JPH01171701A - 複合加工工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する主軸台を有すると共に。

工具を装着し得る２台の刃物台を有する複合加工工作機
械に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、複合加工工作機械においてワークを加工する際は
、主軸台にワークを保持し、その状態で、該主軸台又は
工具を装着した刃物台のいずれか一方を移動させること
により、ワークを該工具によって切削加工していた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、刃物台（従って工具３３）と主軸台との相対的移動
距離が限られてしまい。

長尺のワークの加工が回置となる不都合があった。

また、一方の主軸台で、ワークに対して第１工程の加工
を行ない、加工終了後、該ワークを他方の主軸台に受は
渡して、更に第２工程の加工を行なわせる場合には、ワ
ークを受は渡すための専用のローディング装置を、複合
加工工作機械の機体に装着しなければならず、該工作機
械全体が大型化する不都合があった。

上記事情に鑑み、本発明は、長尺のワークを容易に加工
することが出来ると共に１機体を大型化することなく、
相対向する主軸台間でワークの受は渡しを行なうことが
出来る、複合加工工作機械を提供することを目的とする
。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、機体（２）を有し、前記機体（２）に
、第１及び第２の主軸台（３，５）を。

相対向し、かつ所定の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移
動駆動自在に設け、前記第１及び第２の主軸台（３，５
ンに、それぞれワーク保持手段（３ｂ。

５ｂ）を設け、更に、前記機体（２）に、第１の刃物台
（６Ａ）を、前記移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に、第１
の移動領域（ＡＲＥＩ）内で移動駆動自在に設けると共
に、第２の刃物台（６Ｂ）を、前記移動方向（矢印Ａ、
Ｂ方向）に、前記第１の移動領域（ＡＲＥＩ）と重複す
る共有移動領域（ＡＲＥ３）を有する第２の移動領域（
ＡＲＥ２）内で、移動駆動自在に設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

以下のｒ　（ｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、第１の刃物台（６Ａ）
が、第２の移動領域（ＡＲＥ２）の内の共有移動領域（
ＡＲＥ３）部分まで移動駆動され、第２の刃物台（６Ｂ
）が、第１の移動領域（ＡＲＥＩ）の内の共有移動領域
（ＡＲＥ３）部分まで移動、駆動されて加工が行なわれ
るように作用する。・また、ワーク（３ｏ）を受は渡す
際は、第１及び第２の主軸台（３，５）を、相対的に接
近させ、その状態で第１の主軸台（３）に保持されたワ
ーク（３０）を第２の主軸台（５）に受は渡すように作
用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械の一実施例を示
す正面図、 第２図は第１図の■−■線による断面図、第３図は第１
図におけるｍ矢視図。

第４図は第１図に示す複合加工工作機械の２台の刃物台
の位置関係を示す図、 第５図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台を示す
正面図、 第６図は刃物台に装着されたワーク振れ止め装置の一例
を示す図、 第７図はワーク振れ止め装置とワークとの係合状態を示
す図。

第８図乃至第１５図は第１図に示す複合加工工作機械を
用いてシャフトワーク加工する工程を示す図、 第１６図はフェイスドライバを用いてワークを支持して
シャフトワーク加工する様子を示す図、第１７図及び第
２０図は第１図に示す複合加工工作機械を用いてバーワ
ーク加工する工程を示す図、 第２１図乃至第２７図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の一例を
示す図、 第２８図乃至第３４図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の別の例
を示す図、 第３５図乃至第３９図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、１種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の一例を示す図。

第４０図乃至第４２図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の一例を示す図。

第４３及び第４４図は第１図に示す複合加工工作機械を
用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加工
する工程の別の例を示す図。

第４５図及び第４６図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の、更に別の例を示す図である。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように。

機体２を有しており、機体２上には、主軸台３．５が、
相対向し、かつ第３図に示すガイドレール２ａ、２ａを
介して、該主軸台３．５の移動方向である矢印Ａ、Ｂ方
向とは平行な方向である矢印Ａ□、Ｂ、方向（即ち、Ｗ
、軸方向）及び矢印Δ２、Ｂ２方向（即ち、Ｗ、軸方向
）に移動駆動自在な形で設けられている。主軸台３，５
には、第１図に示すように、主軸３ａ、５ａが、それぞ
れ矢印Ｓ。

Ｔ方向に回転駆動自在に設けられており、主軸３ａ、５
ａには、それぞれチャック３ｂ、５ｂが装着されている
。なお、主軸３ａ、５ａには、それぞれ貫通穴３ｃ、５
ｃが該主軸３ａ、５ａを矢印Ａ、Ｂに貫通する形で形成
されており１貫通穴３ｃ、５ｃ内には、第３図に示すよ
うにそれぞれセンタ４０．４０が、各主軸３ａ、５ａ及
び各チャック３ｂ、５ｂ内を矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在
な形で設けられている。

また、機体２上には、刃物台６Ａ、６Ｂを構成するキャ
リッジ７．７が、第２図に示すように、図中紙面と直角
方向（即ち、第３図矢印Ａ、Ｂ方向）に伸設されたガイ
ドレール２ｃ、２ｃを介して、矢印Ａ、Ｂ方向とは平行
な方向である矢印Ａ１、Ｂ、方向（即ち、Ｚ１軸方向）
及び矢印Ａ、、　Ｂ、方向（即ち、Ｚ２軸方向）に移動
自在な形で設けら九でおり、刃物台６Ａ、６Ｂの各キャ
リッジ７゜７には、それぞれ第４図矢印Ａ、Ｂ方向に伸
延する形で設けられたボールネジ２ｂ、２ｄが、ナツト
（図示せず）を介して接続されている。該ボールネジ２
ｂ、２ｄには、それぞれサーボモータ（図示せず）が接
続されており、サーボモータを駆動して各ボールネジ２
ｂ、２ｄを正逆方向に回転させることにより、刃物台６
Ａ、６Ｂは、それぞれの移動領域ＡＲＥ１、ＡＲＥ２内
で移動する。

ここで、移動領域ＡＲＥ１、ＡＲＥ２とは、刃物台６Ａ
、６Ｂが、それぞれ工具３３と共に、主軸台３，５の移
動方向である矢印Ａ、Ｂ方向に沿って移動した際の、各
工具３３の矢印Ａ、Ｂ方向の移動ｗ！囲を意味する、な
お、移動領域ＡＲＥＩ。

