JPH0116781Y2 - - Google Patents
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- JPH0116781Y2 JPH0116781Y2 JP2770183U JP2770183U JPH0116781Y2 JP H0116781 Y2 JPH0116781 Y2 JP H0116781Y2 JP 2770183 U JP2770183 U JP 2770183U JP 2770183 U JP2770183 U JP 2770183U JP H0116781 Y2 JPH0116781 Y2 JP H0116781Y2
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- easing
- loom
- amount
- crank angle
- memory
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- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
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- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】 本考案は、織機のイージング装置に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to an easing device for a loom.
この種のイージング装置は、開口時のたて糸の
歪を緩和する装置である。機械式のイージング装
置は、クランク軸のカムにより、レバーに揺動運
動を与え、この運動をテンシヨンロールに伝達す
ることによりイージング量を決定している。 This type of easing device is a device that relieves distortion of the warp yarns during shedding. A mechanical easing device determines the amount of easing by applying a rocking motion to a lever using a cam on a crankshaft and transmitting this motion to a tension roll.
通常、このイージング量は、製織条件に応じて
調整されるが、この調整は、カムの偏心量を移動
したり、カムを異なる形状のものと交換すること
によつて行われている。しかし、このような操作
は、極めて煩雑である。しかも一たんカムの形状
が設定されと、織物組織によつて1回転ごとに異
なる開口の状態に対応して、イージング量および
イージングパターンを変化させるのは、上記機械
式イージング装置ではほとんど不可能に近い。 Usually, this easing amount is adjusted depending on the weaving conditions, and this adjustment is performed by changing the eccentricity of the cam or replacing the cam with one of a different shape. However, such operations are extremely complicated. Moreover, once the shape of the cam is set, it is almost impossible with the mechanical easing device mentioned above to change the easing amount and easing pattern in response to the opening conditions that vary with each rotation depending on the fabric structure. close.
したがつて本考案の目的は、イージング量およ
びイージングパターンを容易に設定でき、理想的
な開口および製織条件をもたらす電気式のイージ
ング装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric easing device that allows easy setting of the easing amount and easing pattern and provides ideal shedding and weaving conditions.
上記目的のもとに、本考案は、開口運動および
製織条件に応じて、イージング量およびイージン
グパターンを織機のクランク角度ごとにあらかじ
め記憶させておき、その記憶内容を織機の回転角
に応じて読み出し、その読み出し内容に応じてイ
ージングのための駆動手段を制御するようにして
いる。 Based on the above objective, the present invention stores the easing amount and easing pattern in advance for each crank angle of the loom according to the shedding motion and weaving conditions, and reads out the stored contents according to the rotation angle of the loom. , the driving means for easing is controlled according to the read contents.
以下、本考案の構成を図に示す各実施例にもと
づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be specifically explained based on each embodiment shown in the drawings.
まず第1図は、本考案の実施例1での織機のイ
ージング装置1を示している。このイージング装
置1は、CPUなどの制御装置2に、入力キーボ
ードなどの設定器3、例えばRAMのメモリ4お
よび織機のクランク軸5の回転検出器6をそれぞ
れ接続するとともに、上記制御装置2をD/A変
換器7により駆動手段8の駆動モータ9に接続し
て構成してある。上記駆動手段8の駆動モータ9
は、ギヤ10によりレバー11に固定されたギヤ
12を駆動する。レバー11は、一端で軸13に
より回動自在支持されており、他端部分でたて糸
15に接するテンシヨンロール14を回転自在に
支持している。 First, FIG. 1 shows an easing device 1 for a loom according to a first embodiment of the present invention. This easing device 1 connects a control device 2 such as a CPU to a setting device 3 such as an input keyboard, for example, a RAM memory 4 and a rotation detector 6 of a crankshaft 5 of a loom, and connects the control device 2 to a D. A/A converter 7 is connected to a drive motor 9 of drive means 8. Drive motor 9 of the drive means 8
The gear 10 drives the gear 12 fixed to the lever 11. The lever 11 is rotatably supported by a shaft 13 at one end, and rotatably supports a tension roll 14 in contact with the warp yarns 15 at the other end.
つぎに上記織機のイージング装置1の動作を説
明する。操作者は、設定器3のキーなどを操作し
て、たて糸15の開口パターンに応じてイージン
グパターンを設定し、それにもとづいてイージン
グ量を織機の回転角度ごとに入力する。その間に
制御装置2は、そのイージング量を織機の回転角
度に応じて、メモリ4の所定の番地に記憶をさせ
る。もちろんイージング量およびイージングパタ
ーンは、開口パターン製織条件および織物組織を
考慮して設定する。 Next, the operation of the easing device 1 of the loom will be explained. The operator operates keys on the setting device 3 to set an easing pattern according to the shedding pattern of the warp threads 15, and inputs an easing amount for each rotation angle of the loom based on the easing pattern. During this time, the control device 2 stores the easing amount at a predetermined address in the memory 4 according to the rotation angle of the loom. Of course, the easing amount and easing pattern are set in consideration of the opening pattern weaving conditions and the fabric structure.
