JPH01234134A - 超精密正面旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超精密旋盤に係り、特にワークの表、裏面を
同じ加工状態に加工するに適した超精密正面旋盤に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の超精密正面旋盤は、加工時にワークを取付ける主
軸の両側に、ローダアームとアンローダアーム、ワーク
を収容する供給側と排出側の一対のカセットと、このカ
セットとローダアーム、アンローダアームの間でワーク
の受渡しを行なう移送手段を設け、供給側のカセットか
ら取出したワークの片面を加工し、排出側のカセットに
収容し、供給側のカセット内の全てのワークのカムエが
終ったのち、供給側と排出側のカセットを入換えて、ワ
ークの他の面の加工を行なうようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、１個のカセットに収容されるワークの数が多
くなると、バイトの切れ味の低下、旋盤の熱変位等によ
シワークの両面の加工状態が変化する不具合があった。

本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、ワークの両面を
同じ品質に加工するようにした超精密正面旋盤を提供す
るにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明においては、超精密
旋盤の移送手段に、ワークの表裏面を反転・させる反転
手段を設けた。

〔作　　　用〕

そして、片面が加工され、主軸から取外されたワークを
、移送手段で受取り、表、裏面を反転させたのち、再び
ワークを主軸に取付け、残りの面を加工する。

このようにして、ワークの表、裏面を続けて加工するこ
とにより、バイトの切れ味、旋盤の熱変位等が大きく変
化しないうちに１個のワークの加工を行なうことができ
るので、ワークの表、裏面の加工状態を同じにすること
ができる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す正面図である。

この第１図に示す実施例の超精密正面旋盤では、機台４
の中央部に主軸１が回転可能に支持されている。

また、前記機台４には主軸１０両側に第１．第２のロー
ドアーム２．３が設けられている。前記第１．第２のロ
ードアーム２，３は、矢印ａで示すように、垂直姿勢と
水平姿勢とを取り得るように、９σ回転可能に取り付け
られている。

前記機台４の両側には、スタンド５．６が設置されてお
り、両スタンド５，６の上部間にはガイド部材７が架設
されている。

前記ガイド部材７には、移送手段を構成する第１、第２
のワークチャック部８．９が取り付けられている。

前記第１のワークチャック部８は、チャック部１０と、
回転形のシリンダで構成される旋回部１１と、直動形の
シリンダで構成される昇降部１２と、ねじ伝動機構等に
よって構成される水平移動部１３とを備えて構成されて
いる。前記チャック部′１８は、ワーク収納カセット１
８および第１のローダアーム２との間でワークＷや製品
の授受を行い、旋回部によシ矢印すで示すように、軸回
りに１８０°旋回操作され、昇降部１２によシ矢印Ｃで
示すように、一定ストロークで昇降操作され、水平移動
部１３によシ矢印ｄで示すように、ワーク収納カセット
１８と第１のローダアーム２間を往復移動操作される。

前記第２のワークチャック部９は、チャック部１７と、
旋回部１６と、昇降部１５と、水平移動部１４とを有し
て構成されている。前記チャック部１７は、第２のロー
ダアーム３や第１のローダアーム２との間でワークＷの
授受を行い、旋回部１６により矢印すで示すように、軸
回シに１８σ回転操作され、昇降部１５により矢印Ｃで
示すように、一定ストロークで昇降操作され、水平移動
部１４によシ矢印ｄで示すように、第２のローダアーム
３と第１のローダアーム２間を往復移動操作される。

前記スタンド５には、ワーク収納カセット１Ｂが設置さ
れている。

第２図は、第１図に示す実施例の動作を示すフμｍチャ
ートである。

その第２図と第１図により、この実施例の動作を説明す
る。

まず、ステップＳ１ではワーク収納カセット１Ｂに対応
する位置で、第１のワークチャック部８のチャック部１
０を昇降部１２により定位置から乍降させ、ワーク収納
カセット１８から１枚目のワークＷ１を取り出し、その
ワークＷ１の表面を前面側に向けて把持する。

ついで、ステップＳ２では第１のワークチャック部８の
チャック部１０を昇降部１２により定位置へ上昇させ、
水平移動部１３によシ第１のローダアーム２に対応する
位置へ移動させる。

