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JPH01315393A - Device for discriminating treating condition in activated sludge process - Google Patents

Device for discriminating treating condition in activated sludge process

Info

Publication number
JPH01315393A
JPH01315393A JP63110209A JP11020988A JPH01315393A JP H01315393 A JPH01315393 A JP H01315393A JP 63110209 A JP63110209 A JP 63110209A JP 11020988 A JP11020988 A JP 11020988A JP H01315393 A JPH01315393 A JP H01315393A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
activated sludge
sludge process
microorganisms
knowledge
treatment status
Prior art date
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Granted
Application number
JP63110209A
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Japanese (ja)
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JP2737150B2 (en
Inventor
Masahide Ichikawa
雅英 市川
Shinji Ide
井手 慎司
Koichi Shimizu
公一 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
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    • Y02W10/10Biological treatment of water, waste water, or sewage

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  • Activated Sludge Processes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily control the operation of an activated sludge process even by an average operator by using the knowledge of a knowledge base to infer the treating condition of an activated sludge process from the kind of appearing microbes and the population distribution, and diagnosing the process. CONSTITUTION:The relation between the ecological information of the activated sludge microbes and sewage treating condition as the indices is registered in the knowledge base 21 of the expert system 20 with the knowledge renewable. The treating condition is inferred and diagnosed by a inference engine 22 from the input regarding the kind of the appearing microbes the population distribution, the appearance of the process, and environmental factors in the process in an aeration tank 3, a final settling basin 5, etc., and the process is controlled by the monitoring and controlling system 10 based on the diagnosis. By this method, the operation control of the activated sludge process and the prediction of the activated sludge condition and treating condition can be accurately performed even by an average operator, and the treating system can be accurately maintained and controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は、活性汚泥を利用した汚水処理プロセスの処理
状態の診断や監視制御に用いられ、そのプロセスの運転
管理を微生物の生態やプロセスの外観に関する情報を使
って、より正確に行えるようにした活性汚泥プロセス処
理状態判定装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Industrial Application Field The present invention is used for diagnosing and monitoring and controlling the treatment status of sewage treatment processes using activated sludge. This invention relates to an activated sludge process treatment status determination device that uses information regarding appearance to enable more accurate determination of the treatment status of an activated sludge process.

B4発明の概要 本発明は、活性汚泥プロセス処理状態判定装置において
、 知識の更新が可能な知識ベースとその知識による推論機
構を備え、指標となる活性汚泥微生物の出現情報と活性
汚泥プロセスの処理状態に関する知識を蓄積しながら、
その知識と出現微生物データやプロセスの外観データ等
必要な入力データからそのプロセスの処理状態を推論9
診断し、必要により対処方法を出力することにより、活
性汚泥処理プロセスの運転管理を微生物の生態に関する
情報を用いて、より正確に行えるようにしたものである
B4 Summary of the Invention The present invention provides an activated sludge process treatment status determination device that is equipped with a knowledge base that can update the knowledge and an inference mechanism based on that knowledge, and that detects appearance information of activated sludge microorganisms that serve as indicators and the treatment status of the activated sludge process. While accumulating knowledge about
Infer the treatment status of the process from that knowledge and necessary input data such as emerging microorganism data and process appearance data 9
By diagnosing the system and outputting countermeasures if necessary, it is possible to more accurately manage the operation of the activated sludge treatment process using information on the ecology of microorganisms.

C9従来の技術 従来より、活性汚泥を使って汚水を浄化するシステムが
、都市下水の処理等に広く採用されている。活性汚泥は
、汚水中の有機物を分解し資化する微生物の集団で構成
されている。
C9 Prior Art Conventionally, systems for purifying sewage using activated sludge have been widely adopted for the treatment of urban sewage and the like. Activated sludge is composed of a population of microorganisms that decompose and assimilate organic matter in wastewater.

第1θ図は従来例の活性汚泥プロセスを示す下水処理シ
ステムの構成図である。lは汚水中の土砂類を除去する
沈砂池、2は微細な浮遊物を除去する最初沈殿池、3は
ブロア4により汚水に空気を混入して酸素を供給し好気
性の微生物を増殖させ汚水中の有機物の生物学的処理を
促進させるエアレーションタンク、5は固液分離を行う
最終沈殿池である。汚水は汚水ポンプ6により送り込ま
れ、エアレーションタンク3内で活性汚泥によって有機
物が除去され、続く最終沈殿池5で活性汚泥と上澄水と
に固液分離され、上澄水は消毒後に処理水としてシステ
ムの系外に放出される。一方、活性汚泥は、一部が返送
汚泥ポンプ7によりエアレーションタンク3へ戻され再
利用されるが、増殖分は余剰汚泥として余剰汚泥ポンプ
8により最初沈殿池2に供給され、その底部に集められ
て汚泥引抜ポンプ9により汚泥処理系で処理され焼却さ
れる。
FIG. 1θ is a configuration diagram of a sewage treatment system showing a conventional activated sludge process. 1 is a settling tank that removes sediment from sewage, 2 is a first settling tank that removes fine suspended matter, and 3 is a blower 4 that mixes air into the sewage to supply oxygen and grow aerobic microorganisms, making the sewage wastewater An aeration tank promotes biological treatment of organic matter therein, and 5 is a final settling tank that performs solid-liquid separation. Sewage is sent by a sewage pump 6, organic matter is removed by activated sludge in the aeration tank 3, and solid-liquid separation is carried out into activated sludge and supernatant water in the final settling tank 5. The supernatant water is disinfected and then used as treated water in the system. Released outside the system. On the other hand, a part of the activated sludge is returned to the aeration tank 3 by the return sludge pump 7 and reused, but the multiplied portion is first supplied as surplus sludge to the settling tank 2 by the surplus sludge pump 8 and collected at the bottom. The sludge is treated in a sludge treatment system by a sludge extraction pump 9 and then incinerated.

