JPH01284240A - Medical device - Google Patents
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、磁気共鳴(M R: n+agneticr
esonance)現象を利用して被検体(生体)のス
ライス画像等の形態情報やスペクトロスコピー等の機能
情報を得る磁気共鳴イメージング装置やX線CTスキャ
ナ装置又は核医学装置や放射線治療装置の如く、内部に
診断又は治療を行うための特定部位が定められている本
体と、この本体の前記特定部位に被検者の診断又は治療
を施すべき部位を導入するためのスライド天板を備えた
寝台装置とからなる医用装置に関し、特に、診断部位又
は治療部位の位置決めを容易に行うことができるように
した医用装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to magnetic resonance (MR)
The internal a main body in which a specific part for diagnosis or treatment is determined; and a bed device comprising a slide top plate for introducing the part to be diagnosed or treated of the subject into the specific part of the main body. In particular, the present invention relates to a medical device that allows easy positioning of a diagnostic site or a treatment site.
(従来の技術)
この種の一医用装置として、磁気共鳴イメージング装置
について説明する。すなわち、磁気共鳴現象は、静磁場
中に置かれた零でないスピン及び磁気モーメントを持つ
原子核が特定の周波数の電磁波のみを共鳴的に吸収・放
出する現象であり、この原子核は下記式に示す角周波数
ω0 (ω。−2πν0.シ0;ラーモア周波数)で共
鳴する。(Prior Art) A magnetic resonance imaging device will be described as one type of medical device. In other words, the magnetic resonance phenomenon is a phenomenon in which an atomic nucleus with non-zero spin and magnetic moment placed in a static magnetic field resonantly absorbs and emits only electromagnetic waves of a specific frequency. It resonates at the frequency ω0 (ω.−2πν0.shi0; Larmor frequency).
ωo1γH0
ここで、γは原子核の種類に固有の磁気回転比であり、
また、Hoは静磁場強度である。ωo1γH0 Here, γ is the gyromagnetic ratio specific to the type of atomic nucleus,
Further, Ho is the static magnetic field strength.
以上の原理を利用して生体診断を行う装置は、上述の共
鳴吸収の後に誘起される上記と同じ周波数の電磁波を信
号処理して、原子核密度、縦緩和時間Tl、横緩和時間
T2.流れ、化学シフト等の情報が反映された診断情報
例えば被検体のスライス像等を無侵襲で得るようにして
いる。An apparatus that performs biological diagnosis using the above-mentioned principle processes electromagnetic waves of the same frequency as above, which are induced after the above-mentioned resonance absorption, to determine nuclear density, longitudinal relaxation time Tl, transverse relaxation time T2, and so on. Diagnostic information that reflects information such as flow and chemical shift, such as slice images of a subject, can be obtained non-invasively.
そして、磁気共鳴による診断情報の収集は、静磁場中に
配置した被検体の全部位を励起し且つ信号収集すること
ができるものであるが、装置構成上の制約やイメージン
グ像の臨床上の要請から、実際の装置としては特定の部
位に対する励起とその信号収集とを行うようにしている
。Collecting diagnostic information by magnetic resonance can excite all parts of a subject placed in a static magnetic field and collect signals, but there are limitations in the equipment configuration and clinical requirements for imaging images. Therefore, in an actual device, a specific part is excited and its signal is collected.
この場合、イメージング対象とする特定部位は、一般に
ある厚さを持ったスライス部位であるのが通例であり、
このスライス部位からのエコー信号やFID信号の磁気
共鳴信号(MR倍信号を多数回のデータエンコード過程
を実行することにより収集し、これらデータ群を、例え
ば2次元フーリエ変換法により画像再構成処理すること
により前記特定スライス部位の画像を生成するようにし
ている。In this case, the specific region to be imaged is generally a sliced region with a certain thickness;
Magnetic resonance signals (MR multiplied signals) of echo signals and FID signals from this slice site are collected by performing a data encoding process many times, and these data groups are subjected to image reconstruction processing using, for example, a two-dimensional Fourier transform method. By doing so, an image of the specific slice region is generated.
第2図はこの種の磁気共鳴イメージング装置の全体構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of this type of magnetic resonance imaging apparatus.
