JPH01315505A - プレートガーダ橋の保守点検用走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はプレートガーダ橋の支間部の構造物の保守点
検を行うため、プレートガーダ橋の主桁を走行する保守
点検用走行装置に関する。

［従来の技術］ 橋の構造物の腐蝕や割れ等を点検あるいは補修するため
に、従来床版の下面や主桁に接近できるように足場を組
んだり、路面から足場を上方に延ばす特種車輛が使用さ
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、支間の全長にわたり保守点検のための足場を組
むことは多大の費用を要する。また道路上で特種車輛に
より作業を行うことは交通の防げとなり時間的な制約が
あるうえ費用も高価なものとなる。

更に、プレートガーダ橋は主桁と補強材が複雑に組み合
わされた構造を有しているので、例えば主桁を利用して
単純に走行する装置を採用することはできない。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので支
間全長にわたる足場を不要とし、また特種車輛により交
通を防げることなく橋の構造物を保守点検することを可
能とする手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成する本発明のプレートガーダ橋の
保守点検用走行装置は、プレートガーダ橋の主桁上を自
走行させるように構成されたものであり、プレートガー
ダ橋の主桁の水平張出部に載る少くとも３対の移動手段
と、該移動手段の各々に連結されるアームと、該アーム
に懸架支持されるフレームとから成る走行装置であって
、前記アームは各々前記移動手段を上方に押上げる押上
げ手段を備えると共に前記アームを各々前記主桁の外方
に変位させる横押し手段を備えたことを特徴とし、各移
動手段及びアームは押上げ手段及び横押し手段によって
個々に変位することができ、主桁上の障害物を避けなが
ら走行することができる。更に好ましい態様では、アー
ムは屈曲自在のアームから成り、該アームを各々屈曲駆
動する手段とアームを各々主桁の外方に変位させる横押
し手段を偏え、前記移動手段を前記主桁の側方且つ下方
に移動可能にしたことを特徴とし、各移動手段は主桁に
対し側方及び下方に変位することによって主桁上のみな
らずその近傍の障害物をも避けて走行することができる
。

［作用］ フレームに保守点検用のＴＶカメラ等を搭載し、移動手
段を主桁の水平張出部上を走行させながら例えばＴＶカ
メラによる監視作業を行う。そして走行中、１又は１対
の移動手段が主桁のリブ（補強材）等の主桁上の障害物
に当接すると、アームに備えられた押上げ手段によって
当該移動手段を押し上げ、次いで横押し手段によってア
ームを外方に変位させる。これによって当該移動手段は
主桁から外れ障害物を避けることができる。走行装置自
体の荷重は主桁に載っている残りの移動手段によって支
えることができる。ここで変位している１又は１対の移
動手段以外で走行装置の荷重を支えるためには移動手段
は変位している１対を含め、少なくとも３対以上を必要
とする。但し、３対の場合は走行装置の重心がその真中
になければならないのでこのような制約を排除するため
には移動手段は４対以上が好ましい、また、２対の移動
手段が同時に変位することがないように移動手段の間隔
は障害物であるリブの間隔と異なるようにすることが必
要である。

次にアームがくの字形リンク等の屈伸自在なアームであ
る場合は、屈曲駆動手段によってアームを伸ばし移動手
段を押し上げた後、横押し手段により移動手段を主桁か
ら外し、更に屈曲駆動手段によりアームを屈曲させて移
動手段を下方に変位させるので、主桁の側方に存在する
補強材等の障害物をも避けて走行することができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。

実施例−１ 第１図〜第４図は本発明の第１の保守点検用走行装置の
実施例を示すもので、主として橋の主桁（いわゆる１桁
）１０の水平張出部１１のフランジ面１１ａに載る移動
手段として４対の台車２０と１台車２０の各々に連結さ
れたアーム３０と各アーム３０によって支えられるフレ
ーム４０とから成り、フレーム４ｏには例えば橋の腐食
、割れ等を監視するためのＴＶカメラ５０が搭載される
。

