JPH01187817A - Aligning method - Google Patents
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Landscapes
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は半導体素子の製造工程、特に半導体ウェハ等の
感光基板上に素子の回路パターンを形成するりソゲラフ
イエ程において、投影型露光装置が最適露光条件でマス
クのパターンをステップ・アンド・リピート方式で感光
基板上に焼付けるための露光方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is applicable to the manufacturing process of semiconductor devices, particularly in the process of forming a circuit pattern of a device on a photosensitive substrate such as a semiconductor wafer. The present invention relates to an exposure method for printing a mask pattern on a photosensitive substrate in a step-and-repeat manner under exposure conditions.
従来、VLS I等の半導体集積回路の製造工程、特(
こリソグラフィ工程においては、主にステップ・アンド
・リピート方式による投影型露光装置(ウェハ・ステッ
パー、以下単にステッパーと呼ぶ)を用い、マスク或い
はレチクル(以下、レチクルと呼ぶ)に形成された半導
体素子の回路パターンを投影レンズを介して順次怒光基
板(以下、ウェハと呼ぶ)上に転写し、ウェハ上に半導
体素子の回路パターンを形成する。この際、投影レンズ
の焦点位置を正確に調整しないと、レチクルの回路パタ
ーンの投影像がウェハ上で正確に結像せず、ウェハ上で
はボケたパターンが形成され、所謂解像不良というl0
1Rが起こる。このように、投影レンズの焦点位置を含
めステッパーの露光条件を装置起動時に正確に設定しな
いと、所期の特性を満足する半導体素子を得ることがで
きなくなる。Conventionally, the manufacturing process of semiconductor integrated circuits such as VLSI, etc.
In this lithography process, a step-and-repeat projection exposure device (wafer stepper, hereinafter simply referred to as a stepper) is mainly used to expose semiconductor elements formed on a mask or reticle (hereinafter referred to as a reticle). A circuit pattern is sequentially transferred onto a photoresist substrate (hereinafter referred to as a wafer) through a projection lens to form a circuit pattern of a semiconductor element on the wafer. At this time, if the focus position of the projection lens is not adjusted accurately, the projected image of the circuit pattern on the reticle will not be accurately formed on the wafer, and a blurred pattern will be formed on the wafer, resulting in so-called poor resolution.
1R happens. As described above, unless the exposure conditions of the stepper, including the focal position of the projection lens, are set accurately at the time of starting the apparatus, it will not be possible to obtain a semiconductor element that satisfies the desired characteristics.
そこで、例えば回路パターンの最小線幅より小さいパタ
ーンを含む線幅の異なる複数の矩形状のパターンが形成
されたレチクルを、lシ!17ト毎に露光条件(投影レ
ンズの焦点位置、露光量)を順次変えてウェハ上に転写
する0次に、現像処理が施されたウェハ上に形成された
レジストパターンの線幅を、走査型電子顕微鏡による3
2M測長法、テレビカメラ(ITV)による画像処理法
、或いはスポット光をレジストパターンに照射してその
散乱光を検出する方法等を用いて検出する。Therefore, for example, a reticle on which a plurality of rectangular patterns with different line widths are formed, including a pattern smaller than the minimum line width of a circuit pattern, is used as a reticle. The line width of the resist pattern formed on the developed wafer is transferred onto the wafer by sequentially changing the exposure conditions (focal position of the projection lens, exposure amount) every 17 steps. 3 by electron microscope
Detection is performed using a 2M length measurement method, an image processing method using a television camera (ITV), a method of irradiating a resist pattern with spot light and detecting the scattered light, or the like.
この線幅からレジストパターンの最適形成条件が決定さ
れ、最適形成条件に応じて投影レンズの焦点位置や露光
量等、ステッパーの各露光条件が設定される。このよう
に露光条件が設定されたステッパーは、処理を開始して
最適露光条件で半導体デバイス用レチクルに形成された
回路パターンを順次ウェハ上に転写する。The optimum formation conditions for the resist pattern are determined from this line width, and each exposure condition of the stepper, such as the focal position of the projection lens and the exposure amount, is set according to the optimum formation conditions. With the exposure conditions set in this way, the stepper starts processing and sequentially transfers the circuit pattern formed on the semiconductor device reticle onto the wafer under the optimum exposure conditions.
ところが、この種の露光方法において走査型電子w4微
鏡を用いた場合には、走査型電子顕微鏡自体が高価であ
り、またウェハ装着時に排気等が必要となるためにレジ
ストパターンの線幅計測に時間がかかるという問題があ
った。ITV或いはスポット光を用いた線幅検出方法で
は、転写すべき回路パターンの線幅がサブ・ミクロン程
度になると、線幅の検出が困難となる上に、露光条件の
変化に伴なうレジストパターンの線幅の変化■が少ない
ために測定誤差が大きく、正確に最適露光条件を設定で
きないという問題もあった。さらに、上述した計測精度
の低下等により、検出した線幅の処理に時間がかかりス
ループットが低下するという問題もあった。However, when a scanning electron W4 microscope is used in this type of exposure method, the scanning electron microscope itself is expensive, and evacuation etc. are required when mounting the wafer, making it difficult to measure the line width of resist patterns. The problem was that it took time. In the line width detection method using ITV or spot light, when the line width of the circuit pattern to be transferred becomes sub-micron, it becomes difficult to detect the line width, and the resist pattern changes due to changes in exposure conditions. There was also the problem that the measurement error was large due to the small change in line width, and it was not possible to accurately set the optimum exposure conditions. Furthermore, due to the above-mentioned decrease in measurement accuracy, etc., there is a problem in that it takes time to process the detected line width, resulting in a decrease in throughput.
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、レジス
トパターンの測定精度の低下等を防止して、高精度、短
時間でステッパー等の最適露光条件を設定し、ステッパ
ーのセットアツプタイムを短縮でき、ウェハ上にマスク
のパターンを転写する露光方法を得ることを目的として
いる。The present invention has been made in consideration of the above points, and prevents a decrease in the measurement accuracy of resist patterns, sets the optimum exposure conditions of a stepper, etc. with high precision and in a short time, and improves the set-up time of the stepper. The purpose of this study is to provide an exposure method that can reduce the time required to transfer a mask pattern onto a wafer.