第2図に示すように、被検体Pを内部に収容することが
できるようになっている本体をなすマグネットアッセン
ブリMAとして、常電導又は超電導方式による静磁場コ
イル1と、磁気共鳴信号の誘起部位の位置情報付与のた
めの傾斜磁場を発生するためのx、y、z軸の傾斜磁場
発生コイル2と、回転高周波磁場を送信すると共に誘起
された磁気共鳴信号(MR倍信号を検出するための送受
信系である例えば送信コイル及び受信コイルからなるプ
ローブ3とを有し、超電導方式であれば冷媒の供給制御
系を含むものであって主として静磁場電源の通電制御を
行う静磁場制御系4、RFパルスの送信制御を行う送信
器5、誘起MR倍信号受信制御を行う受信器6、x、y
、z軸の傾斜磁場発生コイル2のそれぞれの励磁制御を
行うX軸。As shown in FIG. 2, a magnet assembly MA forming a main body capable of accommodating a subject P therein includes a static magnetic field coil 1 using a normal conductivity or superconductivity method, and a magnetic resonance signal inducing region. x-, y-, and z-axis gradient magnetic field generating coils 2 for generating gradient magnetic fields for imparting positional information, and a magnetic resonance signal (for detecting the MR multiplied signal) induced while transmitting a rotating high-frequency magnetic field. A static magnetic field control system 4 which includes a transmitting/receiving system, for example, a probe 3 consisting of a transmitting coil and a receiving coil, and in the case of a superconducting system, includes a refrigerant supply control system and mainly controls the energization of a static magnetic field power source; A transmitter 5 that controls the transmission of RF pulses, and a receiver 6, x, y that controls the reception of induced MR multiplied signals.
, the X-axis, which performs excitation control of each of the gradient magnetic field generating coils 2 on the Z-axis.
Y軸、Z軸傾斜磁場電源7.8.9、データ収集のため
のパルスシーケンスを実施することができるシーケンサ
10、これらを制御すると共に検出信号の信号処理及び
その表示を行うコンピュータシステム11により構成さ
れている。そして、被検者Pは、寝台装置12により本
体をなすマグネットアッセンブリMA内に導入されるよ
うになっている。すなわち、寝台装置12は本体をなす
マグネットアッセンブリMAに近接して設置されており
、その上部に設けているスライド天板12aに被検者P
を載せることができるようになっている。また、マグネ
ットアッセンブリMAの被検者導入空洞の前面には位置
決め用投光器13を設けている。Consists of Y-axis and Z-axis gradient magnetic field power supplies 7.8.9, a sequencer 10 capable of implementing a pulse sequence for data collection, and a computer system 11 that controls these and performs signal processing of detection signals and display thereof. has been done. Then, the subject P is introduced into the magnet assembly MA that forms the main body by the bed device 12. That is, the bed device 12 is installed close to the magnet assembly MA that forms the main body, and the patient P is placed on the slide top plate 12a provided on the top of the bed device 12.
It is now possible to load. Further, a positioning light projector 13 is provided in front of the subject introduction cavity of the magnet assembly MA.
以上の構成にあって実際の診断(撮影)の手順としては
、先ず、被検者Pは、スライド天板12aに乗り、撮影
部位の位置決めを行う。すなわち、被検Pの腹部の特定
位置のスライス画像を撮影したい場合、該位置を投光器
13の直下に置くべくスライド天板12aを動作させる
。これにより、該位置は投光器13の直下に置かれ、こ
こで位置決め設定のスイッチを押すことにより、スライ
ド天板12aは動作して該位置は磁場中心に定まる。こ
の位置決め機構は、予め知り得ている投光器13の位置
と磁場中心位置との間の距離Hをスライドさせることに
より実現されている。In the above-described configuration, the procedure for actual diagnosis (imaging) is as follows: First, the subject P gets on the slide top plate 12a and positions the area to be imaged. That is, when it is desired to photograph a slice image of a specific position on the abdomen of the subject P, the slide top plate 12a is operated to place the position directly under the projector 13. Thereby, the position is placed directly below the projector 13, and by pressing the positioning setting switch here, the slide top plate 12a is operated and the position is determined at the center of the magnetic field. This positioning mechanism is realized by sliding the distance H between the position of the projector 13 and the center position of the magnetic field, which is known in advance.
ここで、送信器5を駆動し、プローブ3の送信コイルか
ら回転磁場のRFパルス(90@パルス。Here, the transmitter 5 is driven, and the RF pulse of the rotating magnetic field is sent from the transmitting coil of the probe 3 (90@pulses).