台車２ｏは、実際にフランジ面１１ａに載りそこを走行
する走行車輪２１と、引込スプリング６０の付勢力によ
って水平張出部１１の側面に当接するガイド車輪２２と
、走行車輪２１を駆動するための駆動モータ２３とを有
し、走行車輪２１はシャーシ２４に設けられた軸受に支
承されると共に図示しない駆動伝達系、例えば平歯車の
組み合わせによって駆動モータ２３の駆動力が伝達され
る。ガイド車輪２２もまたシャーシ２４に設けられた軸
受に支承され、走行車輪２１の動きに従動して回転する
。１対の台車２０に対応する１対のアーム３０の間には
台車２ｏが主桁１０から外れるのを防止するために各１
対のアーム３０を内側に引っ張る引込スプリング６０が
設けられる。またアーム３ｏは第２図に示すように台車
２０を上方に押し上げるための押上げ手段７０を備えて
おり、各アーム３０とフレーム４０との間には、各アー
ム３０を個々に外側に押し開くための横押し手段８０が
設けられる。

押上げ手段７０は本実施例においては、アーム３０本体
内に内装される押し上げ用ソレノイド７０から成り、こ
のソレノイド７０の作動軸７１の先端に台車２０のシャ
ーシ２４が固定されている。

そしてソレノイド７０を駆動することにより台車２０全
体を上方に押し上げることができる。

横押し手段８０は本実施例ではエアシリンダ等の横押シ
リンダが用いられ、横押シリンダ８ｏは各アーム３０の
長手方向の略中央部分に設けた凸部３１とフレーム４０
の中心の凸部４１との間に取り付けられる。そして押上
げソレノイド７０によって台車２０が上方に押し上げら
れた状態で作動し、アーム３ｏを外方に押すことができ
る。

押し上げ用ソレノイド７０及び横押シリンダ８０はそれ
ぞれ図示しない接続線に接続されており、これらは駆動
モータ２３．監視カメラ５０の接続線と共にケーブルと
して地上の操作部及び電源に接続されている。

そして駆動モータ２３による走行車輪２１の動き及び監
視カメラ５０の映像は操作部にてモニターされ、また操
作部の操作によって各台車２ｏごとに押上げ用ソレノシ
ド７０及び横押シリンダ８０を駆動し、各台車２０を個
々に操作することができる。

次に、以上のような構成における本実施例の走行装置の
動作を説明する。

通常の走行状態では、駆動モータ２３の駆動によって各
走行車輪２１が主桁１０のフランジ面１１ａを走行しな
がら、監視カメラ５０等による点検作業を進行する。そ
して例えば走行車輪２１の最先の１対が主桁１０のリブ
１２に当接すると走行装置はそれによって進行できなく
なる。ここでどの走行車輪２１が停止したかは地上の操
作部でモニターされるので、操作部は停止した台車２０
の押上げ用ソレノイド７０を駆動して台車２０をフラン
ジ面１１ａより上昇させると共に横押シリンダ８０を駆
動し台車２０をフランジ外方に変位させる。これによっ
て走行装置は再び進行可能になり変位した台車以外の台
車で走行装置の荷重を支えつつ進行し、リブ１２を通過
する。

リブ１２を通過後、横押シリンダ８０の駆動を解除する
と引込スプリング６０のばね力によってアーム３０は中
心側に引き戻される。次いで、押上ソレノイド７０を解
除すると内蔵されるスプリングのばねによって台車２０
は再びフランジ面１１ａに載り、走行できるようになる
。

最先の走行車輪２１だけでなく、他の走行車輪２１がリ
ブ１２に当接した場合も同様にしてリブ１２を避けなが
ら進行することができる。この場合、どの１対の走行車
輪がフランジ面１１ａから外れても、残りの台車３対が
走行装置全体の荷重を支え、しかも従動輪２２によって
水平張出部１１の側面を挾み込んでいるので常に安定し
てフランジ面１１ａ上を走行することが可能である。

