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JPH01263066A - Paper feed control system - Google Patents

Paper feed control system

Info

Publication number
JPH01263066A
JPH01263066A JP9382288A JP9382288A JPH01263066A JP H01263066 A JPH01263066 A JP H01263066A JP 9382288 A JP9382288 A JP 9382288A JP 9382288 A JP9382288 A JP 9382288A JP H01263066 A JPH01263066 A JP H01263066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
roller
feed roller
time difference
pick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9382288A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2808278B2 (en
Inventor
Naoto Hirao
平尾 直人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP63093822A priority Critical patent/JP2808278B2/en
Publication of JPH01263066A publication Critical patent/JPH01263066A/en
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a double feeding, by a method wherein a flexure is formed in a paper by applying a time difference larger than a time required for the paper to move from a pick roller to a feed roller to the start of the pick roller and the feed roller. CONSTITUTION:To the start of electromagnetic clutches 5b, 5c of a roller differential means 5, a time difference of (t) sec. is applied by a control means 6. The time difference t is set larger than a time required for paper to move from a pick roller 2 to a feed roller 3. In the case that the pick roller 2 feeds two or more sheets of paper 1, the time difference t allows the pick roller 2 to be kept rotating with the feed roller 3 still in a stop even when the leading edge of the fed paper 1 reaches the feed roller 3. Therefore, the paper 1 comes into a flexure state. The paper 1 is separated one by one at the leading edge thereof because of the nerve of its own. Thus, when the feed roller 3 starts rotating after the time difference (t) elapsed, one sheet of paper 1a is fed as easy as if it has been well separated beforehand.

Description

【発明の詳細な説明】 〔(既要〕 プリンタやコピア等にカットシートを送る給紙制御方式
に関し、 ダブルフィードを防止することを目的とし、用紙がピッ
クローラからフィードローラまで移動するのに必要な時
間よりも大きい時差をピックローラとフィートローラの
起動に付与するローラ差(す3手段を設け、用紙1に撓
みを形成したのらにフィードローラヘフィードするよう
に構成する。
[Detailed Description of the Invention] [(Already needed)] This invention is necessary for paper to move from the pick roller to the feed roller, with the purpose of preventing double feeding, regarding a paper feed control system for sending cut sheets to printers, copiers, etc. A roller difference means is provided for applying a time difference larger than the time difference to the activation of the pick roller and the foot roller, and the sheet 1 is configured to be fed to the feed roller after the sheet 1 is bent.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、プリンタやコピア等にカプトシートを給送す
る給紙制御方式に関し、特に、ダブルフィードを防止し
た給紙制御方式に関する。
The present invention relates to a paper feeding control method for feeding caputo sheets to printers, copiers, etc., and particularly to a paper feeding control method that prevents double feeding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタやコピア等にカットシートを給紙する給紙装置
は、一般に第6図に示す如く、用紙1を貯留場所から取
出すピンクローラ2と、その前方に対向して配設された
フィードローラ3及びυハースローラ4とを備え、下方
から付勢されている用紙1がピックローラ2の回転によ
り押出され、フィードローラ3とリバースローラ4の間
に喰わえられる。これらのローラは、いずれも図中時計
回りに回転していて、仮に複数枚の用紙が取出されても
、フィードローラ3が最上部の1枚だけをフィードし、
下側の用紙はリバースローラ4により押し戻される仕組
みになっている。
A paper feeding device that feeds cut sheets to a printer, copier, etc. generally includes a pink roller 2 that takes out paper 1 from a storage location, a feed roller 3 disposed opposite to the pink roller 2, and a feed roller 3 disposed in front of the pink roller 2, as shown in FIG. The paper 1 is pushed out by the rotation of the pick roller 2 and is gripped between the feed roller 3 and the reverse roller 4. These rollers all rotate clockwise in the figure, and even if multiple sheets of paper are taken out, the feed roller 3 feeds only the top one,
The paper on the lower side is pushed back by a reverse roller 4.

