JPH01166635A - Network communication system - Google Patents
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- JPH01166635A JPH01166635A JP62326118A JP32611887A JPH01166635A JP H01166635 A JPH01166635 A JP H01166635A JP 62326118 A JP62326118 A JP 62326118A JP 32611887 A JP32611887 A JP 32611887A JP H01166635 A JPH01166635 A JP H01166635A
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
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- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
主局から複数の従局ヘポーリングを順次回すとともに別
ルートで従局から送信要求を発し該ポーリングにより送
信権を獲得してデータの授受を行うネットワーク通信方
式に関し、
一の従局の送信終了後は、送信要求中の他の従局にポー
リングを回すようにすることを目的とし、一の従局が送
信中、該主局は第１のルートでポーリングを継続すると
ともに送信要求中の他の従局の信号を第２のルートで受
けて対応する番号で記憶しておき、該一の従局が送信終
了後、該第１のルートにより該送信要求中の従局に送信
権を渡す構成を有する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] This invention relates to a network communication method in which a master station polls a plurality of slave stations in sequence, issues a transmission request from the slave stations via a separate route, acquires the right to transmit through the polling, and sends and receives data. , After one slave station finishes transmitting, the purpose is to pass polling to other slave stations requesting transmission, and while one slave station is transmitting, the master station continues polling via the first route. A signal from another slave station requesting transmission is received through a second route and stored with a corresponding number, and after that slave station completes transmission, the slave station requesting transmission is given the transmission right via the first route. It has a configuration that passes .
本発明はネットワーク通信方式に関し、特に主局から複
数の従局ヘポーリングを順次回すとともに別ルートで従
局から送信要求を発し該ポーリングにより送信権を獲得
してデータの授受を行うネットワーク通信方式に関する
ものである。The present invention relates to a network communication system, and more particularly to a network communication system in which a master station polls a plurality of slave stations in sequence, issues a transmission request from the slave station via a separate route, acquires the right to transmit through the polling, and sends and receives data. be.
通常のネットワークシステムとしては、第７図に示すよ
うに複数の端末袋ｒＩｔＴＥをリング状に接続し且つこ
の端末装置ＴＨに主局、従局の区別を付けずにポーリン
グ（送信Ｉａ）を回し、この場合に通信要求のある端末
装置ＴＥからポーリングされた他の端末装置ＴＥが通信
要求を発していなければフレーム内の端末番号を次の端
末袋ｗＩＴＥの番号に更新してポーリングを渡し、通信
要求があればフレーム内のボーリングビットを例えば“
１″から０″に変更して当該端末装置間での通信を開始
し、通信終了後はボーリングビットを“Ｏ”から“１″
に戻して再びポーリングを回す。In a normal network system, a plurality of terminal bags rItTE are connected in a ring shape as shown in Fig. 7, and polling (transmission Ia) is performed on this terminal device TH without distinguishing between the master station and slave station. In this case, if another terminal device TE polled by the terminal device TE with a communication request has not issued a communication request, the terminal number in the frame is updated to the number of the next terminal bag wITE, the polling is passed, and the communication request is If so, use the boring bits in the frame for example “
Change the boring bit from 1" to 0" to start communication between the terminal devices, and after the communication ends, change the boring bit from "O" to "1".
and turn polling again.
このようなネットワークシステムの他に、第８図に示す
論理的にバス状のネットワークシステムが既に用いられ
ており、この場合には端末装置に主局１と従局２の関係
を割り当てることにより常に主局と従局との通信を実現
している。In addition to such a network system, a logical bus-like network system shown in FIG. Communication between the station and slave stations is realized.
この後者のネットワークシステムは、中央の処理装置と
端末装置とを結ぶ場合等には最適なシステムであり、か
かるネットワークでの効率的な通信方式が望まれている
。This latter network system is an optimal system for connecting a central processing unit and a terminal device, and an efficient communication method in such a network is desired.
