JPH01275382A - エレベーター・カーへのホール・コール割り当て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は液圧式または索引式エレベータ装置のためのカ
ー割り撮り戦略、特に、割り当てるべきホール・コール
が登録されたフロアへのエレベータ・カーの到着時間を
計算して１群のエレベータ・カーにホール・コールを能
率的に割り当てる方法に係わる。

（背景技術） １群のエレベータ・カーにホール・コールを割り当てる
のに従来種々の戦略が用いられているが、共通する戦略
としては、割り当てるべき特定ホール・コールに対する
各エレベータ・カーの到着時間（ＥＴＡ）を概算する。

ホール・コールに答える適正なサービス方向で問題のエ
レベータ・カーがホール・コールの登録されたフロアに
到着するのに必要と考えられる時間を表わすカウントを
エレベータ・カーごとに計算し、このＥＴＡカウントが
最も低いエレベータ・カーにホール・コールを割り当て
る。

（要約） 本発明はＥＴＡの計算にドア・サイクル時間が重要な鍵
であるとの認識に基づく。ドア・サイクル時間とはドア
を開放するための時間中乗客の乗り降りに必要な時間＋
ドアを閉めるための時間である。いずれのフロアにおい
てもドア開放時間は一定であるが、乗客が乗り降りする
ためのドアが開放状態に維持される時間は一律ではなく
、ドアを閉めるのに要する時間も、乗客がドア安全エツ
ジを操作することによってドアを再開または停止するこ
とがあるから一定ではない。

そこで、公知のＥＴＡ戦略において行なわれているよう
に、平均ドア・サイクル時間がどのフロアについても同
じであるとの誤った仮定に基づいてドア・サイクル時間
として一定値を使用するのではなく、本発明はこの可変
性を念頭に置いてもっと正確なドア・サイクル時間を求
める。その結果、従来よりも正確にＥＴＡ計算値を求め
、エレベータ・カーに対して従来よりも能率的な割り当
てを、従って、エレベータの能率を測る尺度である平均
コール待ち時間の短縮を可能にする。

具体的には、フロアごとにそれぞれのエレベータ・カー
についてドア・サイクル時間を測定する。ビル全体の特
徴を解明することによって適当な時間帯における各フロ
アの平均ドア・サイクル時間を作表する。例えば、フロ
ア＃２における平均ドア・サイクルは８：３０ＡＭから
８　：　４５ＡＭまでの時間帯で６秒であるのに対して
、８：４５ＡＭから９：ＯＯＡＭまでの時間帯で９秒に
なることも考えられる。この平均値が記憶され、周期的
に更新され、ＥＴＡ計算を行なう割り振り機能に利用さ
れる。

本発明の内容は添付図面に沿って以下に詳述する実施例
の説明からさらに明らかになるであろう（好ましい実施
例） 図示の具体的なＥＴＡ割り振りシステムの実施例に関し
て以下に本発明を説明するが、本発明はいかなるＥＴＡ
式割り振りシステムに利用してもその機能を高めること
ができる。

添付図面の第１図には本発明を利用して好ましい効果を
得ることができるエレベータ・システム２０を示した。

このエレベータ・システム２０はビル２４のハツチウェ
イ２２を昇降してフロア１乃至Ｎにサービスする複数の
エレベータ・カー＃Ｏ乃至＃Ｎを備えている。これらの
エレベータ・カーは例えばエレベータ・カー０と連携す
るカー・コントローラ２６のようにそれぞれカー・コン
トローラを備えている。複数のエレベータ・カー＃Ｏ乃
至＃Ｎはシステム・プロセッサ２８によって一括制御さ
れる。カー・コントローラ２６としては、米国特許第３
，７５０，８５０号に開示されているようなデータ・リ
ンクをも含むカー・コントローラを、システム・プロセ
ッサによって一括制御されるように構成したものを使用
することができる。本願明細書には本願と共通の譲受人
に譲渡された米国特許第３，７５０，８５０号及び第３
，８０４，２０９号の内容を引用した。

カー・コールはエレベータ・カー非０乃至＃Ｎにおいて
例えばカー＃０の押しボタン列３ｏのような該当の押し
ボタン列により入力される。

ホール・コールはビル２４の各フロアに設置された該当
の押しボタン列、例えば、最下フロア（フロア＃１）に
設置されている昇ホール・コール押しボタン３２、最上
フロア（フロア＃Ｎ）に配置されている降ホール・コー
ル押しボタン３４、中間フロアのそれぞれに配置されて
いる昇降ホール・コール押しボタン３６から入力される
。昇降ホール・コールはシステム・プロセッサ２８の入
力インターフニス３８へ信号ＩＺ及び２Ｚとしてそれぞ
れ直列伝送される。個々のエレベータ・カーにおいて入
力されたカー・コールはそれぞれのエレベータ・カーに
関する他の情報と共に信号３２として人力インターフニ
ス３８に直列伝送される０個々のエレベータ・カーに間
する情報としては、該当カーが稼働中であることを表わ
す信号ｌＮ５Ｖ　、該当カーが上昇にセットされておれ
ば論理１、降下にセットされておれば一理０となる信号
ＵＰＴＲ；稼働中のエレベータ・カーが静止状態Ｃあっ
ていつでも割り振りに答えられる、即ち、カー・コール
もホール・コールも受けていないことを表わす信号ＡＶ
ＡＳ　、該当エレベータ・カーの先行位置を２進法で表
わす信号ＡＶＰ　、エレベータ・カーがあるフロアから
加速離脱しなければならないことを示す信号ＡＣＣ、エ
レベータ・カーがターゲット・フロアで停止するため減
速を開始しなければならないことを示す信号ＤＥＣ。