かかる問題点を解決するため本発明においては、レチク
ルRに形成された連続的若しくは段階的に線幅が変化す
る直線状パターンから成るパターンCPSCPa、CP
b、CPc或いはパターンSSを、投影レンズ6を介し
て投影レンズ6の焦点位置と露光量との少な(とも一方
を、シャッター3.2ステージ7を駆動することにより
順次変えてウェハW上に転写する。そして、ウニノ\W
上に形成されたレジストパターンRPの所定のパターン
長さLy(及びLx)或いは直径Rを、ステッパーSR
が備えているアライメント光学系を用いて検出するよう
に構成される。また、アライメント光学系を含むステッ
パーSR全体の動作を統括制御する主制御系50が、パ
ターン長さLy(及びLx)或いは直径Rに基づいてレ
ジストパターンRPの最適な形成条件を算出し、この最
適形成条件に応じて投影レンズ6の焦点位置、露光量等
の露光条件を制御するように構成される。In order to solve this problem, in the present invention, patterns CPSCPa and CP formed on the reticle R are formed of linear patterns whose line widths change continuously or stepwise.
b, CPc or pattern SS is transferred onto the wafer W through the projection lens 6 by sequentially changing the focus position of the projection lens 6 and the exposure amount (one of which is changed by driving the shutter 3.2 stage 7). Then, Unino\W
A predetermined pattern length Ly (and Lx) or diameter R of the resist pattern RP formed on the stepper SR
It is configured to detect using an alignment optical system equipped with. Further, the main control system 50, which centrally controls the operation of the entire stepper SR including the alignment optical system, calculates the optimal forming conditions for the resist pattern RP based on the pattern length Ly (and Lx) or the diameter R, and calculates the optimal forming conditions for the resist pattern RP. It is configured to control exposure conditions such as the focal position of the projection lens 6 and the amount of exposure depending on the formation conditions.
本発明によれば、連続的若しくは段階的に線幅が変化す
るレジストパターンの所定のパターン長さ等を、ステッ
パーのアライメント光学系或いはITV等の検査装置を
用いて検出し、検出結果に基づいて主制御系が最適形成
条件を算出する。さらに、この最適形成条件に応じて投
影レンズの焦点位置、露光量等の露光条件を制御するよ
うに構成されている。According to the present invention, a predetermined pattern length of a resist pattern whose line width changes continuously or stepwise is detected using an alignment optical system of a stepper or an inspection device such as an ITV, and based on the detection result. The main control system calculates the optimal forming conditions. Further, the exposure conditions such as the focal position of the projection lens and the amount of exposure are controlled according to the optimum formation conditions.
この結果、ステッパーのアライメント光学系或いはIT
V等を用い、計測精度等を低下させることなくレジスト
パターンの所定のパターン長さ等を自動計測することが
でき、正確に最適露光条件が設定されると共にステ7パ
ーのセットアツプタイムが短縮され、高い生産性で半導
体素子を得ることができる。As a result, the alignment optical system of the stepper or the IT
Using V, etc., it is possible to automatically measure the predetermined pattern length of the resist pattern without reducing measurement accuracy, etc., and the optimum exposure conditions are accurately set, and the setup time of step 7 is shortened. , semiconductor devices can be obtained with high productivity.
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳述する。第1
図は本発明の第1の実施例による方法を適用するのに好
適なステッパーSRの概略的な構成を示す平面図である
。第2図はこのステッパーSHの制御系のブロック図で
ある。ここでステッパーSRの構成については、例えば
本願出願人が先に出願した特開昭60−130742号
公報に開示されているので簡単に述べる。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1st
The figure is a plan view showing a schematic configuration of a stepper SR suitable for applying the method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the control system of this stepper SH. Here, the configuration of the stepper SR will be briefly described since it is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 130742/1983, which was previously filed by the applicant of the present invention.
第1図、第2図において、照明光源1はレジストを感光
するような波長<n光波長)の照明光を発生し、この照
明光は第1コンデンサーレンズ2を通った後、シャッタ
ー3を通って第2コンデンサーレンズ5に至る。シャッ
ク−3はシャッター駆動部(以下、5−ACTと呼ぶ)
4により照明光の透過及び遮断を制御するように駆動さ
れ、第2コンデンサーレンズ5はレチクルRを均一な照
明光で照明する。両側若しくは片側テレセンドリンクな
縮小投影レンズ(以下、単に投影レンズト呼ぶ)6は、
レチクルRに描かれたパターンの像を175、或いは1
/10に縮小し、その縮小像をレジストの塗布されたウ
ェハW上に投影する。In FIGS. 1 and 2, an illumination light source 1 generates illumination light with a wavelength <n light wavelength that will sensitize the resist, and this illumination light passes through a first condenser lens 2 and then through a shutter 3. and reaches the second condenser lens 5. Shack-3 is the shutter drive unit (hereinafter referred to as 5-ACT)
4, the second condenser lens 5 is driven to control the transmission and blocking of illumination light, and the second condenser lens 5 illuminates the reticle R with uniform illumination light. A reduction projection lens (hereinafter simply referred to as a projection lens) 6 with a double-sided or one-sided telescend link is:
175 or 1 image of the pattern drawn on reticle R
/10, and the reduced image is projected onto the wafer W coated with resist.
ここで、本実施例で用いる投影レンズ6は、レチクルR
側が非テレセンドリンクでウェハW側がテレセンドリン
クな光学系である。ウェハWはウェハホルダー(θテー
ブル)110に真空吸着され、駆動部(θ−ACT)1
11によって微小回転される。このウェハホルダー11
0は2次元的に移動するX−Yステージ9及び上下(投
影レンズ6の光軸方向)に移動するZステージ7上に設
けられている。以下、X−Yステージ9、Zステージ7
及びウェハホルダー(θテーブル)110をまとめてウ
ェハステージWSと呼ぶ。ウェハステージWSは駆動部
(X−ACT)108、駆動部(Y−ACT)109に
よりそれぞれX、Y方向に移動し、さらにウェハステー
ジWSの2次元約4位置、つまりX方向及びY方向の座
標値は、各々レーザ干渉計106.107により検出さ
れる。また、ウェハWはZステージ7を上下動させる駆
動部(Z−ACT)8によって投影レンズ6の光軸方向
に移動できるように構成される。Z−ACT8と、投影
レンズ6とウェハWとの間隔を検出する焦点検出袋N(
以下、AFDと呼ぶ)105とにより自動焦点圃整手段
が構成される。Here, the projection lens 6 used in this example is the reticle R
The optical system has a non-telecenter link on the side and a telecenter link on the wafer W side. The wafer W is vacuum-adsorbed to the wafer holder (θ table) 110, and the drive unit (θ-ACT) 1
11, it is slightly rotated. This wafer holder 11
0 is provided on an X-Y stage 9 that moves two-dimensionally and a Z stage 7 that moves up and down (in the optical axis direction of the projection lens 6). Below, X-Y stage 9, Z stage 7
and wafer holder (θ table) 110 are collectively referred to as wafer stage WS. Wafer stage WS is moved in the X and Y directions by a drive unit (X-ACT) 108 and a drive unit (Y-ACT) 109, respectively, and furthermore, the wafer stage WS is moved in the X and Y directions by a drive unit (X-ACT) 108 and a drive unit (Y-ACT) 109. The values are detected by laser interferometers 106, 107, respectively. Further, the wafer W is configured to be movable in the optical axis direction of the projection lens 6 by a drive unit (Z-ACT) 8 that moves the Z stage 7 up and down. Z-ACT 8 and a focus detection bag N(
(hereinafter referred to as AFD) 105 constitutes automatic focus adjustment means.
