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JPH01207579A - 自動ドアのロック装置 - Google Patents

自動ドアのロック装置

Info

Publication number
JPH01207579A
JPH01207579A JP63028819A JP2881988A JPH01207579A JP H01207579 A JPH01207579 A JP H01207579A JP 63028819 A JP63028819 A JP 63028819A JP 2881988 A JP2881988 A JP 2881988A JP H01207579 A JPH01207579 A JP H01207579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
controller
electromagnet
locking mechanism
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63028819A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Yoshida
吉田　行雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
YKK Corp
Yoshida Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YKK Corp, Yoshida Kogyo KK filed Critical YKK Corp
Priority to JP63028819A priority Critical patent/JPH01207579A/ja
Priority to US07/308,047 priority patent/US4935677A/en
Priority to DE3904058A priority patent/DE3904058A1/de
Priority to FR898901772A priority patent/FR2627222B1/fr
Priority to GB8903086A priority patent/GB2215772B/en
Priority to MYPI89000171A priority patent/MY103820A/en
Priority to KR1019890001584A priority patent/KR930000847B1/ko
Publication of JPH01207579A publication Critical patent/JPH01207579A/ja
Priority to SG102894A priority patent/SG102894G/en
Priority to HK102294A priority patent/HK102294A/xx
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/185—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータによりドアを開閉動作する自動ドアに
おけるドアを閉じた時にロックするロック装置に関する
。
〔従来の技術〕
自動ドアのドアを閉じた時にロックする装置としては、
例えば特公昭（ｉ２−５４９５２号公報に示すロック装
置が知られている。
つまり、ドアの閉じ位置を検知する検知スイッチと、電
磁石によりブーりを吸引してプーリの回転を停止させる
ロック機構とを設けて、検知スイッチがドアを検知する
と電磁石に通電してブーりを吸引することでブーりの回
転を停止させ、ドアを閉じ位置でロックするようにした
ロック装置。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかるロック装置であると、検知スイッチをドアが閉じ
た時に検知動作するように、正確に位置決めして取付け
る必要があり、その検知スイッチの取付は作業が大変面
倒である。
そこで、本発明はドアが閉じ位置となったことを検知す
る検知スイッチを用いずにドアを閉じ位置でロックでき
るようにした自動ドアのドアロック装置に関する。
〔課題を解決するための手段及び作用〕ドア６の移動に
比例したパルスを出力する手段と、該パルスに基づいて
ドア位置、ドア移動方向、ドア移動速度を判断して前記
モータを数値制御する自動ドアコントローラ３０を設け
、固定側に、前記従動プーリ４を、電磁石１５に通電制
御することでロックするロック機構８を設けると共に、
前記自動ドアコントローラ３０が、閉じ領域内でドア６
の速度がゼロにったと判断した時に前記電磁石１５に通
電制御する電磁ロックコントローラ４１を設けて、ドア