(発明が解決しようとする課題〕 上記従来の方式は、用紙1とピックローラ2との摩擦係
数、用紙lとフィードローラ3との摩擦係数、用紙1同
士の摩擦係数の差によって用紙を分離するものであるが
、静電気や湿度などの環境条件が変化すると、分離がう
まく行かず、第6図に示す如く、複数枚の用紙がフィー
ドローラ3とリバースローラ4の間を抜けてしまう、い
わゆるダブルフィードが発生ずる。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional method described above separates the sheets based on the difference in the friction coefficient between the sheet 1 and the pick roller 2, the friction coefficient between the sheet 1 and the feed roller 3, and the friction coefficient between the sheets 1. However, when environmental conditions such as static electricity and humidity change, the separation fails and multiple sheets of paper slip through between the feed roller 3 and reverse roller 4, as shown in Figure 6, resulting in so-called double paper separation. A feed is generated.

近年、プリンタやコピアで両面印刷の利用度が益々増え
ているが、それと共にダブルフィードは大きな課題にな
ってきた。というのは、片面印刷の場合は、印刷されな
い白紙は選別し易く、またそれを捨てるだけでよいが、
両面印刷の場合は、片面だけ白紙のS類は発生し難く、
かつ既に片面が印刷洩れの用紙の裏に印刷するほど面倒
なことはないからである。
In recent years, the use of double-sided printing in printers and copiers has been increasing, and with this, double-feeding has become a major issue. This is because, in the case of single-sided printing, it is easy to sort out the unprinted blank paper, and you can simply throw it away.
In the case of double-sided printing, it is difficult to generate type S with only one side blank.
Moreover, there is nothing more troublesome than printing on the back side of a sheet of paper that has already had some printing left on one side.

本発明は、このような事情に鑑みて創案されたもので、
簡単な工夫でダブルフィードを防止できる給紙制御方式
を提供することを目的とする。
The present invention was created in view of these circumstances, and
The purpose of the present invention is to provide a paper feed control method that can prevent double feeding with a simple device.

〔課題を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

本発明において、上記の課題を解決するだめの手段は、
第1図に基本的構成を示すように、単票用紙1をピック
ローラ2の回転により貯留場所から取出し、フィードロ
ーラ3の回転により所要の装置へ給送する給紙制御方式
において、用紙1がピックローラ2からフィードローラ
3まで移動するのに必要な時間よりも大きい時差をピッ
クローラ2とフィードローラ3の起動に付与するローラ
差動手段5を設け、用紙1に撓みを形成したのちにフィ
ードローラ3ヘフイードする給紙制御方式%式% 尚、図中4はフィードローラ3に対向して配設され、用
紙lを押し戻すリバースローラであり、6は時差を設定
する制御手段である。
In the present invention, the means to solve the above problems are as follows:
As shown in the basic configuration of FIG. 1, in a paper feed control system in which a cut sheet 1 is taken out from a storage location by rotation of a pick roller 2 and fed to a required device by rotation of a feed roller 3, the sheet 1 is A roller differential means 5 is provided to apply a time difference to activation of the pick roller 2 and the feed roller 3 that is larger than the time required to move from the pick roller 2 to the feed roller 3, and feeds the paper 1 after forming a deflection. Paper feed control system for feeding the roller 3 % Type % In the figure, 4 is a reverse roller disposed opposite to the feed roller 3 and pushes back the paper 1, and 6 is a control means for setting the time difference.

〔作用〕[Effect]

静電気や湿度等の条件によってピックローラが複数枚の
用紙を抽出するのを、完全に防ぐことは難しい。
It is difficult to completely prevent the pick roller from picking up multiple sheets of paper due to conditions such as static electricity and humidity.

本発明では、複数枚の用紙が抽出されたとき、それらの
用紙がフィードローラに達してもすぐにはフィードしな
いように、その時点ではフィードローラが停止したまま
であるような時差をピックローラとフィードローラの起
動に付与する。
In the present invention, when multiple sheets of paper are extracted, the pick roller and the pick roller are set at a time difference such that the feed roller remains stopped at that point so that the sheets are not immediately fed even when they reach the feed roller. Added to feed roller startup.

