JPH0117985B2 - - Google Patents
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- JPH0117985B2 JPH0117985B2 JP58126608A JP12660883A JPH0117985B2 JP H0117985 B2 JPH0117985 B2 JP H0117985B2 JP 58126608 A JP58126608 A JP 58126608A JP 12660883 A JP12660883 A JP 12660883A JP H0117985 B2 JPH0117985 B2 JP H0117985B2
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- Japan
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- smoothing capacitor
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 28
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 25
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Elevator Control (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流電動機により駆動されるエレベ
ータを制御する装置の改良に関するものである。
ータを制御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これに可変電圧・可変周波数の交流電
力を供給して、電動機の速度制御を行うものが、
例えば特開昭56−132275号公報に示されている。
これに更に安全回路を付加して構成されたものを
第１図及び第２図に示す。
機を用い、これに可変電圧・可変周波数の交流電
力を供給して、電動機の速度制御を行うものが、
例えば特開昭56−132275号公報に示されている。
これに更に安全回路を付加して構成されたものを
第１図及び第２図に示す。
図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、＋，−は直流
電源、１は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続された配線
用遮断器、２はダイオードによる三相全波整流回
路からなり後述する接点２０ａ〜２０ｃを介して
遮断器１に接続されたコンバータ、３はコンバー
タ２の直流側に接続され直流出力を平滑にする平
滑コンデンサ、４はダイオードによる三相全波整
流回路からなり交流側が接点２０ａ〜２０ｃの入
力側に接続され直流側の一線がインピーダンス５
を介して平滑コンデンサ３の一端に接続され、他
の一線が平滑コンデンサ３の他端に接続された整
流器、６は平滑コンデンサ３の両端に接続され印
加電圧が所定電圧を越えると動作し所定電圧以下
になると復帰する電圧検出リレーで、６ａはその
常開接点、７は平滑コンデンサ３の両端に接続さ
れトランジスタ及びダイオードにより構成され直
流を交流に変換し、かつその電圧及び周波数を可
変にする周知のパルス幅変調方式のインバータ、
８はインバータ７の交流側に接続された三相誘導
電動機、９は電動機８の軸に結合されたブレーキ
車、１０はブレーキ車９の外周に対向して設けら
れブレーキ車９にばね（図示しない）の力で制動
力を与えるブレーキシユー、１１は付勢されると
ブレーキシユー１０を上記ばねの力に抗してブレ
ーキ車９から引き離すブレーキコイル、１２は電
動機８により駆動される巻上機の駆動綱車、１３
は綱車１２に巻き掛けられ端部にそれぞれかご１
４及びつり合おもり１５が結合された主索、１６
は電動機８に直結され速度信号を発する速度計用
発電機、１７は速度指令信号を発する速度指令発
生装置、１８は速度指令信号と速度信号からイン
バータ７に電圧及び周波数を制御する点弧指令を
与えるインバータ制御装置、１９はかご１４に起
動指令が出ると閉成する起動指令リレー接点、２
０は接点１９，６ａの直列回路に接続されて直流
電源＋，−に接続された電磁接触器で、２０ａ〜
２０ｃはその常開接点である。
電源、１は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続された配線
用遮断器、２はダイオードによる三相全波整流回
路からなり後述する接点２０ａ〜２０ｃを介して
遮断器１に接続されたコンバータ、３はコンバー
タ２の直流側に接続され直流出力を平滑にする平
滑コンデンサ、４はダイオードによる三相全波整
