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JPH01256031A - Tracking method for optical disk - Google Patents

Tracking method for optical disk

Info

Publication number
JPH01256031A
JPH01256031A JP8139288A JP8139288A JPH01256031A JP H01256031 A JPH01256031 A JP H01256031A JP 8139288 A JP8139288 A JP 8139288A JP 8139288 A JP8139288 A JP 8139288A JP H01256031 A JPH01256031 A JP H01256031A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
light beams
track
optical
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8139288A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Miyagi
宮城 雅美
Norihiro Funakoshi
宣博 舩越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP8139288A priority Critical patent/JPH01256031A/en
Publication of JPH01256031A publication Critical patent/JPH01256031A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the tracking accuracy and to make the operation stable against the use of lots of kinds of optical disks by using two light beams at both ends of a multi-beam light head so as to apply tracking. CONSTITUTION:An optical head 21 radiating plural light beams is used to apply tracking to an optical disk 26 having plural parallel tracks, then a tracking error signal by the light beam at both ends of plural light beams is detected. Then based on the tracking error signal, the angle between a straight line tying plural light beams and a track is varied so as to allow the light beam at both ends to follow a prescribed track. Thus, tracking is applied by using two light beams at both ends to collect the light beam existing inbetween onto a prescribed track and highly accurate tracking is attained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスクのトラッキング方法、特に、複数本
の並列するトラックを有する光ディスクのトラッキング
方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tracking method for an optical disc, and particularly to a tracking method for an optical disc having a plurality of parallel tracks.

(従来の技術) ユーザーが情報を記録することができるいわゆる追記型
の光ディスクには、通常情報の記録場所を指定するため
の案内溝あるいはウォブルマーク等によるトラックが形
成されている。トラックの形態には、らせんトラックお
よび同心円トラックがあるが、近年、情報の転送レート
を高めるために、複数本の光ビームを用いて記録および
再生を同時に行う方法が提案されており、そのために必
要なトラックの形成方法および複数本の光ビームを出射
するいわゆるマルチビーム光ヘッドの開発が進められて
いる。
(Prior Art) A so-called write-once type optical disc on which a user can record information usually has tracks formed with guide grooves, wobble marks, etc. for specifying the recording location of information. There are two types of tracks: spiral tracks and concentric tracks.In recent years, in order to increase the information transfer rate, methods have been proposed that use multiple light beams to perform recording and playback at the same time. Progress is being made in developing methods for forming tracks and so-called multi-beam optical heads that emit multiple light beams.

従来かかるマルチビーム光ヘッドを用いて複数本の並列
する光ディスクをトラッキングする方法として以下のよ
うなものが知られている。
Conventionally, the following method is known as a method of tracking a plurality of parallel optical disks using such a multi-beam optical head.

第5図にかかる従来のマルチビーム光ヘッドの構成図を
示す。
A block diagram of the conventional multi-beam optical head shown in FIG. 5 is shown.

図において、1は半導体レーザアレイであり複数本の光
ビームを出力する。2はコリメートレンズ、3は偏光ビ
ームスプリッタ、4は月波長板、5は収束レンズ、6は
光ディスク、7はビームスプリッタ、8は集光レンズ、
9は信号検出器、lOはプリズム、11はフォーカス/
トラックエラー検出器てあり、本例は4ビームの光ヘッ
ドを示している。
In the figure, 1 is a semiconductor laser array which outputs a plurality of light beams. 2 is a collimating lens, 3 is a polarizing beam splitter, 4 is a lunar wave plate, 5 is a converging lens, 6 is an optical disk, 7 is a beam splitter, 8 is a condensing lens,
9 is a signal detector, IO is a prism, 11 is a focus/
A track error detector is provided, and this example shows a four-beam optical head.

半導体レーザアレイ1から出た光ビームは光デイスク6
上で4つのスポットに集光される。光ディスク6から反
射した光は信号検出器9上に再び4つのスポットとして
集光され、各トラックチャンネルの信号が同時に検出さ
れる。
The light beam emitted from the semiconductor laser array 1 is directed to the optical disk 6.
The light is focused on four spots at the top. The light reflected from the optical disk 6 is again focused on the signal detector 9 as four spots, and the signals of each track channel are detected simultaneously.