上記活性汚泥プロセスでは、処理水質を向上さけるため
に、返送汚泥の量やブロア4によるエアレーションタン
ク3内の空気混入量を制御する運転管理が行われている
が、従来の運転管理は汚水中の溶存酸素濃度(DO)や
見かけの微生物濃度(活性汚泥浮遊物濃度MLSS)を
指標として行われていた。
In the activated sludge process mentioned above, in order to avoid improving the quality of treated water, operational management is carried out to control the amount of returned sludge and the amount of air mixed in the aeration tank 3 by the blower 4. This was done using dissolved oxygen concentration (DO) and apparent microbial concentration (activated sludge suspended solids concentration MLSS) as indicators.

D0発明が解決しようとする課題 上記従来の技術における活性汚泥による有機物除去と固
液分離能(活性汚泥の沈降性)とは、微生物の生態に大
きく影響されることが明らかになってきているが、シス
テムに出現する微生物の種類と浄化処理能力の関係につ
いて定量的な取り扱いが困難であるため、微生物の種類
やその固体数分布に関する情報は特定の操作員が顕微鏡
で観察する程度に終わり、運転管理にはほとんど利用さ
れていないのが現状である。
D0 Problems to be Solved by the Invention It has become clear that the organic matter removal and solid-liquid separation ability (sedimentability of activated sludge) using activated sludge in the above-mentioned conventional technology are greatly influenced by the ecology of microorganisms. However, since it is difficult to quantify the relationship between the types of microorganisms that appear in the system and the purification processing capacity, information on the types of microorganisms and their population distribution is limited to observation by specific operators using a microscope, and Currently, it is hardly used for management purposes.

ところが熟練した操作員のうちで微生物の観察も同時に
行っている間に、処理水質と微生物の種類との間にある
種の関係を見い出し、この関係を運転管理に応用する動
きが見られるようになってきた。これらの操作員は限ら
れた人数でかつ熟練者がほとんどで、その知識を系統だ
てて実際に役立てる機会は多いとは言えず、加えて新人
の操作員への知識の継承も困難である。このため微生物
の種類や分布を使った運転管理はその意義が認められて
いるにもかかわらず、一般的に普及するに至っていない
。このように、従来の活性汚泥プロセスでは、微生物の
生態に関する情報を運転管理に反映させることが課題と
なっていた。
However, while observing microorganisms at the same time among experienced operators, they discovered a certain relationship between the quality of treated water and the type of microorganisms, and there is a movement to apply this relationship to operational management. It has become. The number of these operators is limited and most of them are experts, so it cannot be said that there are many opportunities to systematically put their knowledge to practical use, and in addition, it is difficult to pass on knowledge to new operators. . For this reason, although the significance of operational management based on the types and distribution of microorganisms has been recognized, it has not become widely used. As described above, in the conventional activated sludge process, it has been a challenge to reflect information on the ecology of microorganisms in operational management.

本発明は、上記課題を解決するために創案されたもので
、活性汚泥処理プロセスの運転管理を活性汚泥微生物の
生態やそのプロセスの外観等に関する情報を用いて、よ
り正確に行えるようにした活性汚泥プロセス処理状態判
定装置を提供することを目的とする。
The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and is an activated sludge treatment process that enables more accurate operation management of activated sludge treatment processes using information on the ecology of activated sludge microorganisms and the appearance of the process. An object of the present invention is to provide a sludge process treatment state determination device.

E6課題を解決するための手段 上記の目的を達成するための本発明の活性汚泥プロセス
処理状態判定装置の構成は、 活性汚泥プロセスにおいて観察された活性汚泥微生物の
うち活性汚泥プロセスの処理状態の指標となる指標性微
生物の出現情報と上記処理状態の関係をあらかじめ登録
するとともにその更新が可能な知識ベースと、 現在の出現微生物の種類と個体数を入力するマンマシン
インターフェイスと、 上記知識ベースの知識を用いて上記出現微生物の種類と
個体数分布から上記活性汚泥プロセスの処理状態を推論
し診断する推論機構とを備えたことを特徴とする。
Means for Solving Problem E6 The activated sludge process treatment status determination device of the present invention to achieve the above object has the following features: An indicator of the treatment status of the activated sludge process among activated sludge microorganisms observed in the activated sludge process. A knowledge base in which the relationship between appearance information of indicator microorganisms and the processing status described above can be registered in advance and updated; a man-machine interface for inputting the types and numbers of currently occurring microorganisms; and knowledge of the above knowledge base. The invention is characterized by comprising an inference mechanism for inferring and diagnosing the treatment status of the activated sludge process from the type and population distribution of the microorganisms that appear.

また、上記の推論機構は活性汚泥プロセスの診断を行う
際に、そのプロセスの外観情報やDO値。
In addition, when diagnosing an activated sludge process, the above reasoning mechanism uses external appearance information and DO value of the process.

p H値、MSLL値等の環境因子情報をも使用するの
が、診断の正確さを増やすうえで好適であり、さらに、
上記の推論機構は診断結果から対処方法を出力するのが
、運転管理上好適である。
It is preferable to also use environmental factor information such as pH value and MSLL value in order to increase the accuracy of diagnosis, and further,
It is suitable for operation management that the above reasoning mechanism outputs a countermeasure based on the diagnosis result.

F、作用 本発明は、知識の更新が可能な知識ベースと、この知識
に基づいて推論する推論機構を備え、この知識ベースに
指標となる活性汚泥微生物の生態情報と汚水の処理状態
の関係を登録し、この知識とプロセス内の出現微生物や
プロセスの外観、環境因子に関する入力情報とから処理
状態の推論。
F. Function The present invention is equipped with a knowledge base that can update the knowledge and an inference mechanism that makes inferences based on this knowledge, and the relationship between the ecological information of activated sludge microorganisms that serves as an indicator and the treatment status of sewage is added to this knowledge base. Register and infer processing conditions from this knowledge and input information about microorganisms and process appearance, environmental factors, and the appearance of microorganisms within the process.