６が閉じ位置で停止したことを自動ドアコントローラ３
０で判断し、それにより電磁ロックコントローラ４１で
電磁石１５に通電制御してロック機構８をロック動作で
きるようにしたものである。
〔実　施　例〕 自動ドアは第１図に示すように、モータ、例えばＤＣブ
ラシレスモータ１により減速機２を介して駆動される駆
動プーリ３と従動プーリ４にベルト５を掛は渡し、その
ベルト５にドア６を連結具７で連結してあり、前記従動
プーリ４は固定側に設けたロック機構８により回転が停
止されるようにしである。
前記ロック機構８は例えば第２図に示すように構成しで
ある。
つまり、固定側、例えば固定板９に略コ字状のプーリ取
付板１０を取付け、このブーり取付板１０に固着した軸
１１の先端部に前記従動プーリ４をベアリング１２で支
承すると共に、前記軸１１の基端部に円筒状のカラー１
３を嵌合し、軸１１をナツト１４で締付けると軸１１の
先端フランジｌｌａがベアリング１２のインナーレース
１２ａの一端面に当接し、かつ他端面がカラー１３の先
端面に当接すると共に、カラー１３の基端部が前記プー
リ取付板１０に当接して従動プーリ４の一端面４ａとブ
ーり取付板１０との間に間隔Ｓ１が形成され、この間隔
Ｓ。
にロック機構８を構成する円筒状の電磁石１５と穴付き
円板状のアマチュア１６とリング状の板バネ１７が順次
配設されていると共に、その板バネ１７の周方向複数位
置をビス等で前記従動プーリ４の一端面４ａと前記アマ
チュア１６とに交互に連結してあり、アマチュア１６は
板バネ１７で従動プーリ４側に移動して電磁石１５と離
隔し、電磁石１５に通電するとアマチュア１６が板バネ
１７に抗して吸引されて従動プーリ４の回転が停止され
るようにしである。なお、前記電磁石１５は基板１８を
介してブーり取付板１０に固着しである。
前記ＤＣブラシレスモータ１は第３図に示すように、パ
ワースイッチ回路２０に接続した電機子巻線２１と界磁
２２を備え、その界磁２２と対向して磁極位置検出器２
３を設け、その磁極位置検出器２３より界磁２２の回転
に比例したパルスＰを出力するようにしてあり、このパ
ルスＰが第１図に示す自動ドアコントローラ３０に入力
されてドア６の位置等を算出するようにしである。
前記自動ドアコントローラ３０は第１図に示すように、
主制御回路３１、速度制御回路３２、速度判別回路３３
、方向判別回路３４を備え、その主制御回路３１にはド
ア位置判断回路３５とドア６の速度がゼロの時に信号を
出力する速度ゼロ回路３６とドア位置判断回路３５が閉
じ領域と判断し、かつ速度ゼロ回路３６より信号が出力
された時に施錠領域信号を出力する回路３７を備えてい
る。
そして、前記ＤＣブラシレスモータ１のパルスＰは速度
判別回路３３、方向判別回路３４に入力されると共に、
人体検知器４０例えば、磁気カード等の特殊な手段によ
り特殊な通行者を検知する人体検知器の人体検知信号は
電磁ロックコントローラ４１を介して前記主制御回路３
１に入力され、この電磁ロックコントローラ４１に施錠
領域信号が入力されると電磁ロックコントローラ４１よ
りスイッチ４２を介して前記ロック機構８の電磁石１５
に通電するようにしである。
つまり、第４図に示すように、電磁石１５はタイマー接
点４３ａとリレー常閉接点４４ａを介してＤＣ電源に接
続し、そのタイマー４３は第１スイツチ４５でＤＣ電源
に接続すると共に、リレー４４は第２スイツチ４６でＤ
Ｃ電源に接続し、その第１スイツチ４５は施錠領域信号
によりＯＮされると共に、第２スイツチ４６は人体検知
信号によりＯＮされる。
次に作動を説明する。
人体検知器４０より電磁ロックコントローラ４１を経て
人体検知信号が主制御回路３１に入力されると、主制御
回路３１は高速信号ｖＨ１開信号Ｒ２を速度制御回路３
２に出力し、速度制御回路３２によってＤＣＣブラシレ
スモーフを高速、正転駆動してドア６を開き側に移動す
る。
この時、第２スイツチ４６は人体検知信号によりＯＮＬ
、てリレー４４が励磁し、そのリレー常閉接点４４ａが
開となるから電磁石１５に通電されずにロック機構８は
ロック解除状態となり、従動プーリ４はスムーズに回転
する。
これと同時にＤＣＣブラシレスモーフよりパルスＰが出
力され、そのパルスＰは速度判別回路３３に送られてド
ア６の速度を算出して主制御回路３１に人力すると共に
、前記パルスＰは方向判別回路３４に送られてドア６が
開き側又は閉じ側に移動しているかを判別して開信号Ｒ
１閉信号りを主制御回路３１に入力し、かつ計数用のパ
ルスＰ、を主制御回路３１に入力し、これによりドア位
置判断回路３５でドア６の位置を判断して閉じ領域に入
った時に回路に回路３７に信号を出力する。ドア６が開
閉のたびにドア６の移動距離を測定してその最長ストロ
ークを記憶し、この最長ストロークに対してドアの減速
点位置と閉じ領域を設定している。
そして、ドア６の位置が前述のように予め定めた減速点
位置になったらブレーキ信号ＢＫを速度制御回路３２に