一方、反射光の一部はビームスプリッタ7を通りプリズ
ム10に入射した後、入射角度の違いにより、4木のビ
ームのうち1木だけが、フォーカス/トラックエラー検
出器11に導かれ、フォーカス制御およびトラック制御
信号が得られる。
On the other hand, after a part of the reflected light passes through the beam splitter 7 and enters the prism 10, due to the difference in the angle of incidence, only one of the four beams is guided to the focus/track error detector 11, which controls the focus. and track control signals are obtained.

すなわち、従来のマルチビーム光ヘッドによるトラッキ
ング方法においては、4本のビーム間隔を光デイスク6
上における並列する案内溝の間隔と一致するようにあら
かじめ設定しておき、4木のうち1木のビームのみにト
ラッキング制御をかけることにより4木の溝上への記録
再生を行なうようにしている。
In other words, in the conventional tracking method using a multi-beam optical head, the distance between the four beams is set by the optical disk 6.
It is set in advance to match the spacing between the parallel guide grooves shown above, and by applying tracking control to only one of the four beams, recording and reproduction onto the four grooves is performed.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述した従来のマルチビーム光ヘッドに
よるトラッキング方法においては、複数本の並列する溝
のうち1本の溝には正確にトラッキングされるが、ビー
ム間隔は固定であるため、溝間隔の変動に追随すること
ができず、トラッキングしている溝以外の溝には正確に
溝上への記録再生ができないという量販があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned tracking method using the conventional multi-beam optical head, although one groove out of a plurality of parallel grooves is accurately tracked, the beam interval is fixed. Therefore, it was not possible to follow the fluctuations in the groove spacing, and it was not possible to accurately record and reproduce information on grooves other than the groove being tracked.

本発明の目的はかかる従来技術の問題を解消し複数本の
並列するトラックのそれぞれに対し高精度でトラッキン
グができる光ディスクのトラッキング方法を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical disc tracking method that solves the problems of the prior art and allows highly accurate tracking of each of a plurality of parallel tracks.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために本発明は複数本の並列するト
ラックを有する光ディスクを、複数本の光ビームを出射
する光ヘッドを用いてトラッキングする方法において、
複数本の光ビームの両端の光ビームによるトラッキング
エラー信号を検出し、トラッキングエラー信号に基づき
両端の光ビームが所定のトラックに追従すべく複数本の
光ビームを結ぶ直線とトラックのなす角度を変化させる
ようにしたことを特徴とする。すなわち、従来の技術で
は、1つのビームのみでトラッキング制御を行なってい
るのに対し、本発明では、両端の2つのビームを用いて
トラッキング制御を行なっている点が異なる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a method for tracking an optical disk having a plurality of parallel tracks using an optical head that emits a plurality of light beams.
Tracking error signals from the light beams at both ends of multiple light beams are detected, and based on the tracking error signal, the angle between the track and the straight line connecting the multiple light beams is changed so that the light beams at both ends follow a predetermined track. It is characterized by being made to do. That is, in the conventional technique, tracking control is performed using only one beam, whereas the present invention is different in that tracking control is performed using two beams at both ends.

〔作 用〕[For production]

本発明によれば、複数本の並列するトラックを有する光
ディスクを複数本の光ビームを出射する光ヘッドを用い
てトラッキングする際に、複数本の光ビームの両端の光
ビームによるトラッキングエラー信号が検出される。そ
して、このトラッキングエラー信号に基づいて両端の光
ビームが所定のトラックに追従するように、複数本の光
ビームを結ぶ直線とトラックのなす角度が変化される。
According to the present invention, when tracking an optical disk having a plurality of parallel tracks using an optical head that emits a plurality of light beams, a tracking error signal is detected by the light beams at both ends of the plurality of light beams. be done. Then, based on this tracking error signal, the angle between the track and the straight line connecting the plurality of light beams is changed so that the light beams at both ends follow a predetermined track.

従って、原版の違い等によりわずかに溝間隔の異なるデ
ィスクを使用した場合、もしくは光ディスクのセツティ
ングの違い等により実効的な溝間隔が変動した場合にあ
っても、両端の2つの光ビームでトラッキングすること
により、それらの間の光ビームも所定のトラック上に集
光され高精度のトラッキングができるのである。
Therefore, even if a disc with a slightly different groove spacing is used due to a difference in the original plate, or if the effective groove spacing changes due to a difference in the setting of the optical disk, tracking can be performed using the two light beams at both ends. By doing so, the light beams between them are also focused on a predetermined track, allowing highly accurate tracking.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

(実施例1) 第1図に本発明にかかる光ディスクのトラッキング方法
の第1の実施例を実施する場合に使用するマルチビーム
光ヘッドの光学系および制御系の構成図を示す。
(Embodiment 1) FIG. 1 shows a configuration diagram of an optical system and a control system of a multi-beam optical head used when implementing a first embodiment of the optical disk tracking method according to the present invention.