流回路からなり交流側が接点２０ａ〜２０ｃの入
力側に接続され直流側の一線がインピーダンス５
を介して平滑コンデンサ３の一端に接続され、他
の一線が平滑コンデンサ３の他端に接続された整
流器、６は平滑コンデンサ３の両端に接続され印
加電圧が所定電圧を越えると動作し所定電圧以下
になると復帰する電圧検出リレーで、６ａはその
常開接点、７は平滑コンデンサ３の両端に接続さ
れトランジスタ及びダイオードにより構成され直
流を交流に変換し、かつその電圧及び周波数を可
変にする周知のパルス幅変調方式のインバータ、
８はインバータ７の交流側に接続された三相誘導
電動機、９は電動機８の軸に結合されたブレーキ
車、１０はブレーキ車９の外周に対向して設けら
れブレーキ車９にばね（図示しない）の力で制動
力を与えるブレーキシユー、１１は付勢されると
ブレーキシユー１０を上記ばねの力に抗してブレ
ーキ車９から引き離すブレーキコイル、１２は電
動機８により駆動される巻上機の駆動綱車、１３
は綱車１２に巻き掛けられ端部にそれぞれかご１
４及びつり合おもり１５が結合された主索、１６
は電動機８に直結され速度信号を発する速度計用
発電機、１７は速度指令信号を発する速度指令発
生装置、１８は速度指令信号と速度信号からイン
バータ７に電圧及び周波数を制御する点弧指令を
与えるインバータ制御装置、１９はかご１４に起
動指令が出ると閉成する起動指令リレー接点、２
０は接点１９，６ａの直列回路に接続されて直流
電源＋，−に接続された電磁接触器で、２０ａ〜
２０ｃはその常開接点である。
すなわち、かご１４の停止中は、ブレーキシユ
ー１０は上記ばねの力でブレーキ車９に押圧され
ている。かご１４に起動指令が出ると、ブレーキ
コイル１１は付勢され、ブレーキシユー１０はブ
レーキ車９から離れる。
ー１０は上記ばねの力でブレーキ車９に押圧され
ている。かご１４に起動指令が出ると、ブレーキ
コイル１１は付勢され、ブレーキシユー１０はブ
レーキ車９から離れる。
一方、平滑コンデンサ３は整流器４とインピー
ダンス５により、かご１４の停止中も充電されて
いる。また、電圧検出リレー６は平滑コンデンサ
３の電圧が十分高い間は付勢されており、接点６
ａは閉成している。したがつて、起動指令が出
て、起動指令リレー接点１９が閉成すると、電磁
接触器２０は付勢され、接点２０ａ〜２０ｃは閉
成する。これで、コンバータ２、平滑コンデンサ
３及びインバータ７を介して変換された可変電
圧・可変周波数の交流電力が電動機８に供給さ
れ、電動機８は起動し、かご１４は走行する。そ
して、インバータ制御装置１８によつて、インバ
ータ７が制御され、その出力電圧及び周波数が調
整されることにより、電動機８の速度すなわちか
ご１４の走行速度は精度高く自動制御される。か
ご１４が減速して停止予定階に接近すると、接点
１９は開放し、電磁接触器２０は消勢され、接点
２０ａ〜２０ｃは開放する。これで、コンバータ
２は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放される。同時
に、ブレーキコイル１１は消勢されるので、ブレ
ーキ車９に制動力が作用し、かご１４は予定階に
停止する。
ダンス５により、かご１４の停止中も充電されて
いる。また、電圧検出リレー６は平滑コンデンサ
３の電圧が十分高い間は付勢されており、接点６
ａは閉成している。したがつて、起動指令が出
て、起動指令リレー接点１９が閉成すると、電磁
接触器２０は付勢され、接点２０ａ〜２０ｃは閉
成する。これで、コンバータ２、平滑コンデンサ
３及びインバータ７を介して変換された可変電
圧・可変周波数の交流電力が電動機８に供給さ
れ、電動機８は起動し、かご１４は走行する。そ
して、インバータ制御装置１８によつて、インバ
ータ７が制御され、その出力電圧及び周波数が調
整されることにより、電動機８の速度すなわちか
ご１４の走行速度は精度高く自動制御される。か
ご１４が減速して停止予定階に接近すると、接点
１９は開放し、電磁接触器２０は消勢され、接点
２０ａ〜２０ｃは開放する。これで、コンバータ
２は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放される。同時
に、ブレーキコイル１１は消勢されるので、ブレ
ーキ車９に制動力が作用し、かご１４は予定階に
停止する。
かご１４の停止中、平滑コンデンサ３の電圧
が、何らかの原因により低下し、所定値以下にな
ると、電圧検出リレー６は動作せず、接点６ａは
開放している。そのため、起動指令が出て接点１
９が閉成しても、電磁接触器２０は付勢されず、
接点２０ａ〜２０ｃは閉成しないので、かご１４
は走行しない。したがつて、接点２０ａ〜２０ｃ
が閉成したとき、平滑コンデンサ３の充電のため