診断を行い、必要により対処方法を出力することによっ
て研究や経験等で蓄積された活性汚泥微生物の生態とプ
ロセスの処理状態に関する知識を誰もが活用できるよう
にして、より一層正確に活性汚泥プロセスの維持管理を
可能にし、処理水質の向上を図れるようにする。
By performing a diagnosis and outputting countermeasures if necessary, anyone can utilize the knowledge about the ecology of activated sludge microorganisms and process treatment status, which has been accumulated through research and experience, to more accurately manage the activated sludge process. This will enable maintenance and management of water and improve the quality of treated water.

G、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
G. EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す活性汚泥プロセスの運
転管理システムの構成図である。エアレーションタンク
3.ブロア4.最終沈殿池5.返送汚泥ポンプ7、余剰
汚泥ポンプ8は、第4図の従来例の下水処理ンステムを
構成する設備であり、lOはこれらの監視制御システム
である。11はエアレーションタンク3へ流入する汚水
の流量計、12は浮遊物質濃度(ML S S )計、
13は溶存酸素濃度(DO)計、13aはペーハー(p
H)計、14はブロア4によりエアレーションタンク3
に供給される空気の風量計、15はその風量を調節する
バルブ、16は返送汚泥の流量計、17は返送汚泥流量
を調節するバルブ、18は余剰汚泥の流量計、19は余
剰汚泥流量を調節するバルブである。各計測器11,1
2,13.13a。
FIG. 1 is a block diagram of an operation management system for an activated sludge process showing an embodiment of the present invention. Aeration tank 3. Blower 4. Final settling tank5. The return sludge pump 7 and the surplus sludge pump 8 are equipment that constitutes the conventional sewage treatment system shown in FIG. 4, and IO is a monitoring and control system for these. 11 is a flow meter for wastewater flowing into the aeration tank 3; 12 is a suspended solids concentration (MLSS) meter;
13 is a dissolved oxygen concentration (DO) meter, 13a is a pH (p
H) Total, 14 is aeration tank 3 by blower 4
15 is a valve for adjusting the air volume, 16 is a return sludge flow meter, 17 is a valve for adjusting the return sludge flow rate, 18 is an excess sludge flow meter, 19 is for adjusting the excess sludge flow rate. It is a valve to be adjusted. Each measuring instrument 11,1
2, 13.13a.

14.16.18は適宜な伝送手段を介して監視制御シ
ステムIOへ入力され、監視制御システムlOからはバ
ルブ15か制御されて風量が調節され、返送汚泥ポンプ
7、バルブ17が制御されて返送汚泥流量が調節され、
余剰汚泥ポンプ8.バルブ19が制御されて余剰汚泥流
量が調節される。
14, 16, and 18 are input to the supervisory control system IO via an appropriate transmission means, and from the supervisory control system IO, the valve 15 is controlled to adjust the air volume, and the return sludge pump 7 and valve 17 are controlled to send the sludge back. The sludge flow rate is adjusted,
Surplus sludge pump8. Valve 19 is controlled to adjust the flow rate of excess sludge.

本実施例の活性汚泥プロセス処理状態判定装置は、エキ
スパートシステム20で構成される。エキスパートシス
テム20は、上記構成の下水処理システムの運転管理を
活性汚泥微生物とプロセスの処理状態の関係に関する研
究や経験で蓄積された情報を使って行うための装置であ
り、下水処理システムにおいて観察された活性汚泥微生
物のうち活性汚泥プロセスの処理状態の指標となる指標
性微生物の出現情報と、上記処理状態との関係に関する
知識とは、エキスパートシステム20内の知識ベース2
1に予め登録され、ルールとして貯えられる。その知識
は新たに追加、削除、変更により、更新が可能となって
いる。22は、操作員等がサンプルの顕微鏡観察等で得
た出現微生物に関する微生物データ等に対して知識ベー
ス内のルールとマツチングを行い、下水処理システムの
処理状態や水質等を推論し診断を行う推論エンジン(推
論機構)である。23は、上記出現微生物データを操作
員が入力する際に、入力仕様・診察票を表示する場合な
どに使用するマンマシンインターフェイス用のCrtT
デイスプレィである。
The activated sludge process treatment status determination device of this embodiment is comprised of an expert system 20. The expert system 20 is a device for managing the operation of the sewage treatment system configured as described above using information accumulated through research and experience regarding the relationship between activated sludge microorganisms and process treatment conditions. Information on the appearance of indicator microorganisms that are indicators of the treatment status of the activated sludge process among the activated sludge microorganisms and knowledge regarding the relationship with the treatment status are stored in the knowledge base 2 in the expert system 20.
1 and stored as a rule. This knowledge can be updated by adding, deleting, or changing new information. 22 is an inference system in which an operator or the like matches microbial data on emerging microorganisms obtained through microscopic observation of samples with rules in the knowledge base, and infers and diagnoses the treatment status of the sewage treatment system, water quality, etc. It is an engine (inference mechanism). 23 is a CRTT for a man-machine interface used for displaying input specifications and medical examination forms when an operator inputs the above microorganism data.
It is a display.

第2図は上記エキスパートシステム20の構成の一例を
示すブロック図である。21は知識ベース、22は推論
エンジン、24は微生物データベース、25はマンマシ
ンインターフェイス、26はキーボード等の人力装置、
23はCRTデイスプレィ等の出力装置であり、エキス
パートシステム20は以上の各部から構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the expert system 20. As shown in FIG. 21 is a knowledge base, 22 is an inference engine, 24 is a microbial database, 25 is a human-machine interface, 26 is a human-powered device such as a keyboard,
23 is an output device such as a CRT display, and the expert system 20 is composed of the above-mentioned parts.

