JPH02120065A - 熱転写式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サーマルヘッドを用いた熱転写式記録装置に
関し、特に記録媒体の同一領域に複数回の印刷を行う装
置における印刷ずれの防止に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の熱転写式カラー記録装置の内部を示す斜
視図であり、インクリボン面を順次移動させる面順次方
式と、用紙を正逆両方向に移動させるスイング方式を採
用したものである。

同図において、ｌは複数の発熱抵抗体をライン状に配列
しているサーマルヘッド、２はサーマルヘッド１に対向
するプラテンである。ここで、サーマルヘッド１はブラ
ケット３に固定されており、ブラケット３は支点３ａを
中心に回動可能に図示しない支持部に支持されている。

ブラケット３の腕部３ｂにはスプリング４が取り付けら
れており、腕部３ｂを引き下げてサーマルヘッド１をプ
ラテン２に押圧させている。また、ブラケット３の下部
３Ｃの側辺（図では右側辺）の近傍にはカム５が備えら
れている。このカム５にギヤ６ａとギヤ５ａを介してモ
ータ６の回転駆動力が伝達されると、カム５は回動しブ
ラケット３の下部３ｃの側辺に当接する。すると、ブラ
ケット３は支点３ａを中心に図中矢印方向に回動し、サ
ーマルヘッド１をプラテン２から離間させる。

また、７は用紙ロール７ａから引き出された用紙、８は
供給ロール８ａと巻取ロール８ｂとに巻き掛けられたイ
ンクリボンである。このインクリボン８は用紙７と同等
の幅を有し、用紙７の記録範囲９よりも若干大きめの領
域のイエロ、マゼンタ、シアンの転写インクをインクリ
ボン８長手方向にこの順に繰返して備えている。

尚、１０はプラテン２に圧接し、用紙７を押さえるプレ
ッシャローラ、１１はインクリボン８の位置を示すマー
クＭを検出するリボンセンサ、１２は巻取ロール８ｂを
回転させるリボンフィードモータである。

第３図は上記従来例の制御系を示すブロック図である。

同図において、２０はＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、及びマ
イクロプロセッサ等より構成される制御部、２１は外部
からコマンドや印字データを入力するためのインタフェ
ース線である。また、制御部２０は制御バス２４とＩ１
０ボート２２を介してサーマルヘッド１に接続されてお
り、制御バス２４とＩ１０ボート２３を介してモータド
ライバ２５に接続されている。モータドライバ２５は用
紙フィードモータ２６、リボンフィードモータ１２及び
ヘッドモータ６を駆動させる。さらに、制御部２０は制
御バス２４とＩ１０ポート２３を介して用紙センサ２７
とリボンセンサ１１に接続されている。

第４図はサーマルヘッド１の回路図、第５図はサーマル
ヘッド１の動作波形図である。

シフトレジスタ３０のＩ＞ＡＴＡ端子にはＣＬＯＣＫ端
子に入力するクロック信号と同期して印刷すべきデータ
が入力される。１ライン分のデータを入力し終えると、
シフトレジスタ３０からラッチ回路３１にデータを転送
するためのラッチ信号がＬＡＴＣＨ端子に入力される。

ラッチ回路３１にデータを転送することにより、シフト
レジスタ３０は次の印刷データ入力が可能になる。ラッ
チ回路３１は印刷データに基づく信号を論理回路３２に
送出し、論理回路３２は５ＴＢＩ〜４とラッチ回路３１
の信号とによって、選択的に抵抗素子３３（ｒｔ〜ｒｎ
　）を駆動させる。ここで、信号５ＴＢＩ〜４は発熱素
子群を４つのグループに時分割駆動させるための信号で
あり、ＳＴＢ信号が１につき２５６素子程度の駆動をさ
せ電源容量の低減を図ったものである。