ＡＲＥ２は、互いに重複する形で設定されており、移動
領域ＡＲＥ１、ＡＲＥ２が重複した範囲を共有移動領域
Ａ　ＲＥ　３と称する。

更に、各キャリッジ７．７には、第３図に示すように、
それぞれタレットベース９が、ガイドレール２ｇ、２ｇ
を介して、矢印Ｃユ、Ｄ１方向（Ｘ、軸方向）及び矢印
Ｃ２，Ｂ２方向（Ｘ２軸方向）に移動駆動自在に設けら
れており、各タレットベース９は、それぞれ本体１０を
有している。各本体１０には、それぞれタレット１６が
第５図矢印Ｊ、に方向に旋回駆動自在な形で設けられて
おり。

タレット１Ｇはケーシング１７を有している。

ところで、ケーシング１７及びタレットベース９内には
、工具回転駆動４！ｓ構３２が設けられており、工具回
転駆動機構３２は、駆動モータ１１゜プーリＩｌａ、１
３ａ、軸受部１２．１７ｂ、＠１３、ベルト１５．傘歯
車１３ｂ、１９ａ及び回転軸１９等を有している。タレ
ットベース９の本体１０内には、駆動モータ１１が設け
られており。

駆動モータ１１には、軸１１ｂが矢印Ｅ、Ｆ方向に回転
自在な形で支持さ熟ている。軸１１ｂにはプーリｌｌａ
が装着されており、また本体１ｏ内には、軸受部１２が
設けられている。軸受部１２には、軸１３が、その軸心
ＣＴＩを、第５図上下方向である矢印Ｇ、Ｈ方向に伸延
させ、がっ該軸心ＣＴ１を中心として矢印Ｊ、に方向に
回転自在な形で支持されており、軸１３の図中下端部に
は。

プーリ１３ａが装着されている。プーリ１３ａと駆動モ
ータ１工の軸１１ｂに装着されたプーリ１１８間には、
ベル）−１５が張設されており、更に、軸１３の図中上
端部には、傘歯車１３ｂが装着されている。

また、第５図に示すタレットベース９の本体１０には、
タレット１６が、軸１３を中心として矢印Ｊ、に方向に
回転自在な形で設けられており、タレット１６は、ケー
シング１７を有している。

ケーシング１７内には、軸受部１７ｂが設けられており
、軸受部１７ｂには、軸１３に装着された傘歯車１３ｂ
が、ベアリング３７ａ、３７ａを介して矢印Ｊ、に方向
に回転自在な形で嵌入されている。傘歯車１３　ｂ　Ｌ
コは、傘歯車１９ａが噛合しており、該傘歯車１９ａは
軸受部１７ｂにベアリング３７ｂ、３７ｂを介して矢印
り、Ｍ方向に回転自在な形で支持されている。

また、傘歯車１９ａには、穴１９ｃが、第６図左右方向
である矢印Ｐ、Ｑ方向に貫通穿設されており、穴１９ｃ
には、キー溝１９ｄが穿設されている。更に、傘歯車１
９ａの穴１９ｃには、回転軸１９が、その図中外周面に
装着されたキー１９ｅを、キー溝１９ｄに摺動自在に嵌
入させる形で矢印Ｐ−Ｑ方向にのみ移動自在な形で嵌入
支持されており、また、回転軸１９の第６図右端部１９
ｆには、クラッチ３６を構成する押圧部３６ａが設けら
れている。抑圧部３６ａは、ネジ部１９ｇ、ナツト１９
ｈ、支持ピン１９ｉ、スプリング１９ｊ等を有しており
、ネジ部１９ｇは、回転軸１９の右端部１９ｆに螺設さ
れている。ネジ部１９ｇには、ナツト１９ｈが螺合して
おり、更に。

タレット１６のケーシング１７内には、支持ピン１９ｉ
が、軸受１９ｋを介して矢印り、Ｍ方向に回転自在に、
かつナツト１９ｈと対向する形で設けられている。なお
、ナツト１９ｈ及び支持ピン１９ｉ間には、スプリング
１９ｊが設けられている。なお１回転軸１９の第６図左
端部には、クラッチ３６を構成する連結溝１９ｂが楔状
に穿設形成されている。

更に、刃物台６Ａ、６Ｂを構成するタレット１６．１６
の第６図外側面には、それぞれ複数の工具装着部１７ａ
が形成されており、これ等工具装着部１７ａの内の一つ
の工具装着部１７ａには。

それぞれワーク振れ止め装置２０Ａ、２０Ｂが装着され
ている。

ワーク振れ止め装置２ＯＡ、２０Ｂは、第６図に示すよ
うに、それぞれ本体２１を有しており、本体２１内には
、連結軸２２が、ベアリング３７ｃ、３７ｃ等を介して
矢印り、Ｍ方向に回転自在な形で設けられている。連結
軸２２の第６図右端部には、クラッチ３６を構成する連
結部２２ｃが楔状に設けられており、連結部２２ｃは回
転＠１９の連結溝１９ｂに接続、分離自在な形で嵌入し
ている。また、連結軸２２の先端部２２ａには。

雄ネジ２２ｂが螺設されており、先端部２２ａには、係
合部材２３が、該係合部材２３に螺設された雌ネジ２３
ｂを雄ネジ２２ｂに螺合させた形で。

矢印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在に設けられている。

なお、係合部材２３には、溝２３ａが、連結軸２２の先
端部２２ａを囲む形で円環状に穿設形成されている。

また、・本体２］には、ｌ１１８Ｌ字形に形成された爪
２５．２６が、それぞれピン２５ａ、２６ａを介して矢
印Ｒ，Ｓ方向に開閉自在な形で設けられており、爪２５
．２６の第６図左端部には、ぞれぞれ支持ローラ２５　
ｂ、２６ｂが、軸２５ｄ、２６ｄを介して回転自在な形
で装着されている。また、爪２５．２６の他端部には、
それぞれボール２５ｃ、２６ｃが設けられており、ボー
ル２５ｃ。