180°パルス)を加えると共に傾斜磁場電源7゜8.
9を駆動して傾斜磁場発生コイル2からは傾斜磁場Gx
、Gy、Gzをスライス用2位相エンコード用、リード
用として加え、特定部位からの信号をプローブ3の受信
コイルで収集する。このシーケンスを所定回数繰返して
実行してデータ群を得、このデータ群により画像を生成
するようにしている。180° pulse) and a gradient magnetic field power supply of 7°8.
9 to generate a gradient magnetic field Gx from the gradient magnetic field generating coil 2.
, Gy, and Gz are added for two-phase encoding for slicing and for reading, and the signal from the specific region is collected by the receiving coil of the probe 3. This sequence is repeated a predetermined number of times to obtain a data group, and an image is generated from this data group.
(発明が解決しようとする課8)
以上において、撮影部位の位置決め手順としては、先ず
は被検者Pの撮影したい位置を認識することと、該位置
を投光器13の直下に置くべくスライド天板12aを操
作することと、スイッチを押すことであり、これは磁気
共鳴イメージング装置に限らずほとんどのこの種の医用
装置に採用されている位置決め機構である。(Question 8 to be Solved by the Invention) In the above, the procedure for positioning the part to be imaged is to first recognize the position of the subject P to be imaged, and to place the position directly under the projector 13 using a slide top. 12a and pressing a switch, which is a positioning mechanism employed not only in magnetic resonance imaging devices but also in most medical devices of this type.
そして、その操作としては3つの手順を要し、面倒であ
る。特に、磁気共鳴イメージング装置の如くは、撮影部
位を磁場中心からある程度離れた位置に設定したとして
も電気的な操作のみで任意の位置を撮影できる装置であ
り、この種の装置でよく比較されるXgCTスキャナ装
置とは異なる。The operation requires three steps and is troublesome. In particular, magnetic resonance imaging devices are devices that can image any location using only electrical operations, even if the imaging site is set at a certain distance from the center of the magnetic field, and this type of device is often compared. This is different from the XgCT scanner device.
X線CTスキャナ装置における撮影位置は、X線ビーム
の照射位置に特定されるものであり、上述した位置決め
機構は、X線CTスキャナ装置では大いに効果的である
が、磁気共鳴イメージング装置では、過剰な構成である
とも言える。The imaging position in an X-ray CT scanner device is specified by the irradiation position of the X-ray beam, and although the above-mentioned positioning mechanism is very effective in an X-ray CT scanner device, it is excessively effective in a magnetic resonance imaging device. It can be said that it has a very good structure.
そこで本発明の目的は、診断部位又は治療部位の位置決
めを容易に行うことができるようにした医用装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a medical device that allows easy positioning of a diagnostic site or a treatment site.
[発明の構成〕
(課題を解決するための手段)
本発明は、上記課題を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じた構成としている。すなわち、本
発明は、内部に診断又は治療を行うための特定部位が定
められている本体と、この本体の前記特定部位に被検者
の診断又は治療を施すべき部位を導入するためのスライ
ド天板を備えた寝台装置とからなる医用装置において、
前記スライド天板は、その長手方向縁に溝を形成してな
り、波溝には位置決め設定片がスライド可能に設けられ
、前記本体の前記特定部位に対応する部位には前記位置
決め設定片を検出することができるセンサを設け、この
センサが前記位置決め設定片を検出したときスライド天
板のスライド動作を停止させる手段を備えたことを特徴
とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has a structure in which the following measures are taken to solve the above problems and achieve the objects. That is, the present invention includes a main body in which a specific part for diagnosis or treatment is defined, and a slide slide for introducing the part to be diagnosed or treated of a subject into the specific part of the main body. In a medical device consisting of a bed device equipped with a plate,
The slide top plate has a groove formed on its longitudinal edge, a positioning setting piece is slidably provided in the wave groove, and the positioning setting piece is detected at a part of the main body corresponding to the specific part. The present invention is characterized in that it is provided with a sensor capable of doing so, and includes means for stopping the sliding operation of the slide top plate when the sensor detects the positioning setting piece.