知識ベース21は、処理水質や5VI(スラッジボリュ
ームインデックス)等の汚泥処理水等データから予備診
断を行い、出現頻度の高い指標性微生物群を選び出す微
生物入力仕様・診断票作成知識と、これに基づいて入力
装置26から人力された出現微生物の状況等の人力デー
タから汚水の浄化処理状態を診断する処理診断知識と、
診断された結果から必要があれば対処方法をガイダンス
する対処方法知識の3部分から構成される。微生物デー
タベース24は、出現の予想される微生物に関する特徴
や形状等のデータが画像情報などとして貯えられ、微生
物同定の補助的役割を果たす。これらの知識ベース21
と微生物データベース24は、マンマシンインターフェ
イス25を通して追加。
Knowledge Base 21 is based on the knowledge of microorganism input specifications and diagnosis sheet creation that performs preliminary diagnosis from data such as treated water quality and sludge treated water such as 5VI (sludge volume index), and selects indicator microorganism groups that appear frequently. processing diagnosis knowledge for diagnosing the state of sewage purification treatment from human data such as the state of emerging microorganisms entered manually from the input device 26;
It consists of three parts: knowledge of how to deal with it, which provides guidance on how to deal with it if necessary based on the diagnosis results. The microorganism database 24 stores data such as characteristics and shapes regarding microorganisms that are expected to appear, as image information, and plays an auxiliary role in microorganism identification. These knowledge bases 21
and the microorganism database 24 are added through the man-machine interface 25.

削除、変更等の更新が自由に行える。推論エンジン22
は知識ベース21から知識(ルール)を取り出し、ルー
ルの前提部と入力データの内容を照合し、一致すると結
論部を実行して、出力装置23へ上記した微生物人力仕
様・診断票の出力や、閃絡の監視制御システムへのガイ
ダンス出力を行う。 入力データのうち処理水質はサン
プルを分析器等で調べることにより得られるもので、監
視制御システムを介して人力されても良いし、直接入力
装置26から入力しても良い。また、SVIは30分放
置したサンプルの単位容積当たりの汚泥量をMLSS値
で除算したしので、監視制御システム側で演算したもの
でも良いし、入力データからエキスバートンステム側で
演算しても良い。
You can freely update, delete, change, etc. Inference engine 22
extracts knowledge (rules) from the knowledge base 21, compares the premise part of the rule with the contents of the input data, executes the conclusion part when they match, and outputs the above-mentioned microbial manual specification/diagnosis sheet to the output device 23, Outputs guidance to the flash fault monitoring and control system. Among the input data, the treated water quality is obtained by examining a sample with an analyzer or the like, and may be input manually via a monitoring control system, or may be input directly from the input device 26. In addition, SVI is calculated by dividing the sludge volume per unit volume of a sample left for 30 minutes by the MLSS value, so it may be calculated on the monitoring and control system side, or it may be calculated on the Exverton stem side from input data. .

以上のように構成した実施例の作用を述べる。The operation of the embodiment configured as above will be described.

第3図は上記エキスパートシステムにおける処理手順を
示すフローチャートである。まず、汚泥処理水等データ
を監視制御システムや入力装置26より推論エンジン2
2に入力する。推論エンジン22は、この汚水処理水等
データと知識ベース21の微生物入力仕様・診断票作成
知識により、入力仕様・診断票を作成し、CRTデイス
プレィ23に表示する。この入力仕様により、操作員が
顕微鏡等で観察された微生物の種類や出現頻度。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure in the expert system. First, data such as sludge treated water is sent to the inference engine 2 from the monitoring control system and input device 26.
Enter 2. The inference engine 22 creates an input specification/diagnosis form based on this sewage treatment water data and the microbial input specification/diagnosis form creation knowledge of the knowledge base 21, and displays the input specification/diagnosis form on the CRT display 23. Based on these input specifications, the operator can determine the type and frequency of microorganisms observed using a microscope, etc.

固体数分布等の微生物データを入力するが、この時、必
要があれば微生物データベース24からその微生物の特
徴や形状に関するデータを呼び出して、初心者や一般操
作員等が照合できるようにする。推論エンジンは上記微
生物データと知識ベース21の処理診断知識により推論
し、予測1診断して、浄化の処理状態のガイダンスを行
う。そのガイダンスの一例としては、「負荷(汚水の流
入量と濃度の積)が高すぎる」、「負荷が低すぎろ」、
「良好」等である。良好でないと診断されたり、悪化が
予想されると診断された場合、推論エンジン22は知識
ベース21の対処方法知識を基に対処方法を推論し、対
処方法ガイダンスを出力する。
Microorganism data such as population distribution is input, and at this time, if necessary, data regarding the characteristics and shape of the microorganism is called up from the microorganism database 24 so that beginners, general operators, etc. can check it. The inference engine makes inferences based on the microorganism data and processing diagnosis knowledge of the knowledge base 21, performs prediction 1 diagnosis, and provides guidance on the processing status of purification. Examples of such guidance include ``the load (the product of the amount of sewage inflow and the concentration) is too high'', ``the load is too low'',
"Good" etc. When it is diagnosed that the condition is not in good condition or that deterioration is expected, the inference engine 22 infers a countermeasure based on the countermeasure knowledge in the knowledge base 21 and outputs countermeasure guidance.

この時、診断に不足するデータがあれば、追加データの
入力を操作員に要求して対処方法の推論を行う。対処方
法のガイダンスとしては、返送汚泥流量を調整するため
のバルブの制御量、エアレーンヨンタンクの空気混入量
を制御するためのバルブの制御量、等があげられる。こ
れらのガイダンスは監視制御システムに出力され、また
はマンマシンインターフェイス25を介してCRTデイ
スプレィ23に表示されて、例えば操作員に運転操作を
指示するための表示に用いられるほか、ガイダンスされ
た制御量に基づいて自動的に上記制御を行うことも可能
である。
At this time, if there is insufficient data for diagnosis, the operator is requested to input additional data and a countermeasure is deduced. Guidance on how to deal with this problem includes the amount of valve control to adjust the flow rate of returned sludge, the amount of valve control to control the amount of air mixed in the air lane tank, etc. These guidances are output to the supervisory control system or displayed on the CRT display 23 via the man-machine interface 25, and are used, for example, to instruct the operator on driving operations, as well as to display the guidance on the controlled variable. It is also possible to automatically perform the above control based on the above.