２６ｃは係合部材２３の溝２３ａに摺動自在な形で嵌入
している。更に、爪２５．２６間の本体２１上には、抑
えローラ２７が、その一部を本体２１外部に突出し、か
っ軸２７ａを中心として回転自在な形で設けられている
。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、該工作機械１を用いてシャフトワーク加工を行なうに
は、まず、刃物台６Ａ、６Ｂのタレット１６．１６に、
それぞれ第６図に示すように、ワーク振れ止め装置２Ｏ
Ａ、２０Ｂを装着する。それには、第６図に示すワーク
撮れ止め装置２ＯＡ、２０Ｂの各本体２１を、連結軸２
２の連結部２２　ｃを回転軸１９の連結溝１９ｂに嵌入
させる形で、タレット１Ｇの工具装着部１７ａに装着す
る。なお、この際、連結部２２ｃに、連結溝１９ｂがス
プリング１９ｊの弾性力によって押し付けられるので、
連結軸２２と回転軸１９とは確実に接続される。

こうして、刃物台６Ａ、６Ｂのタレット１６．１６にワ
ーク振れ止め装置２ＯＡ、２０Ｂが装着されたところで
、前加工を行なう。ここで、前加工とは本加工に先立ち
、長尺のワーク３０部分の内のチャック３ｂ、５ｂによ
って把持される第８図左右両端部３０ｆ、３０ｅを円筒
状に切削したり、第８図及び第１０図に示すようにワー
ク３０の端面３０ｇ、３０ｈにセンタ穴３０ｉ、３０ｊ
を穿設する加工を意味する。

それには、第８図に示すように、加工すべき長尺のワー
ク３０の図中左方の端部８０ｆを、チャック３ｂによっ
て保持する０次に、その状態で刃物台６Ａのタレット１
６を矢印Ｊ、に方向に旋回させて、ワーク振れ止め装！
！２０Ａを、第６図に示すように、ワーク３０と対向さ
せる６次に。

刃物台６Ａを、ワーク振れ止め装５ｔ２０Ａと共に。

第３図矢印Ｃ８方向、即ち第６図矢印Ｐ方向に所定距離
だけ移動させることにより、振れ止め装置２ＯＡの抑え
ローラ２７をワーク３０に当接させる。

その状態で、第５図に示すタレットベース９内のｌ！動
モータ１１を駆動して、プーリｌｌａを矢印Ｆ方向に回
転させる。すると、軸１３は、傘歯車１３ｂと共に、プ
ーリｌｌａ、１３ａ及びベルト１５を介して矢印に方向
に回転し、回転軸１９は、傘歯車１３ｂ、］、９ａを介
して矢印り方向に回転する。すると、第６図に示す連結
軸２２は、連結溝１９ｂ及び連結部２２ｃを介して矢印
り方向に回転し、該連結軸２２の先端部２２ａも矢印り
方向に回転する。

連結軸２２が矢印り方向に回転すると、先端部２２ａの
雄ネジ２２ｂに、雌ネジ２３ｂを介して螺合した係合部
材２３は、該先端部２２ａに対して軸１３の軸心ＣＴＩ
に向けて第６図矢印Ｑ方向に移動する。すると、爪２５
．２６のボール２５ｃ、２６ｃは、係合部材２３の溝２
３ａ内を摺動しつつ、該係合部材２３によって引っ張ら
れる形で、それぞれピン２５ａ、２６ａを中心として矢
印Ｓ方向に旋回する。すると、爪２５．２６の各支持ロ
ーラ２５ｂ、２６ｂは、第７図に示すように、矢印Ｓ方
向に旋回してワーク３０に当接し。

更に該ワーク３０を抑えローラ２７に向けて押圧する。

こうして、ワーク３０が、支持ローラ２５ｂ。

２６ｂ及び抑えローラ２７によって挾さみ付けられる形
で、ワーク振れ止め装置１２０Ａに支持されたところで
、第２図に示す刃物台６Ｂのタレット１６を矢印Ｊ、に
方向に旋回させて、センタ穴加工用の工具３３を所定の
位置に位置決めする６次に、その状態で、第４ｗＪに示
すボールネジ２ｄを。

サーボモータ（図示せず）を駆動することにより回転さ
せて、刃物台６Ｂを、該工具３３と共に第８図矢印Ａ４
方向に移動させ、更に該刃物台６Ｂを矢印Ｃ２方向に所
定距離だけ移動させる。すると、工具３３は、ワーク３
０の図中右方の端面３０ｇと対向する位置に位置決めさ
れる０次に、チャック３ｂを、ワーク３０と共に矢印Ｓ
方向に回転させ、その状態で刃物台６Ｂを、工具３３と
共に矢印Ａ４方向に所定距離だけ送り込んで、該工具３
３によって、ワーク３０の端面３０ｇにセンタ穴３０ｉ
を穿設する。なお、この際ワーク３０は、その第８図右
方の端部３０ｅ付近をワーク振れ止め装置１１２０ＡＪ
ｃよって支持されているので。

センタ穴３０ｉを穿設中に、該ワーク３０が振れること
はな（１円滑にセンタ穴３０ｉが穿設される。

こうして、センタ穴３０ｉが穿設されたところで、刃物
台６Ｂを、第３図矢印Ｃ８方向及び矢印Ｄ２方向に移動
させてワーク３０より移動退避させる０次に、刃物台６
Ｂのタレット１６を、矢印Ｊ、に方向に旋回させて、外
径部旋削用の工具３３を所定位置に位置決めする。次に
、その状態で、刃物台６Ｂを、外径部切削用の工具３３
と共に、矢印Ａ４、Ｂ、方向及び矢印Ｃ□、Ｄ２方向に
移動駆動して、該工具３３によって、ワーク３０の端部
３０ｅを円筒状に切削する。なお、切削終了後は、刃物
台６Ｂを矢印Ｂ４方向及び矢印Ｄ２方向に移動退避させ
ておく。

次に、第８ｖＡに示す主軸台５のチャック５ｂを開け、
その状態で、主軸台５を矢印Ａ２方向に移動させて、第
９図に示すように、該チャック５ｂ内にワーク３０の図
中右方の端部３０ｅを挿入する０次に、その状態でチャ
ーツク５ｂを閉じる。