さて、ステッパーSRはレチクルRとウェハWとの位置
合わせ(アライメント)を行なうために3つのアライメ
ント光学系を有している。1つはTTR(スルー・ザ・
レチクル)方式のグイ・パイ・グイ・アライメント系(
以下、DDA系と呼ぶ)であり、DDA系10.11.
12はレチクルR上のマークとウェハW上のアライメン
トマークとを、各々ミラー10a、lla、12a及び
投影レンズ6を介して重ね合わせて同時に観察する。次
に、レチクルR上のマークとウェハW上のアライメント
マークとの両方のマーク像を光電検出し、DDA系10
,11はY方向の位置ずれ、DDA系12はX方向の位
置ずれを各々検出する。Now, the stepper SR has three alignment optical systems for aligning the reticle R and the wafer W. One is TTR (Through the
reticle) type Gui-Pai-Gui alignment system (
(hereinafter referred to as the DDA system), and the DDA system 10.11.
12, the mark on the reticle R and the alignment mark on the wafer W are superimposed through the mirrors 10a, lla, 12a and the projection lens 6, and are observed simultaneously. Next, mark images of both the mark on the reticle R and the alignment mark on the wafer W are photoelectrically detected, and the DDA system 10
, 11 detect the positional deviation in the Y direction, and the DDA system 12 detects the positional deviation in the X direction.
また、レチクルRを不図示のレチクルステージに!!置
する際には、DDA系によりレチクル・アライメントが
行なわれる。もう1つは’I”TL(スルー・ザ・レン
ズ)方式のレーザ・ステップ・アライメント系(以下、
LSA系と呼ぶ)であり、LSA系20はミラー2oa
、20b及び投影レンズ6を介し、スポット光(シート
ビーム)SPをウェハW上に形成されたアライメント用
のマーク(特に回折格子マーク)に照射してマークから
の回折光(または散乱光)を受光して光電検出する。こ
の光電信号とレーザ干渉計107からのウェハステージ
WSの位置信号とに基づいて、ウェハW上のアライメン
ト用のマークのY方向の位置を検出する。尚、LS−A
系20はウェハWのY方向の位置のみを検出するための
もので、実際にはX方向の位置を検出するためのLSA
系も同様に配置されている。第1図ではY方向検出用の
ミラー20aに対応したX方向検出用のLSA系21の
ミラー21aのみを示しである。もう1つはオフ・アク
シス方式のウェハ・アライメント系であり、ウェハ・ア
ライメント系30,31は不図示のガルバノミラ−等の
振動鏡によって、X方向に細長く延びた楕円形のスポッ
ト光をウェハW上のX方向に微小振動させ、ウェハW上
にX方向に細長く形成されたマークを照射する。このマ
ークからの回折光(または散乱光)を受光して充電検出
し、ウニへW上のマークとウェハ・アライメント系30
.31のスポット光とのX方向の変位を各々検出する。Also, use the reticle R as a reticle stage (not shown)! ! When placing the reticle, reticle alignment is performed by the DDA system. The other is the 'I'TL (through-the-lens) type laser step alignment system (hereinafter referred to as
(called the LSA system), and the LSA system 20 is a mirror 2oa
, 20b and the projection lens 6, a spot light (sheet beam) SP is irradiated onto an alignment mark (especially a diffraction grating mark) formed on the wafer W, and diffracted light (or scattered light) from the mark is received. and photoelectric detection. Based on this photoelectric signal and the position signal of wafer stage WS from laser interferometer 107, the position of the alignment mark on wafer W in the Y direction is detected. Furthermore, LS-A
The system 20 is for detecting only the position of the wafer W in the Y direction, and is actually an LSA for detecting the position in the X direction.
The systems are arranged similarly. In FIG. 1, only the mirror 21a of the LSA system 21 for X-direction detection corresponding to the mirror 20a for Y-direction detection is shown. The other is an off-axis type wafer alignment system, and the wafer alignment systems 30 and 31 use vibrating mirrors such as galvanometer mirrors (not shown) to direct an elliptical spot light elongated in the X direction onto the wafer W. The wafer W is vibrated minutely in the X direction, and a mark formed elongated in the X direction is irradiated onto the wafer W. The diffracted light (or scattered light) from this mark is received to detect charging, and the mark on W and the wafer alignment system 30
.. The displacement in the X direction with respect to the 31 spotlights is detected respectively.
ここで、ウェハ・アライメント系としては上述したスポ
ット光をウェハW上のアライメントマークに照射する方
式以外に、例えば本願出願人が先に出願した特開昭62
−278402号公報に開示されているように、ウェハ
W上のアライメントマークを拡大観察し、ITV等のイ
メージセンサ−からの画像信号を処理する方式のものも
ある。Here, as a wafer alignment system, in addition to the above-mentioned method of irradiating the alignment mark on the wafer W with a spot light, for example, the method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-11101, which was previously filed by the applicant of the present application, is
As disclosed in Japanese Patent No. 278402, there is also a method in which an alignment mark on a wafer W is observed under magnification and an image signal from an image sensor such as an ITV is processed.