〔従来の技術］
第８図のネットワークシステムでは、論理的には主局ｌ
から従局２に対して第１のルート３を介してポーリング
を行い、ポーリングを受けた一つの従局２のみが送信権
を獲得し、その場合に送信するデータを持っていれば主
局１に第２のルート４によりデータを送信し、送信すべ
きデータが然い場合又はデータ送信が終了した場合には
、送信権を主局１に第２のルート４で返送する。主局１
は送信権の返送にを受けて、予め決まっている次の従局
２へ第１のルート３により送信権を渡して同様の動作を
行う。[Prior art] In the network system shown in FIG.
polls the slave stations 2 via the first route 3, and if only one slave station 2 that receives the poll acquires the right to transmit, and in that case has data to transmit, the master station 1 If there is no data to be transmitted or if the data transmission is completed, the transmission right is returned to the main station 1 via the second route 4. Main station 1
In response to the return of the transmission right, the slave station 2 transfers the transmission right to the next predetermined slave station 2 via the first route 3 and performs the same operation.
このようにして、各従局２に順次送信権を回すことによ
って公平に送信権を渡している。In this way, the transmission right is handed over fairly by sequentially passing the transmission right to each slave station 2.
（発明が解決しようとした問題点〕
上記のようなネットワーク通信方式においては、一つの
従局が送信権を獲得して送信を行っている間には主局か
ら従局にポーリングを回さず、送信が終了した後に再び
次の順番の従局からポーリングを行うので、成る従局が
通信している間に別の従局が送信要求を発している場合
、その通信が終了した後に送信権を獲得するには、ポー
リングの順序が予め決まってしまっているために、通信
したい従局に送信権が回るまでに無駄な時間がかかると
いう問題点があった。(Problem that the invention seeks to solve) In the network communication system as described above, while one slave station acquires the transmission right and is transmitting, the master station does not poll the slave stations, and the transmission Polling is performed again from the next slave station after the communication is completed, so if another slave station is issuing a transmission request while one of the slave stations is communicating, in order to acquire the right to transmit after that communication has finished, Since the polling order is predetermined, there is a problem in that it takes a wasted time until the transmission right is handed over to the slave station that wants to communicate.
従って、本発明は、主局から複数の従局ヘポーリングを
順次回すとともに別ルートで従局から送信要求を発し該
ポーリングにより送信権を獲得してデータの授受を行う
ネットワーク通信方式において、一の従局の送信終了後
は、送信要求中の他の従局にポーリングを回すようにす
ることを目的とした。Therefore, the present invention provides a network communication system in which a master station polls a plurality of slave stations sequentially, issues a transmission request from the slave station via a separate route, acquires the transmission right through the polling, and sends and receives data. After the transmission is completed, the purpose is to poll other slave stations requesting transmission.
〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成するための本発明に係るネットワーク通信方式を、
第１図（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示した主局ｌ及び従
局２の入出力信号並びに第８図により説明する。[Means and effects for solving the problems] A network communication system according to the present invention for achieving the above object,
This will be explained with reference to the input/output signals of the main station 1 and slave station 2 shown in FIGS. 1(a) and 1(b), respectively, and FIG. 8.
主局１には、各従局２が送信要求を出していることを示
す送信要求信号ＤＲと、各従局２より従局２が送信中で
あることを示す送信中信号ＤＳとが入力されて、主局１
からはポーリングする従局２の番号を示すポーリング番
号信号ＴＥＮＯと、主局１が受信中であることを示す受
信中信号ＤＩとが各従局２へ出力される。A transmission request signal DR indicating that each slave station 2 has issued a transmission request, and a sending signal DS indicating that the slave station 2 is transmitting from each slave station 2 are input to the master station 1. station 1
From there, a polling number signal TENO indicating the number of the slave station 2 to be polled and a receiving signal DI indicating that the main station 1 is receiving data are output to each slave station 2.