次に、ステップＳ３で昇降部１２によりチャック部１０
を第１のローダアーム２に対応する高さに下降させ、チ
ャック部１０から第１のローダアーム２にワークＷｌを
引き渡す。第１のローダアーム２にワークＷ１を引き渡
したのち、チャック部１０を上昇させ、ついで後退させ
、ワーク収納カセット１８に対応する位置に戻す。

前記第１のローダアーム２がワークＷ１を受は取ったの
ち、ステップＳ４で第１のローダアーム２を垂直姿勢か
ら主軸１に向かって水平姿勢に回転サセ、第１のローダ
アーム２により主軸１ヘワークＷ１を取シ付ける。この
ステップＳ４では、１枚ビのワークＷ１の表面を前面側
に向けて取り付ける。前記の主軸１にワークＷ１を取り
付けたのち、第１のローダアーム２を水平姿勢から垂直
姿勢に回転させる。

前記主軸１にワークＷ１を取υ付けたのち、ステップＳ
５でワークＷ１の表面を切削加工する。

１枚目のワークＷ１の表面を切削加工後、ステップＳ６
で第２のローダアーム３を垂直姿勢から主軸１に向かっ
て水平状態に回転させ、表面を切削した１枚目のワーク
Ｗ１を第２のローダアーム３により主軸１から取り外す
。前記第２のローダアーム３が主軸１からワークＷ１を
受は取ったのち、第２のローダアーム３を水平姿勢から
垂直姿勢に回転させる。

前記第２のローダアーム３を垂直姿勢に回転させたのち
、ステップＳ７で第２のワークチャック部９のチャック
部１７を昇降部１５によシ定位置から第２の１−ダアー
ム３に対応する高さに下降させ、チャック部１７でワー
クＷ１を把持して受は取る。ついで、昇降部１５により
チャック部１７を定位置へ上昇させる。

第２のワークチャック部９のチャック部１７が１枚目の
ワークＷ１を受は取ったのち、ステップＳ８で旋回ｓ１
６によりワークＷ１を１８σ回法させ、１枚目のワーク
Ｗ１を表、裏反転させる。

前記ワークＷ１の表面側の処理時間の空き時間を利用し
て、ステップＳ９ではワーク収納カセット１８に対応す
る位置で第１のワークチャック部８の昇降部１２によシ
チャック部１０を下降させ；チャック部１０で２枚目の
ワークＷ２を把持する一ついで、昇降部１２によりチャ
ック部１０を定位１０置へ上昇させる。

次に、ステップ８１０で水平移動部１３によシ第１のワ
ークチャック部８を第１のローダアーム２に対応する位
置へ移動させる。

ついで、ステップ８１１では１枚目のワークＷλ５１の
表面を切削加工中であるか、否かを判断する・。

判断の結果、加工中である時は加工が終わるまで待機す
る。

１枚目のワークＷ１の表面の切削加工が終了し３、第２
のローダアーム３が主軸１からワークＷｉを電シ外した
のち、ステップ８１２で第１のワークチャック部８の昇
降部１２によりチャック部１０第１のローダアーム２の
高さに下降させ、チャック部１０から第１のローダアー
ム２へ２枚目のワークＷ２を引き渡す。

ついで１ステップ８１３，８１４および８１５では２枚
目のワークＷ２の表面を、１枚目のワークＷ１について
の前記ステップ８５　、Ｓ６およびＳ７と同様に処理す
る。

２枚目のワークＷ２の表面の切削加工が終了し１第２の
ローダアーム３が主軸１から２枚目のワークＷ２を取シ
外したのち、ステップ８１６で水平移動部１４によシ第
２のワークチャック部９を第１のローダアーム２に対応
する位置に移動させ、昇降部１５によシチャック部１７
を第１のローダアーム２の高さに下降させる。

ついで、ステップＳ１７で表面を切削加工した１枚目の
ワークＷ１を、裏面を前面側に向けてチャック部１７か
ら第１のローダアーム２に引き渡す。

次に、ステップ８１８および８１９では１枚目のワーク
Ｗ１の裏面を、１枚目のワークＷ１の表面ニついての前
記ステップＳ４およびＳ５と同様に処理する。

前記１枚目のワークＷ１の表面の切削と同１枚目のワー
クＷ１の裏面の切削とは、殆ど同一切削条件で切削する
ことができるため、ワークの片面だけを連続して切削す
る場合の、表、裏面の切削条件が異なることによる不良
品の続出を防止することができる。

