JPH01159467A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関のノッキングを抑制するノック内
燃機関の点火時期制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

第９図は従来の内燃機関の点火時期制御装置を示すブロ
ック図である。

この第９図の１は機関に取り付けられた機関の振動加速
度を検出する加速度センサ、２は加速度センサ１の出力
信号のうちノッキングに対し感度の高い周波数の信号成
分を通過させる周波数フィルタ、３は周波数フィルタ２
の出力信号のうちノック検出に対し妨害波となるノイズ
を遮断するアナログゲートである。

このアナログゲート３はゲートタイミング制御器４によ
り開閉指示がされるようになっている。

この開閉指示時期は妨害ノイズ発生時期に対応している
。

アナログゲート３を通過した周波数フィルタ２の出力信
号はノイズレベル検出器５と比Ｍ　Ｒ６ニ加えるように
しており、比較器６にはノイズレベル検出器５の出力も
加えられている。

ノイズレベル検出器５はノッキング以外の１１間の機械
振動ノイズのレベルを検出するものである。

比較器６はアナログゲート３の出力電圧とノイズレベル
検出器５の出力電圧とを比較し、ノック検出パルスを発
生して積分器７に加えるようになっている。

この積分器７は比較器６の出力パルスを積分し、ノッキ
ング強度に応じた積分電圧を発生して移相器８に加える
ようにしている。

この移相器８は積分器７の出力電圧に応じて基準点火信
号の位置を変位させるものである。

一方、回転信号発生器９はあらかじめ設定した点火進角
特性に応じた点火信号を発生し、波形整形回路１０に出
力するようになっている。

波形整形回路１０はこの回転信号発生器９から出力され
る点火信号を波形整形し、同時に点火コイル１２の通電
の閉路角制御を行うものである。

１１は移相器８の出力信号により点火コイル１２の給電
を断続するスイッチング回路である。

第１θ図に加速度センサｌの出力信号の周波数特性を示
す。この第１０図において、Ａはノッキングのない場合
、Ｂはノッキングの発生した場合である。

この加速度センサ１の出力信号にはノック信号（ノッキ
ングに伴ない発生される信号）やそれ以外の機関の機械
的ノイズや信号伝達経路に乗る各種ノイズ成分、たとえ
ばイグニッションノイズなどが含まれる。第１０図のＡ
とＢとを比べると、ノック信号には特有の周波数特性の
あることがわかる。

この分布は機関の違い、あるいは加速度センサ１の取付
位置の違いにより差はあるものの、それぞれの場合にノ
ッキングの有無により明確な分布の違いがある。

そこで、このノック信号の有する周波数成分（中心周波
数ｆ０の帯域成分）を通過させることによって他の周波
数成分のノイズを抑圧し、ノック信号を効率よく検出す
ることができる。

第１１図、第１２図は第９図の各部の動作波形を示し、
同一符号は同一部分の波形を示すもので、第１１図は機
関のノッキングが発生していないモードを、第１２図は
機関のノッキングが発生しているモードを示している。

次−に、第９図の内燃機関の点火時期制御装置の動作を
説明する。機関の回転により予め設定された点火時期特
性に対応して回転信号発生器９より発生する点火信号は
波形整形回路１０によって所望の閉路角をもつ開閉パル
スに波形整形され、移相器８を介してスイッチング回路
１１を駆動し、点火コイル１２の給電を断続し、その通
電電流の遮断時に発生する点火コイル１２の点火電圧に
よって機関は点火されて運転される。この機関の運転中
に起こる機関振動は加速度センサ１によって検出される
。

いま、機関のノッキングが発生していない場合において
は、ノッキングによる機関振動は発生しないが、他の機
械的振動により加速度センサ１の出力信号には第１１図
（ａｌで示すように機械的ノイズや点火時！ＯＩＦに信
号伝達路に乗るイグニッションノイズが発生する。