一方、各従局２には、主局１からのポーリング番号信号
ＴＥＮＯ及び受信中信号ＤＩと、自局のデータとが入力
されて、各従局２の送信要求信号ＤＲと、送信中信号Ｄ
Ｓと、自局のデータとが主局１に出力される。On the other hand, each slave station 2 receives the polling number signal TENO and receiving signal DI from the master station 1, and its own data, and receives the transmission request signal DR and transmitting signal D of each slave station 2.
S and the data of the own station are output to the main station 1.
これにより、一の従局２が主局ｌに対して自局のデータ
を送信中であれば、主局１は送信中信号ＤＳを受けて受
信中信号ＤＩを第１のルート３で従局２へ送出すると同
時にポーリングを継続するためのポーリング番号信号Ｔ
ＥＮＯを従局２へ送出する。As a result, if one slave station 2 is transmitting its own data to the master station l, the master station 1 receives the transmitting signal DS and sends the receiving signal DI to the slave station 2 via the first route 3. Polling number signal T for continuing polling at the same time as sending
Send ENO to slave station 2.
一の従局からの送信中においても、主局１から従局２へ
はポーリングが継続されるので、そのポーリング番号信
号ＴＥＮＯに該当する他の従局２が送信要求を発した時
には、送信要求信号ＤＲが主局１に第２のルート４で送
られてその送信要求中の従局２に対応するポーリング番
号ＴＥＮＯを記憶してお（。Even during transmission from one slave station, polling continues from master station 1 to slave station 2, so when another slave station 2 corresponding to the polling number signal TENO issues a transmission request, the transmission request signal DR is The polling number TENO sent to the master station 1 via the second route 4 and corresponding to the slave station 2 requesting transmission is stored (.
そして、その一の従局２がデータ送信を終了すると、従
局２からの送信中信号ＤＳは無くなるため、主局１は、
記憶しておいた送信要求中の従局のポーリング番号信号
ＴＥＮＯを第１のルート３により送ってその従局２に送
信権を渡す。Then, when the first slave station 2 finishes data transmission, the transmitting signal DS from the slave station 2 disappears, so the master station 1
The stored polling number signal TENO of the slave station requesting transmission is sent via the first route 3, and the transmission right is handed over to the slave station 2.
このようにして、送信終了後は直ぐに送信要求中の従局
ヘポーリングを回すことができる。In this way, immediately after the transmission is completed, polling can be carried out to the slave station requesting transmission.
以下、本願発明に係るネットワーク通信方式の実施例を
説明する。Embodiments of the network communication system according to the present invention will be described below.
本発明のネットワーク通信方式も第８図に示したネット
ワーク構成を用いることができる。The network communication system of the present invention can also use the network configuration shown in FIG.
また、第２図は、本発明方式で用いられるフレーム構成
を示しており、この内、Ｒは主局１から第１のルート３
を介して各従局２へ送られるフレームであり、Ｔは逆に
各従局２から第２のルート４を介して主局１へ送られる
フレームである。尚、フレームＲ及びＴのＦはフレーム
先頭ビット、Ｄはデータを示し、その他の信号は第１図
について説明した通りである。Furthermore, FIG. 2 shows the frame structure used in the method of the present invention, in which R represents the frame from the main station 1 to the first route 3.
T is a frame sent to each slave station 2 via the second route 4, and T is a frame sent from each slave station 2 to the master station 1 via the second route 4. Incidentally, F of frames R and T indicates the frame leading bit, D indicates data, and other signals are as explained with reference to FIG.
本発明方式は、第８図に示すように主局１と複数の従局
２とで構成されるネットワークに適用されるものである
が、これら主局ｌ及び従局２はソフトウェア並びにハー
ドウェアのいずれでも構成することができる。The system of the present invention is applied to a network consisting of a master station 1 and a plurality of slave stations 2 as shown in FIG. Can be configured.
そこで、まず、主局１及び従局２にそれぞれ第３図及び
第４図に示すソフトウェアを用いた場合の本発明の実施
例の動作について説明する。First, the operation of the embodiment of the present invention when the software shown in FIGS. 3 and 4 is used in the main station 1 and the slave station 2, respectively, will be described.