(作用)
このような構成によれば、被検者がスライド天板に乗っ
た状態でその腹部を撮影したいと認識した場合、該腹部
がある位置に位置決め設定片を設定するという簡単な操
作にて、センサにより位置決め設定片を検出してスライ
ド天板のスライド動作を停止させ、これにより腹部を本
体内の特定部位例えば磁場中心やビーム照射位置に位置
決めできるようになる。(Function) According to such a configuration, when it is recognized that the subject wants to photograph the abdomen while riding on the slide top plate, the simple operation of setting the positioning setting piece at the position where the abdomen is located can be performed. Then, the sensor detects the positioning setting piece and stops the sliding movement of the slide top plate, thereby making it possible to position the abdomen at a specific location within the main body, such as the center of the magnetic field or the beam irradiation position.
(実施例)
以下本発明にかかる医用装置の一実施例を、その要部を
図示した第1図を参照して説明する。(Embodiment) An embodiment of the medical device according to the present invention will be described below with reference to FIG. 1, which shows the main parts thereof.
第1図に示すように本実施例では、スライド天板12a
は、その長手方向縁に溝12bを形成してなり、波溝1
2bには位置決め設定片12cがスライド可能に設けら
れている。そして、例えば第2図に示す磁気共鳴イージ
ング装置に適用するならばそのマグネットアッセンブリ
MAの磁場中心の内壁に、位置決め設定片12cを検出
する光センサ14を設け、この先センサ14が位置決め
設定片12cを検出したとき、つまり、位置決め設定片
12cが光センサ14における送受光を遮蔽したときと
きスライド天板12aのスライド動作を停止させるべく
、図示しない寝台制御装置に制御部を付設する構成した
ものとなっている。As shown in FIG. 1, in this embodiment, the slide top plate 12a
has a groove 12b formed on its longitudinal edge, and the wave groove 1
A positioning setting piece 12c is slidably provided on 2b. For example, if applied to the magnetic resonance easing device shown in FIG. 2, an optical sensor 14 for detecting the positioning setting piece 12c is provided on the inner wall of the magnetic field center of the magnet assembly MA, and the sensor 14 detects the positioning setting piece 12c. In order to stop the sliding operation of the slide top plate 12a when it is detected, that is, when the positioning setting piece 12c blocks the light transmission and reception at the optical sensor 14, a control unit is attached to the bed control device (not shown). ing.
次に上記の如く構成された本実施例の作用を、第2図の
磁気共鳴イメージング装置に適用した例として説明する
。すなわち、被検者がスライド天板12aに乗った状態
でその腹部を撮影したいと認識した場合、該腹部がある
位置に位置決め設定片12cを溝12bでスライドさせ
ながら設定するという簡単な操作にて、センサ13によ
り位置決め設定片12cを検出してスライド天板12a
のスライド動作を停止させ、これにより腹部を本体内の
磁場中心に位置決めできるようになる。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained as an example applied to the magnetic resonance imaging apparatus shown in FIG. 2. That is, when it is recognized that the subject wants to photograph the abdomen while riding on the slide top plate 12a, the positioning setting piece 12c is set at the position where the abdomen is located by a simple operation of sliding the positioning setting piece 12c through the groove 12b. , the sensor 13 detects the positioning setting piece 12c and the slide top plate 12a
The sliding motion of the device is stopped, which allows the abdomen to be positioned at the center of the magnetic field within the body.
なお、このような構成の位置決め機構と従来の投光器を
用いる位置決め機構とを並設することにより、大雑把な
位置決めのときには第1図の機構を用い、精密な位置決
めのときには投光器による機構を用いるようにすれば、
実用的である。By installing a positioning mechanism with this configuration and a conventional positioning mechanism using a floodlight in parallel, it is possible to use the mechanism shown in Figure 1 for rough positioning, and to use the mechanism using the floodlight for precise positioning. if,
It's practical.
なお、溝12b及び設定片12cは、天板12aの両縁
でもよく、又、いずれが一方のみに設けるようにしても
よい。また、設定片12cの検出方式は先具外の方式で
あってもよい。さらに、溝12bと設定片12cとの係
合機構は特定するものではない。Note that the groove 12b and the setting piece 12c may be provided on both edges of the top plate 12a, or may be provided on only one side. Moreover, the detection method of the setting piece 12c may be a method other than the tip. Furthermore, the engagement mechanism between the groove 12b and the setting piece 12c is not specified.
この池水発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施できるものである。This pond water invention can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.