この信号は周波数フィルタ２を通過することにより、第
１１図（ｂｌのように機械的ノイズ成分が相当抑圧され
るが、イグニッションノイズ成分は強力なため周波数フ
ィルタ２を通過後も大きなレベルで出力されることがあ
る。

このままでは、イグニッションノイズをノック信号と誤
認してしまうため、アナログゲート３は移相器８の出力
によってトリガされるゲートタイミング制御器４の出力
（第１１図（Ｃ））によって点火時期からある期間その
ゲートを閉じ、イグニッシ菅ンノイズを遮断する。この
ためアナログゲート３の出力には第１１図（ｄｌのイの
ようにレベルの低い機械的ノイズのみが残る。

一方、ノイズレベル検出器５はアナログゲート３の出力
信号のピーク値変化に応動し、この場合、通常の機械的
ノイズのピーク値による比較釣線やかな変化には応動し
得る特性をもち、機械的ノイズのピーク値より若干高い
直流電圧を発生する（第１１図＋８１の（Ｅｌ）　）　
。

したがって、第１１図（ｄｌに示すようにアナログゲー
ト３の出力信号の平均的なピーク値よりもノイズレベル
検出器５の出力が大きいため、これらを比較する比較器
６の出力は第１１図＋８１のように何も出力されず、結
局ノイズ信号はすべて除去される。

このため、積分器７の出力電圧は第１１図（ｆ）のよう
に零のままで移相器８による移相角（入出力（第１１図
）　Ｉ酌、　（ｈｌの移相差）も零となる。

したがって、この出力により駆動されるスイッチング回
路１１の開閉位相、すなわち、点火コイル１２の通電の
断続位相は波形整形回路１０の出力の基準点火信号と同
位相となり、点火時期は基準点火時期となる。

また、ノッキングが発生した場合、加速度センサｌの出
力には、第１２図１ｄｌのように点火時期よりある時間
遅れた付近でノックの信号が含まれ、周波数フィルタ２
およびアナログゲート３を通過後の信号は第１２図１ｄ
ｌのイのように機械的ノイズにノック信号が大きく重畳
したものになる。

このアナログゲート３を通過した信号のうち、ノック信
号の立上りは急峻なため、ノイズレベル検出器５の出力
電圧のレベルがノック信号に対して応答が遅れる。その
結果、比較器６の人力はそれぞれ第１２図（ｄｌの４９
口となるので、比較器６の出力には第１２図１ｄｌのよ
うにパルスが発生する。

積分器７がそのパルスを積分し、第１２図１ｄｌのよう
に積分電圧を発生する。そして、移相器８が積分器７の
出力電圧に応じて波形整形回路１０の出力信号（第１２
図（＆０（基準点火信号））を時間的に遅れ側に移相す
るため、移相器８の出力の移相が波形整形回路１０の基
準点火信号の位相よりも遅れ、第１２図（ｈｌに示す位
相でスイッチング回路１１を駆動する。

その結果、点火時期が遅れ、ノッキングが抑圧された状
態となる。結局、これら第１１図、第１２図の状態が繰
り返されて最適の点火時期制御が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来、１ＯＫＨｚ以下の周波数でノッキングの有無によ
り加速度センサ１の出力信号の分布に明確な差があった
ので、第１０図に示したｒｅ　　（つまり、周波数フィ
ルタ２の中心周波数）は６〜９ＫＩＩｚに設定されてい
た。

しかし、機関により上記６〜９　ＫＨｚに機関の機械的
ノイズあるいはノッキング以外の異常燃焼によるノイズ
が現れ、検出のノック信号に重畳してこれらノイズが現
れるので、周波数フィルタ２の出力では、ノッキングの
有無において上記ノイズに対し十分な電圧差をもつノッ
ク信号が得られないという問題があった。

第１３図に加速度センサｌの検出信号を周波数分析器で
分析したデータの一例を示す。第１３図（Ａ）は機関に
ノッキングがないとき、第１３図（Ｂ）はノッキングが
あるときであり、また第１３図（＾）では上記ノイズが
顕著に発生しており、第１３図（Ｂ）では上記ノイズが
低レベルで発生のときの各データである。