図において、21は複数本の光ビームを出力する半導体
レーザアレイ、22はコリメートレンズ、23は偏光ビ
ームスプリッタ、24は図波長板、25は集束レンズ、
26は第2図に示すように4木の並列するらせんtRG
 +ないしG4が形成された光ディスク、27はビーム
スプリッタ、28は集光レンズ、29は信号検出器、3
0および31は第1および第2ブリズ。
In the figure, 21 is a semiconductor laser array that outputs a plurality of light beams, 22 is a collimating lens, 23 is a polarizing beam splitter, 24 is a wavelength plate, 25 is a focusing lens,
26 is a four-tree parallel helix tRG as shown in Figure 2.
27 is a beam splitter, 28 is a condensing lens, 29 is a signal detector, 3
0 and 31 are the first and second briss.

ム、32はフォーカス/トラックエラー検出器、33は
トラックエラー検出器、34は制御回路である。
32 is a focus/track error detector, 33 is a track error detector, and 34 is a control circuit.

本実施例は4ビームの光ヘッドを示している。This embodiment shows a four-beam optical head.

本実施例にかかるマルチビーム光ヘッドのレンズアクチ
ュエータには周知のフォーカス制御のための上下移動機
構(不図示)を含むと共に両端の2つの光ビームのそれ
ぞれにトラッキング制御をかけるため、4木のビーム間
を結ぶ直線の案内溝に対する角度を可変する機構として
、半導体レーザアレイ21の移動機構35を含む。
The lens actuator of the multi-beam optical head according to this embodiment includes a well-known vertical movement mechanism (not shown) for focus control, and in order to apply tracking control to each of the two light beams at both ends, the lens actuator has four beams. A moving mechanism 35 for the semiconductor laser array 21 is included as a mechanism for varying the angle with respect to the linear guide groove connecting the semiconductor laser array 21.

次に、本発明の実施例にかかるマルチビーム光ヘッドに
よるトラッキング方法を説明する。
Next, a tracking method using a multi-beam optical head according to an embodiment of the present invention will be described.

第3図は案内溝61〜G4と光ビームの各スポット51
〜S4との位置関係を示す説明図である。光デイスク2
6上の光スポット51〜S4の夫々の間隔は20μm、
案内溝G、〜G4の夫々の間隔は1.61.ll11テ
ある。従って、光ヘッドは光スポツト間を結ぶ直線の案
内溝となす角度が約14°になるように設定されている
。しかして、トラッキング状態では、半導体レーザアレ
イ21から出力された4木の光ビームはコリメートレン
ズ22により平行ビームとされ、偏光ビームスプリッタ
23を通過して、局波長板24に到達する0月波長板2
4を通過すると、円偏光光束に変換され、集束レンズ2
5によって光デイスク26上に前述のスポットS、〜S
4を結ぶように収束される。
Figure 3 shows guide grooves 61 to G4 and each spot 51 of the light beam.
It is an explanatory view showing the positional relationship with ~S4. optical disk 2
The distance between each of the light spots 51 to S4 on 6 is 20 μm,
The distance between each of the guide grooves G and G4 is 1.61. There are ll11 te. Therefore, the optical head is set so that the angle it makes with the straight guide groove connecting the optical spots is about 14 degrees. In the tracking state, the four optical beams output from the semiconductor laser array 21 are made into parallel beams by the collimating lens 22, pass through the polarizing beam splitter 23, and reach the local wavelength plate 24. 2
4, it is converted into a circularly polarized light beam, which is then passed through the focusing lens 2.
5, the aforementioned spots S, ~S are placed on the optical disk 26 by
It converges to connect 4.

光ディスク26で反射された光ビームは往路と同一光路
を逆方向にたどり、%波長板24を逆方向に通過し偏光
ビームスプリッタ23で往路と直角方向に反射され、ビ
ームスプリッタ27に到る。そして、分離された反射光
は集光レンズ28によって信号検出器29に導かれ、信
号の検出が行なわれると共に一部の反射光は第1プリズ
ム30に導かれる。
The light beam reflected by the optical disk 26 follows the same optical path as the outgoing path in the opposite direction, passes through the % wavelength plate 24 in the opposite direction, is reflected by the polarizing beam splitter 23 in a direction perpendicular to the outgoing path, and reaches the beam splitter 27. Then, the separated reflected light is guided to the signal detector 29 by the condensing lens 28, where a signal is detected and a part of the reflected light is guided to the first prism 30.

