメラ４０６又は４０７
を装着可能て・ある。

各テレビカメラ４０６又は４０７は、結像レンズ４１４
を有し、ＣＣＤ４０５に結像する。

各テレビカメラ４０６又は４０７から信号ケーブル１１
５が延出され、その末端のコネクタ１１６を映像信号処
理回路４又は４′に接続可能である。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、Ｉｌｌ像手段からの
信号に対し、原画像と画像処理された特殊画像とを同時
に表示でぎるようにしてあるので、原ｉｉ！ｌ像と特殊
画像との比較検討が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の全体的構成図、第２図は輪郭補正信号
発生回路の構成を示づブロック図、第３図はコントロー
ラの構成を示すブロック図、第４図は子画面と親画面と
が表示されるカラ一七二夕を示す正面図、第５図ないし
第８図は第１実施例の動作説明をするだめの波形図、第
９図は第１実施例の変形例の構成図、第１０図は本発明
の第２実滴例の構成図、第１１図は本発明の第３実施例
の構成図、第１２図は第３実施例の変形例の構成図、第
１３図は第３実施例の他の変形例の構成図、第１４図は
本発明の第４実施例の構成図、第１５図は第４実施例の
変形例の主要部の横成図、第１６図は本発明の第５実施
例の主要部の構成図、第１７図は第５実施例における周
波数抽出回路の構成を示すブロック図、第１８図は第１
７図の各フィルタの透過特性を示す特性図、第１９図は
本発明の第６実施例の主要部の構成図、第２０図は第６
実施例における色変換回路の構成を示すブロック図、第
２１図は第６実施例における色変換回路の他の横成例を
示すブロック図、第２２図は本発明の第７実施例の主要
部の構成図、第２３図は第７実施例におけるカラーエン
ハンス回路の構成図、第２４図はカラーエンハンス回路
の動作説明図、第２５図はウインドコンバレー夕の動作
説明図、第２６図はカラーエンハンス回路によるカラー
エンハンスする様子を示す説明図、第２７図は電子内視
鏡の代りに使用可能なファイバスコープ及びテレビカメ
ラを示す構成図、第２８図は本発明の関連技術例と考え
られる電子内視鏡装置の構成図、第２９図は第２８図の
輪郭補正回路の構成例を示すブロック図、第３０図は水
平輪郭補正信号発生回路の構成を承りブロック図、第３
１図は垂直輪郭補正信号発生回路の構成を示すブロック
図、第３２図及び第３３図は第３０図の動作説明図、第
３４図は水平及び垂直方向の輪郭補正を行うための輪郭
補正信号発生回路の構成を示１ブロック図である。１・・・電子内視ｉｌ１装賀　　２・・・電子内視鏡３
・・・光源装置　　　　　４・・・映像信号処理回路５
・・・カラーモニタ　　　５Ａ・・・子画面５Ｂ・・・
親画面　　　　　１５・・・ＣＯＤ１９・・・輪郭補正
信号発生回路３２・・・コン１・０−ラ３３．３５．３７．３８・・・係数器３４・・・ヒットアップ調ｌ１！器３６・・・加棹器第図第図第４図第５図第６図第７図忙） −先数嬰３５の．立コ＋３４の已刀第８図第９図第１５図第１６図第１７図第旧図ＩＭＭＺ冫第１９図＋８３第２４図第２５図第２６図第２７図（Ａ）第３０図第３２図第３３図

Claims

【特許請求の範囲】

光情報を電気信号に変換する撮像手段と、この撮像手段
の出力信号を映像信号処理する映像信号処理手段とを有
する電子内視鏡装置において、映像信号処理手段に、原
画像に対する画像処理を行なう画像処理手段を設け、同
一画面内に原画像と前記画像処理手段によつて得られた
特殊画像とを同時に表示する手段を形成したことを特徴
とする電子内視鏡装置。