実施例−２ 第５図〜第８図は本発明の第２の保守点検用走行装置の
実施例を示すもので、主として橋の主桁１０の水平張出
部１１のフランジ面１１ａに載る移動手段としての４対
の台車２０と、台車２０の各々に連続された２本のくの
字状アーム３０′と。

各アーム３０′によって支えられるフレーム４０とから
成り、フレーム４０は監視用のカメラ５゜及びカメラ５
０の移動機構９０が搭載される。尚、第１の実施例と同
様の構成を有するものについては同じ番号を附しである
。

台車２０はそのシャーシ２４にアーム３０’　を接続す
るための斜辺を有し、また走行車輪２１を駆動する駆動
モータ２３が内側に設けられている点を除き第１の実施
例とほぼ同様の構成を有する。

アーム３０′は屈曲自在の２つのくの字状リンク３０１
．３０２から成り、くの字状リンク３０１及び３０２の
結合部３０１ａは互いに連結リンク３０３によって連結
され、一体として屈曲動作し１台車２０との間に平行四
辺形のリンク構造を有するため台車２０を傾斜させるこ
となく移動させることができる。くの字状リンク３０１
．３０２の下端にはフレーム４０が懸架される。くの字
状リンク３０１には結合部３０１ａを挾んで上下押しシ
リンダ７０′が設けられる。上下押しシリンダ７０’は
くの字状リンク３０１の上側リンクを押し上げることに
よってくの字状リンク３０１゜３０２に連結される台車
２０を上方に押し上げると共に、上側リンクを引き下げ
ることによりアーム３０を屈曲させることができる屈曲
呼動手段である。またくの字状リンク３０１の結合部３
０１ａとフレーム４０の中心凸部４１との間にはアーム
３０′を外方に横押しする横押し手段である横押シリン
ダ８０が設けられる。横押シリンダ８゜はアーム３０′
　を外方に横押しする機能を有する。

これら屈曲味動手段である上下押しシリンダ７０′及び
横押シリンダ８０によってアーム３０′を屈曲・変位さ
せることができ、これによりアーム３０′に連結される
台車２０を水平張出部１１外方且つ下方に移動させるこ
とができる。

上下押しシリンダ７０′、横押シリンダ８ｏ共にエアシ
リンダ等を用いることができ、これらは第１の実施例と
同様に図示しない接続線によって地上の操作部に接続さ
れ、操作部にて各台車２゜ごとに操作される。

更に、１のくの字状リンク３０１の下端近傍には連結リ
ンク３０４の一端が接続され、連結リンク３０４の他端
は対をなすくの字状リンク３０１の連結リンク３０４の
他端とピン３０５によって連結され、ピン３０５はフレ
ーム４０の中央凸部４１に設けた長溝４２内を摺動自在
に移動する。

連結リンク３０４はくの字状リンク３０１．３０２の開
閉に伴ないピン３０５が長溝４２内を上下に移動するこ
とによってくの字状リンク３０１の屈曲を規制する。ま
た、くの字状リンク３０１の上側リンクとフレーム４０
凸部４１との間には変位後のアームを元に戻すためのス
プリング６０’　が張設される。

カメラ５０はパイプラック９１．支持部９２、モータ９
３及びチェーン９４から成る移動機構９０によって移動
できる。すなわちカメラ５ｏはパイプラック９１上に設
置され、パイプラック９１は支持部９２に備えられるモ
ータ駆動ギアによって上下動しカメラ５ｏを上下駆動す
る。更に支持部９２はモータ９３により左右に移動する
チェーン９４によって水平駆動される。

従ってカメラ５０はフレーム４０上の所望の位置に移動
することができる。これらカメラ５０の移動及び映像は
やはり操作部にてモータされる。

次に以上のような構成における本実施例の走行装置の動
作を説明する。

通常の走行状態は第１の実施例と全く同様であり、走行
中、走行車輪２１のいずれか１対が主桁１０の障害物に
当接した場合は、台車２ｏの動きをモニターしている操
作部で当接した走行車輪２１の上下押しシリンダ７０′
を駆動して台車２０をフランジ面１１ａより上昇させる
と共にこの状態で横押シリンダ８０を駆動して台車２０
をフランジ側方に変位させる。　障害物が主桁１０のリ
ブ１２である場合はこれによってリブ１２を避けること
かできるので走行装置は進行可能な状態となるが、障害
物が第８図に示すような横に張り出した補強桁１３等で
ある場合は台車２０を側方に変位しただけでは障害物を
避けることができない。