出力し、ＤＣブラシレスモータ１を制動してドア６を減
速して移動し、ドア６が高速移動を停止すると主制御回
路３１より正転信号Ｒ２と低速信号ｖＬを速度制御回路
３２に出力してＤＣブラシレスモータ１を低速、正転駆
動してドア６を低速で開き動作して所定の開きストロー
クエンド位置に停止トする。
ドア６が停止してから所定時間後に主制御回路３１は逆
転信号Ｒ３と高速信号ｖＨを速度制御回路３２に出力し
、前述と同様にＤＣブラシレスモータ１を高速で逆転駆
動してドア６を閉じ側に高速で移動できる。
そして、減速点に達したら前述と同様にブレーキ信号Ｂ
Ｋ、低速信号ＶＬ１逆転信号Ｒ３を順次出力してドア６
を閉じストロークエンド位置とする。
この時、ドア位置判断回路３５は開き動作中に設定した
最長ストロークに対する閉じ領域内にドア６が入ると閉
じストロークエンド位置であると判断して回路３７に信
号を出力し、速度ゼロ回路３６が速度がゼロであると判
断して信号を回路３７に出力するので、回路３７より施
錠領域信号が電磁ロックコントローラ４１に入力され、
第１スイツチ４５がＯＮとなってタイマー４３が作動し
、設定時間経過するとタイマ接点４３ａがＯＮする。
この時、人体検知信号が入力されずに第２スイツチ４６
が０ＦＦＬ、リレー４４は消磁してリレー常閉接点４４
ａが閉じているので、電磁石１５に通電されてロック機
構８がロック状態となって従動プーリ４の回転を停止す
る。
なお、前記スイッチ４２はＯＮとなっている。
以上の様に、ドア６が閉じ領域に位置し、かつ一定時間
以上停止するとロック機構８がロック状態となり、人体
検知信号が入力するとロック機構８がロック解除される
。
また、以上の動作ではドア６が閉じ位置に停止する毎に
電磁石１５に通電されてロック機構８がロック状態とな
り、再び人体検知信号が入力されると電磁石１５に通電
されなくなってロック機構８がロック解除されるので、
ドア６を施錠する必要がない昼などにはスイッチ４２を
０ＦＦＬ、て電磁石１５に通電されないようにし、ドア
６を施錠する夜などにはスイッチ４２をＯＮして電磁石
１５に通電されるようにすれば良い。
以上の実施例では電磁石１５に通電することでロック機
構８がロックするようにしたが、電磁石１５に通電され
なくなった時にロック機構８がロックするようにしても
良い。
また、以上の実施例ではＤＣブラシレスモータ１よりの
パルスに基づいてドアの最長ストロークとドア位置を算
出したが、交流モータにエンコーダーに連結し、そのエ
ンコーダーからのパルスに基づいてドア位置を算出して
も良いし、ベルト５を凹凸を有する形状とし、かつその
凹凸を検出してパルスを出力する検出器を設け、その検
出器からのパルスに基づいてドア位置を算出しても良い
。
つまり、ドア６の移動に比例したパルスを出力する手段
と、そのパルスに基づいてドア位置、ドア移動方向等を
判断して数値制御する自動ドアコントローラを設ければ
良い。
〔発明の効果〕
ドア６が閉じ位置で停止したことを自動ドアコントロー
ラ３０で判断し、それにより電磁ロックコントローラ４
１で電磁石１５に通電制御してロック機構８をロックで
きるので、従来のようにドアが閉じ位置となったことを
検出するスイッチを設ける必要がなく、面倒な取付は作
業をせにずにドア６を閉じ位置でロックできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体説明図、第
２図はロック機構の判断図、第３図はＤＣＣブラシレス
モーフ説明図、第４図は電磁ロックコントローラの回路
図である。 ３は駆動モータ、４は従動プーリ、５はベルト、６はド
ア、８はロック機構、３０は自動ドアコントローラ、４
１は電磁ロックコントローラ。 第２図 手続補正書（自発） 平成１年４月１２日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　モータにより駆動される駆動プーリ３と従動プーリ４
    にベルト５を巻掛け、このベルト５にドア６を連結した
    自動ドアにおいて、前記ドア６の移動に比例したパルス
    を出力する手段と、該パルスに基づいてドア位置、ドア
    移動方向、ドア移動速度を判断して前記モータを数値制
    御する自動ドアコントローラ３０を設け、固定側に、前
    記従動プーリ４を、電磁石１５に通電制御することでロ
    ックするロック機構８を設けると共に、前記自動ドアコ
    ントローラ３０が、閉じ領域内でドア６の速度がゼロに
    なったと判断した時に前記電磁石１５に通電制御する電
    磁ロックコントローラ４１を設けたことを特徴とする自
    動ドアのロック装置。
JP63028819A 1988-02-12 1988-02-12 自動ドアのロック装置 Pending JPH01207579A (ja)

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