第4図はエキスパートシステムの他の構成例を示すブロ
ック図である。この構成例のエキスパートシステム20
′では知識ベース2ビの構成が第2図の構成例と異なっ
ている。即ち、知識ベース2ビは、顕微鏡等で観察され
た微生物情報から下水処理システムの処理状態を診断す
る処理診断知識と、処理水質を予測する水質予測知識と
、これらの推論結果から必要があれば対処方法をガイダ
ンスする対処方法知識の3部分で構成され、これらは知
識ルールとして貯えられる。それ以外の構成は第2図の
場合と同様であり、上記知識ベース21′の知識やデー
タはマンマシンインターフェイス25の機能により追加
、削除、変更等の更新が自由に行える。この構成例にお
ける微生物入力仕様・診断票の作成は、マンマシンイン
ターフェイス25を例えばディジタル・イクイップメン
ト株式会社製のVAX  S、TATION]I(7)
ようなコンピュータを使用して行い、エキスノく一トシ
ステム20′の入出力をCRTデイスプレィ23の画面
上で行う。
FIG. 4 is a block diagram showing another example of the configuration of the expert system. Expert system 20 of this configuration example
', the configuration of the knowledge base 2bi is different from the configuration example shown in FIG. In other words, the knowledge base 2bi includes treatment diagnosis knowledge for diagnosing the treatment status of the sewage treatment system based on microbial information observed with a microscope, water quality prediction knowledge for predicting the quality of treated water, and information based on these inference results if necessary. It consists of three parts of coping method knowledge that provides guidance on coping methods, and these are stored as knowledge rules. The rest of the configuration is the same as that shown in FIG. 2, and the knowledge and data in the knowledge base 21' can be freely updated by adding, deleting, changing, etc. using the functions of the man-machine interface 25. In this configuration example, the microbial input specifications and diagnosis sheet can be created by using the man-machine interface 25, for example, VAX S, TATION] I (7) manufactured by Digital Equipment Corporation.
The input/output of the computer system 20' is performed on the screen of the CRT display 23.

以上の構成によるエキスパートシステムの処理手順は基
本的に第3図と同様であるが、下水処理システムの処理
状態の診断処理を第5図に示す診断処理のフローチャー
トように行う。まず、微生物の種類や固体数分布即ち出
現個数または出現段階等の微生物データをマンマシンイ
ンターフェイスを介して入力する。その入力により処理
状態を推定し、ルールのヒツトするたびに処理状態の確
信度計算を行い、処理状態の確信度を変化させてゆく。
The processing procedure of the expert system with the above configuration is basically the same as that shown in FIG. 3, but the processing for diagnosing the processing status of the sewage treatment system is performed as shown in the flowchart of the diagnostic processing shown in FIG. First, microorganism data such as the type of microorganism and population distribution, ie, the number of microorganisms appearing or the stage of appearance, is input via a man-machine interface. The processing state is estimated based on the input, and the certainty factor of the processing state is calculated each time the rule is hit, and the certainty factor of the processing state is changed.

一方、エアレーションタンクや沈殿池の外観データがマ
ンマシンインターフェイスから人力され、さらにエアレ
ーションタンク内のペーハー値(pH)、Do値7ML
SS値等の環境因子データが監視制御システムなどから
入力される。この環境因子データも人力装置26から人
力しても良い。これらの外観データや環境因子データの
入力から、上記微生物群によって推定された処理状態の
裏付は計算として確信度計算が行われる。以上の2つの
確信度計算から最終的に処理状態が診断され、その診断
結果はマンマシンインターフェイスを介してCRTデイ
スプレィ等に表示される。
On the other hand, the external appearance data of the aeration tank and sedimentation tank was input manually from the man-machine interface, and the pH value (pH) and Do value in the aeration tank were 7ML.
Environmental factor data such as SS values are input from a monitoring control system or the like. This environmental factor data may also be manually input from the human-powered device 26. From the input of these appearance data and environmental factor data, confidence calculations are performed to confirm the treatment status estimated by the microorganism group. The processing status is finally diagnosed from the above two confidence calculations, and the diagnosis results are displayed on a CRT display or the like via a man-machine interface.

さらに、この診断結果から処理水のBOD (生化学的
酸素要求量)等が予測される。
Furthermore, the BOD (biochemical oxygen demand) etc. of the treated water can be predicted from this diagnosis result.

微生物データによって判定される処理状態としては(1
)高負荷及び処理水の白濁、(2)低D0又は嫌気部分
の存在、(3)低負荷又は硝化、(4)アメーバ等の増
加による汚泥の解体、(5)毒性物質の流入の5種であ
る。これらの現象を推定するため、それぞれの現象に指
標性を持つ微生物24種を、出現頻度を含めた寄与率(
単位個数が現象に与える影響度)を考慮して16群に分
類する。
The processing status determined by microbial data is (1
) High load and cloudy treated water, (2) Low D0 or presence of anaerobic parts, (3) Low load or nitrification, (4) Disintegration of sludge due to increase in amoeba, etc., and (5) Inflow of toxic substances. It is. In order to estimate these phenomena, 24 species of microorganisms that have indicator properties for each phenomenon are calculated using contribution ratios (including frequency of occurrence).
They are classified into 16 groups taking into account the degree of influence that the number of units has on the phenomenon.

各群の出現個数は出現しない場合を0とし、多くなるに
従って5段階に分割し、これに1〜5までの整数を与え
る。すなわち、微生物n群の出現段階をWnとすると Wn=(0、L−−=5)(n=1−16)となる。例
えば上記5段階は、表1のように与える。
The number of occurrences in each group is set to 0 if it does not appear, and is divided into five stages as the number increases, and an integer from 1 to 5 is assigned to each group. That is, when the appearance stage of microorganism group n is Wn, Wn=(0, L--=5) (n=1-16). For example, the above five stages are given as shown in Table 1.

表1 微生物群のWn(出現段階) また、指標性微生物群の分類例における現象に対する寄
与率を表2に示す。
Table 1 Wn (stage of appearance) of microbial groups In addition, Table 2 shows the contribution rates to phenomena in classification examples of indicator microorganism groups.