第1図に示した主制御系50は、第2図に示すようにマ
イクロコンピュータ、ミニコンピユータ等のプロセッサ
ー(以下、CPUと呼ぶ)100、インターフェイス回
路(以下、IFCと呼ぶ) 101等を含み、これらを
介して上述した3つのアライメント系を含む装置全体の
動作を統括制御する。グイ・パイ・グイ・アライメント
系処理回路(以下、DDACと呼ぶ)102は、DDA
系10.11と共動してレチクルRのマークとウェハW
上のアライメントマークとのX方向に関する相対的な位
置ずれ量を検出し、同様にDDA系12はX方向に関す
る相対的な位置ずれ量を検出するものである。レーザ・
ステップ・アライメント系処理回路(以下、LSACと
呼ぶ) 103は、LSA系20.21を用いてウェハ
W上のアライメントマーク(回折格子)のスポット光(
シートビーム)SPに対するX方向及びX方向の位置を
各々検出するものである。ウェハ・アライメント系処理
回路(以下、WADと呼ぶ) 104は、ウェハ・アラ
イメント系30,31を用いてウェハW上の7ライメン
トマークのスポット光に対するX方向の位置を各々検出
するものである。CPU100はCPU10Qの演算値
や各種7ライメント系で検出された位置ずれ量に応じて
、IFCIolを介してウェハステージWSのX−AC
TIO6、Y−ACTI O7、Z−ACT8、θ−A
CT111及び5−ACT4にそれぞれ所定の駆動指令
を出力する。The main control system 50 shown in FIG. 1 includes a processor (hereinafter referred to as CPU) 100 such as a microcomputer or minicomputer, an interface circuit (hereinafter referred to as IFC) 101, etc., as shown in FIG. Via these, the operation of the entire apparatus including the three alignment systems mentioned above is controlled in an integrated manner. The Gui-Pai-Gui alignment processing circuit (hereinafter referred to as DDAC) 102 is a DDA
Co-operating with system 10.11, marks on reticle R and wafer W
The DDA system 12 detects the relative positional deviation amount in the X direction with respect to the upper alignment mark, and similarly, the DDA system 12 detects the relative positional deviation amount in the X direction. laser·
A step alignment system processing circuit (hereinafter referred to as LSAC) 103 uses the LSA system 20.21 to spot light (
(Sheet beam) The position in the X direction and the X direction with respect to SP are detected respectively. A wafer alignment system processing circuit (hereinafter referred to as WAD) 104 detects the positions of the seven alignment marks on the wafer W in the X direction with respect to the spot light using the wafer alignment systems 30 and 31, respectively. The CPU 100 adjusts the
TIO6, Y-ACTI O7, Z-ACT8, θ-A
Predetermined drive commands are output to CT111 and 5-ACT4, respectively.
次に本実施例の動作を第3図、第4図を用いて説明する
。第3図は本実施例においてステフパーSHの露光条件
設定の際に用いられるパターンの概略的な構成を示す平
面図である。第4図は露光条件設定の動作の説明に供す
る図である1本実施例においては、第3図に示すように
連続的に線幅が変化する直線状パターン、例えばくさび
型パターンが、平行に3本ずつ一定周期あけて形成され
ているパターン(以下、パターンCPと呼ぶ)が形成さ
れたレチクルRを用いるものとする。Next, the operation of this embodiment will be explained using FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a pattern used in setting the exposure conditions of the stepper SH in this embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of setting exposure conditions. In this embodiment, as shown in FIG. It is assumed that a reticle R is used in which a pattern (hereinafter referred to as pattern CP) in which three lines are formed at regular intervals is formed.
そこで、まずステツパーSRは各々5−ACT4及びZ
−ACT8を介してシャッター3.2ステージ7をそれ
ぞれ駆動することにより、投影レンズ6の焦点位置及び
露光量の少なくとも一方を変えながらステップ・アンド
・リピート方式でウェハW上にパターンCPを転写する
0例えば露光量を一定値に保ち、投影レンズ6の焦点位
置を変えて露光を行ない、次に露光量を少し変えた値に
保ちながら焦点位置を変えて露光を行なうという動作を
順次繰り返し、ウェハW上にパターンCPをステップ・
アンド・リピート方式でマトリックス状に転写する。こ
こで、上述したように焦点位置と露光量との少なくとも
一方を変えてパターンCPをウェハW上に転写すると、
パターンCPの明部と暗部との比、所謂デエーティー比
が焦点位置と露光量とに応じて変化する。パターンCP
はくさび型のパターンCPを平行に並べているので、ピ
ッチは一定のままでデエーティー比を変えたパターンと
なる。このため、デエーティー比はレジストパターンR
Pのパターン長さ(ピッチ方向と直交する方向の長さ)
Lyに変換されることになる。従って、予め様々な露光
条件で転写した時の投影レンズ6の焦点位置、露光量等
の露光条件と、各露光条件で転写された各特定パターン
の線幅及びレジストパターンRPのパターン長さとの関
係(以下、初期条件と呼ぶ)を記憶しておき、この初期
条件と計測されたパターン長さL7とに基づいて最適な
露光条件を決定することができる。Therefore, Stepper SR first uses 5-ACT4 and Z
- Transfer the pattern CP onto the wafer W in a step-and-repeat manner while changing at least one of the focal position of the projection lens 6 and the exposure amount by driving the shutter 3 and the stage 7 via the ACT8. For example, the exposure is performed by changing the focal position of the projection lens 6 while keeping the exposure amount at a constant value, and then the exposure is performed by changing the focal position while maintaining the exposure amount at a slightly changed value. Step pattern CP on top
Transfer in a matrix using an and-repeat method. Here, if the pattern CP is transferred onto the wafer W by changing at least one of the focus position and the exposure amount as described above,
The ratio of the bright part to the dark part of the pattern CP, the so-called duty ratio, changes depending on the focal position and the exposure amount. pattern CP
Since the wedge-shaped patterns CP are arranged in parallel, the pattern has a constant pitch but a variable duty ratio. Therefore, the DAT ratio is the resist pattern R
P pattern length (length in the direction perpendicular to the pitch direction)
It will be converted to Ly. Therefore, the relationship between the exposure conditions such as the focus position of the projection lens 6 and the exposure amount when transferred under various exposure conditions in advance, and the line width of each specific pattern transferred under each exposure condition and the pattern length of the resist pattern RP. (hereinafter referred to as initial conditions) can be stored, and optimal exposure conditions can be determined based on these initial conditions and the measured pattern length L7.