そして、用紙フィードモータ２６とリボンフィードモー
タ１２とを１ステツプ前進（ＦＰ力方向Ｆ１方向）させ
てから、サーマルヘッド１のＤＡＴＡ端子とＣＬＯＣＫ
端子へ１ライン分のデータを転送し、次に５ＴＢ１〜４
に一定パルス幅の信号を順次印加して発熱抵抗素子に通
電を行い１ラインの印字を行う。

第６図は上記従来例の動作を示すフローチャートである
。

先ず、８５１（ｒｓＪはステップを意味する。

以下同じ、）において制御部２０が１画面分の印刷デー
タを受信する。このとき、サーマルヘッド１はプラテン
２から離間しているダウン状態である。

Ｓ５２においてリボンフィードモータ１２を回転させ、
リボンセンサ１１がイエロマークを検知するまで移動さ
せる。この検知後に３５４でサーマルヘッド１をアップ
してプラテン２に押し当てる６Ｓ５５で１ライン分の印
刷を行い、Ｓ５６でｎをｎ−１にする。Ｓ５７でｎが０
になるまでＳ５５と３５６を繰返す、ｎが０になると、
３５８に進んでサーマルヘッド１をダウンさせる。

以上でイエロの印刷が終了し、３５９で用紙をｎライン
バックフィードする。

次に、Ｓ６０でマゼンタの印刷をする。Ｓ６０では上記
Ｓ５２から３５８までと同様の動作をマゼンタインクに
ついて行う。

マゼンタの印刷が終わると、Ｓ６１で再び用紙７をｎラ
インバックフィードする。

次に、８６２でシアンの印刷をする。Ｓ６２では上記５
４５２から３５８までと同様の動作をシアンインクにつ
いて行う。

以上で用紙７上の同−領域９に重ねて３つの色の印刷が
なされカラーの画像記録が終了し、Ｓ６３で用紙７をフ
ィードして装置外に排出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例においては、用紙７の印字デ
ユーティの左右のバランスによって、用紙７に掛かる摩
擦負荷が用紙７の左右で異なる大きさになり、用紙７の
左右の走行量が等しくならなかった。ここで、印字デユ
ーティは用紙７の記録領域の面積に対するインクの転写
される面積の割合である。

即ち、用紙７の左半分の印字デユーティが大きい場合に
は用紙７の左側に掛かる摩擦負荷が大きくなるため、用
紙７の左側の走行量が減少して用紙７が左にスキューす
る。また、用紙７の右半分の印字デユーティが大きい場
合には同様の理由により用紙７は右にスキューする。第
７図（ａ）、（ｂ）は用紙７が左にスキューする状態と
右にスキューする状態を示す説明図である。

従って、１回目の印刷によりこのようなスキューが生じ
た後に、用紙７をバックフィードさせたのでは、用紙７
は斜めに傾いたまま印刷開始位置に戻ってしまい、この
ため２回目の印刷に際しては、色ずれが生じて印刷品質
が低下する問題があった。

そこで、本発明は上記したような従来技術の課題を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
用紙のずれを少なくし、印刷品質を向上させることがで
きる熱転写式記録装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る熱転写式記録装置は、転写インクを備えた
インクリボンと、記録媒体の幅方向に沿って配列された
複数の発熱体を備え、この発熱体の発する熱によって上
記インクリボンの転写インクを記録媒体に転写させるサ
ーマルヘッドと、上記サーマルヘッドに対向して備えら
れ、上記インクリボンと記録媒体とを支持するプラテン
と、記録媒体をその幅方向に直交する長さ方向に搬送す
る搬送手段とを備え、上記サーマルヘッドと上記プラテ
ンとの間に上記インクリボンと記録媒体とを重ねて挟み
付け、この状態で上記搬送手段により搬送される記録媒
体に上記インクリボンの転写インクを転写させる記録動
作を、記録媒体の同一の領域に複数回実行させる熱転写
式記録装置において、上記サーマルヘッドと上記プラテ
ンとによる記録媒体の挟み付け圧力を記録媒体幅方向の
両側において異なる値とする圧力調節手段と、上記サー
マルヘッドに印加される駆動信号の数を、予め決められ
た上記複数の発熱体の２つの領域について各々計数する
計数手段と、上記計数手段の計数結果に基づいて上記圧
力調節手段による挟み付け圧力を制御する制御手段とを
有することによって構成される。