第１３図（Ａ）において、上記ノイズは５．５〜８．５
ＫＨｚに分布していることがわかり、１０ＫＨｚ以上で
それがなく、ノイズのないことがわかる。

一方、第１３図（Ｂ）において、ノック信号は上記ノイ
ズが存在する６〜８ＫＨｚ、または１０ＫＨｚ以上の１
１〜１３ＫＨｚおよび１５〜１７ＫＨｚに存在している
。

すなわち、ｌ０ＫＩＩＺ以下ではノック信号とノイズが
同一周波数に存在するためノック検出に適さないが、１
０ＫＨｚ以上ではノイズがなく、ノック信号のみ存在し
ノッキングの有無による差が顕著であり、ノック検出に
適している。

ところで、上記のような１０ＫＨｚ以上のノック信号を
忠実に検出するには、従来の加速度センサ？Ｓ基本的に
特性が確保できないもの、あるいは製作が非常に難しい
ものであった。

第１４図（Ａ）に示すのは機関に装着するためのねじが
メートルねしく以下Ｍねじと記す）で形成された共振型
の加速度センサ２０である。これはそのＭねじ２１を機
関に設けられたＭねじ（メス）に締め込み、その締付座
面２２を機関の面に密着させるように装着するものであ
る。

この加速度センサ２０の特性を第１５図に示す。

第１５図（Ａ）は周波数特性、第１５図（Ｂ）は加速度
に対する共振周波数ｆ、の変化、第１５図（Ｃ１は加速
度に対する帯域幅ｒａｗの変化を各々示す。

第１５図（Ａ）は加速度一定状態で加振周波数を変えた
場合の加速度センサ２０の発生電圧を示すもので、発生
電圧が最大の周波数を共振周波数ｆ１といい、共振周波
数ｆ１での発生電圧に対し、３ｄＢ低い発生電圧となる
周波数の間隔を帯域幅ｆ。

という。

この共振型の加速度センサ２０では検出部（共振部）を
、たとえば圧電素子を片持ち梁状に形成して構成してい
て、共振周波数ｆ、の調整が難しいもので、特に１０Ｋ
Ｈｚ以上では−Ｎ微妙な構成、調整が必要になるという
問題がある。

たとえば、部品が小さくなり、加工および取扱いが難し
くなる。（実際には機関毎にノック信号の周波数が異な
るので、これに共振周波数を合わせることも作業工数は
多く必要である。）また、上記帯域幅ｆｌｌ＋１が狭い
ため、Ｑ　（Ｑ＝ｆ　、　／　ｆ　１ｗ）が高く、ノッ
ク信号に対し過度の共振性で応答するため、忠実にノッ
ク信号を検出できず、特に機関が高回転においては影響
が大きく、制御性の低下が無視できなくなるという問題
がある。

実機での確認によれば、Ｑは約１０位より小さいのがよ
いが、従来のこの共振型センサではＱは１５以上あり問
題である。

第１４図（Ｂ）　は上記片持ち梁のモデル図を示し、第
１４図（Ｃ）はその動作原理を示す。第１４図（１）の
２３は圧電素子で形成された振動検出素子である梁２４
の一端を支える固定台である。

振動検出素子である梁２４は、第１４図（Ｃ）　ニ示す
ように厚さ方向（長さはｌ方向）に分極された２枚の圧
電素子２４を同極を接して貼り合わせ、その一端を固定
した片持ち梁構造にしたものである。

第１４図（Ｃ）に示すように固定台２３を下に振動させ
た場合は振動子は上向きにそり、第１４図（Ｃ）におい
て上側の圧電素子２４は圧縮され、負の電荷を発生し、
下側の圧電素子２４は引っ張られて正の電荷を発生する
。