そこで、次にウェハW上に形成されたレジストパターン
RPをステッパーSRが備えているアライメント光学系
を用いて検出する。ここで第4図に示すように本実施例
においては、レジストパターンRPのパターン長さLy
をLSA系20を用いて計測するのに適するように設け
たので、スポット光SPはX方向に伸びており、またレ
ジストパターンRPの配列方向(ピッチ方向)がX方向
と一致するようにパターンCPはウェハW上に転写され
るものとする。尚、LSA系20.21を用いてパター
ンCP、CPa等のレジストパターンRPをパターンの
配列方向と略垂直方向にスポット光SPy、SPxで走
査し、レジストパターンRPからの回折光(または散乱
光)を受光するため、各レジストパターンRPの光電信
号の波形は特定の周期構造を持っている。Therefore, next, the resist pattern RP formed on the wafer W is detected using the alignment optical system provided in the stepper SR. Here, as shown in FIG. 4, in this embodiment, the pattern length Ly of the resist pattern RP is
Since the spot light SP is arranged to be suitable for measurement using the LSA system 20, the spot light SP extends in the X direction, and the pattern CP is arranged so that the arrangement direction (pitch direction) of the resist pattern RP coincides with the is transferred onto the wafer W. Incidentally, using LSA system 20.21, resist patterns RP such as patterns CP and CPa are scanned with spot lights SPy and SPx in a direction substantially perpendicular to the pattern arrangement direction, and diffracted light (or scattered light) from the resist patterns RP is detected. In order to receive light, the waveform of the photoelectric signal of each resist pattern RP has a specific periodic structure.
さて、LSACI O3はスポット光SPがレジストパ
ターンRPをX方向に相対的に走査するように、Y−A
CTI O9を介してウェハステージWSをX方向に移
動させる(第4図(a))。この際、第4図(b)、(
C)に示すようにスポット光SPが位置y1でレジスト
パターンRPのエツジE、を走査し始めるとエツジE、
から散乱光が発生し、不図示の光電検出器はこの散乱光
量に応じた光電信号Sを出力し始める。さらに、スポッ
ト光SPがレジストパターンRPの走査を進めていくと
、レジストパターンRPの線幅、高さ共に増加するため
、これに伴ない散乱光も増加する。そして、スボフト光
SPを形成するレーザ光束の中心が位ayzでエツジE
2と一致した後は、光電検出器からの出力信号Sは急速
に減衰する。Now, in LSACI O3, the Y-A
The wafer stage WS is moved in the X direction via the CTI O9 (FIG. 4(a)). At this time, Fig. 4(b), (
As shown in C), when the spotlight SP starts scanning the edge E of the resist pattern RP at the position y1, the edge E,
Scattered light is generated, and a photoelectric detector (not shown) starts outputting a photoelectric signal S corresponding to the amount of this scattered light. Furthermore, as the spot light SP scans the resist pattern RP, both the line width and the height of the resist pattern RP increase, and accordingly, the scattered light also increases. Then, the center of the laser beam forming the Suboft light SP is at the position ayz and the edge E.
2, the output signal S from the photodetector decays rapidly.
そこで、LSAC103は光電信号Sが発生する位置y
、と出力信号Sが減衰する位置y2のY座標値Y +
、Y zを各々レーザ干渉計107から検出する。この
Y座標値Y+−Ytに基づいて、LSAC103はレジ
ストパターンRPのパターン長さLyを算出し、このパ
ターン長さT、yを記憶する。次に、LSAC103は
投影レンズ6の焦点位置と露光量との少なくとも一方を
変えてウェハW上に形成された各レジストパターンRP
のパターン長さt、yを順次上述と同様の動作で操り返
し計測し、各パターン長さt、yを各々記憶する。Therefore, the LSAC 103 is located at the position y where the photoelectric signal S is generated.
, and the Y coordinate value Y + of the position y2 where the output signal S attenuates.
, Yz are detected by a laser interferometer 107. Based on this Y coordinate value Y+-Yt, the LSAC 103 calculates the pattern length Ly of the resist pattern RP, and stores the pattern lengths T and y. Next, the LSAC 103 processes each resist pattern RP formed on the wafer W by changing at least one of the focal position of the projection lens 6 and the exposure amount.
The pattern lengths t and y of are sequentially measured in the same manner as described above, and each pattern length t and y is memorized.
次に、cpu i o oはLSAC103の検出結果
、即ち記憶した各パターン長さLyに基づいて、最適な
投影レンズ6の焦点位置及び露光量を決定する。つまり
、上述したように1@次焦点位置と露光量との少なくと
も一方を変え、ウェハW上に形成されたレジストパター
ンRPの各パターン長さt、yに基づいて、CPU10
0はまず同一露光量で焦点位置だけを変えて形成された
レジストパターンRPの中で、パターン長さLlが最も
長くなる焦点位置を検出する。即ち、CPU100はレ
チクルRに形成されたパターンCPのパターン長さに最
も近いパターン長さLyとなる焦点位置を検出する。そ
して、CI”Ulooはこの焦点位置を投影レンズ6の
最適焦点位置として記憶する。Next, CPU i o o determines the optimal focal position and exposure amount of the projection lens 6 based on the detection result of the LSAC 103, that is, the stored length Ly of each pattern. That is, as described above, the CPU 10 changes at least one of the first @ order focal position and the exposure amount, and based on the pattern lengths t and y of the resist pattern RP formed on the wafer W.
0 first detects the focal position where the pattern length Ll is the longest among the resist patterns RP formed by changing only the focal position with the same exposure amount. That is, the CPU 100 detects the focal point position at which the pattern length Ly is closest to the pattern length of the pattern CP formed on the reticle R. Then, CI''Uloo stores this focal position as the optimum focal position of the projection lens 6.
次に、この最適焦点位置で露光量だけを変えてウェハW
上に形成されたレジストパターンRPのパターン長さt
、yと初期条件とに基づいて、CPU100は最適露光
量を検出する。つまり、最適露光量で転写された時のパ
ターン長さと一致或いは略一致するパターン長さLyを
検出し、CPUl00はこのパターンを転写した時の露
光量を最適露光量として記憶する。Next, at this optimum focus position, only the exposure amount is changed and the wafer W is
Pattern length t of the resist pattern RP formed above
, y and the initial conditions, the CPU 100 detects the optimum exposure amount. That is, a pattern length Ly that matches or substantially matches the pattern length when transferred with the optimum exposure amount is detected, and the CPU 100 stores the exposure amount when this pattern is transferred as the optimum exposure amount.
以上のように決定された最適焦点位置及び露光量に応じ
て、CPU100は各々5−ACT4、Z−ACT8を
介してシャッター3、Zステージ7を駆動制御する。こ
のため、半導体デバイス用のレチクルRは常に最適露光
条件でウェハW上に転写され、ウェハW上には所期の線
幅でレジストパターンが形成される。According to the optimal focus position and exposure amount determined as above, the CPU 100 drives and controls the shutter 3 and the Z stage 7 via 5-ACT4 and Z-ACT8, respectively. Therefore, the reticle R for semiconductor devices is always transferred onto the wafer W under optimal exposure conditions, and a resist pattern is formed on the wafer W with a desired line width.