エレベータ・カーのドアが閉じている□ことを示す信号
ＤＣＬ　、及びスタート指令である信号ＡＣＣＸのよう
なカー状態信号が含まれる０個々のエレベータ・カーに
関する情報には、ビル２４のどの階に対して該当カーが
サービスできるかを示すフロアサービス可能信号ＦＥＮ
も含まれる。このフロアサービス可能信号はカー・コン
トローラのメモリ・トラックまたは（図示しないが）ト
ラヒック・ディレクタ・ステーションでセットすること
ができる。

システム・プロセッサ２８は入力インターフニス３８の
ほかに、中央処理装置（ＣＰＵ）４０゜読み取り専用メ
モリ４２　（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ４
４　（ＲＡＭ）、及び出力ボート４６を含む。

第２及び３図のＲＡＭマツプに示すように、システム・
プロセッサ２８はＲＡＭ４４中の該当テーブル、例えば
、エレベータ・カー状態テーブル４８（第２図）やフロ
ア使用可能テーブル５０（第３図）に個々のカーに関す
る情報を記憶する。

システム・プロセッサ２８はまた、第４図に示すホール
・コｉル・テーブル５２、第５図に示すカー・テーブル
５４、第６図に示す割り当てレジスタ５６、及び第７図
に示すトリップ・リスト・テーブル５８を作成する。ホ
ール・コール・テーブル５２はもし必要なら、レジスタ
５６の昇コール部分及び降コール部分における割り当て
ピットノ次に“コール”ビットを付加することによって
割り当てレジスタ５６と一体化することができる第８図
は特定のエレベータ・システム２ｏに固有の、ＲＯＭに
記憶されている定数のリストを含むＲＯＭマツプ６０で
ある。この定数には、ホール・コールに対する最短ＥＴ
Ａがこのポール・コールに答えるべく既に割り当てられ
たエレベータ・カーのＥＴＡよりも所定時間だけ短い場
合に初めて割り当てが別のエレベータ・カーに切り換え
られるという前記所定時間Ｔ（秒）が含まれる。

定数にはほかに、システム２ｏに属する個々のエレベー
タ・カーが各フロアに対して提供すべき稲々の機能を行
なうのに必要な一連の時間をも含む、例えば、フロアか
ら全速まで加速するのに要する時間ＡＣＣＴ　、全速か
らターゲット・フロアでの停止まで減速するのに要する
時間ＤＥＣ７，１つのフロア・レベルから他のフロア・
レベルまで全速で移動するのに要する時間Ｈ５，エレベ
ータ・カーが１フロア分だけ昇降するのに要する時間０
ＦＴＴ、エレベータ・カーが既に減速段階に入っている
と考えられる場合、ターゲット・フロアに停止するまで
に要する時間ＡＤＴ、エレベータ・カーのドア及びそれ
と連動するハツチウェイ・ドアが全開するのに要する時
間ＤＯＴ、及びドア・サイクル時間ＤＹＣＴなどである
。

ドア・サイクル時間は、第１７図のＲＡＭマツプ２６０
に示すように本発明の原理に従って、個々のビルに固有
の、フロア及び時間帯ごとの平均ドア・サイクル時間を
解明する前に利用される既定値である。ビルの各フロア
における各エレベータ・カーのドア・サイクルをハード
ウェアまたはソフトウェアによってタイミング制御し、
各エレベータ・カーごとにドア・サイクル時間を記憶し
、ビルがエレベータ装置を正常に使用する１日の所定時
間帯に亘って平均する。例えば、１基のエレベータ・カ
ーに関する平均ドア・サイクル時間のＲＡＭマツプ２６
０である第１７図に示すように、各時間帯は営業日の１
時間ごとに設定してもよいし、１日のピーク時間帯なら
１時間以下、ピークを外れた時間帯なら１時間以上の単
位としてもよい。

平均ＤＣＹＴを計算するための簡単なプログラムを例え
ば、タイマー割り込みによって周期的に実行し、古い平
均値を更新する。エレベータ装置を初期設定するに際し
てはＤＣＹＴの既定値を使用し、１基または２基のエレ
ベータ・カーだけが稼働するオフ・アワーに、既定値を
使用すればよい。

第９図はＲＯＭ４２に記憶されているポール・コール割
り当てプログラム６２の詳細なフローチャートである。

プログラム６２は６４で開始され、ステップ６６が例え
ばテーブル・ポインタを初期位置にセットすることによ
ってシステムを初期設定する。例えば、ステップ６６は
プログラムが最下フロアにおける昇ホール・コールの探
索でスタートするようにポインタ６８を昇スキャン・ス
ロットの最下段位置にセットする。このポインタを進め
ると、昇ホール・コール・テーブルを上向きに辿ること
になる。もしフロアＮ−１に対応する昇スキャン・スロ
ットからポインタを進めると、いきなりテーブルの降ホ
ール・コール部分の最上段スキャン・スロットに好打す
る。また、降ホール・コール・テーブルを下向きに辿る
ようにポインタを進める場合、もし最下フロアから２番
目のフロアと対応するスキャン・スロットから進めると
、いきなりテーブルの昇ホール・コール部分の最下段ス
キャン・スロットに戻る。そこで、昇スキャン・スロッ
トにはＯ乃至Ｎ−１の番号を付け、降スキャン・スロッ
トにはＮ乃至１の番号を付ける。同様にして、第６図に
示す割り当てレジスター５６ではポインタ７０を昇スキ
ャン・スロットＯに初期設定する。ステップ６６によっ
て初期設定されるその他のポインタとしては、第３図に
示すフロア使用可能テーブル５０に対するポインタ７２
や、第５図に示すカー・テーブル５４に対するポインタ
７４などがある。