そこで、横押シリンダ８０の駆動を解除すると共に上下
押しシリンダ７０′によってくの字状リンク３０１の上
側リンクを引き下げるとアーム３０′は結合部３０１で
屈曲し、アーム３０’に連結される台車２０は水平張出
部１１より下方に変位し、補強材を避けることができる
。

ここで、台車２０はリンク３０１，３０２に支えられて
いるので傾斜することがない。又、連結リンク３０４が
あるので、くの字状リンク３０１は必要以上に屈曲する
ことなく保持される。

障害物通過後は、上下押しシリンダ７０′　を駆動して
アーム３０′を伸ばした状態で横押シリンダ８０の駆動
を解除すると引込スプリング６０のばね力によってアー
ム３０′は中心側に引き戻され、更に上下押しシリンダ
７０′の駆動を解除すると、引込スプリング６０のばね
力によって台車２０は再びフランジ面１１ａに載り且つ
従動輪２２で水平張出部１１の側面を挾み込み５走行で
きるようになる。

尚、１対もしくは１の台車２０が水平張出部１１から外
れている時の走行装置の荷重を与える構成等は第１の実
施例と全く同様である。

このように本実施例においては、アームが側方に変位す
ると共に屈曲するように構成されるので主桁のリブのみ
ならず、その近傍に存在する種々の障害物を避けながら
走行することができる。

［発明の効果］ 以上の実施例からも明らかなように、本発明の保守点検
用走行装置は、プレートガーダ嬌の主桁を利用して走行
することができるものであり、しかもその荷重を確実に
支えつつ主桁走行時に当接する種々の障害物を避けるこ
とができるので、従来のように路上に足場を組んだり、
あるいは路上の特種車輛を不要とし交通を防げることな
く随時、橋の保守点検を行うことができる。

また、走行装置の操作及び点検用機器の操作は全て地上
の操作部にて行うことができるので、無人で安全に保守
点検作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の保守点検用走行装置の実施例を
示す図、第２図及び第３図はそれぞれ同実施例の正面図
、第４図はその側面図、第５図及び第６図はそれぞれ本
発明の第２の保守点検用走行装置の実施例の正面図、第
７図は同実施例の側面図、第８図はプレートガーダ橋の
要部を示す図である。 １０・・・・・・・主桁 １１・・・・・・・水平張出部 ２０・・・・・・・台車（移動手段） ３０・・・・・・・アーム ３０’・・・・・屈曲自在のアーム ３０１．３０２・・・・くの字形リンク４０・・・・・
・・フレーム ７０・・・・・・・押上げ手段 ７０’・・・・・上下押し手段（屈曲駆動手段）８０・
・・・・・・横押し手段 代理人　弁理士　　守　谷　−雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プレートガーダ橋の主桁の水平張出部に載る少くと
   も３対の移動手段と、該移動手段の各々に連結されるア
   ームと、該アームに懸架支持されるフレームとから成る
   走行装置であって、前記アームは各々前記移動手段を上
   方に押上げる押上げ手段を備えると共に前記アームを各
   々前記主桁の外方に変位させる横押し手段を備えたこと
   を特徴とするプレートガーダ橋の保守点検用走行装置。 ２、プレートガーダ橋の主桁の水平張出部に載る少くと
   も３対の移動手段と、該移動手段の各々に連結される屈
   曲自在のアームと、該アームに懸架支持されるフレーム
   とから成る走行装置であって、前記アームを各々屈曲駆
   動する手段と前記アームを各々前記主桁の外方に変位さ
   せる横押し手段を備え前記移動手段を前記主桁の外方且
   つ下方に移動可能にしたことを特徴とするプレートガー
   ダ橋の保守点検用走行装置。