また、第5図(a)に示すくさび型パターンが互いに直
交する方向(X及びX方向)に一定ピンチで配列された
パターンCPaが、中心及び外周近くの複数の位置に設
けらたレチクルRを、露光量を一定に保ったまま1シヨ
ツト毎に焦点位置を変化させてつ1ハW上に転写する。In addition, a pattern CPa in which wedge-shaped patterns shown in FIG. 5(a) are arranged with a certain pinch in mutually orthogonal directions (X and , the focal position is changed for each shot while the exposure amount is kept constant, and the image is transferred onto one frame W.
但し、露光量は最適露光量である必要はなくレジストパ
ターンが形成される任意の露光量で構わない0次に、X
方向及びX方向に配列されたレジストパターンRPの各
パターン長さLy、Lxを、LSACIO3が各々LS
A系20.21のスポット光spy。However, the exposure dose does not need to be the optimum exposure dose, and may be any exposure dose that forms a resist pattern.
LSACIO3 calculates each pattern length Ly, Lx of the resist pattern RP arranged in the direction and the
A system 20.21 spot light spy.
SPxにより上述と同様の動作で検出する(第5図(b
))。そして、LSAC103により計測されたパター
ン長さLX%L)lと初期条件とに基づいて、CPU1
00は露光フィールド内の各位置における焦点位置を算
出する。このように露光フィールド内での焦点位置の検
出を行なうと、焦点位置に基づいて像面傾斜、像面湾曲
及び各位置での非点収差等を求めることができる。Detection is performed using SPx in the same manner as described above (Fig. 5(b)
)). Then, based on the pattern length LX%L)l measured by the LSAC 103 and the initial conditions, the CPU 1
00 calculates the focus position at each position within the exposure field. By detecting the focal position within the exposure field in this manner, it is possible to determine the field tilt, field curvature, astigmatism, etc. at each position based on the focal position.
さらに、第3図に示すパターンCPが全面に設けられた
レチクルRを任意の同一露光条件(同一焦点位置、露光
量)でウェハW上に転写する。LSAC103は、露光
フィールド内での各レジストパターンRPのパターン長
さLyを上述と同様にLSA系20を用いて検出する。Furthermore, a reticle R on which a pattern CP shown in FIG. 3 is provided on the entire surface is transferred onto a wafer W under arbitrary same exposure conditions (same focal position, same exposure amount). The LSAC 103 detects the pattern length Ly of each resist pattern RP within the exposure field using the LSA system 20 in the same manner as described above.
このパターン長さLyと初期条件とに基づいて、CPU
100は照明むら等による露光フィールド内での線幅の
不均一性を求めることができる。Based on this pattern length Ly and initial conditions, the CPU
100 can determine the non-uniformity of line width within the exposure field due to uneven illumination or the like.
また、第3図に示すパターンCPが形成されたレチクル
Rをステップ・アンド・リピート方式でウェハW上に所
定の同一露光条件で転写する。次に、上述と同様にLS
AC103がレジストパターンRPのパターン長さLy
を検出し、この計測値と初期条件とに基づいて、cpu
tooは現像むら等によるレジストパターンRPの線幅
の不均一性を求めることができる。ここで、照明むら、
現像むら等による線幅の不均一性の検出の際の露光条件
は、像面傾斜等の検出と同様に最適露光条件である必要
はなく、レジストパターンが形成される露光条件であれ
ば良い。Further, the reticle R on which the pattern CP shown in FIG. 3 is formed is transferred onto the wafer W by a step-and-repeat method under the same predetermined exposure conditions. Next, as above, LS
AC103 is the pattern length Ly of resist pattern RP
is detected, and based on this measurement value and initial conditions, the CPU
too can determine the non-uniformity of the line width of the resist pattern RP due to uneven development or the like. Here, uneven lighting,
The exposure conditions for detecting non-uniformity in line width due to uneven development etc. do not need to be optimal exposure conditions as in the case of detecting image plane tilt etc., and may be any exposure conditions that form a resist pattern.
かくして本実施例によれば、レジストパターンRPの線
幅を検出するのではなく、所定のパターン長さを検出し
、この検出結果に基づいて露光条件を決定する。従って
計測精度等の低下が防止されると共に、自動計測を行な
うことができるため、ステフパーSRのセントアンプタ
イムが短縮されてスループントの低下も防止される。ま
た、現像むら等によるレジストパターンRPの線幅の不
均一性を検出することができるため、レジスト処理装置
(コータ・デイベロソバ−)の作動状態を検出すること
もできる。Thus, according to this embodiment, instead of detecting the line width of the resist pattern RP, a predetermined pattern length is detected, and the exposure conditions are determined based on this detection result. Therefore, a decrease in measurement accuracy, etc. is prevented, and since automatic measurement can be performed, the centamp time of the stepper SR is shortened, and a decrease in throughput is also prevented. Further, since it is possible to detect non-uniformity in the line width of the resist pattern RP due to uneven development, etc., it is also possible to detect the operating state of the resist processing device (coater/developer).
尚、本実施例においては連続的若しくは段階的に線幅が
変化するパターンとしてくさび型パターンを用い、この
くさび型パターンを第3図に示すような配列(パターン
CP)でウェハW上に転写したが、本実施例で用いるパ
ターンは上述のくさび型パターン及びその配列に限られ
るものではない。例えば、第6図(a)、(b)に示す
ように、パターンCPを2つ左右(ビームスキャン方向
)対称に組み合わせたパターンCPb、或いは段階的に
線幅が変化するパターンCPc等を含む連続的若しくは
段階的に線幅が変化する直線状パターンが、ピッチ、配
列に関係なく一本若しくは複数本設けられているパター
ンであれば良い。また、第7図(a)に示すようなパタ
ーン、所謂シーメンススターパターン(以下、パターン
SSと呼ぶ)をパターンCP、’CPa等の代わりに用
いても同様の効果を得られることは明らかである。但し
、このパターンSSにおいてはパターン中心部付近では
線幅が非常に狭くなり、製造も困難であり、また投影レ
ンズの解像限界を超えた線幅を検出する効果が少ないた
め、この中心部分で線幅が限界値以下の部分のパターン
は形成する必要はない。第7図(a)においては、45
分割されたパ゛ターンSSを示しである。以下、このパ
ターンSSを用いた露光方法について籠j■に述べる。In this example, a wedge-shaped pattern was used as the pattern in which the line width changed continuously or stepwise, and this wedge-shaped pattern was transferred onto the wafer W in an arrangement (pattern CP) as shown in FIG. However, the pattern used in this embodiment is not limited to the above-described wedge pattern and its arrangement. For example, as shown in FIGS. 6(a) and (b), a pattern CPb in which two patterns CP are symmetrically combined (in the beam scanning direction), or a continuous pattern including a pattern CPc in which the line width changes stepwise, etc. Any pattern may be used as long as it has one or more linear patterns whose line widths change in a fixed or stepwise manner, regardless of the pitch or arrangement. Furthermore, it is clear that the same effect can be obtained by using a pattern as shown in FIG. 7(a), the so-called Siemens star pattern (hereinafter referred to as pattern SS), instead of patterns CP, 'CPa, etc. . However, in this pattern SS, the line width is very narrow near the center of the pattern, making it difficult to manufacture, and it is less effective in detecting line widths exceeding the resolution limit of the projection lens. There is no need to form a pattern in a portion where the line width is less than the limit value. In Figure 7(a), 45
It shows a divided pattern SS. The exposure method using this pattern SS will be described below.
