JPH01276309A

JPH01276309A - 数値制御方式

Info

Publication number: JPH01276309A
Application number: JP10612888A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fukaya; 安司深谷
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1989-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、加工プログラムの位置決め指令に対するＮＣ
（数値制御）工作機械の数値制御方式に関するものであ
る。

（従来の技術）加工プログラムの位置決め指令に対するＮＧ工作機械の
従来の数値制御方式を、以下に図面を参照して説明する
。

第５図に示′Ｘｌ−ように、加工プログラム上に連続し
てＮｌ、Ｎ２の位置決め指令かなされた場合、第６図に
おりるプログラム読込部２は位置決め指令Ｎｌ、Ｎ２を
順次読込む。指令識別部３は先ず位置決め指令Ｎｌをプ
ログラム払込部２ｊ；り受取って識別し、位置決め指令
Ｎｌを位置決め指令実行データ生酸部５へ転送する。こ
こで、指令識別部３は受取った指令がもし直線補間指令
１円弧補間指令であれば、その指令を補間指令実行デー
タ生成部４へ転送する。関数発生部６は、位置決め指令
実行データ生成部５において生成された位置決め指令実
行データＮｌに従って、第７図（八）　、　（１１）　
に示すような台形状の関数発生を行なって、順次この関
数発生位置指令をサーボ制御部へ転送する。そして、Ｎ
ｌの位置決めが完了したならば、関数発生部６は完了信
号を指令識別部３へ転送する。指令識別部３は位置決め
指令Ｎｌの完了信号を受取ったとき、次の位置決め指令
Ｎ２を位置決め指令実行データ生成部５へ転送する。

以下位置決め指令Ｎ１と同様に、関数発生部６によって
第７図（ＩＩ）に示すような関数発生が行なわれて位置
決め指令Ｎ２が実行される。これら位置決め指令Ｎｌ、
Ｎ２に対して、ＮＣ工作機械の実際の動きを示すと第８
図のようになる。

（発明が解決しようとする課題）すなわち、従来のＮＣ方式では第７図及び第８図て示す
ように、位置決め指令Ｎ１の位置決め点ＰＩて移動速度
を零にするために点Ｐ１の手前から減速し、点Ｐ１を越
えると次の位置決め指令Ｎ２に従りて加速し、この位置
決め指令Ｎ２の位置決め点Ｐ２の手前から再び減速し、
点Ｐ２に位置決めする動作となる。このように点Ｐｉの
前後で不要な加減速動作（第７図の斜線部分）が発生し
、その加減速時間によって現在点から点ＰＩを経由して
点Ｐ２に位置決めずするまでに、（Ｔｃ＋　”　２Ｔａ
＋　”　Ｔｅ３　”　２Ｔ−２）時間を要してしまう。

このように、不要な加減速時間（Ｔ８．　＋　１’□２
）の発生がワークの加工時間を長くする要因となってい
る。つまり、加工プログラム上の連続する位置決め指令
に従って位置決め点を連続して移動する場合ｅ、ｆ来で
は位置決め点毎に必ず移動速度を零にするように制御し
ていた。

ところが、位置決め点を連続して牙多動する際、位置決
め点で移動速度を零にしなくても位置決め点を通過させ
ることが出来る場合かある。しかしながら、従来はこの
ような場合でも、必ず位置決め点て移動速度を平にして
いたため不要な加減速制御が行なわれ、その加減速時間
がワークの加工時間を不要に延ばす要因となっていた。

本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、加工プログラムの位置決め指令が連続し
た場合にも上述の如き不要な加減速時間（ＴａＩ　”　
Ｔａ２　）が発生しないようなＮＣ方式、つまり移動速
度を減速しなくても位置決め点を通過させることが可能
な場合には、位置決め点の前後の移動動作を接続するこ
とにより不要な加減速制御を行なわないようにするＮＣ
方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明はＮＣ方式に関するもので、本発明の上記目的は
、ＮＣの加工プログラムに指令された位置決め指令に従
ってＮＣ工作機械の位置決め点間を連続して移動する場
合に、移動速度を平にすることなく前記位置決め点を通
過させることが可能なときには、前記位置決め点前後の
移動動作を接続することによって達成される。