初期設定ステップ６６に続いて、ステップ７６が人力さ
れたホール・コールに関してホール・コール・テーブル
５２のポインタ６８をチエツクする。もしホール・コー
ルが見当たらなければ、ステップ７８がテーブル５２，
５６及び５０のポインタ６８．７０及び７２をそれぞれ
進め、プログラムはステップ７６に戻る。このようにし
てステップ７６が入力された昇または降ホール・コール
を見出すまでプログラムは連続的に昇または降ホール・
コール・テーブルをループ１−る。

ステップ７６が入力されたホール・コールを見つけると
、ステップ８０がカー・テーブルのポインタ２４をチエ
ツクすることによりどのエレベータ・カーがとりあえず
ホール・コールに対応できると考えられているかを判定
し、このエレベータ・カーに関するカー状態情報を第２
図に示すＲＡＭマツプ４８から求め、さらに、第３図に
示すフロアサービス可能テーブル５０からこのエレベー
タ・カーに関するフロアサービス可能データＦＥＮを求
める。

ステップ８２は信号Ｉ　ＮＳＶの論理レベルをチエツク
することにより問題のエレベータ・カーが稼働中かどう
かを判定する。もしこのエレベータ・カーが稼働中でな
ければ、ステップ８４がこのエレベータ・カーに対応の
ＥＴＡ時間を最大値０ＦＦＨにセットし、プログラムは
ＥＴＡが最大値であるエレベータ・カーを割り当ての対
象として考慮しない。ステップ８６は第５図のカー・テ
ーブル５４に対するカー・ポインタフ４を進め、ステッ
プ８８は問題のコールに関連してカー・テーブル全体が
考慮されたかどうかを判定する。もし単数または複数の
カーが未だ考慮されていないなら、ステップ８８はステ
ップ８０に戻って新しく選択されたカーに関する情報を
得る。エレベータ・カーのすべてが問題のホール・コー
ルに関連して考慮されたことを確認すると、ステップ９
０においてプログラムがサブルーチンＡＳＳＩＧＮを呼
び出す、サブルーチンＡＳＳＩＧＮは詳しくは後述する
割り当てプログラム９２のフローチャートである第１０
図に示す通りである。

ステップ８２に戻って、考慮されているエレベータ・カ
ーが稼働中であることをステップ８２が確認すると、ス
テップ９４がフロアサービス可能ビットＦＥＮをチエツ
クすることによりホール・コールのフロアに対してこの
エレベータ・カーがサービス可能状態にあるかどうかを
判定する。もしこのエレベータ・カーがこのフロアに対
するホール・コールに対応できないなら、ステップ９４
がステップ８４に戻り、既に述べたステップ８６．８８
及び９０を辿る。

考慮されているエレベータ・カーが問題のホール・コー
ルのフロアに対しサービス可能状態にあることをステッ
プ９４が確認すると、ステップ９６が信号ＡＶＡＳをチ
エツクすることによってこのエレベータ・カーがコール
に対応するのに忙しいか、あるいは空き状態にあって割
り当てに利用できるかどうかを判定する。もしエレベー
タ・カーガ空き状態なら、ステップ９６がステップ９８
に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出し、このエレ
ベータ・カーがホールに対応するのに要するＥＴＡ時間
を計算する。第１１図はＥＴＡ−Ａサブルーチンを実行
するプログラム１００のフローチャートであり、その詳
細は後述）−る。

ステップ９８はサブルーチンＥＴＡ−Ａの実行後、プロ
グラム・ステップ８６に戻り、割り当てまたは再割り当
てすべきコールに関連してすべてのエレベータ・カーが
考慮ずみかどうかを判断する。

考慮されているエレベータ・カーが割り当てに利用でき
る空きエレベータ・カーでないことをステップ９６が判
定すると、ステップ１０２はこのエレベータ・カーがカ
ー・コール３Ｚを受けているのか、昇または降ホール・
コールＩＺまたは２Ｚを割り当てられているのかを判定
する。このエレベータ・カーがカー・コールも受けず、
ホール・コールも割り当てられていなければ利用可能な
エレベータ・カーと同じであると考えることができ、プ
ログラム゛はステップ９８においてサブルーチンＥＴＡ
−Ａを呼び出す。

エレベータ・カーが空き状態でない、即ち・少なくとも
１つのカー・コールまたは少なくとも１つの割り当てホ
ール・コールを受けていることをステップ１０２が確認
すると、ステップ１０４はこのエレベータ・カーが割り
当てられた現時点の仕事量をこなすにおいて昇降経路に
おける最遠停止フロア（ＦＣフロア）を検知する。例え
ば、もしエレベータ・カーが上昇中で、その最も高いカ
ー・コールがフロアＮ−２を目ざすものであり、ほかに
昇降を必要とするホール・コールを割り当てられていな
いなら、ＦＣフロアはＮ−２である。Ｎ−２へのカー・
コールのほかにフロアＮ−４への降ホール・コールを割
り当てられているなら、ＦＣフロアはＮ−４である。