更に、ワーク振れ止め装置２０Ａとワーク３０との支持
関係を解除するために、第５図に示す工具回転駆動機構
３２の駆動モータ１１を駆動して。

軸１〕、ｂを矢印Ｅ方向に回転させる。すると、連結軸
２２は、プーリｌｌａ、１３ａ、ベルト１５゜軸１３．
傘歯車１３ｂ、１９ａ、回転軸１９．クラッチ３６等を
介して矢印Ｍ方向に回転して、第６図に示す係合部材２
３を矢印Ｐ方向に移動させる。すると、爪２５．２６は
それぞれピン２５ａ、２６ａを中心として矢印Ｒ方向に
旋回して抑えローラ２５ｂ、２６ｂがワーク３０から離
れて、ワーク振れ止め装置２ＯＡとワーク３０との支持
関係が解除される。その状態で、刃物台６Ａを、第１図
矢印Ａ１方向に移動してワーク３０より退避させる。

次に、主軸台３を矢印８１方向に移動させると共に、主
軸台５を矢印Ｂ２方向に移動させて。

該主軸台３．５を、同期的にワーク３０と共に矢印Ｂ方
向に所定距離だけ移動させる。次に、第２図に示す刃物
台６Ｂのタレット１６を矢印Ｊ、に方向に旋回させて、
ワーク振れ止め装［２０Ｂを、ワーク３０と対向する所
定位置に位置決めし、更に、その状態で刃物台６Ｂを、
ワーク振れ止め装置２０Ｂと共に、第１０図矢印Ａ４．
　Ｂ、方向及び矢印０２方向に移動させ、その状態で該
振九止め装置２０Ｂによってワーク３０の図中左方の端
部３０ｆ付近を支持する。

次に、主軸台３のチャック３ｂを開け、その状態で主軸
台３を矢印Ａ１方向に移動させ、該主軸台３を第１Ｏ図
実線で示す位置に位置決めする。

次に、刃物台６Ａのタレット１６を、矢印Ｊ、に方向に
旋回させて、センタ穴加工用の工具３３を所定位置に位
置決めする。更に、その状態で第４図に示すボールネジ
２ｂを、サーボモータ（図示せず）を駆動して回転させ
ることにより、刃物台６Ａを、該工具３３と共に第１０
図矢印Ａ１、Ｂ３方向、更に矢印Ｃよ方向に所定距離だ
け移動させる。すると、センタ穴加工用の工具３３が、
ワーク３０の端部３０ｈと対向する位置に位置決めされ
る。

次に、チャック５ｂを、ワーク３０と共に矢印Ｓ方向に
回転させ、その状態で刃物台６Ａを、センタ穴加工用の
工具３３と共に矢印Ｂ、力方向所定距離だけ送り込むこ
とにより、該工具３３によってワーク３０の端面３０ｈ
にセンタ穴３０ｊを形成する。更に、刃物台６Ａのタレ
ット１６を矢印Ｊ、に方向に旋回させて、外径部切削用
の工具３３を所定位置に位置決めし、該工具３３によっ
てワーク３０の端部３０ｆを円筒状に切削する。

こうして、ワーク３０に対する前加工が終了したところ
で、チャック３ｂを開け、その状態で刃物台３を、チャ
ック３ｂと共に、矢印Ｂ□力方向所定距離だけ移動させ
る。すると、チャック３ｂ内にワーク３０の旋削加工さ
れた端部３０ｆが挿入される。その状態で、チャック３
ｂを閉じて、第１１図に示すように、チャック３ｂ、５
ｂ間にワーク３０を保持する。次に、ワーク振れ止め装
置２０Ｂとワーク３０との支持関係を解除するど共に、
刃物台６Ａを矢印り、方向に移動退避させる。次に、チ
ャック３ｂ、５ｂを同期的に矢印Ｓ方向に回転させ、そ
の状態で、刃物台６Ａ又は６Ｂに装着された外径部切削
用工具３３によって該ワーク３０を本加工する。なお、
この際、長尺物のワーク３ｏは、主軸台３．５によって
第４図に示す共有移動領域ＡＲＥ３に対応する位置に位
置決めされているので、刃物台６Ａを、工具３３と共に
、長尺物のワーク３０に沿って移動領域ＡＲＥｌ内で矢
印Ａ３、Ｂ３方向に移動させて、一つの刃物台６Ａに装
着された工具３３によってワーク３０を円滑に加工する
ことが出来る。また、刃物台６Ｂを、工具３３と共に移
動領域ＡＲＥ２内で矢印Ａ４．Ｂ、方向に移動させで、
該工具３３のみによって、チャック３ｂ、５ｂ間のワー
ク３０部分を加工することも出来る。

次に、チャック５ｂに把持されていたワーク３０部分、
即ち第１２図右方の端部３０ｅを加工する作業を行なう
。それには、第１２Ｕ４に示すチャック５ｂとワーク３
０どの保持関係を解除すると共に、主軸台５に設けられ
たセンタ４０を、主軸５ａ及びチャック５ｂ内を矢印Ａ
方向に所定距離だけ移動させる。すると、センタ４０が
、チャック５ｂから矢印入方向に突出し、ワーク３０の
端面３０ｇに穿設されたセンタ穴３０ｉに挿入する。そ
の状態で、チャック３ｂをワーク３０と共に矢印Ｓ方向
に回転させ、更に刃物台６Ｂに装着されたワーク端部加
工用の工具３３によって、ワーク３０の第１２図右方の
端部３０ｅを旋削加工する６なお、加工後は、センタ４
０を矢印Ｂ方向に移動退避させて、第１３図破線で示す
位置に位置決めしておく。

同様にして、チャック３ｂに把持されていたワーク３０
部分を旋削加工するために、主軸台３に設けられたセン
タ４０を、第１２図破線で示す位置から、主＃３ａ及び
チャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に突出させて、ワーク
３０の図中左方のセンタ穴３０ｊに挿入し、該センタ４
０によってワーク３０の端部３０ｆを支持する。その状
態で。

刃物台６Ａに装着したワーク端部加工用の工具３３によ
って、ワーク３０の図中左方の端部３０ｆを旋削加工す
る。

なお、この際、主軸台３．５間のワーク３０は、第４図
に示す共有移動領域ＡＲＥ３に対応する位置に位置決め
されているので、刃物台６Ｂによってもワーク３０の端
部３０ｆを加工することが可能である。即ち、刃物台６
Ａを、矢印Ａ３方向に移動退避させ、更に、その状態で
刃物台６Ｂを、ワーク３０の端部３０ｅの加工に使用し
た工具３３と共に、移動領域ＡＲＥ２内を矢印Ａ４方向
に移動させて、該工具３３を第１３図に示すワーク３０
の端部３０ｆと対向させる。その状態で。