さて、織機の運転中に、回転検出器6は、その
織機のクランク軸5の回転角度を検出し、その回
転角度に応じた信号を制御装置2に送り込んでい
る。そのとき制御装置2は、織機の回転角度に対
応するイージング量をメモリ4から読み出し、そ
れをD/A変換器7によりアナログ量として駆動
モータ9に出力をする。そこで駆動モータ9は、
その読み出し内容に応じて駆動モータ9の回転方
向および回転数を変化させ、ギア10,12によ
りレバー11に揺動運動を与える。そこで、テン
シヨンロール14は、その位置を変えることによ
り、たて糸15の歪を緩和し、適切な張力を与え
る。ここでイージング量は、クランク軸5の1回
転を周期として与えるか、または複雑な織物組織
の繰り返し周期と対応して、クランク軸5の数回
の回転を1周期として与える。また織機の回転数
が高くなると、駆動モータ9の応答速度が問題と
なるが、速度指令が回転角度に先行して与えられ
れば、時間遅れは、未然に解決できる。 Now, while the loom is in operation, the rotation detector 6 detects the rotation angle of the crankshaft 5 of the loom, and sends a signal to the control device 2 in accordance with the rotation angle. At this time, the control device 2 reads the easing amount corresponding to the rotation angle of the loom from the memory 4, and outputs it to the drive motor 9 as an analog amount using the D/A converter 7. Therefore, the drive motor 9 is
The rotational direction and rotational speed of the drive motor 9 are changed according to the read contents, and the lever 11 is given a swinging motion by the gears 10 and 12. Therefore, by changing the position of the tension roll 14, the strain on the warp threads 15 is alleviated and appropriate tension is applied. Here, the easing amount is given as a period of one rotation of the crankshaft 5, or is given as one period of several rotations of the crankshaft 5, corresponding to the repetition period of a complicated textile structure. Furthermore, when the rotational speed of the loom increases, the response speed of the drive motor 9 becomes a problem, but if the speed command is given before the rotation angle, the time delay can be solved.
つぎに第2図は、本考案の電気式イージング装
置1の他の実施例を示している。この実施例での
駆動手段8は、駆動モータ9によつて駆動される
カム16および他の駆動モータ17によつて駆動
されるピニオン18およびラツク19によつて構
成されている。すなわちレバー11は、中心部分
の軸13の位置で揺動自在に支持されているが、
この軸13は、ラツク19に固定され、そのラツ
ク19の長手方向すなわち矢印方向に変位可能な
状態で支持されている。もちろんこのラツク19
は、ピニオン18に噛み合つている。そして駆動
モータ17は、制御装置2でD/A変換器20を
介して駆動される関係にある。 Next, FIG. 2 shows another embodiment of the electric easing device 1 of the present invention. The drive means 8 in this embodiment are constituted by a cam 16 driven by a drive motor 9 and a pinion 18 and a rack 19 driven by another drive motor 17. In other words, the lever 11 is swingably supported at the central shaft 13,
This shaft 13 is fixed to a rack 19 and supported so as to be movable in the longitudinal direction of the rack 19, that is, in the direction of the arrow. Of course this rack 19
is meshed with the pinion 18. The drive motor 17 is driven by the control device 2 via the D/A converter 20.
制御装置2は、カム16の輪郭をあらかじめ記
憶しており、駆動モータ9の一方向の回転速度を
変化させ、レバー11に軸13を中心とする揺動
運動を与え、これによりたて糸15の歪を緩和す
る。駆動モータ9の回転は、エンコーダ21によ
つて検出され、制御装置2に帰還されている。こ
のため制御装置2は、織機の回転との関係で同期
を取りながら、イージングパターンを変化させ
る。また制御装置2は、駆動モータ17の回転方
向および回転数を制御し、レバー11の支点すな
わち軸13の位置を移動させることにより、イー
ジング量を変化させる。この実施例の電気式イー
ジング装置1では、より複雑なイージングパター
ンおよびイージング量の制御が可能となる。 The control device 2 stores the contour of the cam 16 in advance, changes the rotational speed of the drive motor 9 in one direction, gives the lever 11 a swinging motion about the shaft 13, and thereby reduces the distortion of the warp threads 15. Alleviate. The rotation of the drive motor 9 is detected by an encoder 21 and fed back to the control device 2. Therefore, the control device 2 changes the easing pattern while maintaining synchronization with the rotation of the loom. Furthermore, the control device 2 changes the easing amount by controlling the rotation direction and rotation speed of the drive motor 17 and moving the fulcrum of the lever 11, that is, the position of the shaft 13. The electric easing device 1 of this embodiment allows more complicated easing patterns and control of the easing amount.