用紙は、停止したままのフィードローラに突当たると、
ピックローラに付勢された撓みを生じ、用紙自身のコシ
により、先端がさばかれた状態になる。その後でフィー
ドローラを回転させると、最上方の1枚だけフィードさ
れ、さばかれた残りの用紙はリバースローラで押し戻さ
れる。
When the paper hits the stopped feed roller,
The paper is deflected by the pick roller, and the leading edge of the paper becomes loose due to its own stiffness. When the feed roller is then rotated, only the topmost sheet is fed, and the remaining separated sheets are pushed back by the reverse roller.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は、本発明の一実施例の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

同図において、2はピックローラ、3はフィードローラ
、5はローラ差動手段、6は制御手段であり、本発明の
ローラ差動手段5は、モータ5a、第1の電磁クラッチ
5b及び第2の電磁クラッチ5cから成る。第1の電磁
クラッチ5bはモータ5aとピックローラ2との間に介
設され、第2の電磁クラッチ5cはモータ5aとフィー
ドローラ3との間に介設されて、それぞれを断続する。
In the figure, 2 is a pick roller, 3 is a feed roller, 5 is a roller differential means, and 6 is a control means. The roller differential means 5 of the present invention includes a motor 5a, a first electromagnetic clutch 5b, and a second It consists of an electromagnetic clutch 5c. The first electromagnetic clutch 5b is interposed between the motor 5a and the pick roller 2, and the second electromagnetic clutch 5c is interposed between the motor 5a and the feed roller 3 to connect and connect them.

第3図は、上記実施例の動作のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of the operation of the above embodiment.

同図において、上段には第1の電磁クラッチ5bのオン
/オフが示され、下段には第2の電磁クラッチ5cのオ
ン/オフが示されている。
In the figure, the upper row shows on/off of the first electromagnetic clutch 5b, and the lower row shows on/off of the second electromagnetic clutch 5c.

同図に示すように、2つの電磁クラッチの起動には、前
記制御手段6によりt秒の時差が付与されていて、その
時差りは、用紙がピックローラ2からフィードローラ3
まで移動するのに必要な時間よりも大きく設定されてい
る。
As shown in the figure, a time difference of t seconds is given by the control means 6 to the activation of the two electromagnetic clutches, and the time difference is such that the paper moves from the pick roller 2 to the feed roller 3.
is set to be greater than the time required to travel to the destination.

第4図は、第2図の装置に第3図の時差が設定され、プ
リンタ装置の給紙機構に用いられた場合の動作説明図で
ある。同図(a)に示すように、まずピックローラ2を
起動させ、その際、ピックローラ3が用tffi 1を
1枚しか送らなければ、それでよい。2枚以上送った場
合は、本発明の方式が必要になる。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation when the time difference shown in FIG. 3 is set in the device shown in FIG. 2 and used in a paper feeding mechanism of a printer device. As shown in FIG. 5A, the pick roller 2 is first activated, and at that time, it is sufficient if the pick roller 3 sends only one sheet of TFFI 1. If two or more sheets are sent, the method of the present invention is required.

送られた用紙1の先端がフィードローラ3まで達しても
、前記時差りにより、該フィードローラ3はまだ停止さ
れたままであり、ピックローラ2は回し続けられる。そ
のため第4図(1))に示すように、用紙1はたわんだ
状態になる。静電気や湿度等の理由で複数枚の用紙が密
着して送られた場合、用紙1はそれ自身のコシのため先
端がさばかれた状態になり、時差tの後フィードローラ
3を回し始めると、さばかれた用紙を送るのと同じで、
用紙1aは容易に1枚送りされる。フィードローラ3と
リバースローラ4の間に多数枚lbが挿入されようとす
ると、第4図(c)に示すように、さばき効果でリバー
スローラ4により確実に押し戻される。
Even when the leading edge of the fed paper 1 reaches the feed roller 3, the feed roller 3 remains stopped due to the time difference, and the pick roller 2 continues to rotate. Therefore, as shown in FIG. 4(1)), the paper 1 is bent. When multiple sheets of paper are fed closely together due to static electricity, humidity, etc., the leading edge of the paper 1 becomes loose due to its own stiffness, and when the feed roller 3 starts rotating after the time difference t, It's like sending a sheet of paper that has been sorted.
One sheet of paper 1a is easily fed. When a large number of sheets lb are about to be inserted between the feed roller 3 and the reverse roller 4, they are reliably pushed back by the reverse roller 4 due to the sorting effect, as shown in FIG. 4(c).