刃物台６Ｂを、工具３３と共に矢印Ｃ２方向に所定距離
だけ送り込み、更に矢印Ａ４、Ｂ４方向に移動させるこ
とにより、該工具３３によってワーク３０の端部３０ｆ
を円筒状に切削加工する。なお。

刃物台６Ｂによってワーク３０の端部３０ｆを加工する
場合には、ワーク３０の両端部３０ｅ、３０ｆの加工は
、１台の刃物台（即ち、本実施例においては刃物台６Ｂ
）に装着された工具３３のみによって行なうことが出来
、他方の刃物台（本実施例においては刃物台６Ａ）に、
ワーク３０の端部３０ｅ、３０ｆを加工するための工具
３３を装着する必要はない。

なお、ワーク３０の端面３０ｅ、３０ｆを中ぐり加工す
る場合は、第８図乃至第１０図に示す前加工を終了し、
更に第１１図に示すようにワーク３０の外周部が旋削加
工されたところで、第１４図に示すワーク３０の図中右
方の端部３０ｅを、刃物台６Ａに装着したワーク振れ止
め装置２ＯＡによって支持し、その状態で、刃物台６Ｂ
に装着された、ドリル、中ぐリバイト等の内径部切削用
の工具３３によってワーク３０の端部３０ｅに対して所
定の同径部加工を行なう。同様にして、ワーク３０の図
中左方の端部３０ｆを、刃物台６Ａに装着した工具３３
によって同径部加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、シャフトワーク加工
をする際、センタ４０．４０によってワーク３ｏを支持
した場合について述べたが、ワーク支持手段はこれに限
らず、加工の際にワーク３０の端部３０ｅ、３０ｆを回
転自在に支持することが出来基ば、どのようなものであ
ってもよい。

例えば、ワーク支持手段として、第１６図に示すフェイ
スドライバ３ｄ、３ｄを、それぞれ主軸台３．５の各主
軸３ａ、５ａに装着し、該フェイスドライバ３ｄ、３ｄ
間にワーク３０を支持し、その状態で該ワーク３０に対
して本加工を行なってもよい。

また、バーワーク加工を行なう場合には、第１７図に示
すように１図示しないバーフィーダを用いて、バーワー
ク３０を、主軸３ａの貫通穴３Ｃ及びチャック３ｂを介
して、該バーワーク３０の先端部がチャック３ｂより矢
印Ｂ方向に所定距離だけ突出するようにセット・する。

次に、チャック３ｂを、バーワーク３０と共に矢印Ｓ方
向に回転させ、その状態でバーワーク３０の先端部を加
工する。次に、チャック５ｂを開け、その状態で主軸台
５を、主軸台３に向けて矢印Ａ２方向に所定距離だけ移
動させて、チャック５ｂを第１７図想像線で示す位置に
位置決めする。その状態で。

チャック５ｂを閉じることにより、バーワーク３０を、
チャック３ｂ、５ｂによって保持する。

次に、チャック３ｂとワーク３０との保持関係を解除し
、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ２
方向に所定距離だけ移動させる。

すると、バーワーク３０は、チャック５ｂに引っ張られ
る形で矢印Ｂ方向に移動して、該バーワーク３ｏの未加
工部分が、第１８図に示す、チャック３ｂから所定長さ
だけ引き出されて、第４図に示す共有移動領域ＡＲＥ３
と対応する位置に位置決めされる。次に、チャック３ｂ
を閉じて、バーワーク３０をチャック３ｂ、５ｂによっ
て保持し。

その状態でチャック３ｂ、５１．を、同期的にバーワー
ク３０と共に矢印Ｓ方向に回転させる。次に、刃物台６
Ａまたは６Ｂを、それぞれ工具３３と共に矢印Ａ３、Ｂ
、方向、又は矢印Ａ、、Ｂ４方向に移動させる等して、
該工具３３によってチャック３ｂ、５ｂ間のバーワーク
３０に対して、所定の加工を行なう。

次に、チャック５ｂとバーワーク３０との保持関係を解
除し、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に第１
８図矢印Ａ２方向に所定距離だけ移動する。次に、その
状態でチャック５ｂを閉じてバーワーク３０の加工済み
部分を保持すると共に、チャック３ｂとバーワーク３０
との保持関係を解除する。その状態で、主軸台５を、チ
ャック５ｂと共に矢印Ｂ２方向に所定距離だけ移動させ
る。すると、バーワーク３０は矢印Ｂ方向に移動して、
バーワーク３０の加工済み部分が主軸台５の貫通穴５ｃ
内に挿入されると共に、該バーワーク３０の未加工部分
がチャック３ｂから引き出される。

次に、チャック３ｂ−５ｂ間のバーワーク３０の所定部
分を突っ切り、その状態で主軸台５を。

チャック５ｂと共に第１９図矢印Ｂ２方向に移動させる
。次に、チャック５ｂに保持されたワーク片３０ｃ　（
即ち、バーワーク３０から切断分離されたバーワーク３
０の加工済み部分）の第２０図左端部を加工すると共に
、チャック３ｂに保持されたバーワーク３０の図中右端
部を加工する３なお、主軸台３，５の各主軸３ａ、５ａ
には、第１７図に示すように、それぞれ貫通穴３ｃ、５
ｃが矢印Ａ、Ｂ方向に伸廻する形で設けられているので
、長大なワーク３０を、貫通穴３ｃ、５ｃを介してチャ
ック３ｂ、５ｂによって保持し、更に主軸台３．５に、
第１７図乃至第１９図に示すワーク引き出し動作（ただ
し、第１９図に示す突っ切り動作は含まないものとする
。）を行なわせることにより、ワーク３０の未加工部分
を矢印Ｂ方向に引き出して、その都度ワーク３０の未加
工部分を加工することにより、ワーク３０の外径部を連
続的に加工することが出来る。

更に、バーワーク加工を行なって、結合パーツを製造す
るには、第２］図左方に設置されたバーフィーダ４１に
よって、バーワーク３０を、主＠３ａ及びチャック３ｂ
を介して、該バーワーク３０の先端部３０ｄが、チャッ
ク３ｂより矢印Ｂ方向に所定距離だけ突出するようにセ
ットする。