前記１枚目のワークＷ１の裏面を切削したのち、ステッ
プ８２０で第１のローダアーム２により主軸１から製品
を取り外す。

ついで、ステップ８２１で、第１のローダアーム２の水
平姿勢へ回転させ、１枚目の製品を第１のローダアーム
２から第１のワークチャック部８のチャック部１０へ引
き渡す。

そしてステップ８２２の昇降部１２によりチャック部１
０を定位置へ上昇させ、水平ｓ！ｔ１７部１３により第
１のワークチャック部８をワーク収納カ−ット１８に対
応する位置に移動させ、ステップ８２３で１枚目の製品
をワーク収納カセット１８に収納する。

その間、表面の切削を終了した２枚目のワークＷ２をス
テップＳ、２４で第２のロー２アーム３から第２のワー
クチャック部９のチャック部１７に引き渡す。このチャ
ック部１７が２枚目のワークＷ２を受は取ったのち、昇
降部１５によりチャック部１７を定位置へ上昇させる。

次に、ステップ８２５で第２のワークチャック部９の旋
回部１６によシチャック部１７を１８０゜回転させ、２
枚目のワークＷ２を表、裏反転させる。

ついで、ステップ８２６で１枚目のワークＷ１の裏面の
切削加工が終了したか、否かを判断するｂ判断の結果、
１枚目のワークＷ１の裏面の加工が終了していない時は
待機する。

前記１枚目のワークＷ１の裏面の加工が終了し１枚目の
製品が主軸１から取シ外されたのち、ステップ８２７で
第２のワークチャック部９の昇降部１５によシチャック
部１７を第２のローダアーム３の高さまで下降させ、チ
ャック部１７から第２のｐ−ダアーム３へ２枚目のワー
クＷ２を、その裏面を前面側に向けて引き渡す。チャッ
ク部１７が第２のローダアーム３にワークＷ２を、引き
渡したのち、昇降部１５によシチャック部１７を定位置
へ上昇させる。

ついで、ステップ８２８で第２のローダアーム３を垂直
姿勢から主軸１に向かって水平姿勢に回転させ、２枚目
のワークＷ２を第２のローダアーム３により主軸１に取
シ付ける。前記主軸１に２枚目のワークＷ２を取シ付け
たのち、第２のローダアーム３を水平姿勢から垂直姿勢
に戻す。

ついで、ステップ８３０，８３１，８３２および３３３
では、２枚目のワークＷ２および製品を、１枚目のワー
クＷ１および製品についての前記ステップ８２０，８２
１，８２２および８２３と同様に処理する。

以下、前記ステップ８１〜８３３を繰り返し行い、３枚
目以降のワークを次々に処理する。

前述のごとく、この実施例ではｎ枚目のワーク処理中に
、その空き時間を利用してｎ＋１枚目のワークを処理す
るようにしているので、切削能率を向上させることがで
きる。

なお、上記実施例では、各一対のローダア・−ム３とワ
ークチャック部８．９を用いているが、これらは、各々
１個づつであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、１枚目のワークを主軸に
取り付け、このワークの表面を切削したのち主軸から取
り外し、ワークチャック部でワークを受は取って表、裏
反転させ、ついで主軸にワークの裏面を切削可能に取り
付けてワークの表面と裏面を続けて切削するようにして
いるので、ワークの表面と裏面とを殆ど同一の状態に切
削できる。

また、ワークの不良を最少限にとどめ、不良品の切削加
工時間を低減し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す、正面図、第２図は第
１図に示す実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 １・・・主軸、　２，３・・・第１．第２のローダアー
ム、　　７・・・ガイド部材、　　８，９・・・第１．
第２のワークチャック部、　　１０．１７・・・第１Ｉ
第２のワークチャック部のチャック部、　　１１゜１６
・・・同旋回部、　　１２．１５・・・同昇降部、１３
．１４・・・同水平移動部、　８１〜８３３・・・ワー
クを処理するステップ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　加工時にワークを取付ける主軸と、この主軸にワー
   クを着脱する着脱手段と、ワークを収容するカセットと
   、このカセットと着脱手段との間でワークを移送する移
   送手段を備えた超精密正面旋盤において、前記移送手段
   に、ワークの表、裏を反転させる反転手段を設けたこと
   を特徴とする超精密正面旋盤。