〔作　用〕

本発明においては、計数手段はサーマルヘッドの駆動信
号を予め決められた複数の発熱体の２つの領域について
、例えば複数の発熱体を左右２分割した内の左半分と右
半分の領域ごとに各々計数する。

圧力調節手段は、サーマルヘッドとプラテンとによる記
録媒体の挟み付け圧力を記録媒体幅方向の両側において
異なる値とする。

制御手段は計数手段の計数結果に基づいて、圧力調節手
段による記録媒体の挟み付け圧力の制御を行う。

以上のような構成により挟み付け圧力の制御を行う理由
は、例えば記録媒体の右半分の範囲に転写インクが多く
付着している記録媒体は、サーマルヘッドと記録媒体の
間に働く摩擦負荷が右側で大きくなって記録媒体が右に
スキューするので、記録媒体の左半分の挟み付け圧力を
強め（又は左半分の挟み付け圧力を弱めて）、摩擦負荷
の左右のバランスをとり、これによりスキューの発生を
防止するなめである。

このようにスキューの発生を防止することにより用紙の
位置ずれを小さくでき、記録媒体の同一の領域に複数回
の印刷を行っても色ずれはほとんど生じない。

〔実施例〕

以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る熱転写式記録装置
の内部構成を概略的に示す正面図とその左側面図である
。同図において、第２図と同一の構成部分には同一の符
号を付して説明する。

即ち、第１図において、１は複数の発熱抵抗体を用紙幅
方向にライン状に配列しているサーマルヘッド、２はサ
ーマルヘッド１に圧接するプラテン、３は支点３ａを中
心に回動するサーマルヘッド１支持用のブラケット、４
はブラケット３の腕部３ｂに取り付けられたスプリング
、５はブラケット３の下部３Ｃの近傍に備えられたカム
、６はギヤ６ａとギヤ５ａを介してカム５に回転駆動力
を与えるヘッドモータである。

上記構成において、ヘッドモータ６により回動したカム
５がブラケット３の下部３Ｃの側辺に当接すると、ブラ
ケット３は支点３ａを中心に図中矢印方向（同図（ｂ）
において時計方向）に回動し、サーマルヘッド１をプラ
テン２から離間させてダウン状態にする。また、カム５
がブラケット３の下部３Ｃから離れると、ブラケット３
はスプリング４により反時計方向に回動してサーマルヘ
ッド１をプラテン２に当接させてアップ状態にする。

また、７は用紙（記録媒体）、８はインクリボンである
。このインクリボン８は用紙７と同等の幅を有し、用紙
７の記録範囲よりも若干大きめの領域のイエロ、マゼン
タ、シアンの転写インクをインクリボン８長手方向に順
に繰返して備えている。

尚、１０及び１３はプラテン２に圧接し用紙７を押さえ
るプレッシャローラ、１４及び１５はインクリボン８を
案内するガイドローラである。

さらに、本実施例においては、上記構成に加えて、サー
マルヘッド１がプラテン２に押し付けられる押圧力（用
紙７の挾み付け圧力）を用紙７の幅方向の両側（同図（
ａ）において左右両（Ｉ！！Ｉ）で異ならせる機能を備
えた圧力調節手段を備えている。

この圧力調節手段は、サーマルヘッド１をプラテン２に
押圧させる左スプリング１６ａと右スプリング１６ｂ、
回転軸１７ｃを中心に回動可能に備えられ左スプリング
１６ａと右スプリング１６ｂの端部を支持するバ一部材
１７ａとバ一部材１７ｂ、これらバ一部材１７ａとバ一
部材１７ｂに当接する左カム１８ａと右カム１８ｂとを
有している。