の突入電流は流入せず、接点２０ａ〜２０ｃの溶
着、平滑コンデンサ３の寿命短縮、コンバータ２
の過電流による破壊等の虞れはない。
が、何らかの原因により低下し、所定値以下にな
ると、電圧検出リレー６は動作せず、接点６ａは
開放している。そのため、起動指令が出て接点１
９が閉成しても、電磁接触器２０は付勢されず、
接点２０ａ〜２０ｃは閉成しないので、かご１４
は走行しない。したがつて、接点２０ａ〜２０ｃ
が閉成したとき、平滑コンデンサ３の充電のため
の突入電流は流入せず、接点２０ａ〜２０ｃの溶
着、平滑コンデンサ３の寿命短縮、コンバータ２
の過電流による破壊等の虞れはない。
しかし、電圧検出リレー６の動作電圧は通常固
定されており、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧変化に
応じて変わることはない。したがつて、交流電源
Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧が上昇していると、整流器４及
びインピーダンス５を介して平滑コンデンサ３が
充電されている途中で、電圧検出リレー６が付勢
され、電磁接触器２０が付勢されて接点２０ａ〜
２０ｃが閉成することがある。この場合、接点２
０ａ〜２０ｃの閉成時の電圧位相によつては、か
なり大きな電流がコンバータ２を通じて流れるこ
とがある。また、エレベータ等の建物電源設備は
一定していなくて、200ボルト系では200〜220ボ
ルト程度のばらつきがあり、たとえ上記電源電圧
に変動がないとしても、これらの電源電圧に合わ
せて検出電圧を選定しなくてはならず、面倒であ
る。
定されており、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧変化に
応じて変わることはない。したがつて、交流電源
Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧が上昇していると、整流器４及
びインピーダンス５を介して平滑コンデンサ３が
充電されている途中で、電圧検出リレー６が付勢
され、電磁接触器２０が付勢されて接点２０ａ〜
２０ｃが閉成することがある。この場合、接点２
０ａ〜２０ｃの閉成時の電圧位相によつては、か
なり大きな電流がコンバータ２を通じて流れるこ
とがある。また、エレベータ等の建物電源設備は
一定していなくて、200ボルト系では200〜220ボ
ルト程度のばらつきがあり、たとえ上記電源電圧
に変動がないとしても、これらの電源電圧に合わ
せて検出電圧を選定しなくてはならず、面倒であ
る。
この発明は上記不具合を改良するもので、整流
器の出力電圧と平滑コンデンサの両端電圧を比較
し、この差が所定値以上の間はコンバータを電源
に接続しないようにすることにより、電源電圧の
ばらつき及び変動に影響されることなく、平滑コ
ンデンサへの突入電流を防止できるようにした交
流エレベータの制御装置を提供することを目的と
する。
器の出力電圧と平滑コンデンサの両端電圧を比較
し、この差が所定値以上の間はコンバータを電源
に接続しないようにすることにより、電源電圧の
ばらつき及び変動に影響されることなく、平滑コ
ンデンサへの突入電流を防止できるようにした交
流エレベータの制御装置を提供することを目的と
する。
以下、第２図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、＋Ｖは半導体用直流正極電源、２０ｄは
一端が電源＋Ｖに接続され接点２０ａ〜２０ｃと
同様に動作する接点、２２は一端が整流器４の直
流側の一線に接続され他端が接地された電圧検出
用抵抗、２３は一端が平滑コンデンサ３の一端に
接続され他端が接地された電圧検出用抵抗、２４
は抵抗２２の両端に接続され整流器４の出力をピ
ークホールドするコンデンサ、２５はそれぞれ抵
抗２２，２３の一部の電圧降下を利用した検出用
電圧Vs、Vdを入力とし、それらの差が所定値以
上であると出力が「Ｌ」で所定値未満になると
「Ｈ」となる比較器、２６は比較器２５の出力側
に接続された抵抗、２７は入力側が抵抗２６に接
続されたホトカプラ、２８は電源＋Ｖとホトカプ
ラ２７の出力側の間に挿入された抵抗、２９はホ
トカプラ２７の出力側に接続されたNOTゲート、
３０はNOTゲート２９の出力と接点２０ｄの出
力を入力とするORゲート、３１はベースがOR
ゲート３０に接続されコレクタが電圧検出リレー
６に接続されエミツタが共通接続端子に接続され
たトランジスタである。なお、電圧検出リレー６
の他端は電源＋Ｖに接続されている。上記以外は
第１図と同様である。
一端が電源＋Ｖに接続され接点２０ａ〜２０ｃと
同様に動作する接点、２２は一端が整流器４の直
流側の一線に接続され他端が接地された電圧検出
用抵抗、２３は一端が平滑コンデンサ３の一端に