ＦＣフロアが判明したら、ステップ１０ＢはこのＦＣフ
ロアがカー・コールに関するものか割り当てホール・コ
ールに関するものかをチエツクする。もしＦＣフロアが
カー・コール関連なら、ステップ１０８はエレベータ・
カーの移動方向が第４図に示すホール・コール・テーブ
ル５２に対する走査方向と同じかどうかを確認する。も
しエレベータ・カーが昇にセットされており、昇ホール
・コール・テーブル走査方向も上向きなら、またはエレ
ベータ・カーが降にセットされており、降ホール・コー
ル・テーブル走査方向も下向きなら、ステップ１０８は
ステップ１１０に進む、スキャン・スロット・フロア（
考慮中のホール・コールのフロア）が先に探知されたＦ
Ｃフロアよりもエレベータ・カーのＡＶＰフロアに近い
かどうかをステップ１１０が確認する。もしエレベータ
・カーがＦＣフロアよりも先にスキャン・スロット・フ
ロアに到達するなら、ステップ１１０がステップ９８に
進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。逆に、スキ
ャン・スロット・フロアに到達する前にＦＣフロアに到
着するなら、ステップ１１０はステップ１１２に進む。

ステップ１１２がサブルーチンＥＴＡ−Ｂを呼び出して
、エレベータ・カーがホール・コール・フロアに達する
のに要するＥＴＡ時間を計算する。第１２図はサブルー
チンＥＴＡ−８を実行するプログラム１１４のフローチ
ャートであり、これについては詳しく後述する。サブル
ーチンＥＴＡ−Ｂの実行後、ステップ１１２はステップ
８６に戻り、他のエレベータ・カーについてチエツクす
る。

エレベータ・カーの移動方向がホール・コール・テーブ
ル５２に対する走査方向と逆であることを発見すると、
ステップ１０８はステップ１１２に進んでサブルーチン
ＥＴＡ−Ｂを呼び出す。

ＦＣフロアがカー・コールに関連するものでないことを
ステップ１０６が明らかにすれば、ＦＣフロアはホール
・コール別り当てと関連するものであり、プログラムは
ステップ１１６へ分岐する。ステップ１１８はステップ
１０８と同様にエレベータ・カーの移動方向がホール・
コール・テーブル５２に対する走査方向と同じかまたは
逆であるかを判定する。もし移動方向が走査方向と同じ
なら、ステップ１１８は移動方向ＵＰＴＲがＦＣフロア
におけるホール・コールのサービス方向と同じであるか
どうかをチエツクする。もし移動方向が既に割り当てら
れているＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス
方向と同じなら、ステップ１１８は上述したステップ１
１０に戻る。もし移動方向がＦＣフロアにおけるホール
・コールの方向と逆なら、ステップ１１１３はステップ
９８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。

エレベータ・カーの移動方向ＵＰＴＲがホール・コール
・テーブル５２に対する走査方向と逆であることを確認
すると、ステップ１１８はステップ１２０に進む、ステ
ップ１２０はエレベータ・カー移動方向ＵＰＴＲがＦＣ
フロアにおけるホール・コールの方向と同じかどうかを
チエツクする。もし同じなら、ステップ１２０はステッ
プ１２２に進み、エレベータ・カーが走査フロアに到着
するのに要するＥＴＡ時間を計算するためサブルーチン
ＥＴＡ−Ｃを呼び出す、第１３図はＥＴＡ−Ｃサブルー
チンを実行するプログラム１２４のフローチャートであ
り、これについては詳しく後述する。サブルーチンＥＴ
Ａ−Ｃの実行後、ステップ１２２はステップ８６に戻る
。

エレベータ・カー移動方向ＵＰＴＲがＦＣフロアにおけ
るホール・コールの方向と逆であることを確認すると、
ステップ１２０はステップ１２６に進み、考慮中のホー
ル・コールの走査フロアが先に探知されたＦＣフロアよ
りもエレベータ・カーのＡＶＰフロアから遠いかどうか
をチエツクする。

もしスキャン・スロット・フロアがＦＣフロアよりもＡ
ＶＰフロアから遠いなら、ステップ１２Ｂはステップ９
８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。もしス
キャン・スロット・フロアがＦ−ＣフロアよりもＡＶＰ
フロアから遠くないなら、ステップ１２６はステップ１
１２に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ｂを呼び出す。

サブルーチンＥＴＡ−Ａ、ＥＴＡ−Ｂ及びＥＴＡ−Ｃは
ＥＴＡ時間を求めるための３通りの想定される移動経路
を設定する。サブルーチンＥＴＡ−Ａは１２８で始まり
、ステップ１３０はスキャン・スロット・フロアに対す
る考慮中のエレベータ・カーの先行フロア位置ＡＶＰか
らこのエレベータ・カーに関するトリップ・リストを作
成する。第７図はトリップ・リスト５８を示し、このよ
うなリストは問題のエレベータ・カーに関連して作成さ
れるものであり、ＡＶＰフロアとスキャン・スロット・
フロアの間のすべての停止フロアを列記している。もし
エレベータ・カーのＡＶＰが第２フロア、スキャン・ス
ロット・フロアがＮ−１なら、この２つのフロア間で義
務づけられているすべての停止フロアが列記される。エ
レベータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行し
、スキャン・スロット・フロアに到着するのに要する時
間をステップ１３２が計算する。このためステップ１３
２は第１４図に示すサブルーチンＣ０ＭＰｔ１ＴＥを呼
び出す、なお、第１４図はＥＴＡを計算するためのプロ
グラム１３４のフローチャートであり、これについては
詳しく後述する０問題のエレベータ・カーに関するＥＴ
Ａを計算し、記憶したのち、他のエレベータ・カーのＥ
ＴＡと比較するため、サブルーチンＥＴＡ−Ａは１３６
においてメイン・プログラムに戻る。