まず、上述のくさび型パターンと同様に投影レンズ6の
焦点位置と露光量との少なくとも一方を変えてステップ
・アンド・リピート方式でウェハW上に転写する。LS
AC103はLSA系20のスポット光SPyを用いて
レジストパターンRPをY方向に走査する。この結果得
られた光電信号S′(第7図(C))からCPtJlo
oは、同−i光量で形成されたレジストパターンRPO
中で、中心部において解像されていない部分が最も小さ
く、即ちスポット光SPyにより検出された中心部の直
径Rが最も小さくなる焦点位置を最適焦点位置とする。First, like the wedge-shaped pattern described above, the pattern is transferred onto the wafer W in a step-and-repeat manner while changing at least one of the focal position of the projection lens 6 and the exposure amount. L.S.
The AC 103 uses the spot light SPy of the LSA system 20 to scan the resist pattern RP in the Y direction. From the photoelectric signal S' (Fig. 7(C)) obtained as a result, CPtJlo
o is the resist pattern RPO formed with the same -i light intensity
Among them, the focal position where the unresolved portion at the center is the smallest, that is, the diameter R of the center detected by the spot light SPy is the smallest, is defined as the optimal focal position.
次に、最適焦点位置で形成されたレジストパターンRP
O中で、初期条件と一致或いは略−敗する直径Rの露光
量を最適露光量とする。また、くさび型パターンと同様
に同一露光量で焦点位置を変えてウェハW上に形成した
レジストパ。Next, the resist pattern RP formed at the optimal focus position
In O, the exposure amount for the diameter R that matches or almost fails the initial condition is defined as the optimum exposure amount. Also, like the wedge-shaped pattern, a resist pattern is formed on the wafer W by changing the focal position with the same exposure amount.
ターンRPを、各々LSA系20.21のスポット光S
PY’、SPxを用いて検出することで像面傾斜等を求
めることができる。同様に照明むら、現像むら等による
レジストパターンRPの線幅の不均一性を検出すること
ができる。Turn RP, respectively LSA system 20.21 spot light S
By detecting using PY' and SPx, the image plane tilt, etc. can be determined. Similarly, non-uniformity in the line width of the resist pattern RP due to uneven illumination, uneven development, etc. can be detected.
また、本実施例においてウェハW上にマトリックス状に
形成された各レジストパターンRPのパターン長さを全
て計測した後で最適焦点位置及び露光量を決定していた
。しかし、予め全てのレジストパターンRPのパターン
長さを計測せずとも、まず同一露光量で焦点位置のみを
変えて形成されたレジストパターンRPのパターン長さ
を計測して最適焦点位置を決定した後、この最適焦点位
置で露光量を変えて形成されたレジストパターンRPの
みのパターン長さを計測して最適露光量を決定しても良
い。さらに、レジストパターンRPのパターン長さの検
出をステッパーSRが備えているアライメント光学系と
してのLSA系2o121を用いて行なっていたが、本
実施例で用いるパターン検出系はLSA系20.21に
限られるものではなく、円形スポット光で線幅を計測す
る検査装置、LSA系以外のアライメント光学系(DD
A系10.11.12、ウェハ・アライメント系30.
31)等を用いても良い。例えばDDΔ系を用いる場合
には、パターンCP(或いはCPa)、パターンSS共
にウェハW上に形成されたレジストパターンRPを拡大
観察し、ITV等のイメージセンサ−による観察像の一
次元或いは二次元画像処理を行ない、この画像信号に基
づいてレジストパターンRPのパターン長さ或いは直径
Rを検出しても同様の効果を得られることは明らかであ
る。Further, in this embodiment, the optimum focal position and exposure amount were determined after measuring all the pattern lengths of each resist pattern RP formed in a matrix on the wafer W. However, without measuring the pattern lengths of all resist patterns RP in advance, the optimum focus position can be determined by first measuring the pattern lengths of resist patterns RP formed with the same exposure amount and changing only the focus position. The optimum exposure amount may be determined by measuring the pattern length of only the resist pattern RP formed by changing the exposure amount at this optimum focus position. Furthermore, although the pattern length of the resist pattern RP was detected using the LSA system 2o121 as an alignment optical system included in the stepper SR, the pattern detection system used in this embodiment is limited to the LSA system 20.21. Inspection equipment that measures line width using circular spot light, alignment optical systems other than LSA systems (DD
A system 10.11.12, wafer alignment system 30.
31) etc. may also be used. For example, when using the DDΔ system, the resist pattern RP formed on the wafer W is observed under magnification for both the pattern CP (or CPa) and the pattern SS, and one-dimensional or two-dimensional images are obtained using an image sensor such as an ITV. It is clear that the same effect can be obtained by performing processing and detecting the pattern length or diameter R of the resist pattern RP based on this image signal.