接続され他端が接地された電圧検出用抵抗、２４
は抵抗２２の両端に接続され整流器４の出力をピ
ークホールドするコンデンサ、２５はそれぞれ抵
抗２２，２３の一部の電圧降下を利用した検出用
電圧Vs、Vdを入力とし、それらの差が所定値以
上であると出力が「Ｌ」で所定値未満になると
「Ｈ」となる比較器、２６は比較器２５の出力側
に接続された抵抗、２７は入力側が抵抗２６に接
続されたホトカプラ、２８は電源＋Ｖとホトカプ
ラ２７の出力側の間に挿入された抵抗、２９はホ
トカプラ２７の出力側に接続されたNOTゲート、
３０はNOTゲート２９の出力と接点２０ｄの出
力を入力とするORゲート、３１はベースがOR
ゲート３０に接続されコレクタが電圧検出リレー
６に接続されエミツタが共通接続端子に接続され
たトランジスタである。なお、電圧検出リレー６
の他端は電源＋Ｖに接続されている。上記以外は
第１図と同様である。
次に、この実施例の動作を説明する。
遮断器１が投入されると、整流器４を介してコ
ンデンサ２４及び平滑コンデンサ３はそれぞれ充
電される。しかし、コンデンサ２４の静電容量は
平滑コンデンサ３のそれよりも十分小さい値に選
定されているので、電圧Vsは電圧Vdよりも十分
早く立ち上がる。電圧Vsと電圧Vdの差が所定値
以上にある間は、比較器２５の出力は負の電圧と
なり、ホトカプラ２７の出力は「Ｈ」となる。こ
れで、NOTゲート２９の出力は「Ｌ」となり、
ORゲート３０の出力も「Ｌ」となるので、トラ
ンジスタ３１は不導通で、電圧検出リレー６は付
勢されず、接点６ａは閉成せず、接点１９が閉成
しても電磁接触器２０は付勢されない。したがつ
て、接点２０ａ〜２０ｃは閉成しないから、平滑
コンデンサ３への突入電流は阻止される。
ンデンサ２４及び平滑コンデンサ３はそれぞれ充
電される。しかし、コンデンサ２４の静電容量は
平滑コンデンサ３のそれよりも十分小さい値に選
定されているので、電圧Vsは電圧Vdよりも十分
早く立ち上がる。電圧Vsと電圧Vdの差が所定値
以上にある間は、比較器２５の出力は負の電圧と
なり、ホトカプラ２７の出力は「Ｈ」となる。こ
れで、NOTゲート２９の出力は「Ｌ」となり、
ORゲート３０の出力も「Ｌ」となるので、トラ
ンジスタ３１は不導通で、電圧検出リレー６は付
勢されず、接点６ａは閉成せず、接点１９が閉成
しても電磁接触器２０は付勢されない。したがつ
て、接点２０ａ〜２０ｃは閉成しないから、平滑
コンデンサ３への突入電流は阻止される。
さて、平滑コンデンサ３の充電によりその電圧
が徐々に立ち上がり、電圧Vsと電圧Vdの差が所
定値未満になると、比較器２５の出力は正の電圧
となり、ホトカプラ２７は導通してその出力は
「Ｌ」となる。これで、NOTゲート２９の出力は
「Ｈ」となり、ORゲート３０の出力も「Ｈ」と
なるので、トランジスタ３１は導通して電圧検出
リレー６は付勢され、接点６ａは閉成し、接点１
９が閉成すれば、電磁接触器２０は付勢され、接
点２０ａ〜２０ｃは閉成する。しかし、このとき
平滑コンデンサ３の両端電圧は、十分電源Ｒ，
Ｓ，Ｔの電圧に接近しているから、突入電流が流
入することはない。接点２０ａ〜２０ｃが閉成す
ると、接点２０ｄも閉成するため、ORゲート３
０の出力は常時「Ｈ」となり、電圧検出リレー６
は付勢状態に保持される。これは、接点２０ａ〜
２０ｃが閉成してインバータ７が動作すると、電
流が電動機８の方へ流れ、電源インピーダンスに
よつて直流側母線電圧が下がり、比較器２５の動
作設定電圧によつてはその出力が正の電圧を発生
しなくなる虞れもあるためである。
が徐々に立ち上がり、電圧Vsと電圧Vdの差が所
定値未満になると、比較器２５の出力は正の電圧
となり、ホトカプラ２７は導通してその出力は
「Ｌ」となる。これで、NOTゲート２９の出力は
「Ｈ」となり、ORゲート３０の出力も「Ｈ」と
なるので、トランジスタ３１は導通して電圧検出
リレー６は付勢され、接点６ａは閉成し、接点１
９が閉成すれば、電磁接触器２０は付勢され、接
点２０ａ〜２０ｃは閉成する。しかし、このとき
平滑コンデンサ３の両端電圧は、十分電源Ｒ，
Ｓ，Ｔの電圧に接近しているから、突入電流が流
入することはない。接点２０ａ〜２０ｃが閉成す
ると、接点２０ｄも閉成するため、ORゲート３
０の出力は常時「Ｈ」となり、電圧検出リレー６
は付勢状態に保持される。これは、接点２０ａ〜
２０ｃが閉成してインバータ７が動作すると、電
流が電動機８の方へ流れ、電源インピーダンスに
よつて直流側母線電圧が下がり、比較器２５の動
作設定電圧によつてはその出力が正の電圧を発生
しなくなる虞れもあるためである。
上述以外の動作は第１図及び第２図と同様であ
る。
る。
以上述べたとおりこの発明では、商用交流電源
をコンバータにより直流に変換し、これを平滑コ