サブルーチンＥＴＡ−Ｂは１３８で始まり、ステップ１
４Ｇは考慮中のエレベータ・カーに関し、ＡｖＰからＦ
Ｃフロアまで、及びＦＣフロアからスキャン・フロアま
でのトリップ・リストを作成する。即ち、エレベータ・
カーからスキャン・フロアまでのトリップ・リストを作
成したＥＴＡ−Ａとは異なり、ＥＴＡ−Ｂはエレベータ
・カーから義務づけられている最遠のコール、即ちＦＣ
フロアまでの、次いで、ＦＣＣクラら割り当てのため考
慮されているホール・コール・フロア、即ち、走査フロ
アまでのトリップ・リストを作成する。

ステップ１４２が第１４図に示すサブルーチンＣＯＭＰ
ＩＪＴＥを呼び出し、エレベータ・カーがそのトリップ
・リストを完全に履行するのに要する時間を計算し、°
サブルーチン１４４においてメイン・プログラムに戻る
。

サブルーチンＥＴＡ−ＣはＦＣフロアがホール・コール
関連である場合にだけ使用される。サブルーチンＥＴＡ
−Ｃは１４６において始まり、ステップ１４８は考慮中
のエレベータ・カーに関してＡｖＰフロアからＦＣフロ
アまで、ＦＣフロアからこのＦＣフロアにおけるホール
・コールのサービス方向ターミナル・フロアまで、及び
このターミナル・フロアからホール・コール走査フロア
までのトリップ・リストを作成する。即ち、エレベータ
・カーから走査フロアまでのトリップ・リストを作成す
るＥＴＡ−Ａとも、エレベータ・カーから最遠コールの
フロア、即ち、ＦＣフロアまでの、次いでＦＣフロアか
ら割り当てを考慮中のホール・コールのフロア、即ち、
走査フロアまでのトリップ・リストを作成するＥＴＡ−
Ｂとも異なり、ＥＴＡ−Ｃはエレベータ・カーからＦＣ
フロアまで、ＦＣフロアからターミナル・フロアまで、
次いでターミナル・フロ゛アから走査フロアまでのトリ
ップ・リストを作成する。ステップ１５０が第１４図に
示すサブルーチンＣＯＭＰＵＴＥを呼び出して、エレベ
ータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行するの
に要する時間を計算し、このサブルーチンは１５２にお
いてメイン・プログラムに戻る。

第１４図に示すサブルーチンＣＯＭＰＵＴＨのためのプ
ログラム１３４は１５４で始まり、このサブルーチンの
目的はこのエレベータ・カーに関して作成された特殊な
トリップ・リストに要するＥＴＡを計算することにある
。ステップ１５８はこのエレベータ・カーが移動中かど
うかをチエツクする。もし信号ＡＣＣまたは信号ＤＥＣ
が真なら、このエレベータ・カーは移動中である。もし
８勤中でなければ、ステップ１５８が信号ＤＣＬに基づ
いてカー・ドアが閉じているかどうかをチエツクする。

もしカー・ドアが閉じているなら、ステップ１６０がス
タート指令信号ＡＣＣＸをチエツクすることにより、エ
レベータ・カーが到着したばかりなのか、フロアを離れ
ようとしているのかを確認する。

フロアを離れようとしているのではなくフロアに到着し
たばかりか、あるいはドアを閉じた状態でそのフロアに
パーキングしているかであれば、エレベータ・カーが位
置しているフロアが走査フロア、即ち、割り当てるべき
ホール・コールのフロアであるかどうかをステップ１６
２が判定する。この場合、エレベータ・カーがフロアに
停止するための減速を開始すれば、ホール・コールがキ
ャンセルされたと考えられるから走査フロアではなく、
ステップ１６２はステップ１６４に進み、このエレベー
タ・カーが利用不能な状態にあるか、利用可能な状態に
あるかを、信号ＡＶＡＳに基づいてチエツクする。利用
不能なエレベータ・カーならば、フロアに停止するだけ
であり、ステップ１６６はこのエレベータ・カーに関し
て計算されたそれまでのＥＴＡ時間にドア・サイクル時
間ＤＣＹＴを加算する。

本発明では、割り当ての対象として考慮中の特定のエレ
ベータ・カーに関して第１７図のＲＡＭマツプ２６０に
示すように、ＲＡＭ４４からドア・サイクル時間Ｄ　Ｃ
ＹＴを得る。もしエレベータ・システムが初期設定され
たばかりなら、ドア・サイクル時間に関するビルのプロ
フィルが解明されるまで既定ＤＣＹＴ値（ＲＯＭマツプ
６〇−第８図）を使用する。ドア・サイクル時間に関す
るビル・プロフィルは個々のエレベータ・カーごとに解
明されるものであるが、各フロアごとに各エレベータ・
カーのドア・サイクル時間を平均し、１基ごとの平均Ｄ
ＣＹＴの代りにフロアごとの平均値を使用してもよい。

エレベータ・カーが利用可能なら、ドアを開けなくても
そのトリップ・リストを開始できるから、ドア・タイム
は不要である。ステップ１６６、及びステップ１６４か
らの“ｙｅｓ”枝はステップ１６８に進み、トリップ・
リスト中の次の停止フロアが現在位置から１フロアであ
るかどうか、即ち、１フロア昇降かどうかをチエツクす
る。もし１フロア昇降なら、ステップ１７０はそれまで
のＥＴＡ計算値に１フロア昇降時間ＯＦＴＴを加算し、
この新しいＥＴＡをＲＡＭ中の暫定場所に記憶する。ス
テップ１６２はこの１フロア昇降でエレベータ・カーが
走査フロアに達するかどうかをチエツクする。もしそう
でなければ、ステップ１６６はエレベータ・カーのＥＴ
Ａにドア・サイクル時間ＤＣＹＴを加算し、ステップ１
６８に戻る。もしトリップ・リスト中の次の停止フロア
が１フロア昇降でなければ、ステップ１７２がエレベー
タ・カーのＥＴＡに加速時間ＡＣＣＴを加算し、ステッ
プ１７４に進む。ステップ１７４はトリップ・リスト中
の次の停止フロアに達するまでに定格速度でいくつのフ
ロアを通過するかを計算し、この数に、エレベータ・カ
ーが定格速度で２つのフロア間を穆動するのに必要な時
間Ｈ３Ｔを乗算する。この時間十次の停止フロアまで要
する減速時間ＤＥＣＴをエレベータ・カーのＥＴＡに加
算する。ステップ１７４がステップ１６２に進み、エレ
ベータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行した
かどうかをチエツクする。問題の停止フロアがスキャン
・スロット・フロアであることをステップ１６２が確認
すると、ステップ１７６がスキャン・スロット・フロア
においてドアを開放するのに要する時間り。