各従局２は電源オンと同時に送信要求信号ＤＲ及び送信
中信号ＤＳを°“０”、即ちフレームＴ中のピントＤＲ
及びＤＳを立てない、そして、データＤはオール“０″
とした（第４図のステップＳ１）。そして、送信要求が
有るか否かをチエツクしく同ステップＳ２）、送信要求
がある時に初めて以下の動作に移行する。At the same time as the power is turned on, each slave station 2 outputs the transmission request signal DR and the transmission signal DS to "0", that is, the focus DR in the frame T.
and DS is not set, and data D is all “0”
(Step S1 in FIG. 4). Then, it is checked whether or not there is a transmission request (step S2), and only when there is a transmission request does the process proceed to the following operation.
主局１は３つの状態■〜■を有しており、常に第１のル
ート３を介してポーリングを回している。The main station 1 has three states (1) to (2), and always performs polling via the first route 3.
そして、ポーリングを回す毎にポーリング番号信号ＴＥ
ＮＯ（初期値はＯ）をインクリメントする（第３図）。Then, each time the polling is turned, the polling number signal TE is
Increment NO (initial value is O) (FIG. 3).
このポーリング番号ＴＥＮＯを従局２に送ると、従局２
では自局の番号であるか否かをチエツクしく同ステップ
Ｓ３）、−敗した場合には、主局１が受信状態にあるか
否かを受信中信号ＤＩによりチエツクする（同ステップ
Ｓ４）、今、主局１はどの従局２とも通信状°態にない
とすれば、受信中信号ＤＩ＝０であり、従局２では送信
要求信号ＤＲ及び送信中信号ＤＳを“ｌ”にして（同ス
テップＳ５）、データＤの送信を開始する（同ステップ
Ｓ６）、この時、主局１では、フレームＴのビットＤＲ
，ＤＳが“１″゛になっているので状態■に移行してフ
レームＲのビットＤＩを“１゛°にする。When this polling number TENO is sent to slave station 2, slave station 2
Then, it checks whether it is the number of its own station (step S3), and if it fails, it checks whether the main station 1 is in the receiving state using the receiving signal DI (step S4). Now, if the master station 1 is not in communication with any slave station 2, the receiving signal DI = 0, and the slave station 2 sets the transmission request signal DR and the transmitting signal DS to "1" (the same step S5), starts transmitting data D (step S6). At this time, main station 1 transmits bit DR of frame T.
, DS are "1", the state shifts to state (2) and bit DI of frame R is set to "1".
従局２からの送信が終了しない内に再びポーリングを受
けた時（同ステップＳ７、Ｓ８）、その番号が自局と一
致していればＤＲ＝ＤＳ＝１を維持し、不一致の時はＤ
Ｒ＝Ｏとし、ＤＳ＝１とした（同ステップＳ９．５ＩＯ
）。When polling is received again before the transmission from slave station 2 is completed (steps S7 and S8), if the number matches that of the own station, DR=DS=1 is maintained, and if they do not match, D is maintained.
R=O and DS=1 (step S9.5IO
).
従局２からの送信が終了すると、最初の状態に戻る（同
ステップ３１）ので、主局１は状態■に移行してビット
Ｄ！を°“０″′にする。When the transmission from the slave station 2 is completed, it returns to the initial state (step 31), so the master station 1 shifts to state ■ and changes bit D! Set to °“0″’.