固定台２３が第１４図（Ｃ）において、上側に振らせる
と、上記の２枚の圧電素子２４は各々上記と反対の引っ
張り、圧縮を受け、発生電荷も各々上記と反対となる。

この基本原理により、圧電素子２４を周波数ｆ１にて共
振させ、共振周波数ｆ、の振動に対し、応答し、電荷を
発生するようにしたものである。

第１５図（Ｂ）は加振周波数一定状態で、加速度を変え
た場合の上記共振周波数ｆ、の変化を示すもので、加速
度により共振周波数ｆ、が変化し、ノック信号の検出性
に影響する。

第１５図（Ｃ）は第１５図（Ｂ）　と同じく共振周波数
一定状態で加速度を変えた場合の上記帯域幅ｆｌｌｌｌ
の変化を示すもので、加速度により帯域幅が変化し、ノ
ック信号の検出性に影響する。

第１６図には機関に装着するためのねじがテーバ状のね
じで形成された非共振型の加速度センサ２５を示す。こ
れはテーパ状のねじ２６を機関のねじに締め込み、ねじ
２６の中間部の締付位置２７で固定し、センサ本体部を
機関から浮かして装着するものである。

たとえば、実開昭５８−１３６７３号公報に示されてい
るものである。

この加速度センサ２５の特性を第１７図に示す。

第１７図は加速度一定状態で、加振周波数を変えた場合
の出力信号を示すもので、加振周波数に対して出力信号
の変化がない非共振型の検出部構造ではあるものの、こ
の特性図のように、周波数が高くなるにしたがい出力信
号が大きくなり、約１０ＫＨｚが限界であり、１０ＫＨ
ｚ以上では実際上使用できない程度になるという問題が
ある。

これはねじ２６の中間部の締付位置２７で加速度センサ
２５を固定し、浮かして装着するため高周波になる程に
共振性が強まるためである。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、１ＱＫＨｚ以上のノック信号でも忠実に検出ル、
ノック制御できる内燃機関の点火時期制御装置を得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る点火時期制御装置は、ＩＯＫ〜２０ＫＨ
ｚ（７５高周波数においても、１０ＫＨｚ以下と同等に
出力信号が平坦な特性の加速度センサと、１０に〜２０
ＫＨｚにその中心周波数を設定した周波数フィルタとを
設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、加速度センサはＩＯＫ〜２０にＨ
ｚの高周波数に対しても平坦な検出特性であるので、Ｉ
ＯＫ〜２０ＫＨｚのノック信号を確実に検出し、これを
周波数フィルタに加え、周波数フィルタは機関毎に適宜
その中心周波数がＩＯＫ〜２０ＫＨｚに設定され、加速
度センサの出力から有効なノック信号成分を選択的に出
力する。

〔実施例〕

以下、この発明の内燃機関の点火時期制御装置の実施例
について図面に基づき説明する。第１図はその一実施例
のブロック図である。この第１図において、３１は加速
度センサで、その取付ねじがＭねじで形成された非共振
型（周波数に対し出力電圧が平坦な特性のもの）で、１
０ＫＨｚ〜２０ＫＨｚの高周波においても十分に非共振
型センサとしての特性が確保されたものである。

また、３２はバンドパス型の周波数フィルタで、たとえ
ば演算増幅器と抵抗とコンデンサを用いて回路を形成し
たアクティブフィルタと呼ばれるものである。

アナログゲート３〜点火コイル１２は前述の第９図の同
一符号を付した部分と同等であるので、各々の説明は省
略する。

次に、加速度センサ３１について第２図の断面図により
詳細に説明する。第２図において、４１は機関に装着す
るためのＭねじで形成されたねじ部４２と締付座面４８
をその一部にもち、センサ構成部品を収納するようにな
されたケース、４３は振動を電圧に変換するたとえば円
環状の圧電素子である。

この２枚の圧電素子４３の間に電極４４が挿入されてお
り、この電極４４により圧電素子４３に発生した発生電
圧を導出するようにしている。この電極４４にて導出さ
れた発生電圧はリード線４５によりセンサ外部に伝達す
るようになっている。