なお、上記実施例は、駆動モータ9,17に歯
車機構やカム機構などを組み合わせて構成してい
るが、この駆動手段8は、エアシリンダーや電磁
プランジヤーなどの駆動源を主要部として構成す
ることもできる。また複雑な開口パターンの場合
には、開口枠の動きを検出して、開口パターンを
識別することによつても、イージング制御の周期
が設定できる。 Although the above embodiment is configured by combining the drive motors 9, 17 with a gear mechanism, a cam mechanism, etc., the drive means 8 may be configured with a drive source such as an air cylinder or an electromagnetic plunger as a main part. You can also do it. Furthermore, in the case of a complicated aperture pattern, the easing control period can also be set by detecting the movement of the aperture frame and identifying the aperture pattern.
本考案によれば、イージング量およびイージン
グパターンが開口運動および製織条件に応じて簡
単に設定できるから、理想的なイージング制御が
可能となり、また織機の1回転ごと、あるいは織
物組織の周期に応じてイージング制御ができるか
ら、常に適切なイージング量の設定が可能となる
ほか、イージング量の調整に機械的な操作が必要
とされないから、イージング制御の操作が簡略化
される。 According to the present invention, since the easing amount and easing pattern can be easily set according to the shedding motion and weaving conditions, ideal easing control is possible, and the easing amount and easing pattern can be easily set according to the shedding motion and weaving conditions. Since easing control is possible, it is possible to always set an appropriate easing amount, and since no mechanical operation is required to adjust the easing amount, the easing control operation is simplified.
第1図は本考案にかかる織機の電気式イージン
グ装置のブロツク線図、第2図は他の実施例での
電気式イージング装置のブロツク線図である。
1…織機の電気式イージング装置、2…制御装
置、3…設定器、4…メモリ、5…クランク軸、
6…回転検出器、8…駆動手段、14…テンシヨ
ンロール、15…たて糸。
FIG. 1 is a block diagram of an electric easing device for a loom according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an electric easing device in another embodiment. 1... Electric easing device for the loom, 2... Control device, 3... Setting device, 4... Memory, 5... Crankshaft,
6... Rotation detector, 8... Drive means, 14... Tension roll, 15... Warp yarn.
Claims (1)
定する設定器と、上記イージング量をクランク角
度ごとに記憶するメモリと、織機のクランク角度
を検出する回転検出器と、上記たて糸に接するテ
ンシヨンロールの位置を変位させる駆動手段と、
上記設定器からのイージング量を上記メモリに記
憶させるとともに、上記回転検出器からの信号を
入力してクランク角度に対応したイージング量を
上記メモリから読み出し、上記駆動手段に駆動信
号として出力する制御装置とを具備することを特
徴とする織機の電気式イージング装置。 A setting device that sets the warp easing amount for each crank angle, a memory that stores the above easing amount for each crank angle, a rotation detector that detects the crank angle of the loom, and a position of the tension roll in contact with the warp threads. a driving means for displacing;
A control device that stores the easing amount from the setting device in the memory, inputs the signal from the rotation detector, reads out the easing amount corresponding to the crank angle from the memory, and outputs it as a drive signal to the drive means. An electric easing device for a loom, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2770183U JPS59133687U (en) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Electric easing device for looms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2770183U JPS59133687U (en) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Electric easing device for looms |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59133687U JPS59133687U (en) | 1984-09-07 |
JPH0116781Y2 true JPH0116781Y2 (en) | 1989-05-17 |
Family
ID=30158581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2770183U Granted JPS59133687U (en) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Electric easing device for looms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59133687U (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0735621B2 (en) * | 1985-10-03 | 1995-04-19 | 津田駒工業株式会社 | Automatic warp line forming device |
JP2530131B2 (en) * | 1986-11-17 | 1996-09-04 | 津田駒工業株式会社 | Loom feeding device |
JP2710046B2 (en) * | 1986-12-04 | 1998-02-10 | 津田駒工業 株式会社 | Warp tension control method for pile loom |
EP0350447B1 (en) * | 1988-07-08 | 1992-03-25 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Warp tension control process and loom with a warp-tensioning device |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP2770183U patent/JPS59133687U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59133687U (en) | 1984-09-07 |
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