第1プリズム30に導かれた4木の反射ビームのうち案
内溝61に対応するスポットS1による反射ビームは、
第1プリズム30の角度設定によりフォーカス/トラッ
クエラー検出器32に導かれ、さらに第1プリズム30
で反射され第2プリズム31に導かれた反射ビームのう
ち案内溝64に対応するスポットS4による反射ビーム
は第2プリズム31の角度設定によりトラックエラー検
出器33に導かれる。
Among the four reflected beams guided by the first prism 30, the reflected beam by the spot S1 corresponding to the guide groove 61 is as follows:
The angle setting of the first prism 30 leads to the focus/track error detector 32, and the first prism 30
Of the reflected beams reflected by the spot S4 and guided to the second prism 31, the reflected beam by the spot S4 corresponding to the guide groove 64 is guided to the track error detector 33 by setting the angle of the second prism 31.

フォーカス/トラックエラー検出器32およびトラック
エラー検出器33からの信号は制御回路34に送られ、
周知のようにエラー信号がなくなるよう移動機構35を
駆動してフィードバック制御が行なわれる。
Signals from the focus/track error detector 32 and the track error detector 33 are sent to a control circuit 34,
As is well known, feedback control is performed by driving the moving mechanism 35 so that the error signal disappears.

このトラッキング制御は半導体レザーアレイ21の回転
とその回転中心の案内溝Gと垂直方向への移動により、
光スポツト51〜54間を結ぶ直線と案内IGのなす角
度を変え、両端の2つの光スポットS1およびS4をそ
れぞれ両端の溝61およびG4にトラッキングさせるこ
とにより行う。すなわち、今、第3図に示すように案内
溝64が破線で示す64′に変動したと仮定すると、ス
ポットS4は案内溝64”にトラッキングするために案
内溝と垂直方向に移動しくスポットS4’)、スポット
S1はスポットS、の移動分を吸収するために案内溝G
、にトラッキングしたまま案内溝と平行方向に移動する
This tracking control is performed by rotating the semiconductor laser array 21 and moving the center of rotation in the direction perpendicular to the guide groove G.
This is done by changing the angle between the straight line connecting the light spots 51 to 54 and the guide IG, and causing the two light spots S1 and S4 at both ends to track the grooves 61 and G4 at both ends, respectively. That is, if we now assume that the guide groove 64 has moved to 64' as shown by the broken line as shown in FIG. ), the spot S1 has a guide groove G to absorb the movement of the spot S.
, while tracking in the direction parallel to the guide groove.

かくて、スポットS2およびS3もスポットSIおよび
S2を結ぶ直線上に位置することから案内溝と垂直およ
び平行方向に若干量移動することとなる。
Thus, since the spots S2 and S3 are also located on the straight line connecting the spots SI and S2, they will move a certain amount in the directions perpendicular and parallel to the guide groove.

尚、第3図に示した例は説明の理解を容易とするため変
位量を拡大して示すもので現実の量はμm以下のオーダ
であり、案内溝62およびG3についても精度よくトラ
ッキングは行なわれるものである。
Note that the example shown in FIG. 3 shows the amount of displacement enlarged to facilitate understanding of the explanation, and the actual amount is on the order of μm or less, and the tracking of the guide grooves 62 and G3 is not performed with high precision. It is something that can be done.

次に、上記の実施例による記録再生実験の結果を述べる
Next, the results of recording and reproducing experiments using the above embodiment will be described.

光ディスク26は直径130mmのポリカーボネート基
板上に記録膜としてC5,、Te膜を形成したものを用
いた。案内溝は本願人の出願に係る特願昭62−198
243号に開示した光デイスク原版の製造方法により形
成し、第2図に示すような4本の並列するらせん溝で溝
間隔は1.6μmとした。かかる光ディスク26を第1
図に示すマルチビーム光ヘットを含む記録再生装置に装
置し、トラッキング実験を行なったところ安定なトラッ
キング動作を確認できた。
The optical disk 26 used was one in which a C5, Te film was formed as a recording film on a polycarbonate substrate having a diameter of 130 mm. The guide groove is based on the patent application filed by the applicant in 1982-1988.
It was formed by the method for manufacturing an optical disk master disclosed in No. 243, and had four spiral grooves arranged in parallel as shown in FIG. 2, with a groove interval of 1.6 μm. Such optical disc 26 is
When the device was installed in a recording/reproducing device including the multi-beam optical head shown in the figure and a tracking experiment was conducted, stable tracking operation was confirmed.