また、圧電素子４３にウェイト４６により慣性力を印加
するようになっており、このウェイト４６゜圧電素子４
３．電極４４はねじ４７でケース４１に固定されている
。

ねじ部４２で機関に装着され、ケース４１がその装着部
の振動に応じて加振される。このとき、ウェイト４６の
慣性力が圧電素子４３に加わり、圧電素子４３は受けた
慣性力に応じた電圧を発生する。この電圧は電極４４に
て導出され、リード線４５を介してセンサ外部に伝達さ
れる。

ところで、このように構成された非共振型の加速度セン
サ３１において、その検出特性をＩＯＫ〜２０ＫＨｚの
高周波においても平坦にするには、ケース４１の締付座
面４８を第３図のように形成することが重要である。

第３図において、５１はケース４１のねじ部４２の中心
線に対し直角に交わる基準線、５２はこの基準線５１と
ケース４１の締付座面４８の最外周端との交点である。

このように締付座面４８が形成されているので、機関側
の加速度センサ３１の締付座面は基準線５１に相当し、
ねじ部４２により締め付けられた場合に機関の締付座面
に接する加速度センサ３１の締付座面４８は、その最外
周端の交点５２になる。

機関側の締付座面が加速度センサ３１の締付座面４８よ
り小さい場合は、締付座面４日の最外周端でなく、内径
側の点５３で機関の締付座面と接触するが、同等の条件
である。

このように締付座面４８の外周部程ねじ部４２に近くな
るテーパ状に形成したことにより、この加速度センサ３
１の検出特性はＩＯＫ〜２０Ｋｌｌｚにおいても平坦路
であり、その実測データの一例を第４図に示す。

この第４図にて横軸は周波数、縦軸は出力電圧である。

第４図に示すようにＩＯＫ〜２０ＫＨｚにおいても、平
坦な周波数特性である。

上記締付座面４８をねじ部４２の径の位置で、機関側の
締付座面を接触するようにした場合、第４図のような平
坦な周波数特性は得られない。

第５図（Ａ）にこの締付座面４８の形状を示すが基ｌｌ
＃線５とはねじ部４２の径の位置の点５４で接触してい
る。

また、第５図（Ｂ）のようにねじ部４２の径より外側の
締付座面４日にて、その最外周端より内径の位置でねじ
部４２側に突き出た形状５５に仕上げた場合も平坦な周
波数特性は得られない。

次に周波数フィルタ３２の特性について説明する。この
周波数フィルタ３２はバンドパスフィルタであり、その
中心周波数ｆｏはノック信号の周波数に合せＩＯＫ〜２
０にＨｚの任意の値に設定される。

この特性を第６図に示す、中心周波数ｆ、は第１３図（
８）に示した機関に対してはＩＩＫ〜１３ＫＨｚまたは
１５〜１７ＫＨｚに設定されるものである。

ここで、帯域幅ｆ＋＋ｗ（中心周波数ｆ、での出力電圧
に対し３ｄＢ低い出力電圧となる周波数の間隔）は重要
であり、ｌ　ＫＨｚ以上にするのが好ましい。

なぜならば、Ｑ”ｆｏ／ｆｅｗを大きくしすぎると、前
述の第１４図に示した共振型センサの欠点である出力電
圧が機関の加速度に対し忠実でなくなるからである。

たとえば、第７図に示すように、機関の加速度が第７図
（Ａ）のようにある場合、これを受けた場合の周波数フ
ィルタ３２の出力は第７図（Ｂ）のように大きい加速度
のレベルが時間的に長く尾を引いた波形となり、元の信
号に忠実でないものとなり、正しくノック信号を検出で
きない。