ンデンサによつて平滑にしてインバータに供給す
るエレベータにおいて、上記電源に整流器を接続
し、この整流器と平滑コンデンサの間にインピー
ダンスを挿入し、このインピーダンスの両端電圧
を比較し、この差が所定値以上の間はコンバータ
を上記電源に接続しないようにしたものである。
をコンバータにより直流に変換し、これを平滑コ
ンデンサによつて平滑にしてインバータに供給す
るエレベータにおいて、上記電源に整流器を接続
し、この整流器と平滑コンデンサの間にインピー
ダンスを挿入し、このインピーダンスの両端電圧
を比較し、この差が所定値以上の間はコンバータ
を上記電源に接続しないようにしたものである。
これにより、電源電圧のばらつき及び変動に影
響されることなく、平滑コンデンサへの突入電流
を防止して、装置を損傷から保護することがで
き、コンバータを電源に接続する接点の寿命短縮
を防止することができる。
響されることなく、平滑コンデンサへの突入電流
を防止して、装置を損傷から保護することがで
き、コンバータを電源に接続する接点の寿命短縮
を防止することができる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図は第１図の電磁接触器回路図、
第３図はこの発明による交流エレベータの制御装
置の一実施例を示す構成図、第４図は同じく比較
及び阻止回路図である。 ２……コンバータ、３……平滑コンデンサ、４
……整流器、５……インピーダンス、６……電圧
検出リレー、７……インバータ、８……三相誘導
電動機、１４……エレベータのかご、１９……起
動指令リレー接点、２０……電磁接触器、２２，
２３……電圧検出用抵抗、２５……比較器、２７
……ホトカプラ、３１……トランジスタ。なお、
図中同一符号は同一部分を示す。
す構成図、第２図は第１図の電磁接触器回路図、
第３図はこの発明による交流エレベータの制御装
置の一実施例を示す構成図、第４図は同じく比較
及び阻止回路図である。 ２……コンバータ、３……平滑コンデンサ、４
……整流器、５……インピーダンス、６……電圧
検出リレー、７……インバータ、８……三相誘導
電動機、１４……エレベータのかご、１９……起
動指令リレー接点、２０……電磁接触器、２２，
２３……電圧検出用抵抗、２５……比較器、２７
……ホトカプラ、３１……トランジスタ。なお、
図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- １ 交流電源をコンバータによつて直流に変換
し、この直流を平滑コンデンサにより平滑にし、
これをインバータで可変周波数の交流電力に変換
し、この変換された交流電力によつて交流電動機
を駆動してかごを運転するようにしたものにおい
て、上記交流電源と上記コンバータの間に挿入さ
れ上記かごの起動時閉成する接点、交流側が上記
接点の入力側に接続され交流電力を直流に整流す
る整流器、この整流器の直流側と上記平滑コンデ
ンサの間に挿入されたインピーダンス、このイン
ピーダンスの両端の電圧を比較しこの差が所定値
以上であると動作する比較回路、及びこの比較回
路が動作すると上記接点の閉成を阻止する阻止回
路を備えたことを特徴とする交流エレベータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126608A JPS6019674A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126608A JPS6019674A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019674A JPS6019674A (ja) | 1985-01-31 |
| JPH0117985B2 true JPH0117985B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=14939402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126608A Granted JPS6019674A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019674A (ja) |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58126608A patent/JPS6019674A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6019674A (ja) | 1985-01-31 |
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