次に、第２２図に示すチャック３ｂを、バーワーク３０
と共に所定の回転数をもって矢印Ｓ方向に回転させ、そ
の状態で刃物台６Ａに装着された外径部切削用の工具３
３によって、バーワーク３０の先端部３０ｄを切削加工
し、更に先端部３０ｄにネジ切り用の工具３３によって
雄ネジを形成する。

次に、主軸台３を、チャック３ｂを介してバーワーク３
０を保持した状態で矢印Ｂ□力方向移動させると共に、
主軸台５を、チャック５ｂと共に主軸台３に向けて矢印
Ａ２方向に所定距離だけ移動させる。すると、バーワー
ク３ｏの先端部３０ｄが、第２３図に示すように、チャ
ック５ｂ内に挿入される６その状態で、チャック５ｂを
閉じてバーワーク３０の先端部３０ｄを保持する。その
状態で、チャック３ｂ、５ｂを同期的に、バーワーク３
０と共に矢印Ｓ方向に回転させ、その状態でチャック３
ｂ、５ｂ間のバーワーク３０の所定部分を、刃物台６Ａ
又は６Ｂに装着した突っ切り用の工具３３によって切断
する。

次に、主軸台３を矢印Ａ１方向に所定距離だけ移動させ
ると共に、主軸台５を、切断分離されたパーツ３０　ｒ
と共に矢印Ｂ２方向に移動させて、第２４図に示す位置
に位置決めする。次に、主軸台３に保持されたバーワー
ク３０に対して、刃物台６Ａに装着した。ドリル、中ぐ
リバイト等の内径部切削用の工具３３、更に雌ネジ形成
用の工具３３を用いて、該バーワーク３０の先端部３０
ｄに雌ネジを穿設形成する。一方、主軸台５に受は渡さ
れたパーツ３０ｒの未加工部分に対して、刃物台６Ｂに
装着した雄ネジ形成用の工具３３によって雄ネジを形成
する。

こうして、パーツ３０ｒに雄ネジが形成されると共に、
バーワーク３０の先端部３０ｄに雌ネジが形成されたと
ころで、第２４図に示すチャック５ｂを、パーツ３０ｒ
と共に所定の回転数をもって矢印Ｓ又はＴ方向に回転さ
せ、その状態で主軸台５を矢印Ａ２方向に移動させると
共に、主軸台３をバーワーク３０と共に矢印８１方向に
移動させる。すると、パーツ３０ｒの雄ネジも、矢印Ｓ
又はＴ方向に回転しつつ矢印Ａ方向に移動して、バーワ
ーク３０の雌ネジに螺合し、該パーツ３０ｒ′とバーワ
ーク３０とが結合する。次に、その状態で、刃物台６Ｂ
に装着した突っ切り用の工具３３によって、チャック３
ｂ、５ｂ間のバーワーク３０の所定部分を切断する。

次に、主軸台３，５を、それぞれ矢印Ａ、力方向び矢印
Ｂ２方向に移動させて、該主軸台３゜５を第２６図実線
で示す位置に位置決めする。その状態で１図中左方に示
すバーワーク３０を駆動して、バーワーク３０を矢印Ｂ
方向に移動して、バーワーク３０の図中先端部３０ｄを
チャック３ｂより所定長さだけ矢印Ｂ方向に突出させる
。その状態で、該バーワーク３０の先端部３０ｄに、刃
物台６Ａに装着した工具３３によって雄ネジを形成する
。一方、主軸台５に保持されたパーツ３０ｒと螺合した
パーツ３０ｓの第２６図左端面等を、刃物台６Ｂに装着
した工具３３によって加工する。

こうして、パーツ３０ｓがパーツ３０ｒに螺合した状態
で加工され、パーツ３０　ｓ　、３０　ｒよりなる結合
パーツ３０Ｔが製造されたところで。

刃物台６Ｂに装着されたパーツキャッチャ４２を、チャ
ック５ｂより矢印Ａ方向に所定距離だけ離れた位置に位
置決めする。その状態で、チャック５ｂを開くと共に、
主軸５ａ内に設けられた公知のワーク払出し装置４５に
よって、結合パーツ３０Ｔをチャック５ｂより矢印入方
向に払い出し、払い出した結合パーツ３０Ｔをパーツキ
ャッチャ４２によって捕捉し１機外に搬出する。

なお、上述した実施例においては、バーワーク３０から
結合パーツ３０Ｔを連続的に製造した場合について述べ
た。しかし、結合パーツ３０Ｔの製造方法は、これに限
らず１種類の異なるワークを結合して結合パーツ３０Ｔ
を製造することも可能である。例えば、第２８図に示す
ように、主軸台３に後述するワークハンドリング装置４
３を用いて、供給されたワーク３０Ａに対して、工具３
３によって所定の加工を行なうと共に、主軸台３で所定
の加工がなされて、主軸台５に受は渡されたワーク３０
Ｂに対して工具３３によって所定の加工を行なう。次に
、チャック３ｂを、ワーク３０　Ａと共に回転させ、そ
の状態で主軸台３を。

チャック３ｂと共に、矢印８１方向に移動させる。

これと同時に、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ａ
２方向に移動させる。すると、第２９図に示すように、
ワーク３０Ａとワーク３０Ｂが互いに接近し、ワーク３
０Ｂに形成された穴にワーク３０Ａの先端部が嵌入する
。

こうして、ワーク３０Ａとワーク３０Ｂが結合したとこ
ろで、ワーク３０Ａとチャック３ｂとの保持関係を解除
し、その状態で、主軸台３．５を、それぞれ矢印Ａ１方
向及び矢印Ｂ２方向に所定距離だけ移動させて、該主軸
台３．５を第３０図に示す位置に位置決めする。

次に、その状態で第３０図に示す主軸台３に。

ワーク３０Ｂをワークハンドリング装Ｍ４３を用いて供
給し、供給したワーク３０Ｂに対して、第３１図に示す
ように所定の加工を行なうと共に、主軸台５側の、ワー
ク３０Ｂに結合されたワーク３０Ａの図中左端部を所定
形状に加工する。次に、第３２図に示すワークハンドリ
ング装置４３を用いて、結合されたワーク３０Ａ、３０
Ｂを、主軸台５から機外に搬出する。次に、主軸台３，
５を、それぞれ第３３回矢印Ｂ□方向及び矢印Ａ、力方
向所定距離だけ移動させて、該主軸台３に保持されたワ
ーク３０Ｂを主軸台５に受は渡す。