また、成る従局２が送信中に別の従局２が送信要求を発
した場合、ポーリングが自局のポーリング番号ＴＥＮＯ
と−敗しなければ信号ＤＲ，’ＤＳは０″のままとした
（同ステップ５ｌｌ）が、一致した時には主局１からの
フレームＲ中のビットＤＩが０″であるか否かをチエツ
クしく同ステップ３４）、１″の場合には他の従局２が
通信中であるので、送信要求信号ＤＲを“ｌ”とし、送
信中信号ＤＳを′０”としてその通信が終了するのを待
つ（同ステップ３１２）、但し、続くポーリングでは違
うポーリング番号ＴＥＮＯが来るので、その時にはＤＲ
−ＤＳ−０にしておく （同ステップ５ｌｌ）。In addition, if another slave station 2 issues a transmission request while one slave station 2 is transmitting, polling will be performed using the own polling number TENO.
- If there is no loss, the signals DR and 'DS are left as 0'' (same step 5ll), but if they match, check whether bit DI in frame R from main station 1 is 0''. In step 34), if it is 1'', another slave station 2 is in communication, so the transmission request signal DR is set to "l", the sending signal DS is set to '0', and the communication is completed ( Step 312), however, a different polling number TENO will come in the subsequent polling, so at that time the DR
-Set it to DS-0 (same step 5ll).
この時、主局１は状態■に在り、然もその送信要求のあ
った従局に対応するポーリング番号を主局１のメモリＭ
ＡＰに記憶しておく、そして、他の従局の通信が終了し
たとき、状態■に移行してメモリＭＡＰを読み出して記
憶されていたポーリング番号ＴＥＮＯを送出することに
より、当該従局２はポーリング番号が一致するとともに
ＤＩ−Ｏ（通信の無い状ｖＲ）であることから上記と同
様に送信を開始することができる。At this time, the master station 1 is in state ■, and the polling number corresponding to the slave station that made the transmission request is stored in the memory M of the master station 1.
The slave station 2 stores the polling number TENO in the AP, and when the communication with the other slave station ends, shifts to state ①, reads the memory MAP, and sends out the stored polling number TENO. Since they match and are DI-O (vR without communication), transmission can be started in the same manner as above.
次に、本発明方式を、第５図及び第６図にそれぞれ示し
たハードウェア構成を有する主局１及び従局２を用いた
場合について第３図及び第４図のアルゴリズムに合わせ
て説明する。Next, the system of the present invention will be explained using the master station 1 and slave station 2 having the hardware configurations shown in FIGS. 5 and 6, respectively, in conjunction with the algorithms shown in FIGS. 3 and 4.
まず、各従局２は電源オンにするとバッファ１１の端子
ＤＲＱが“０”となるのでアンドゲート１２の出力ＤＲ
は“Ｏ゛となり、インバータ１３で反転されたリセット
入力を微分回路１４を介して受けるフリップフロップ１
５のＱ出力がｏｎとなるので、ＤＲ−ＤＳ−０となり、
データＤはオール″Ｏ゛°となる（第４図のステップＳ
ｔ）。First, when each slave station 2 is powered on, the terminal DRQ of the buffer 11 becomes "0", so the output DR of the AND gate 12
becomes "O", and the flip-flop 1 receives the reset input inverted by the inverter 13 via the differentiating circuit 14.
Since the Q output of 5 turns on, it becomes DR-DS-0,
Data D is all “O゛°” (step S in Fig. 4).
t).
そして、バッファ１１に自局のデータが書き込まれると
端子ＤＲＱが“１“となり、ポーリング番号ＴＥＮＯが
一致するのを待つ。Then, when the data of the own station is written to the buffer 11, the terminal DRQ becomes "1" and the terminal waits for the polling number TENO to match.
一方、主局ｌはフレームパルスＦＰにヨリカウンタ２１
をカウントアツプして、ポーリングを回す毎にポーリン
グ番号信号ＴＥＮＯ（初期値は０）をインクリメントす
る（第３図）。On the other hand, the main station 1 uses a twist counter 21 for the frame pulse FP.
is counted up, and the polling number signal TENO (initial value is 0) is incremented each time polling is performed (FIG. 3).