次に、4本の案内溝61〜G4へそれぞれ周波数の異な
る信号の記録を試みた。その結果、顕微鏡観察により4
木のそれぞれの案内溝61〜G4上に所定の記録ピット
が形成されていることを確認すると共に、4つのトラッ
クチャンネルの同時信号再生を行ない、いずれの信号か
らもC/N50dB以上、隣接する案内溝からのクロス
トークは一40dB以下を得た。
Next, an attempt was made to record signals of different frequencies into the four guide grooves 61 to G4. As a result, microscopic observation revealed that 4
Confirm that the prescribed recording pits are formed on each of the guide grooves 61 to G4 of the tree, and simultaneously reproduce the signals of the four track channels. The crosstalk from the groove was less than -40 dB.

次に、同一仕様で異なる原版から作製した光ディスクに
ついて同様の実験を行なったところ、同様の良好な記録
再生特性が得られた。また、光ディスクのかけ替えに対
しても動作は安定であった。
Next, similar experiments were conducted on optical discs made from different originals with the same specifications, and similar good recording and reproducing characteristics were obtained. In addition, operation was stable even when changing optical discs.

〔実施例2〕 次に、本発明の第2の実施例につき説明する。[Example 2] Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施例で用いるマルチビーム光ヘッドは5チヤンネル
すなわち5木の光ビームを用い、両端の2つのビームに
よりトラッキング可能となっており、その他の構成は実
施例1で使用したものと同じである。かかるマルチビー
ム光ヘットを用いて記録再生実験を行なった。使用した
光ディスクは実施例1と同様の方法により作製したもの
であり、溝間隔は1.6μmで4木の並列らせん溝を形
成したものである(第4図参照)。
The multi-beam optical head used in this embodiment uses 5 channels, that is, 5 optical beams, and is capable of tracking with the two beams at both ends, and the other configuration is the same as that used in the first embodiment. Recording and reproducing experiments were conducted using such a multi-beam optical head. The optical disc used was manufactured by the same method as in Example 1, and had four parallel spiral grooves with a groove interval of 1.6 μm (see FIG. 4).

まず、トラッキング実験を行なったところ、良好なトラ
ッキング動作を確認した。この場合、案内溝の数は4本
(G 1−64 ) 、光ビームの数は5本(スポット
S1〜SS)で両端の光ビームをトラッキングに用いて
いるから、トラッキングに使用しているトラックは案内
溝61の第1同口とその延長上の1木のみである。
First, we conducted a tracking experiment and confirmed good tracking performance. In this case, the number of guide grooves is 4 (G1-64), the number of light beams is 5 (spots S1 to SS), and the light beams at both ends are used for tracking, so the track used for tracking is is only the first opening of the guide groove 61 and one tree on its extension.

次に、5本の光ビームの内、両端を除く3木の光ビーム
を用い、それぞれ周波数の異なる信号を記録した。その
結果、顕微鏡観察により、3木のそれぞれの案内溝62
〜G4に所定の記録ビットが形成されていることを確認
すると共に、3チヤンネルの同時信号再生を行ない、い
ずれの信号からもC/N50dB以上、隣接する案内溝
からのクロストークは一40dB以下を得た。さらに同
一仕様で原版の異なる光ディスクについても同様の実験
を行なったところ、同様の良好な記録再生特性を得た。
Next, out of the five light beams, three light beams excluding both ends were used to record signals with different frequencies. As a result, microscopic observation revealed that the guide grooves 62 of each of the three trees
~ Confirm that the specified recording bits are formed in G4, and simultaneously reproduce the signals of 3 channels, ensuring that the C/N from all signals is 50 dB or more, and the crosstalk from adjacent guide grooves is 40 dB or less. Obtained. Furthermore, similar experiments were conducted using optical discs with the same specifications but different originals, and similar good recording and reproducing characteristics were obtained.

また光ディスクのかけ替えに対しても動作は′安定であ
った。
Furthermore, the operation was stable even when changing the optical disk.

このように、本実施例は案内溝Gl(その延長部を含む
)をトラッキング専用トラックとして用いることで、ト
ラッキング制御のより安定化をはかり得ることを示すも
のである。
In this way, this example shows that tracking control can be made more stable by using the guide groove Gl (including its extended portion) as a tracking-dedicated track.