Ｔをエレベータ・カーのＥＴＡに加算する。

ドアが開放状態にあることをステップ１５８が探知する
と、ステップ１５９はドア・サイクル時間ＤＣＹＴ　（
ＲＡＭマツプ２６〇−第１７図）からドア開放時間ＤＯ
Ｔ　（ＲＯＭマツプ６〇−第８図）を減算し、この差を
エレベータ・カーのＥＴＡ値に゛加算する。ステップ１
５９はステップ１６８に進む。

トリップ・リストの開始時点でエレベータ・カーが移動
中であることをステップ１５６が探知した場合、エレベ
ータ・カーは加速中か、既に全速に達しているか、また
は既に減速中である。ステップ１８６はエレベータ・カ
ーが加速中であるかどうかをチエツクし、もし加速中な
ら、ステップ１７２が加速時間ＡＣＣＴをこのエレベー
タ・カーのＥＴＡに加算し、既に述べたステップ１７４
に進む。エレベータ・カーが加速中でなければ、全速答
動中かどうかをステップ１８８がチエツクする。もし全
速移動中なら、ステップ１８８はステップ１７４に進む
。もし加速中でも全速移動中でもなければ、エレベータ
・カーは既に減速段階にあり、ステップ１８８はステッ
プ１９０に進み、“既に減速中“時間ＡＤＴをエレベー
タ・カーのＥＴＡに加算する。

ステップ１９０はステップ１６２に進む。このようにし
てトリップ・リスト中のフロア停止がすべて考察された
ところでそのエレベータ・カーのＥＴＡは完了したこと
になり、サブルーチンは第９図に示すメイン・プログラ
ム６２に戻る。

問題のホール・コールに関連してすべてのエレベータ・
カーのＥＴＡ時間が計算されたことをプログラム６２が
確認すると、ステップ８８がステップ９０に分岐してサ
ブルーチンＡＳＳＩＧＮを呼び出す。サブルーチンＡＳ
ＳＩＧＮは第１０図に示すプログラム９２であり、１９
２で始まる。ステップ１９４がすべてのエレベータ・カ
ーのＥＴＡ値を比較し、どのエレベータ・カー＃が最低
ＥＴＡ値を持つかを判定する。ステップ１９６は第６図
に示す割り当てレジスター５６中の割り当てビットをチ
エツクすることによりこのホール・コールが新しいコー
ルであるか、既にエレベータ・カーに割り当てられたコ
ールであるかを確認する。もし新しいホール・コールな
ら、ステップ！９８がこのコールを最低ＥＴＡを有する
エレベータ・カーに割り当て、サブルーチンが２００で
終ってメイン・プログラムに戻り、ホール・コール・テ
ーブル５２中の次のホール・コールを考察する。

もしコールが割り当てずみなら、ステップ１９６がステ
ップ２０２に進み、コールが割り当てられたエレベータ
・カー＃を特定する。ステップ２０４は最低ＥＴＡを有
するエレベータ・カー＃がコールが割り当てられたのと
同じエレベータ・カー＃であるかどうかをチエツクする
。もし同じエレベータ・カーなら、ステップ１９Ｂが２
００においてメイン・プログラムに戻る。

最低ＥＴＡを有するエレベータ・カーが既に割り当てら
れたエレベータ・カーと同じでなければ、ステップ２０
６が２基のエレベータ・カーのＥＴＡの差を求め、ステ
ップ２０８が新しいエレベータ・カーのＥＴＡ時間が割
り当てずみエレベータ・カーのＥＴＡ時間よりも所定数
Ｔだけ低いかどうかを検討する。もし新しいエレベータ
・カーのＥＴＡがＴ秒だけ低くなければ、先行エレベー
タ・カーに対する割り当てがそのまま維持され、ステッ
プ２０Ｂはメイン・プログラムに戻る。もし新しいエレ
ベータ・カーのＥＴＡが先行エレベータ・カーのＥＴＡ
よりもＴ秒以上低ければ、ステップ２１０がコールを新
しいエレベータ・カーに割り当て、先行エレベータ・カ
ーの割り当てレジスターから割り当てを削除する。ステ
ップ２１Ｇがメイン・プログラム２００に戻る。

第１５図のチャートはＦＣフロアがカー・コールと関連
する時の、ＡＶＰフロア、スキャン・スロット・フロア
及びＦＣフロアの種々の相対位置に対応する昇降経路を
例示する。カー・コール・フロアにはサービス方向がな
いから、昇降経路はサブルーチンＥＴＡ−Ａ及びＥＴＡ
−Ｂの昇降経路に簡略化される。