このポーリング番号ＴＥＮＯを従局２に送ると、従局２
では自局の番号であるか否かを比較器１６で比較しく同
ステップＳ３）、−敗した場合に出力“ビとなるので、
ＤＲＱ−１とともにアンドゲート１２の出力、即ち送信
要求信号ＤＲも“ビとなる。そしてこの時、主局ｌはど
の従局２とも通信状態にないとすれば、受信中信号ＤＩ
＝Ｏであり、インバータ１７及びアンドゲート１８並び
に微分回路１９を経てフリップフロップ１５はセットさ
れてその出力、即ち送信中信号ＤＳ＝１となり（同ステ
ップＳ５）、同時にバッファｌｌに読み出し信号ＤＳＡ
を送って格納データＤの送信を開始する（同ステップｓ
６）、この時、主局１では、フレームＴのビットＤＲ，
ＤＳが“ビであることに応答してフレームＲのビットＤ
Ｉを” １ ”にする。When this polling number TENO is sent to slave station 2, slave station 2
Then, use the comparator 16 to compare whether it is your own number or not (step S3). If the number is defeated, the output will be "B", so
Along with DRQ-1, the output of the AND gate 12, that is, the transmission request signal DR, becomes "B".At this time, assuming that the master station 1 is not in communication with any slave station 2, the receiving signal DI
=O, the flip-flop 15 is set through the inverter 17, the AND gate 18, and the differentiating circuit 19, and its output, that is, the sending signal DS=1 (step S5), and at the same time, the readout signal DSA is sent to the buffer 11.
and starts transmitting the stored data D (step s
6) At this time, in main station 1, bit DR of frame T,
bit D of frame R in response to DS being “Bi”.
Set I to "1".
従局２からの送信が終了しない内に再びポーリングを受
けた時には、その番号が自局と一致していれば比較器１
６が出力“１”であり、ＤＲ＝Ｄｓ＝１を維持し、不一
致の時はＤＲ＝０となり、フリップフロップ１５をリセ
ットしてＤＳ＝ １となる（同ステップＳ９．３１０）
。When polling is received again before the transmission from slave station 2 is completed, if the polling number matches that of the own station, comparator 1
6 is the output "1", DR=Ds=1 is maintained, and when there is a mismatch, DR=0, the flip-flop 15 is reset and DS=1 (step S9.310 of the same)
.
従局２からの送信が終了すると、最初の状態に戻るので
、主局１は状態■に移行してビットＤＩを“０”にする
。When the transmission from the slave station 2 is completed, the state returns to the initial state, so the master station 1 shifts to state (3) and sets bit DI to "0".
また、成る従局２が送信中に別の従局２が送信要求を発
した場合、ポーリングが自局のポーリング番号ＴＥＮＯ
と−敗しなければアンドゲート１２及びフリップフロッ
プ１５の出力信号ＤＲ，ＤＳは°０”である（同ステッ
プ３１１）が、一致した時にはアンドゲート１２の出力
ＤＲのみ出力“ビとなりその通信が終了するのを待つ（
同ステップ３１２）。In addition, if another slave station 2 issues a transmission request while one slave station 2 is transmitting, polling will be performed using the own polling number TENO.
If not defeated, the output signals DR and DS of the AND gate 12 and the flip-flop 15 are "0" (step 311), but when they match, only the output DR of the AND gate 12 becomes "B" and the communication ends. Wait for (
same step 312).
この時、主局１はＤＳ＝ｌのため（一つでも送信中の従
局があれば論理和により“ピになる。At this time, since the master station 1 has DS=l (if there is even one slave station transmitting, it becomes "pi" by the logical sum).