次に、第３４図に示す主軸台５に受は渡されたワーク３
０Ｂに対して所定の加工を行なうと共に、主軸台３のチ
ャック３ｂに、ワークハンドリング装置４３を用いてワ
ーク３０Ａを供給する。

更に、複合加工工作機械１を用いて、チャックワーク加
工する際は、加工すべきワーク３０を第３５図に示す主
軸台３のチャック３ｂに供給し、その状態でワーク３０
に対して、刃物台６Ａに装着した工具３３によって第１
工程の加工を行なう。

次に、主軸台３を、第３６図に示すように、ワーク３０
と共に主軸台５に向けて矢印Ｂ、力方向移動させると共
に、主軸台５を、チャック５ｂを開けた状態で矢印Ａ２
方向に移動させ、その状態でチャック５ｂを閉じてワー
ク３０をチャック３ｂ。

５ｂによって保持する。次に、チャック３ｂとワーク３
０との保持関係を解除し、その状態で主軸台３を矢印Ａ
□力方向移動させると共に、主軸台５をワーク３０と共
に矢印Ｂ、力方向移動させて、該主軸台３，５を第３７
図実線で示す位置に位置決めする。

次に、第３７図に示す主軸台５に受は渡されたワーク３
０に対して第２工程の加工を行なう。

一方、主軸台３には、未加工のワーク３０を供給し、該
ワーク３０に対して、第３８図に示すように、主軸台５
側と同様な第２工程の加工を行なう。

すると、主軸台３．５側で、略同−時期に同様な加工（
即ち、第２工程の加工）を行なうことになり、その加工
終了時期は略一致する。このため。

チャック５ｂから加工済みのワーク３０を搬出した後、
直ちに主軸台３に保持した第２工程加工済みのワーク３
０を、主軸台５に受は渡す二とが出来る。

次に、第３９図に示す主軸台５に受は渡されたワーク３
０に対して、第１工程の加工を行なうと共に、主軸台３
に、未加工のワーク３０を供給し、該ワーク３０に対し
て、主軸台Ｓ側と同様な第１工程の加工を行なう。主軸
台３．５に保持されたワーク３０に、それぞれ第１工程
の加工がなされたところで、主軸台Ｓ側の第１及び第２
工程加工済みのワーク３０を機外に搬出し、主軸台３側
のワーク３０を、主軸台５に受は渡す。

こうすることにより、各主軸台３．５の加工時間を等し
くすることが出来るので、先に加工を終了した一方の主
軸台が、いまだ加工中の他方の主軸台の加工完了を待つ
必要が無くなり、効率的な加工を行なうことが出来る。

上述した実施例においては、１種類のワーク３０に対し
て、第１工程及び第２工程の加工を連続的に行なった場
合について述べたが、以下に述べるように、２種類のワ
ーク３０Ｄ、３０Ｅに対して、第１及び第２工程の加工
を連続的に行なうことも出来る。即ち、第４０図に示す
ように、主軸台３にワーク３０Ｄを供給し、該ワーク３
０Ｄに対して第１工程の加工を行なう６次に、第１工程
加工済みのワーク３０Ｄを、第４１図に示すように主軸
台３から主軸台５に受は渡し、該主軸台５に受は渡した
ワーク３０Ｄに対して第２工程の加工を行なう。

一方、第４１図に示す主軸台３に、ワーク３０Ｄとは種
類の異なるワーク３０Ｅを供給し、該ワーク３０Ｅに対
して第１工程の加工を行なう。

なお、この際ワーク３０Ｄの第２工程の加工に要する時
間と、ワーク３０Ｅの第１工程の加工に要する時間とは
略等しく設定されているので、これ等ワーク３０Ｄ、３
０Ｅの加工終了時期は略一致し、主軸台５から、加工済
みのワーク３００を搬出した後、直ちに第１工程済みの
ワーク３０Ｅを。

第４２図に示すように、主軸台３から主軸台５に受は渡
すことが出来る。次に、主軸台５に受は渡したワーク３
０Ｅに対して５第２工程の加工を行なうと共に、主軸台
３にワーク３０Ｄを供給し、詠ワーク３０Ｄに対して第
１工程の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、２種類のワーク３０
Ｄ、３０Ｅを、主軸台３，５間で受は渡しを行ない、該
ワーク３０Ｌ）、３０Ｅに対して第１及び第２工程の加
工を行なった場合について述べたが、以下に述べるよう
に、主軸台３，５間でワークの受は渡しを行なうことな
く、２種類のワーク３０Ｆ、３０Ｇに対して、第１及び
第２工程の加工を行なうことが出来る。即ち、第４３図
に示す主軸台３に供給されたワーク３０Ｆに対して、第
１工程の加工を行なうと共に、主軸台５に供給されたワ
ーク３０Ｇに対して第１工程の加工を行なう。

次に、主軸台３，５と各ワーク３０Ｆ、３０Ｇとの保持
関係を解除した後、該ワーク３０Ｆ、３０Ｇとを、それ
ぞれ反転させ、その状態で再び第４４図に示す主軸台３
．５に装着する。次に、その状態でワーク３０Ｆ、３０
Ｇ、に対して、それぞれ第２工程の加工を行なう。なお
、主軸台３゜５間に、第４５図及び第４６図に示すよう
に、仕切り板４６を設けることにより、主軸台３側のワ
ーク３０Ｆ、主軸台５側のワーク３０Ｇに対して第１工
程及び第２工程の加工を行なう際、ワーク３０、Ｆ、３
０Ｇの切粉や、ワーク３０Ｆ、３０Ｇの加工に使用する
切削油が混ざってしまうようなことはなく、切粉処理等
を円滑に行なうことが出来る。これは、ワーク３０Ｆ、
３０Ｇの材質が異なる場合等に、特に有効である。

なお、上述した実施例においては、第６図に示すように
、各工具装着部１７ａの内の１つの装着部１７ａに回転
工具を装着して回転駆動し得る刃物台６Ａ、６Ｂにおい
て、該回転工具の代わりにワーク振れ止め装置２０Ａ、
２０Ｂを装着して、ワーク把持動作を行なわせた場合に
ついて述べた。