スキャン・スロット・フロアがＡＶＰフロアとＦＣフロ
アの間に位置するなら、昇降経路、従って、トリップ・
リストは破線２１２で示すようにＡ■Ｐフロアとスキャ
ン・スロット・フロアの間に来る。これはサブルーチン
ンＥＴＡ−Ａによって求められる。その他の例でＧ大、
昇降経路、従って、トリップ・リストがＡＶＰフロアか
らＦＣフロアまで、及びＦＣフロアから走査フロアまで
となり、これはサブルーチンＥＴＡ−Ｈによって求めら
れる。

具体的には、ＦＣフロアがＡＶＰフロアとスキャン・ス
ロット・フロアの間にあれば、エレベータ・カーの移動
方向または走査方向に関係なく、昇降経路はエレベータ
・カーからＦＣフロアまで、及びＦＣフロアから走査フ
ロアまでとなる。移動方向と走査方向が同じ場合を昇降
経路２１４及び２１６で、移動方向と走査方向が異なる
場合を昇降経路２１８及び２２０でそれぞれ図示した。

走査フロアがＡＶＰフロアとＦＣフロアの間にあり、走
査方向が移動方向と逆である場合、昇降経路はＡＶＰフ
ロアからＦＣフロアまでとなり、昇降経路２２２から明
らかなように、走査フロアをバイパスし、次いで昇降経
路２２４から明らかなように反転してＦＣフロアから走
査フロアに至る。

ＦＣフロアがＡＶＰフロアの一方の側に、走査フロアが
他方の側にあり、移動方向と走査方向が異なる場合、Ａ
ＶＰフロアからＦＣフロアに至る昇降経路２２６と、次
いで反転してＦＣフロアから走査フロアに至る昇降経路
２２８が得られる。

第１６図のチャートはＦＣフロアがホール・コール関連
である場合の、ＡＶＰフロア、スキャン・スロット・フ
ロア及びＦＣフロアの種々の相対位置に対応する昇降経
路を例示する。ホール・コール・フロアにはサービス方
向があるから、サブルーチンＥＴＡ−Ａ及びＥＴＡ−Ｂ
によって求められる昇降経路のほかに、サブ・ルーチン
ＥＴＡ−Ｃによって求められる昇降経路も必要となる。

更に詳細には、もしＦＣフロアがＡＶＰフロアと走査フ
ロアの間にあり、ＦＣフロアにおけるホール・コールの
サービス方向がエレベータ・カー移動方向と同じなら、
サブルーチンＥＴＡ−ＢによってＡＶＰフロアからＦＣ
フロアに至る昇降経路２３０及びＦＣフロアから走査フ
ロアに至る昇降経路２３２を求める。

ＦＣフロアがＡＶＰフロアと走査フロアの間にあり、Ｆ
Ｃフロアにおけるホール・コールのサービス方向がエレ
ベータ・カー移動方向と逆なら、サブルーチンＥＴＡ−
Ａを利用してＡＶＰフロアから走査フロアに至る昇降経
路２３４を求める。昇降経路を求める過程ではＦＣフロ
アにおける割り当てずみホール・コールが無視されるが
、その結果、走査フロアにおけるホール・コールがこの
エレベータ・カーに先に割り当てられていた降ホール・
コールは多くの場合別のエレベータ・カーに再び割り当
てられる。

同様に、もし走査フロアがＦＣフロアよりもＡ■Ｐフロ
アに近く、エレベータ・カー移動方向が走査方向と同じ
であり、ＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス
方向と逆ならば、ＡＶＰフロアから走査フロアに至る昇
降経路２３６が得られ、ＦＣフロアにおける割り当てず
み降ホール・コールは無視される。この昇降経路はサブ
ルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出すことによって求められる
。

ＦＣフロアが走査フロアよりもＡＶＰフロアに近く、エ
レベータ・カー移動方向がＦＣフロアにおける割り当て
ずみホール・コールのサービス方向と同じであり、走査
方向と逆ならば、昇降経路はホール・コールに対応する
ためのＡＶＰフロアからＦＣフロアまでの区間２３８を
含む。この時点では、昇ホール・コールを登録した乗客
がどのフロアまで昇りたいかは未知であるから、見込み
乗客が最長トリップ、即ち、上方ターミナル・フロアＮ
までの移動を希望してカー・コールを人力するであろう
と想定してサブルーチンＥＴＡ−Ｃを呼び出すことによ
りＦＣフロアからターミナル・フロアＮまでの昇降経路
２４Ｇ及びターミナル・フロアＮから走査フロアまでの
昇降経路２４２を求める。

走査フロアがＦＣフロアよりもエレベータ・カーに近く
、エレベータ・カー移動方向が走査方向ともＦＣフロア
におけるホール・コールのサービス方向とも逆ならば、
昇降経路はＡＶＰフロアからＦＣフロアまでの区間２４
４及びＦＣフロアから走査フロアまでの区間２４６を有
する。この昇降経路を求めるにはサブルーチンＥＴＡ−
Ｂが必要である。

走査フロアがＦＣフロアよりもＡＶＰフロアに近く、エ
レベータ・カー移動方向が走査方向ともＦＣフロアにお
けるホール・コールのサービス方向とも逆なら、サブル
ーチンＥＴＡ−Ａを呼び出してＡＶＰフロアから走査フ
ロアに至る昇降経路２４８を得る。