（作用）本発明は、ＮＧプログラムにおいて２つの位置決め指令
が連続する場合に、前の位置決め指令に対して一方の軸
が他方の軸よりも早く位置決め位置に到達し、かつ他方
の軸の移動動作を後の位置決め指令の移動動作に接続し
た時に位置決め点を通過させることが出来る条件では、
２つの位置決め指令の移動動作を接続するＮＣ方式とし
ている。これにより不要な加減速制御が行なわれないの
で、無駆な加減速時間が削除されてワークの加工時間を
短縮することが可能となる。

（実施例）次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第６
図に対応させて示す第１図のブロック図において、従来
技術で説明した第６図のブロックと同一部分は説明を省
略する。

位置決め指令実行データ生成部５は、位置決め指令Ｎ１
の実行データＣＤを新しく設けた接続可能判定部７へ転
送し、接続可能判定部７は次の指令データの要求信号Ｒ
Ｑを指令識別部３へ転送する。

指令識別部３は、次の指令か位ｆｉＭ決め指令てあねば
位置決め指令実行データ生成部５へ位置決め指令を転送
し、もし次の指令が位置決め指令でなりれは、その旨の
信号ＮＰを接続可能判定部７へ転送する。接続可能判定
部７はその信号ｊり１）を受取った場合は、位置決め指
令データ生成部５より受取った位置決め指令の実行デー
タＣＤをそのまま関数発生部６へ転送する。第５図の加
工プログラムの場合、接続可能判定部７は位置決め指令
Ｎ２の実行データＣＤを受取り、位置決め指令Ｎｌ、Ｎ
２の実行データＣＤか接続可能か否かを判定し、接続可
能てあれば位置決め指令旧、Ｎ２の実行データＣＤを位
置決め指令接続部８へ転送し、もし接続か不可能であれ
は位置決め指令Ｎｌ、Ｎ２の実行データＣＤを順次関数
発生部６へ転送する。位置決め指令接続部８は、受取っ
た位置決め指令Ｎｌ、Ｎ２の実行データＣＤを１つに合
成して関数発生部６へ転送し、第２図（八）及び（Ｂ）
で示すような関数発生を行なわせる。位置決め指令Ｎｌ
、Ｎ２の合成指令Ｎ１２にＪ：る実際の動きを示すと第
４図のように／ｌる。

ここて、位置決め指令接続部８は受取った位置決め指令
Ｎｌ、Ｎ２の実行データＣＤを１つに合成するのではな
く、先ず位置決め指令Ｎ１の実行データを関数発生部６
へ転送し、位置決め点の手前より減速して移動速度を零
にすることなく位置決め点まで関数発生を行なわせ、引
き続き位置決め指令Ｎ２の実行データを関数発生部６へ
転送し、関数発生を行なわせることにより位置決め産前
後の移動動作を接続するようにしてもよい。

以上の動作におりる接続判定部７の具体的な判定方法を
、第２図のフローチャー１・を用いて説明する。

先ず受取った位置決め指令の実行データである移動距離
２加速度及び位置決め速度を用いて、Ｚ軸及びＺ軸に対
する位置決め時間１ｘ及びＴ７をそれぞれ算出する（ス
テップＳｌ、５２　）。次に」−記位置決め時間Ｔ７及
び１゛つの大小関係をヂエックしくステップＳ３，５７
　）　、もし位置決め時間の関係かＴｚ＞］゛８てあれ
は次の位置決め指令を受取り（ステップＳ４）、その後
にＺ軸のみの指令か否かをヂエックする（ステップＳ５
）。ここて、ｚ！ｌｌ１ｌｌのみの指令であれは更にＺ
軸の移動方向か前の位置決め指令と同一か否かをヂエッ
クしくステップＳ６）、同一であれは位置決め動作は接
続可能と判断する。また同様に、位置決め時間の関係か
Ｔｘ＞Ｔｚであれは次の位置決め指令を受取り（ステッ
プ５８）　、Ｚ軸のみの指令か否かをヂエックする（ス
テップＳ９）。