[発明の効果コ
以上のように本発明では、スライド天板は、その長手方
向縁に溝を形成してなり、抜溝には位置決め設定片がス
ライド可能に設けられ、本体の特定部位に対応する部位
には位置決め設定片を検出することができるセンサを設
け、このセンサが位置決め設定片を検出したときスライ
ド天板のスライド動作を停止させる手段を備えたことに
より、被検者がスライド天板に乗った状態でその腹部を
撮影したいと認識した場合、該腹部がある位置に位置決
め設定片を設定するという簡単な操作にて、センサによ
り位置決め設定片を検出してスライド天板のスライド動
作を停止させ、これにより腹部を本体内の特定部位例え
ば磁場中心やビーム照射位置に位置決めできるようにな
る。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the slide top plate has a groove formed on its longitudinal edge, and a positioning setting piece is slidably provided in the groove to correspond to a specific part of the main body. A sensor capable of detecting the positioning setting piece is provided at the part where the positioning setting piece is detected, and a means for stopping the sliding movement of the slide top plate when this sensor detects the positioning setting piece is provided. When it recognizes that you want to photograph the abdomen while riding on the camera, simply set the positioning setting piece at the position where the abdomen is located, the sensor detects the positioning setting piece, and the sliding movement of the slide top plate is activated. This allows the abdomen to be positioned at a specific location within the body, such as the center of the magnetic field or the beam irradiation position.
従って本発明によれば、診断部位又は治療部位の位置決
めを容易に行うことができるようにした医用装置を提供
できる。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a medical device that allows easy positioning of a diagnostic site or a treatment site.
第1図は本発明にかかる医用装置の要部を示す図、第2
図は医用装置の一例として磁気共鳴イメージング装置の
構成を示す図である。
MA・・・マグネットアッセンブリ、1・・・静磁場コ
イル、2・・・x、y、z軸の傾斜磁場発生コイル、3
・・・プローブ、4・・・静磁場制御系、5・・・送信
器、6・・・受信器、7・・・X軸傾斜磁場電源、8・
・・Y軸傾斜磁場電源、9・・・Z軸傾斜磁場電源、1
0・・・シーケンサ、11・・・コンピュータシステム
、12・・・寝台装置、12a・・・天板、12b・・
・溝、12c・・・位置決め設定片、13・・・光セン
サ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第1図
第2図FIG. 1 is a diagram showing the main parts of the medical device according to the present invention, and FIG.
The figure is a diagram showing the configuration of a magnetic resonance imaging device as an example of a medical device. MA... Magnet assembly, 1... Static magnetic field coil, 2... Gradient magnetic field generation coil for x, y, and z axes, 3
... Probe, 4... Static magnetic field control system, 5... Transmitter, 6... Receiver, 7... X-axis gradient magnetic field power supply, 8...
...Y-axis gradient magnetic field power supply, 9...Z-axis gradient magnetic field power supply, 1
0...Sequencer, 11...Computer system, 12...Bed device, 12a...Top plate, 12b...
- Groove, 12c... Positioning setting piece, 13... Optical sensor. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2
Claims (1)
ている本体と、この本体の前記特定部位に被検者の診断
又は治療を施すべき部位を導入するためのスライド天板
を備えた寝台装置とからなる医用装置において、前記ス
ライド天板は、その長手方向縁に溝を形成してなり、該
溝には位置決め設定片がスライド可能に設けられ、前記
本体の前記特定部位に対応する部位には前記位置決め設
定片を検出することができるセンサを設け、このセンサ
が前記位置決め設定片を検出したときスライド天板のス
ライド動作を停止させる手段を備えたことを特徴とする
医用装置。A bed device comprising a main body in which a specific part for diagnosis or treatment is defined, and a sliding top plate for introducing the part to be diagnosed or treated of a subject into the specific part of the main body. In the medical device, the slide top plate has a groove formed in its longitudinal edge, and a positioning setting piece is slidably provided in the groove, and a positioning setting piece is slidably provided in the groove, and a positioning setting piece is slidably provided in the groove, and a positioning setting piece is slidably provided in the groove. A medical device comprising: a sensor capable of detecting the positioning setting piece; and means for stopping the sliding movement of the slide top plate when the sensor detects the positioning setting piece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63113250A JPH01284240A (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Medical device |
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JP63113250A JPH01284240A (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Medical device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01284240A true JPH01284240A (en) | 1989-11-15 |
Family
ID=14607384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63113250A Pending JPH01284240A (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Medical device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01284240A (en) |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63113250A patent/JPH01284240A/en active Pending
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