ここで、左カム１８ａは同図（ｂ）のようにその回転軸
１９ｃが中心にない偏心カムであり、右カム１８ｂは軸
１９ｃが中心にある円筒形カムである。

従って、ヘッド押圧モータ１９の回転駆動力をギヤ１９
ａとギヤ１９ｂとを介して軸１９ｃに与えると、左カム
１８ａと右カム１８ｂの双方が回転するが、右カム１８
ｂは円筒形なのでバ一部材１７ｂ位置を変化させずサー
マルヘッド１の右側における押圧力は変化しない、これ
に対し、左カム１８ａは偏心カムであるので、これを回
転させるとバ一部材１７ａは軸１７ｃを中心に回動しサ
ーマルヘッド１の左側における押圧力を変化させる。

第８図は本実施例の制御系を示すブロック図である。同
図において、４０はＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、及びマイ
クロプロセッサ等より構成される制御部、４１は外部か
らコマンドや印字データを入力するためのインタフェー
ス線である。また、制御部４０は制御バス４４とＩ１０
ボート４２を介してサーマルヘッド１に接続されており
、制御バス４４とＩ１０ボート４３を介してモータドラ
イバ４５に接続されている。モータドライバ４５は用紙
フィードモータ４６、リボンフィードモータ４７、ヘッ
ドモータ６及びヘッド押圧モータ１９を駆動させる。さ
らに、制御部４０は制御バス４４とＩ１０ボート４３を
介して用紙センサ４８とリボンセンサ４９に接続されて
いる。

また、５０はＩ１０ボート４２を介してクロック信号線
に接続される左右振り分はカウンタ、５１及び５２はア
ンド回路、５３はサーマルヘッド１の発熱抵抗体を２領
域に区分した内の左半分の印字ドツト数を計数する左ド
ツト数カウンタ、５２は右半分の印字ドツト数を計数す
る右ドツト数カウンタである。

ここで、左右振り分はカウンタ５０はアンド回路５１．
５２のいずれかにクロック信号を入力する。具体的には
、例えば、１ラインが１０２４ドツトの場合に、１〜５
１２ドツトまでのクロック信号をアンド回路４９に入力
して左ドツト数カウンタ５３によりＩ１０ボー１〜４２
を介してサーマルヘッド１に入力されるデータ信号の数
ＮＬＥＦＴを計数させる。また、５１３〜１０２４ドツ
トまでのクロック信号をアンド回路５２に入力して右ド
ツト数カウンタ５４によりＩ１０ポート４２を介してサ
ーマルヘッド１に入力されるデータ信号の数ＮＲＩＧ旧
を計数させる。

また、制御部４０はＩ１０ボート５５を介して左ドツト
数カウンタ５３と右ドツト数カウンタ５４のカウント数
を読み取り、両カウント数の差Ｎ５ＯＢに基づいた角度
だけカム１８ａを回転させるためヘッド押圧モータ１９
を駆動させる。

第９図はヘッド押圧モータ１９の回転角度に応じてとス
プリングｉ６ａ、１６ｂの長さ１が変化する様子を示す
図であり、第１０図は第９図に示される結果に基づき予
め制御部４０のＲＯＭに記憶されているカウント数の差
Ｎ　ＳＯＢと、ヘッド押圧モータ１９の回転位置と、サ
ーマルヘッド１の押圧力との対応関係を示す補正テーブ
ルである。

この補正テーブルからカウント数の差Ｎ５ＵＢに対応す
る回転位置を呼び出し、ヘッド押圧モータ１９を駆動さ
せてサーマルヘッド１の左側におけるプラテン２に対す
る押圧力を変化させる。

以上のように制御を行う理由は、例えば用紙７の右半分
のカウント数ＮＲＩＧＨＴが多いときには、用紙７の右
半分の摩擦負荷が大きくなり用紙７が右にスキューする
おそれがあるので、用紙７の左側の押圧力を強めること
によって用紙７のサーマルヘッド１に対する摩擦負荷の
左右のバランスをとり、用紙７のスキューの発生を防止
するためである。