さらに、本実施例において像面(頃斜等或いは照明むら
等による線幅の不均一性を検出する際には、共に最適焦
点位置及び露光量の設定とは別に、パターンを新たにウ
ェハW上に転写していた。しかし改めて露光を行なわず
とも、例えばパターンCPa或いはパターンSSが中心
とその外周上の複数の位置に形成されたレチクルRを上
述と同様に焦点位置と露光量との少なくとも一方を変え
て、順次ウェハWの中心及びウェハWの外周上の複数の
位置の各々にマトリックス状に転写すれば、−図の処理
で最適露光条件(焦点位置、露光f)、像面傾斜、非点
収差等を検出することができる。Furthermore, in this embodiment, when detecting the non-uniformity of the line width due to the image plane (orientation, uneven illumination, etc.), the pattern is newly set on the wafer W, in addition to setting the optimum focus position and exposure amount. However, without performing exposure again, for example, a reticle R on which pattern CPa or pattern SS is formed at the center and a plurality of positions on its outer periphery can be transferred to at least one of the focus position and the exposure amount in the same manner as described above. If the images are transferred sequentially to each of the center of the wafer W and a plurality of positions on the outer periphery of the wafer W in a matrix pattern, the optimal exposure conditions (focal position, exposure f), image plane inclination, and Point aberration etc. can be detected.
以上のように本発明によれば、レジストパターンの所定
のパターン長さ或いは直径を検出することにより最適露
光条件の設定、さらに像面傾斜等及びコータ・ディベロ
フパーの作動状態の検出を行なうことができるため、検
査装置或いはステッパーのアライメント光学系等を用い
て最適露光条件の設定ができ、また計測精度等の低下が
防止されると共に最適露光条件の自動設定を行なうこと
ができるため、ステッパーのセットアンプタイムが短縮
されてスループットの低下等を防止することができると
いった利点がある。As described above, according to the present invention, by detecting the predetermined pattern length or diameter of the resist pattern, it is possible to set the optimum exposure conditions, and also to detect the image plane tilt, etc., and the operating state of the coater/developer. Therefore, the optimum exposure conditions can be set using the inspection equipment or the stepper's alignment optical system, etc. This also prevents deterioration in measurement accuracy, etc., and the optimum exposure conditions can be automatically set. This has the advantage that the time is shortened and a decrease in throughput can be prevented.
第1図は本発明の一実施例による方法を適用するのに好
適なステッパーの概略的な構成を示す平面図、第2図は
ステッパーの制御系のブロック図、第3図は本発明の一
実施例においてステッパーの最適露光条件設定の際に用
いられるパターンの概略的な平面図、第4図(a)はス
ポット光がレジストパターンを走査する状態を示す概略
図、第4図(b)はスポット光によるレジストパターン
の走査方向における断面図、第4図(c)はスポット光
がレジストパターンを走査した時の光電信号の波形を表
す図、第5図(a)は本発明の一実施例において露光フ
ィールド内での像面傾斜等を検出する際に用いられるパ
ターンの平面図、第5図(b)はスポット光がレジスト
パターンを走査する状態を示す概略図、第6図(a)及
び(b)は本発明の一実施例においてパターンCP等と
同様に用いることができるパターンCPb、、CPcの
各々概略的な平面図、第7図(a)は本発明の一実施例
において用いるパターンCP及びパターンCPaと同様
にmいることができるパターンSSの概略的な平面図、
第7図(b)はスポット光がシーメンススターのレジス
トパターンを走査する状態を示す概略図、第7図(C)
はスポット光がレジストパターンを走査した時の光電信
号の波形を表す図である。
3・・・シャッター、4・・・シャッター駆動部、6・
・・投影レンズ、7・・・Zステージ、8・・・Zステ
ージ駆動部、10.11.12・・・グイ・パイ・グイ
・アライメント系、20.21・・・レーザ・ステップ
・アライメント系、30.31・・・ウェハ・アライメ
ント系、50・・・主制御系、106.107・・・レ
ーザ干渉計、W・・・ウェハ、R・・・レチクル。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a stepper suitable for applying a method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system of the stepper, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4(a) is a schematic plan view of a pattern used in setting the optimum exposure conditions of the stepper in the example, and FIG. 4(b) is a schematic diagram showing a state in which a spot light scans a resist pattern. A cross-sectional view of the resist pattern in the scanning direction by the spot light, FIG. 4(c) is a diagram showing the waveform of a photoelectric signal when the spot light scans the resist pattern, and FIG. 5(a) is an embodiment of the present invention. FIG. 5(b) is a plan view of a pattern used to detect the image plane inclination within the exposure field, FIG. 5(b) is a schematic diagram showing a state in which a spot light scans a resist pattern, FIG. 6(a) 7(b) is a schematic plan view of patterns CPb, CPc, which can be used in the same manner as pattern CP etc. in an embodiment of the present invention, and FIG. 7(a) is a pattern used in an embodiment of the present invention. a schematic plan view of a pattern SS that can be similar to CP and pattern CPa;
FIG. 7(b) is a schematic diagram showing the state in which the spot light scans the Siemens star resist pattern, and FIG. 7(C)
is a diagram showing the waveform of a photoelectric signal when a spot light scans a resist pattern. 3... Shutter, 4... Shutter drive unit, 6...
...Projection lens, 7...Z stage, 8...Z stage drive unit, 10.11.12...Gui-Pai-Gui alignment system, 20.21...Laser step alignment system , 30.31... Wafer alignment system, 50... Main control system, 106.107... Laser interferometer, W... Wafer, R... Reticle.
Claims (2)
て感光基板上に投影露光する装置の露光方法において、
連続的若しくは段階的に線幅が変化する直線状パターン
を有する前記マスクを前記投影光学系を介して前記感光
基板上に転写する第1工程と;前記感光基板上に形成さ
れたレジストパターンの所定のパターン長さをパターン
検出系によって検出する第2工程と;前記第2工程にお
いて検出された前記パターン長さに基づいて、制御手段
が前記レジストパターンの最適な形成条件を算出し、該
形成条件に応じて露光処理条件を制御する第3工程とを
含むことを特徴とする露光方法(1) In an exposure method of an apparatus that projects and exposes a pattern formed on a mask onto a photosensitive substrate via a projection optical system,
a first step of transferring the mask having a linear pattern whose line width changes continuously or stepwise onto the photosensitive substrate via the projection optical system; a predetermined resist pattern formed on the photosensitive substrate; a second step of detecting the pattern length of the resist pattern using a pattern detection system; a control means calculates optimal forming conditions for the resist pattern based on the pattern length detected in the second step; and a third step of controlling the exposure processing conditions according to the exposure method.
イメント系を有し、該アライメント系は前記レジストパ
ターンの所定の前記パターン長さを検出するように動作
することを特徴とする請求項(1)記載の露光方法(2) Claim (1) characterized in that the exposure apparatus has an alignment system as the pattern detection system, and the alignment system operates to detect a predetermined pattern length of the resist pattern. Exposure method described
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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