尚、本実施例からも明らかなように、マルチビーム光ヘ
ッドのビーム数と並列するらせん溝の数とが一致しない
場合においても本発明が適用できる。
As is clear from this embodiment, the present invention can be applied even when the number of beams of the multi-beam optical head and the number of parallel spiral grooves do not match.

さらに、上述の実施例では複数本のビーム間を結ぶ直線
と案内溝のなす角度の可変機構として半導体レーザアレ
イの移動機構による例を示したが、同一機能を奏すもの
であれば他の機構を用いてもよいことはいうまでもない
Furthermore, in the above embodiment, an example was shown in which a movement mechanism of a semiconductor laser array was used as a mechanism for varying the angle formed by a straight line connecting a plurality of beams and a guide groove, but other mechanisms may be used as long as they perform the same function. Needless to say, it may be used.

また、上述の実施例ではトラックの例として案内溝のも
のにつき説明したが、サンプルサーボ方式に用いられる
ウォブルマークを用いた場合のトラッキングであっても
同様に適用できる。
Further, in the above-described embodiment, a guide groove was described as an example of a track, but the present invention can be similarly applied to tracking using a wobble mark used in a sample servo system.

〔発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明の光ディスクの
トラッキング方法によれば、マルチビーム光ヘッドの両
端の2つ光ビームを用いてト。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the optical disc tracking method of the present invention, two light beams at both ends of the multi-beam optical head are used to track the optical disc.

ラッキングを行なうため、トラックへのトラッキング鞘
度が高く、かつ、多種類の光ディスクの使用あるいは光
ディスクのかけ替え等の実効的な溝間隔の変動に対して
も、その動作が安定であるという利点を有する。
Since racking is performed, the tracking coverage is high, and the operation is stable even when the effective groove spacing changes due to the use of many types of optical discs or when changing optical discs. have

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1実施例を実施する場合に使用する
マルチビーム光ヘッドの光学系および制御系の一例を示
す構成図、 第2図および第4図は4木の並列するらせん溝を有す光
ディスクの平面図、 第3図は案内溝と光ビームのスポットとの位置関係を示
す説明図、 第5図は従来のマルチビーム光ヘッドの構成図である。 1.21・・・半導体レーザアレイ、 2.22・・・コリメートレンズ、 3.23・・・偏光ビームスプリッタ、4.24・・・
局波長板、 5.25・・・集束レンズ、 6.26・・・ディスク、 7.27・・・ビームスプリッタ、 8.28・・・集光レンズ、 9.29・・・信号検出器、 10.30.31・・・プリズム、 11.32・・・フォーカス/トラックエラー検出器、
33・・・トラックエラー検出器、 34・・・制御回路、 35・・・移動機構。 特許出願人  日本電信電話株式会社
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the optical system and control system of a multi-beam optical head used in carrying out the first embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 4 are four parallel spiral grooves. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the guide groove and the light beam spot, and FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional multi-beam optical head. 1.21... Semiconductor laser array, 2.22... Collimating lens, 3.23... Polarizing beam splitter, 4.24...
Local wavelength plate, 5.25... Focusing lens, 6.26... Disk, 7.27... Beam splitter, 8.28... Focusing lens, 9.29... Signal detector, 10.30.31... Prism, 11.32... Focus/track error detector,
33...Track error detector, 34...Control circuit, 35...Movement mechanism. Patent applicant Nippon Telegraph and Telephone Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)複数本の並列するトラックを有する光ディスクを、
複数本の光ビームを出射する光ヘッドを用いてトラッキ
ングする方法において、 複数本の光ビームの両端の光ビームによるトラッキング
エラー信号を検出し、 該トラッキングエラー信号に基づき両端の光ビームが所
定のトラックに追従すべく前記複数本の光ビームを結ぶ
直線とトラックのなす角度を変化させ、 るようにしたことを特徴とする光ディスクのトラッキン
グ方法。
[Claims] 1) An optical disc having a plurality of parallel tracks,
In a tracking method using an optical head that emits a plurality of light beams, a tracking error signal from the light beams at both ends of the plurality of light beams is detected, and based on the tracking error signal, the light beams at both ends are aligned to a predetermined track. A tracking method for an optical disc, characterized in that the angle formed between the track and a straight line connecting the plurality of light beams is changed so as to follow.
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