スキューの発生を防止することにより、用紙７をバック
フィードさせたときの用紙７ずれを防ぎ、同一の領域に
２回目以降の印刷を行う場合における色ずれの発生を防
止でき、印刷品質を向上させることができる。

第１１図は本実施例の動作を示すフローチャートである
。同図ならびに第１図、及び第８図乃至第１０図に基づ
いて本実施例の動作をざらに具体的に説明する。

先ず、イエロの印刷動作において、Ｓｌにおいて制御部
４０は外部装置（図示せず）からインタフェース線４１
を介して印刷データを受信して、受信バッファＲＡＭに
１画面分の印刷データを格納する。このとき、サーマル
ヘッド１はプラテン２から離間しているダウン状態にあ
る。

Ｓ２においてリボンフィードモータ４７を回転駆動させ
、Ｓ３においてリボンセンサ４９がイエロマークを検知
したときに、Ｓ４に進みリボンフィードモータ４７を停
止させる。この時点で、インクリボン８の位置はイエロ
の印刷開始位置となる。

Ｓ５において制御部４０のワークエリアの左カウント数
Ｎ　ＬＥ　ＦＴとＮＲＩＧ旧を０にする。Ｓ６において
左ドツト数カウンタ５３と右ドツト数カウンタ５４をリ
セットする。Ｓ７において、ヘッドモータ６を回転駆動
させサーマルヘッド１をアップしてプラテン２に押し当
てる。

Ｓ８において左右振り分はカウンタ５０を初期化し、Ｓ
９において１ライン分のデータをサーマルヘッド１に転
送し、ＳＩＯにおいて１ライン分の印刷を行う。

Ｓｌｌにおいて左ドツト数カウンタ５３の内容をＩ１０
カウンタ５５を介して読み取りＮＬＦＦＴに加算し、Ｓ
１２において右ドツト数カウンタ５４の内容をＩ１０カ
ウンタ５５を介して読み取りＮＲＩＧＩＩＴに加算する
。

次に、３１３において印字ドツトの差Ｎ５ＵＢ　＝Ｎ　
ＬＥＦＴ−Ｎ　ＲＩＧＩＩＴを計算し、３１４において
第１０図の補正テーブルからＮ　ＳＯＢに対応した補正
値Ａｏ〜Ａ７のいずれかを呼び出す。Ｓ１５においてヘ
ッド押圧モータ１９を駆動させて、サーマルヘッド１の
押圧力を補正テーブルの値Ｆ。〜Ｆ７になるよう調節す
る。８１６において用紙フィードモータ４６及びリボン
フィードモータ４７を１ライン分回転駆動させ用紙７を
移動させる。Ｓ１７において印刷領域の総印刷ライン数
であるｎから１を減じる。

３１８においてｎが０であるか否かを判断し、ｎが０に
なるまで、Ｓ８から３１７までを繰返す。

そして、ｎ＝ｏになったときにイエロ印刷を終了し、Ｓ
１９においてサーマルヘッド１をダウンさせる。

３２０において用紙をｎラインバックフィードさせて、
マゼンタの印刷動作に移る。マゼンタの印刷動作を総括
して示すＳ２１においては、Ｓｌから５１９までと同様
の動作をマゼンタインクについて行う。

その後、８２２において、用紙をｎラインバックフィー
ドさせて、シアンの印刷動作に移る。シアンの印刷動作
を総括して示す３２３においては、Ｓｌから３１９まで
と同様の動作をシアンインクについて行う。

この時点で、用紙７の記録領域９にはイエロ、マゼンタ
、そしてシアンの３色のインクによるカラー画像が記録
されてている。Ｓ２４において用紙をフィードして印刷
を終了する。

尚、上記実釉例においては、サーマルヘッド１の押圧力
を変化させることによって、プラテン２とサーマルヘッ
ド１による用紙７の挟み付け圧力を変化させた場合につ
いて説明したが、これには限定されず、サーマルヘッド
１を固定としプラテン２をサーマルヘッド１に押圧させ
る構成としてらよい。