これはＤＲも同様）、インバータ２２及び微分回路２３
によりセレクタ２４は端子Ａが選択されてフレームパル
スＦＰをカウンタ２１に入力し続けているが、送信中信
号ＤＳはフリップフロップ（例えばＤ−ＦＦ）２７で１
フレーム前の状態もＤＩ＝ｌであり且つＤＲ＝１のため
、アンドゲート２５の出力が１”となる、メモリ（ＭＡ
Ｐ）２６はＤＳ−１の間は端子Ｒ／ＷがＷ（書き込み）
状態にあるのでカウンタ２１のカウント値、即ちポーリ
ング番号ＴＥＮＯを端子ＡＤからアドレスとして書き込
んでいる。この時に、端子ＤＴ１＝１になると、この時
のアドレスに“１ｎを立てて記憶しておく。This also applies to DR), inverter 22 and differentiation circuit 23
, the selector 24 continues to input the frame pulse FP to the counter 21 because the terminal A is selected, but the transmitting signal DS is set to 1 by the flip-flop (for example, D-FF) 27.
Since the state before the frame is also DI=l and DR=1, the output of the AND gate 25 is 1''.
P) For 26, terminal R/W is W (write) during DS-1.
state, the count value of the counter 21, that is, the polling number TENO, is written as an address from the terminal AD. At this time, when the terminal DT1 becomes 1, "1n" is set and stored in the address at this time.
そして、他の従局の通信が終了したとき、ＤＳ＝ｌ→Ｏ
（ＤＩ＝１→Ｏ）になるため、セレクタ２４は端子Ｂが
選択されるとともにメモリ２６の端子Ｒ／Ｗはｌ”とな
ってハイスピードクロックＨ３−ＣＫでカウンタ２１を
カウントアツプさせてメモリ２６の内容をカウンタ２１
によって指定されるアドレス毎に端子ＤＴＯから読み出
し、“１″°が立っているアドレスの時にインバータ２
８及びアンドゲート２９を介してクロックを止めカウン
タ２１を停止させる。そして、゛この時のカウント値、
即ちポーリング番号ＴＥＮＯがフリップフロップ３０を
経て従局２の側に送出される。Then, when the communication of other slave stations ends, DS=l→O
(DI=1→O), the selector 24 selects the terminal B and the terminal R/W of the memory 26 becomes l", causing the counter 21 to count up with the high speed clock H3-CK, and the memory 26 Counter 21
Read from terminal DTO for each address specified by
8 and an AND gate 29 to stop the clock and stop the counter 21. And, ゛The count value at this time,
That is, the polling number TENO is sent to the slave station 2 via the flip-flop 30.
尚、カウンタ２１は従局の数に対応した最大カウント値
を有しており、この最大カウントの後は最初のカウント
値″１”に戻るようになっている。Note that the counter 21 has a maximum count value corresponding to the number of slave stations, and after this maximum count, it returns to the initial count value "1".
これにより、当該従局２はポーリング番号が一致すると
ともにＤＩ＝０ （通信の無い状態）であることから上
記と同様にデータＤの送信を開始することができる。As a result, the slave station 2 can start transmitting data D in the same manner as described above since the polling numbers match and DI=0 (state of no communication).
以上のように、本発明のネットワーク通信方式によれば
、一の従局が送信中、主局はポーリングを継続するとと
もに送信要求中の他の従局の信号を受けて対応する番号
で記憶しておき、当該送信終了後はその送信要求中の従
局に送信権を渡すように構成したので、送信要求のない
従局をスキップしてポーリングを行うことができ、無駄
なポーリングを無くすことができ、効率的なネントヮー
ク通信を実現することができる。As described above, according to the network communication system of the present invention, while one slave station is transmitting, the master station continues polling and receives signals from other slave stations requesting transmission and stores them with corresponding numbers. After the transmission is completed, the transmission right is passed to the slave station requesting the transmission, so polling can be performed by skipping slave stations that have no transmission request, eliminating unnecessary polling and increasing efficiency. It is possible to realize network communication.