しかし、ワーク振れ止め装置２０Ａ、２０Ｂを装着し得
る刃物台は、これに限らず、第５図に示す工具回転駆動
機構３２のように、工具を回転駆動するための機構を有
するものであれば、どのような構成の刃物台であっても
よい。例えば、特開昭５９−３０６０４号に示す刃物台
のように、複数の回転工具を装着し、該工具をクラッチ
板等を介して選択的に工具回転用主軸駆動機構に接続し
て回転駆動し得る刃物台についても、ワーク振れ止め装
置２０Ａ、２０Ｂを、該回転工具が装着される任意の位
置に装着してワーク把持動作を行ない得るように構成す
ることは当然可能である６（ｇ）３発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、機体２を有し、
前記機体２に、主軸台３，５等の第１及び第２の主軸台
を、相対向し、かつ所定の移動方向（例えば、第１図矢
印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動自在に設け、前記第１及び第
２の主軸台に、それぞれチャック３ｂ、５ｂ等のワーク
保持手段を設け、更に、前記機体２に、刃物台６、Ａ等
の第１の刃物台を、前記移動方向に、移動領域ＡＲＥＩ
等の第１の移動領域内で移動駆動自在に設けると共に、
刃物台６Ｂ等の第２の刃物台を、前記移動方向に、前記
第１の移動領域と重複する共有移動領域ＡＲＥ３を有す
る移動領域ＡＲＥ２等の第２の移動領域内で、移動駆動
自在に設け°Ｃ構成したので、第１及び第２の刃物台を
、それぞれ第１及び第２の移動領域の内の共有移動領域
ＡＲＥ３部分まで移動させることが出来る。このため、
長尺のワーク３０の加工部を共有移動領域ＡＲＥ３と対
応する位置に位置決めし、その状態で第１及び第２の刃
物台の内のいずれか一方の刃物台に装着した工具３３の
みによって、該ワーク３０を加工することが出来、長尺
のワーク３０を容易に加工することが可能となる。また
、相対向する第１及び第２の主軸台を、所定の移動方向
に移動駆動自在に設けたので専用のローディング装置を
用いることなく、第１及び第２の主軸台を、相対的に移
動方向に移動させることにより互いに接近させ。

その状態でワーク３０を該主軸台間で直接量は渡すこと
が出来る。その結果１機体２を大型化することなく、相
対向する主軸台間でワーク３０の受は渡しを行なうこと
が可能となる。なお、共有移動領域ＡＲＥ３内に位置決
めされたワーク３０部分に対しては、第１及び第２の刃
物台のいずれを用いても加工することが出来るので、第
１及び第２の刃物台に重複して同一の工具３３を装着す
る必要がなくなり、これ等刃物台に効率よく工具３３を
装着することが可能となり、また、加工上の制御も１個
の刃物台に対してのみ行なえばよいので、加ニブログラ
ムの作成を容易に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械の一実施例を示
す正面図、 第２図は第１図の■−■線による断面図、第３図は第１
図における■矢視図、 第４図は第１図に示す複合加工工作機械の２台の刃物台
の位置関係を示す図。 第５図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台を示す
正面図、 第６図は刃物台に装着されたワーク振れ止め装置の一例
を示す図、 第７図はワーク振れ止め装置とワークとの係合状態を示
す図。 第８図乃至第１５図は第１図に示す複合加工工作機械を
用いてシャフトワーク加工する工程を示す図。 第１６図はフェイスドライバを用いてワークを支持して
シャフトワーク加工する様子を示す図、第１７図及び第
２０図は第１図に示す複合加工工作機械を用いてバーワ
ーク加工する工程を示す図。 第２１図乃至第２７図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の一例を
示す図、 第２８図乃至第３４図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の別の例
を示す図、 第３５図乃至第３９図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、１種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の一例を示す図、第４０図乃至第４２図は第
１図に示す複合加工工作機械を用いて、２種類のワーク
を連続的にチャックワーク加工する工程の一例を示す図
、第４３及び第４４図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の別の例を示す図、第４５図及び第４６図は
第１図に示す複合加工工作機械を用いて、２種類のワー
クを連続的にチャックワーク加工する工程の、更に別の
例を示す図である。 １・・・・・・複合加工工作機械　　　−２・・・・・
・機体 ３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）３ｂ、５ｂ・・
・・・・ワーク保持手段（チャック）５・・・・・・第
２の主軸台（主軸台）６Ａ・・・・・・第１の刃物台（
刃物台）６Ｂ・・・・・・第２の刃物台（刃物台）ＡＲ
ＥＩ・・・・・第１の移動領域（移動領域）Ａ　ＲＥ　
２・・・・・・第２の移動領域（移動領域）ＡＲＥ３・
・・・・・共有移動領域 出願人　　ヤマザキマサック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名） −Ｂ Ｊ（、Ｉｒ 第３１図 第３２図 ＊　３３１ｆｆｌ　　３？。 ０Ｂ 第３６図 第３７図 第３８図 Ａ←啼Ｂ 第３９図 第４０図 Ａ←→Ｂ −Ｂ 第４２図 ３３ｂ　　　　５．ｂう 第４３図 第４４図 −Ｂ 第４５図 Ａ　＋４−Ｂ 第４６図 −Ｂ 昭和６３年　４月２６日 １　事件の表示 昭和６２年特許願第３２７６５２号 ２、　発明の名称 複合加工工作機械 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）　ヤマザキマザック株式会社代表者　山崎照幸 ４代理人 住所　〒１０１　東京都千代田区岩本町１丁目９番６号
（発送口　昭和６３年３月２９日） ６、補正の対象 （１）２本願明則書第４４頁第１行目の「及び」を「乃
至」と補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機体を有し、 前記機体に、第１及び第２の主軸台を、相対向し、かつ
   所定の移動方向に移動駆動自在に設け、 前記第１及び第２の主軸台に、それぞれワーク保持手段
   を設け、 更に、前記機体に、第１の刃物台を、前記移動方向に、
   第１の移動領域内で移動駆動自在に設けると共に、 第２の刃物台を、前記移動方向に、前記第１の移動領域
   と重複する共有移動領域を有する第２の移動領域内で、
   移動駆動自在に設けて構成した、複合加工工作機械。