また、上記実施例においては、サーマルヘッド１の左側
において押圧力を変化させた場合について説明したが、
これには限定されず、サーマルヘッド１の右ｌｌ７１ｔ
たは両方の側において押圧力を変化させる構成とするこ
ともできる。

さらに、上記実施例においては、サーマルヘッド１の押
圧力を変化させる機梢としてスプリングとカムの組み合
わせによるものを採用したが、これには限定されず、他
の弾性体や他のａｌ横を組み合わせた構成を採用しても
よい。

さらにまた、上記実施例においては、印字デユーティを
知るなめにサーマルヘッド１の発熱体を左右２つの領域
に区分してそれぞれの駆動信号の全てを計数する場合に
ついて説明したが、全ての発熱体についての駆動信号を
計数せずに、左右２つの領域を代表する短い範囲につい
て駆動信号を計数させることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の転写
インクが多く付着している側における記録媒体の挟み付
け圧力を相対的に弱めることによって、記録媒体に対す
るサーマルヘッド及びプラテンによる摩擦負荷の左右の
バランスをとることができ、これにより記録媒体にスキ
ューが発生するのを防止することができる。よって、記
録媒体をバックフィードさせて次の印刷を行う場合に色
ずれが生ずることはなく、印刷品質の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る熱転写記録装置の
一実施例の内部構成を示す正面図とその左側面図、 第２図は従来の熱転写記録装置の内部を示す斜視図、 第３図は従来の装置のブロック図、 第４図はサーマルヘッドの回路図、 第５図はサーマルヘッドの動作波形図、第６図は従来の
装置の動作を示すフローチャート、 第７図（ａ）、（ｂ）は従来の装置の問題点を説明する
ための説明図、 第８図は本実施例のブロック図、 第９図はヘッド押圧モータの回転角度とスプリングの長
さの関係を現す関係図、 第１０図は制御部の補正テーブルを示す図、第１１図は
本実施例の動作を示すフローチャートである。 １・・−サーマルヘッド、　２・・・プラテン、７・・
・用紙（記録媒体）、８・・・インクリボン、１６ａ・
・・左スプリング、１６ｂ・・・右スプリング、１７ａ
、１７ｂ・−バ一部材、 １８ａ・・・左カム、　　　１８ｂ・・・右カム、１９
・・・ヘッド押圧モータ、 ４０・・・制御部（制御手段）、 ４６・・・用紙フィードモータ（搬送手段）、５０・・
・左右振り分はカウンタ、 ５３・・・左ドツト数カウンタ、 ５４・・・右ドツト数カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 転写インクを備えたインクリボンと、 記録媒体の幅方向に沿って配列された複数の発熱体を備
   え、この発熱体の発する熱によつて上記インクリボンの
   転写インクを記録媒体に転写させるサーマルヘッドと、 上記サーマルヘッドに対向して備えられ、上記インクリ
   ボンと記録媒体とを支持するプラテンと、記録媒体をそ
   の幅方向に直交する長さ方向に搬送する搬送手段とを備
   え、 上記サーマルヘッドと上記プラテンとの間に上記インク
   リボンと記録媒体とを重ねて挟み付け、この状態で上記
   搬送手段により搬送される記録媒体に上記インクリボン
   の転写インクを転写させる記録動作を、記録媒体の同一
   の領域に複数回実行させる熱転写式記録装置において、 上記サーマルヘッドと上記プラテンとによる記録媒体の
   挟み付け圧力を記録媒体幅方向の両側において異なる値
   とする圧力調節手段と、 上記サーマルヘッドに印加される駆動信号の数を、予め
   決められた上記複数の発熱体の２つの領域について各々
   計数する計数手段と、 上記計数手段の計数結果に基づいて上記圧力調節手段に
   よる挟み付け圧力を制御する制御手段とを有することを
   特徴とする熱転写式記録装置。