ここで、Ｚ軸のみの指令てあれはさらにＸ　！ｌ’ｌ１
１の移動方向をヂエックしくステップ５ｌＯ）、前の位
置決め指令と同一てあれば位置決め動作は接続可能と判
断する。上記ステップＳ６及び５１０において、移動方
向が同一てないと判断された場合は、いずれも接続不可
能とする。

第５図のプログラムをこの第２図のフローチャートに当
てはめると、位置決め指令ＮｌてはＴ２〉ＴＸの関係と
なり、位置決め指令Ｎ２ｂ）Ｚ軸のみの指令であり、か
つ移動方向が同しであるために接続可能と判断される。

以上説明した本発明のＮＧ方式により得られた結果を第
３図（Ａ）　、　（１１）及び第４図に示す。従来技術
の結果を示す第７図（八）　、　（ＩＴ）及び第８図と
比較すると、点Ｐ１の前後で加減速かないために、現在
点から点１）２までの位置決め時間（Ｔｃ１２　”　２
Ｔ＝＋２）は、Ｔｏ１２　”　２Ｔ、、＋２＜　Ｔ’、ｌ　→　２１’
、＋　＋Ｔｃ２　”　２Ｔ、＋２・・・・・・（１）どなる。ここて、Ｔａ　ｌ　２＝ｉ’＋１１　＝’ｌ’
ｉ　２．１’ｃ１２−Ｔｃ＋”Ｔｃ２＋１゛８１である
ため、現在点から点Ｐ２まての位Ｉｌｌ決め時間は、本
発明によれは従来よりｒ、＋＋（ｒａ２）たり短縮され
ることにノＪる。

（発明の効果）以上説明したように、未発明のＮに方式によれは位置決
め指令が通続して指令された場合に、工作機械の位置決
め点゛Ｃ移動速度を零にしなくても位置決め点を通過さ
せることか１１）来る条件ては、位置決め指令の移動動
作を接続することにＪ：り無駄な加減速をなくすことか
可能となり、その結果不要な加減速１１′ｉ間か削除さ
れワークの加工時間か短縮される。

第１図は本発明方式による制御系を示すブロック図、第
２図はその動作例を示すフローチャート、第３図（Ａ）
　、　（Ｂ）及び第４図は本発明の詳細な説明するため
の図、第５図は加工プログラムの一例を示す図、第６図
は従来方式による制御系を示すブロック図、第７図（八
）　、　（Ｂ）及び第８図はその動作を説明するための
図である。

１・・・加工プログラム、２・・・プログラム読込部、
３・・・指令識別部、４・・・補間指令実行データ生成
部、５・・・位置決め指令実行データ生成部、６・・・
関数発生部、７・・・接続可能判定部、８・・・位置決
め指令接続部。

出願人代理人　　　安　形　雄　三Ｘ　　　　　　’−＞　　　　　　　　　　Ｓ　　　　
　　　　　　　ＳＮ　　　　　　　　　　　　史

Claims

【特許請求の範囲】１、数値制御の加工プログラムに指令された位置決め指
令に従って数値制御工作機械の位置決め点間を連続して
移動する場合に、移動速度を零にすることなく前記位置
決め点を通過させることが可能なときには、前記位置決
め点前後の移動動作を接続するようにしたことを特徴と
する数値制御方式。２、前記位置決め点前後の移動動作の接続は、前記位置
決め点前後の位置決め指令を合成して１つの位置決め指
令とし、この合成された位置決め指令に従って所定の関
数発生を行なうことにより実施するようになっている請
求項１に記載の数値制御方式。３、前記位置決め点前後の移動動作の接続は、前記位置
決め点の手前から減速して移動速度を零にすることなく
前記位置決め点まで所定の関数を発生し、引続いて次の
位置決め指令の関数発生を行なうことにより実施するよ
うにした請求項１に記載の数値制御方式。