これを更に確実に行うためには、用紙1が確実に撓み、
用紙工の最上方の1枚が真先にフィートローラ3に接触
するようにすればよく、1方法としては、第1図で示す
ようにフィードローラ3の吸込み口をやや下方に設けて
もよく、また用紙の経路上に上昇させる方法を講じても
よい。
In order to do this even more reliably, the paper 1 must be bent and
It is only necessary that the uppermost sheet of the paper sheet comes into contact with the feed roller 3 first, and one method is to provide the suction port of the feed roller 3 slightly below as shown in Fig. 1. Alternatively, a method may be adopted in which the paper is raised onto the path of the paper.

第5図は、本発明の別な一実施例を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

同図において、本発明のローラ差動手段5は2つのモー
タ5a’、5a“で成り、第1のモータ5a′がピック
ローラ2を駆動し、第2のモータ5a“がフィードロー
ラ3を駆動するようになっていて、それらは制御部6に
より時差しを付与される。そのタイミング及び動作は、
第3図及び第4図に示したものと同様である。
In the figure, the roller differential means 5 of the present invention consists of two motors 5a', 5a'', the first motor 5a' drives the pick roller 2, and the second motor 5a'' drives the feed roller 3. The time difference is given to them by the control unit 6. Its timing and operation are
It is similar to that shown in FIGS. 3 and 4.

C発明の効果〕 以上、説明したとおり、本発明によれば、用紙がフィー
ドローラまで複数枚送られても、たわみによりさばかれ
、1枚ずつ確実にフィートされるという簡単な工夫でダ
ブルフィードを防止できる給M1制御方弐を提供するこ
とができる。
C. Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even if multiple sheets of paper are fed to the feed roller, double feeding can be achieved with a simple device in which the sheets are separated by deflection and are reliably fed one by one. It is possible to provide a method for controlling feed M1 that can prevent this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本的な構成図、 第2図は本発明の一実施例の構成図、 第3図は実施例の動作のタイムチャート、第4図は実施
例の動作の説明図、 第5図は本発明の別な一実施例の構成図、第6図は従来
例の説明図である。 1 ; 用1氏、 2;ピックローラ、 3;フィードローラ、 4;リバースローラ、 5;ローラ差動手段、 5a;モータ、 5b、5c;電磁クラッチ、 6;制御手段。 代理人 弁理士 井 桁 真 −(代表者)第1図 第2図 「−1 1t : 莫茄分1の動悸のタイムプヤート 第3図 第4図
Fig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the invention, Fig. 3 is a time chart of the operation of the embodiment, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment. , FIG. 5 is a block diagram of another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional example. 1; Use 1; 2; Pick roller; 3; Feed roller; 4; Reverse roller; 5; Roller differential means; 5a; Motor; 5b, 5c; Electromagnetic clutch; 6; Control means. Agent Patent Attorney Makoto Igeta - (Representative) Figure 1 Figure 2 ``-1 1t: A time chart of palpitations of a million minutes Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 単票用紙(1)をピックローラ(2)の回転により貯留
場所から取出し、フィードローラ(3)の回転により所
要の装置へ給送する給紙制御方式において、 用紙(1)がピックローラ(2)からフィードローラ(
3)まで移動するのに必要な時間よりも大きい時差をピ
ックローラ(2)とフィードローラ(3)の起動に付与
するローラ差動手段(5)を設け、 用紙(1)に撓みを形成したのちにフィードローラ(3
)へフィードすることを特徴とする給紙制御方式。
[Claims] In a paper feed control system in which a cut sheet (1) is taken out from a storage location by rotation of a pick roller (2) and fed to a required device by rotation of a feed roller (3), ) from the pick roller (2) to the feed roller (
A roller differential means (5) is provided to apply a time difference greater than the time required to move the paper to the pick roller (2) and the feed roller (3) to create a deflection in the paper (1). Later, the feed roller (3
).
JP63093822A 1988-04-15 1988-04-15 Paper feed control method Expired - Fee Related JP2808278B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6026539A (en) * 1983-07-25 1985-02-09 Ricoh Co Ltd Sheet feeder
JPS60161849A (en) * 1984-02-03 1985-08-23 Canon Inc Cut sheet feeder
JPS62255357A (en) * 1986-04-28 1987-11-07 Ricoh Co Ltd Paper tip resist controlling system

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