第１図は本発明に係るネットワーク通信方式の動作を概
念的に説明するためのブロック図、第２図は本発明に係
るネットワーク通信方式に用いるフレーム構成を示す図
、
第３図は本発明に係るネットワーク通信方式に用いられ
る主局の制御アルゴリズムを示す図、第４図は本発明に
係るネットワーク通信方式に用いられる従局の制御アル
ゴリズムを示すフローチャート図、
第５図は本発明に係るネットワーク通信方式に用いられ
る主局のハードウェア構成図、第６図は本発明に係るネ
ットワーク通信方式に用いられる従局のハードウェア構
成図、第７図は一般的なリング状ネットワーク通信方式
を示すブロック図、
第８図は本発明並びに従来例に適用されるバス状ネット
ワーク通信方式を示すブロック図、である。
図において、
ｌ・・・主局、
２・・・従局、
３・・・第１のルート、
４・・・第２のルート。
図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
（α）
（ｂ）
杢発明ｔこ係ろネットワーク通信方式の賽先老説明図筆
１ Ｒ囚
フレーム構成
第２図
主局の１大態尋移アルゴリズム
従局の割符ｐアルゴリズム
第４図
主局のハードウェアオ角成
用５図
リング状ネットワークシステム
第７図
第８図FIG. 1 is a block diagram for conceptually explaining the operation of the network communication method according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a frame structure used in the network communication method according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the control algorithm for the slave station used in the network communication method according to the present invention; FIG. 5 is a diagram showing the control algorithm for the slave station used in the network communication method according to the present invention; FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a slave station used in the network communication method according to the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing a general ring network communication method. FIG. 8 is a block diagram showing a bus-like network communication system applied to the present invention and a conventional example. In the figure, l...Main station, 2...Slave station, 3...First route, 4...Second route. In the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. (α) (b) An explanatory drawing of the invention of the network communication system. Figure 5 Ring-shaped network system for hardware configuration Figure 7 Figure 8
Claims (3)
第１のルート（３）により順次回すとともに第２のルー
ト（４）で該従局（２）から送信要求を発し該ポーリン
グにより送信権を獲得してデータの授受を行うネットワ
ーク通信方式において、 一の従局（２）が送信中、該主局（１）は該第１のルー
ト（３）でポーリングを継続するとともに送信要求中の
他の従局（２）の信号を該第２のルート（４）で受けて
対応する番号で記憶しておき、該一の従局（２）が送信
終了後、該第１のルート（３）により該送信要求中の従
局（２）に送信権を渡すことを特徴としたネットワーク
通信方式。(1) The master station (1) polls multiple slave stations (2) sequentially via the first route (3), and issues a transmission request from the slave stations (2) via the second route (4). In a network communication system that acquires the transmission right and sends and receives data, while one slave station (2) is transmitting, the master station (1) continues polling on the first route (3) and requests transmission. The signal from the other slave station (2) is received on the second route (4) and stored with the corresponding number, and after the first slave station (2) finishes transmitting, it is sent to the first route (3). A network communication method characterized in that the transmission right is passed to the slave station (2) making the transmission request.
号（ＤＲ）及び送信中信号（ＤＳ）を受けるとともにポ
ーリング番号信号（ＴＥＮＯ）及び受信中信号（ＤＩ）
を該従局（２）に送出し、各従局（２）は該ポーリング
番号信号（ＴＥＮＯ）及び受信中信号（ＤＩ）信号を受
けるとともに該送信要求信号（ＤＲ）及び送信中信号（
ＤＳ）を該主局（１）に送出することを特徴とした特許
請求の範囲第１項に記載のネットワーク通信方式。(2) The main station (1) receives a transmission request signal (DR) and a sending signal (DS) from each slave station (2), and also receives a polling number signal (TENO) and a receiving signal (DI).
is sent to the slave station (2), and each slave station (2) receives the polling number signal (TENO) and the receiving signal (DI), and also receives the transmission request signal (DR) and the transmitting signal (
3. The network communication system according to claim 1, wherein the network communication system transmits a DS) to the main station (1).
信号及び送信中信号の論理和をとることを特徴とした特
許請求の範囲第１項に記載のネットワーク通信方式。(3) The network communication system according to claim 1, wherein the main station (1) calculates the logical sum of a transmission request signal and a transmission in progress signal from each slave station (2).
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