エレベータ・カーのＡＶＰフロアが走査フロアとＦＣフ
ロアの間にあり、エレベータ・カー移動方向が走査方向
ともＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス方向
とも逆なら、昇降経路はＡｖＰフロアからＦＣフロアま
での区間２５０と、ＦＣフロアから走査フロアまでの区
間２５２を含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカー割り振り方法を利用できるエレベ
ータ装置の概略図である。 第２図はそれぞれのエレベータ・カーの状態情報を作表
したＲＡＭマツプである。 第３図はそれぞれのエレベータ・カーのフロア利用可能
情報を作表したＲＡＭマツプである。 第４図はホール・コール・テーブルのＲＡＭマツプであ
る。 第５図はエレベータ・カー・テーブルのＲＡＭマツプで
ある。 第６図は割り当てレジスターめＲＡＭマツプである。 第７図はトリップ・リストのＲＡＭマツプである。 第８図はホール・コール割り当てプログラムによって利
用される稙々の時間帯を作表したＲＯＭマツプである。 第９図はホール・コールを複数のエレベータ・カーに割
り当てるプログラムのフローチャートである。 第１０図はホール・、コールをエレベータ・カーに割り
当てるため第９図に示したプログラムによって呼び出さ
れるサブルーチンＡＳＳＩＧＮである。 第１１図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第１昇降経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ａ
のフローチャートである。 第１２図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第２経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ｂのフ
ローチャートである。 第１３図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第３経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ｃのフ
ローチャートである。 第１４図は任意の昇降経路に関して作成されたトリップ
・リストに従ってエレベータ・カーが昇降するのに必要
なＥＴＡ昇降時間を計算する際にサブルーチンＥＴＡ−
Ａ％ＥＴＡ−Ｂ及びＥＴＡ−Ｃが利用できるサブルーチ
ンＣＤＭＰＵＴＨのフローチャートである。 第１５図はカー・コールに対してエレベータ・カーが最
遠フロアでの停止を義務付けられた場合にその昇降経路
を選択するプログラムの動作を示すチャートである。 第１６図はホール・コールに対してエレベータ・カーが
最遠フロアでの停止を義務付けられた場合にその昇降経
路を選択するプログラムの動作を示すチャートである。 第１７図は第１４図に示したＥＴＡ計算プログラムのた
めに記憶されているドア・サイクル時間（ＤＣＹＴ）に
関するビルのプロフィルを示すＲＡＭマツプである。 ２０・・・エレベータ装置 ２６・・・カー・コントローラ ２８・・・システム・プロセッサ ３０・・・エレベータ・カー ３２・・・昇ホールφコール押しボタン出願人：　　ウ
エスチンクへウス・エレクトリック・コーポレーション
化　理　人：加　藤　紘　一部（ほか１名）ＦＴＧ、　
　４　　　　　　　　ＦＩＧ、　　５ＦＩＧ、　　７ ＦＩＧ、　　１０ ＦＩＧ、　　１１　　　　　　　　　ＦＩＧ、　　１２
゜ヨｆ玉 Ｆ’ＩＧ、１３ ＦＩＧ、１４ ＦＩＧ、　　１５ ＦＩＧ、１６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビルの各フロアにエレベータ・サービスを提供す
   る過程でフロアに停止するごとにドアが開閉する複数の
   エレベータ・カーに、各フロアで登録されたホール・コ
   ールを割り当てる方法であって、 ビルの各フロアについてドア・サイクル数及び累計ドア
   ・サイクル時間を作表し； 累計ドア・サイクル時間をドア・サイクル数で割ること
   によってフロアごとの平均ドア・サイクル時間を計算し
   ； 前記計算から得られた各フロアの平均ドア・サイクル時
   間を記憶させ； 割り当てるべきホール・コールが登録されたフロアに対
   する各エレベータ・カーの昇降経路を選択し； 選択した昇降経路を利用して各エレベータ・カーのトリ
   ップ・リストを作成し； 関連のトリップ・リストに従い、考慮の対象であるホー
   ル・コールが登録されたフロアに到着するのに要する各
   エレベータ・カーの時間（ＥＴＡ）を求め、； ＥＴＡ時間の比較に基づき、それぞれのホール・コール
   をエレベータ・カーに割り当てる段階から成り、 各エレベータ・カーのＥＴＡ時間を求める前記段階に含
   まれる段階として、割り当てるべきホール・コールが登
   録されたフロアに到着するまでの関連のトリップ・リス
   ト上におけるエレベータ・カーの停止ごとのドア・サイ
   クル時間を加算し；ドア・サイクル時間を加算する前記
   段階において、停止フロアに関して記憶されているドア
   ・サイクル時間を利用する ことを特徴とするホール・コール割り当て方法。
2. （２）フロアごとにドア・サイクル数及び累計ドア・サ
   イクル時間を作表し、平均ドア・サイクル時間を計算し
   、計算されたドア・サイクル時間を記憶させる段階を繰
   り返すことにより、記憶されている平均ドア・サイクル
   時間を周期的に更新する段階をも含むことを特徴とする
   請求項第（１）項に記載の方法。
3. （３）エレベータ・カーの１日の利用時間を所定数の時
   間帯に分ける段階をも含み、各時間帯の終りに前記計算
   段階が行なわれ、前記記憶段階において時間帯ごとの各
   フロアにおける平均ドア・サイクル時間が記憶され、記
   憶されている平均ドア・サイクル時間を利用する前記加
   算段階において、ＥＴＡ時間が求められる時刻に関連す
   る記憶値が利用されることを特徴とする請求項第（１）
   項に記載の方法。
4. （４）フロアごとのドア・サイクル数及び累計ドア・サ
   イクル時間を作表する前記段階が個々のエレベータ・カ
   ーごとに行なわれ、計算及び記憶段階が個々のエレベー
   タ・カーごとにかつ個々のフロアごとに行なわれ、記憶
   されている平均ドア・サイクル時間を利用する前記加算
   段階において、ＥＴＡ時間が求められるエレベータ・カ
   ーに関連する記憶値が利用されることを特徴とする請求
   項第（１）項に記載の方法。