(以下余白) 表2 微生物による寄与率 表2中の*印の微生物Fの毒性寄与率は、Wn(前回)
−Wn(現在)=5の時寄与率+0.5〜Vn(前回)
−Wn(現在)=4の時寄与率+0.3とする。また*
*印の微生物総数の毒性寄与率は、出現段階Wnの総和
の値によって表3の値とする。
(Leaving space below) Table 2 Contribution rate by microorganisms The toxicity contribution rate of microorganism F marked with * in Table 2 is Wn (previous)
- When Wn (current) = 5, contribution rate +0.5 ~ Vn (previous)
- When Wn (current) = 4, the contribution rate is +0.3. Also*
The toxicity contribution rate of the total number of microorganisms marked with * is the value shown in Table 3 based on the total value of the appearance stage Wn.

表3 総和の寄与率 表23表3において負数は否定の度合を表す。Table 3 Total contribution rate Table 23 In Table 3, negative numbers represent the degree of negation.

寄与率Xnmと表すと(mは現象番号)、ある微生物群
による現象の確信度はCFnm=WnXXnmとなる。
When expressed as a contribution rate Xnm (m is a phenomenon number), the certainty of a phenomenon caused by a certain group of microorganisms is CFnm=WnXXnm.

2種の微生物群(n、k)による確信度は、各確信度C
Fの符号により別々に次のように計算する。
The confidence level for two types of microorganism groups (n, k) is each confidence level C
Calculate separately according to the sign of F as follows.

CF nm+ CF km+ CF r+mX CF 
km(CFrv+>O,CF’km>0) CFnn++CFkn++CFnmXCFkm(CF 
nm< O、CF km< 0 )以上の計算を順次適
用し、最後に異符号同士を加えて全微生物による確信度
とする。
CF nm+ CF km+ CF r+mX CF
km (CFrv+>O, CF'km>0) CFnn++CFkn++CFnmXCFkm(CF
The above calculations (nm < O, CF km < 0) are applied in sequence, and finally, the numbers of opposite signs are added to obtain the confidence level based on all microorganisms.

裏付は計算は、上記の微生物群によって推定された現象
をペーハー値(pH)、DO等の環境因子や汚泥の色、
沈殿池の透明度等見掛けの状態(外観データ)を考慮す
ることによって、さらにその現象の確信度を計算するこ
とである。この裏付は計算の確信度は、表4に示す確信
度を各現象の符号別にそれぞれ前述の確信度計算と同様
にして計算される。
The calculations are based on the phenomena estimated by the above microbial groups, environmental factors such as pH value (pH), DO, sludge color, etc.
By considering the apparent state (appearance data) such as the transparency of the sedimentation basin, the reliability of the phenomenon is further calculated. The reliability of this proof calculation is calculated using the reliability shown in Table 4 for each sign of each phenomenon in the same manner as the reliability calculation described above.

表4   裏付けの確信度 表4中*印は黒色の汚泥が浮上することを表し、**印
は茶色の汚泥が浮上することを表している。
Table 4 Supporting Confidence In Table 4, the * mark indicates that black sludge floats to the surface, and the ** mark indicates that brown sludge floats to the surface.

以下に、確信度の計算例を示す。An example of calculating the confidence level is shown below.

表5は微生物データの人力例、表6は環境因子および外
観データの入力例である。
Table 5 is an example of manually inputting microbial data, and Table 6 is an example of inputting environmental factors and appearance data.

表5 微生物データ (以下余白) 表6 環境因子および外観データ 以上のデータを人力して確信度を計算すると以下の通り
になる。
Table 5: Microbial data (blank below) Table 6: When calculating the confidence level by manually calculating the data beyond the environmental factors and appearance data, the result is as follows.

(1)高負荷の可能性 0.73 (2)低Doで嫌気部分の存在の可能性0.53(3)
低負荷・硫化の可能性 −0,67(4)汚泥解体の可
能性   −0,28(5)毒性物質流入の可能性 −
0,24次に上記におけるマンマシンインターフェイス
の作用を述べる。マンマシンインターフェイスは、診断
に必要なデータの人力機能1診断、予fA11結果の表
示機能などの機能を果たすものである。第6図は微生物
データの入力画面を示す図、第7図は微生物データ入力
の説明図である。微生物データの入力の場合、操作員は
顕微鏡観察による微生物の出現状況(CC〜−)を例え
ばマウスによってカーソルを微生物の名前の行の出現リ
ストの該当傷(例えばZ)に合わせ、そこで、マウスボ
タンを押すことにより入力する。その結果、画面上では
第7図のように*マークが前回の入力された出現リスト
の欄から新たに入力された欄Zl、:移る。
(1) Possibility of high load 0.73 (2) Possibility of existence of anaerobic part with low Do 0.53 (3)
Low load/possibility of sulfidation -0,67 (4) Possibility of sludge dismantling -0,28 (5) Possibility of toxic substances inflow -
0,24 Next, the operation of the man-machine interface in the above will be described. The man-machine interface performs functions such as human function 1 diagnosis of data necessary for diagnosis and display function of preliminary fA11 results. FIG. 6 is a diagram showing a microbial data input screen, and FIG. 7 is an explanatory diagram of microbial data input. When inputting microorganism data, the operator uses a mouse to move the cursor to the corresponding scratch (for example, Z) in the appearance list of the microorganism name row, and then presses the mouse button. Enter by pressing . As a result, on the screen, as shown in FIG. 7, the * mark moves from the previously input appearance list column to the newly input column Zl::.

出現リストのc c ’= r 、−はそれぞれ前記し
た微生物の出現段階5〜1.0に対応している。また、
出現している微生物がわからない初心者に対する手助け
として、微生物の名前欄(例えばA)にカーソルを合わ
せマウスボタンを押せば、微生物データベースに格納さ
れている微生物の絵及び特徴(微生物の大きさ・形状e
tc )  が画面上に現れる機能ら有している。第8
図は外観データ等のデータ入力画面を示す。微生物デー
タ人力と同様に入力値にカーソルを合わせ、マウスボタ
ンを押すことにより入力できる。数値データの場合はマ
ウスボタンを押した後数値を入力し、2者択一の場合は
どちらかを選んでマウスボタンを押すとバックの色が変
わるようになっている。
In the appearance list, c c ′=r, − correspond to the appearance stages 5 to 1.0 of the microorganisms described above, respectively. Also,
As a help for beginners who do not know the microorganisms that have appeared, by placing the cursor on the microorganism name field (for example, A) and pressing the mouse button, a picture of the microorganism stored in the microorganism database and its characteristics (size and shape of the microorganism) can be displayed.
tc) has the ability to appear on the screen. 8th
The figure shows a data entry screen for appearance data, etc. Microbial data can be input by moving the cursor to the input value and pressing the mouse button, just like when inputting it manually. In the case of numerical data, press the mouse button and then input the numerical value, and in the case of a choice between the two, select one and press the mouse button to change the color of the background.

第9図は診断結果等の出力画面を示す。Windowl
FIG. 9 shows an output screen for diagnosis results, etc. Windows
.

Window2.Window3.Window4は同
一画面上にある。
Window2. Window3. Windows 4 is on the same screen.

Windowl、2では微生物出現情報及び入力データ
より推論し、ルールのヒツトするたびに処理状態の確信
度が計算され変化する。両者の差異はWindowlで
は任意の処理状態の可能性があることを示すのに対し、
W i ndow 2ては任意の処理状態の可能性がな
いことを示すことである。W i ndow 3では推
論過程を表示する。順次ルールのヒツトした処理状態が
表示され、その確信度CF 3はW i ndow l
またはWindow2のヒツトした確信度CFと計算さ
し、CFが(CF+CF3 CFXCF3]こ変わるJ
indow4では推論の最終結果を表示する。ここでは
確信度の高い順に処理状態か表示され、さらに診断から
の処理水の予ff1ll I30 Dが表示される。
In Windows 2, inference is made from microorganism appearance information and input data, and the certainty of the processing state is calculated and changed every time the rule is hit. The difference between the two is that in Windows there is a possibility of any processing state, whereas in Windows,
Window 2 indicates that there is no possibility of any processing state. Windows 3 displays the inference process. The successive processing states of the rules are displayed, and the confidence level CF3 is
Or calculate it with the hit confidence CF of Window 2, CF will change to (CF + CF3 CFXCF3) J
In window 4, the final result of the inference is displayed. Here, the treatment status is displayed in order of certainty, and furthermore, the treatment water reservation from the diagnosis is displayed.

活性汚泥プロセスで出現する微生物は、光学顕微鏡レベ
ルで観察される原生動物や後生動物に限ってもたいへん
多くの種類が存在し、有機物除去能力や固液分離能力は
微生物の種類によって太きく異なる。これらの微生物の
消長は活性汚泥の状態や水質環境に大きく左右される。
There are many types of microorganisms that appear in the activated sludge process, including protozoa and metazoa that can be observed under an optical microscope, and the ability to remove organic matter and solid-liquid separation differs greatly depending on the type of microorganism. The fate of these microorganisms is greatly influenced by the condition of activated sludge and the water quality environment.

専門的な研究者や熟練した処理システムの操作員の一部
では、これらの微生物の出現状態を調べることによって
現在の処理状態や処理動向を予測している。上記実施例
は、これら一部の専門的な研究者や熟練した操作員によ
って行われていた出現微生物による汚水の処理能力の診
断上、診断結果による処理ソステムの運転方法を知識と
して知識ベースに登録し、一般の操作員や初心者でも運
転管理に反映できるようにする。その知識は更新が可能
であるため、例えば処理システム特有のデータや知識を
追加したり、新たなデータや知識を蓄積することにより
、知識が客観的に整理され、処理システムの維持管理が
より正確に行えるようになる。
Some professional researchers and experienced treatment system operators predict current treatment conditions and treatment trends by examining the appearance of these microorganisms. The above example is based on the diagnosis of the wastewater treatment ability by emerging microorganisms, which was carried out by some specialized researchers and skilled operators, and the method of operating the treatment system based on the diagnosis results was registered as knowledge in the knowledge base. This allows even general operators and beginners to reflect the information in operational management. Since this knowledge can be updated, for example, by adding data and knowledge specific to the processing system or accumulating new data and knowledge, the knowledge can be organized objectively and the maintenance and management of the processing system can be made more accurate. You will be able to do this.

なお、本発明はその主旨に沿って種々に応用され、種々
の実施態様を取り得ることは当然である。
It goes without saying that the present invention can be applied in various ways in accordance with its gist and can take various embodiments.

例えば、推論機構では出現微生物データ人力だけから活
性汚泥プロセスの処理状態の推論1診断を行っても本発
明の目的は十分達せられる。また、推論機構による対処
方法の出力やマンマシンインターフェイスにおける微生
物データの照合表示は、操作性を向上さ仕ることができ
好適であるが、省略しても良い。
For example, the purpose of the present invention can be fully achieved even if the inference mechanism performs inference 1 diagnosis of the treatment status of the activated sludge process based only on human data on the microorganisms that appear. In addition, the output of countermeasures by the inference mechanism and the collation and display of microbial data on the man-machine interface are preferable as they can improve operability, but may be omitted.

If発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明の活性汚泥プロセ
ス処理状態判定装置によれば、以下のような効果を奏す
る。
If Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the activated sludge process treatment state determination device of the present invention provides the following effects.

(1)一般の操作員や初心者でも活性汚泥プロセスの運
転管理や活性汚泥の状態の予測、処理状態の予測等を微
生物の生態に関する情報を用いて正確に行うことができ
る。
(1) Even general operators and beginners can accurately manage the operation of an activated sludge process, predict the state of activated sludge, predict the treatment state, etc. using information on the ecology of microorganisms.

(2)診断や推論の知識の更新が可能であることから、
処理システム特有の知識を追加したり、データや知識を
蓄積することにより、より詳細な微生物と処理能力の関
係が解明され、知識が客観的に整理されて処理ンステム
の維持管理かより正確に行えるようになる。
(2) Since it is possible to update knowledge of diagnosis and inference,
By adding knowledge specific to the treatment system and accumulating data and knowledge, a more detailed relationship between microorganisms and treatment capacity will be elucidated, and the knowledge will be organized objectively, allowing for more accurate maintenance and management of the treatment system. It becomes like this.

(3)知識か定量的に表現可能となり、より精度の高い
予測が可能となる。
(3) Knowledge can be expressed quantitatively, enabling more accurate predictions.

(4)p1人差による操作特有のデータの見落としや偏
見による判断、誤操作を防ぐことが可能になる。
(4) p1 It is possible to prevent oversight of operation-specific data due to individual differences, judgments based on bias, and erroneous operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す活性汚泥プロセスの運
転管理システムの構成図、第2図はエキスバートノステ
ムの構成の一例を示すブロック図、第3図はエキスパー
トシステムの処理手順を示すフローチャート、第4図は
エキスパートシステムの他の構成例を示すブロック図、
第5図は診断処理のフローチャート、第6図は微生物デ
ータの人力画面を示す図、第7図は微生物データ入力の
説明図、第8図は外観データ等のデータ人力画面を示す
図、第9図は診断結果等の出力画面を示す図、第10図
は従来例の活性汚泥プロセスを示す下水処理システムの
構成図である。 20.20’ ・・・エキスパートシステム、21゜2
1’ ・・・知識ベース、22・・・推論エンジン、2
3・・・CRTデイスプレィ(出力装置)、24・・・
微生物データベース、25・・・マンマシンインターフ
ェイス、26・・・人力装置。 第3図
Fig. 1 is a block diagram of an operation management system for an activated sludge process showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an exvert nostem, and Fig. 3 shows the processing procedure of an expert system. 4 is a block diagram showing another configuration example of the expert system,
Figure 5 is a flowchart of diagnostic processing, Figure 6 is a diagram showing a manual screen for microbial data, Figure 7 is an explanatory diagram for inputting microbial data, Figure 8 is a diagram showing a manual screen for data such as external appearance data, and Figure 9 is a diagram showing a manual screen for microbial data. The figure shows an output screen for diagnosis results, etc., and FIG. 10 is a configuration diagram of a sewage treatment system showing a conventional activated sludge process. 20.20'...Expert system, 21゜2
1'...Knowledge base, 22...Inference engine, 2
3...CRT display (output device), 24...
Microorganism database, 25...Man-machine interface, 26...Man-powered device. Figure 3

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)活性汚泥プロセスにおいて観察された活性汚泥微
生物のうち活性汚泥プロセスの処理状態の指標となる指
標性微生物の出現情報と上記処理状態の関係をあらかじ
め登録するとともにその更新が可能な知識ベースと、 現在の出現微生物の種類と個体数を入力するマンマシン
インターフェイスと、 上記知識ベースの知識を用いて上記出現微生物の種類と
個体数分布から上記活性汚泥プロセスの処理状態を推論
し診断する推論機構とを備えたことを特徴とする活性汚
泥プロセス処理状態判定装置。
(1) A knowledge base that can register and update information on the appearance of indicator microorganisms, which are indicators of the treatment status of the activated sludge process, among the activated sludge microorganisms observed in the activated sludge process, and the relationship between the treatment status. , a man-machine interface for inputting the type and number of currently appearing microorganisms, and an inference mechanism for inferring and diagnosing the treatment status of the activated sludge process from the type and population distribution of the appearing microorganisms using the knowledge of the knowledge base. An activated sludge process treatment status determination device comprising:
(2)請求項1記載の活性汚泥プロセス処理状態判定装
置において、 指標性微生物を寄与率によって微生物群に分類し、推論
機構がその微生物群の出現個数または出現段階と上記寄
与率を使って活性汚泥プロセスの処理状態を推論し確信
度を計算して上記処理状態を診断することを特徴とする
活性汚泥プロセス処理状態判定装置。
(2) In the activated sludge process treatment status determination device according to claim 1, the indicator microorganisms are classified into microbial groups based on the contribution rate, and the inference mechanism determines the activity using the number or appearance stage of the microorganism group and the contribution rate. 1. An activated sludge process processing state determination device, which diagnoses the processing state by inferring the processing state of the sludge process and calculating a degree of certainty.
(3)請求項1または請求項2記載の活性汚泥プロセス
処理状態判定装置において、 推論機構が活性汚泥プロセスのエアレーションタンクと
沈殿池の外観に関する情報および/または該エアレーシ
ョンタンク内で常時測定する環境因子情報を上記活性汚
泥プロセスの処理状態の推論と診断に使用することを特
徴とする活性汚泥プロセス処理状態判定装置。
(3) In the activated sludge process processing state determination device according to claim 1 or claim 2, the inference mechanism includes information regarding the appearance of the aeration tank and settling tank of the activated sludge process and/or environmental factors constantly measured in the aeration tank. An activated sludge process processing state determination device characterized in that information is used for inference and diagnosis of the processing state of the activated sludge process.
(4)請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の活性
汚泥プロセス処理状態判定装置において、推論機構が活
性汚泥プロセスの処理状態の診断の結果に基づいて対処
方法を出力することを特徴とする活性汚泥プロセス処理
状態判定装置。
(4) The activated sludge process treatment status determination device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the inference mechanism outputs a countermeasure based on the result of diagnosis of the treatment status of the activated sludge process. Activated sludge process treatment status determination device.
(5)マンマシンインターフェースが診断のためのデー
タ入力の際に、予め記憶した活性汚泥微生物の特徴や形
状を照合表示することを特徴とする請求項1ないし請求
項4のいずれかに記載の活性汚泥プロセス処理状態判定
装置。
(5) The activity according to any one of claims 1 to 4, wherein the man-machine interface collates and displays pre-stored characteristics and shapes of activated sludge microorganisms when inputting data for diagnosis. Sludge process treatment status determination device.
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