また、第１３図（Ａ）、第１３図（８）に示したように
、１０ＫＨｚ以上の高周波ではノイズが１０ＫＨｚ以下
より小さいので、帯域幅ｆ１ｗを広くして、ＩＩＫ〜１
７Ｋｌｌｚまで検出するようにすれば、ノック信号の成
分を多く検出でき、−層ノツク信号の検出が容易になる
。Ｑを低く設定することと合わせ、好ましい設計にある
。

このような周波数フィルタ３２を演算増幅器と抵抗とコ
ンデンサで構成するアクティブフィルタの場合、実際上
問題になるのは演算増幅器の１０に〜２０Ｋｌｌｚでの
利得およびスルーレート、そしてコンデンサのｔａｎ　
　δであり、コンデンサとして耐熱性だけでな（、ｔａ
ｎ　δ、静電容量変化が小さいなど特性の優れたＰＰＳ
フィルムコンデンサを使えば、演算増幅器の上記特性を
少しでも補うことができる。

また、自動車のエンジン室のような悪環境においても安
定な特性が確保できるので、確実な動作が得られる。

従来、用いられたポリエステルフィルムコンデンサある
いはポリプロピレンフィルムコンデンサよりも広範囲に
おいて優れた特性が確保できる。

第８図はＰＰＳフィルムコンデンサを用いたフィルタの
特性（特性Ａ）、およびポリエステルフィルムコンデン
サを用いたフィルタの特性（特性Ｂ）を示す。

この第８図に示すように、従来から用いられているポリ
エステルフィルムコンデンサの場合、温度による特性変
化が大きく　（特性Ｂ）ミノツク検出性に影響する場合
もあったが、特性Ａに示すようにＰＰＳフィルムコンデ
ンサを用いた場合の特性は非常に安定している。

たとえば°、２５℃を基準に見た場合、特性Ａの変化は
１００℃で１％以下、１５０℃で２％以下であるのに対
し、特性Ｂの変化は１００℃で７％以下、１５０℃で１
９％以下と非常に大きい。

耐温度性からいうとポリエステルフィルムよりポリプロ
ピレンフィルムの方が優れているが、周知のようにポリ
プロピレンフィルムコンデンサは１００℃以上では破壊
してしまうので使えない。

このように、ＰＰＳフィルムコンデンサによりフィルタ
回路を構成すれば、フィルタ中心周波数の温度特性は非
常に優れており、またこの特性以外、たとえばバンド幅
ｆｌＩｗも設計自由度が高くなり、ポリエステルフィル
ムコンデンサの場合よりも狭いバンド幅ｒａｗが容易に
実現できる。

ポリエステルフィルムコンデンサの場合はこの分演算増
幅器の特性で補う必要があり設計が難しくなる。

以上のような簡単な構造で、周波数特性が１０に〜２０
ＫＨｚの高周波数においても、平坦な特性の加速度セン
サ３１により、第１３図（Ｂ）に示したような１１　Ｋ
〜１３ＫＨｚおよび１５Ｋ　〜１７Ｋ）Ｉｌのノック信
号を忠実に検出できる。

この加速度センサ３１の検出出力から周波数フィルタ３
２は１１　Ｋ〜１３ＫＨｚ　、あるいは１５に〜１７　
Ｋ１１ｚ　、あるいは１１　Ｋ　〜１７ＫＨｚの帯域成
分を選択的に出力するので、前述の第１１図および第１
２図の各々ｌｄ１図のイに示したようなノックの有無に
よって信号レベルに太き（差のあるノック信号の検出が
容易な選択信号が得られる。

機関毎にノック信号周波数が変わるので、第１４図（Ａ
）に示した共振型センサでは、機関毎に共振周波数を合
せることが必要で、しかも１０ＫＨｚ以上の高周波のた
め製作が難しい問題があるが、周波数フィルタ３２によ
れば、フィルタ中心周波数ｆ０の設定は１０）ｌＨｚ以
下と同等に行なえ、製作においても１０ＫＨｚ以上にす
ることによる問題がなく対応が容易である。

さらに、第１４図（Ａ）の共振型センサでは帯域幅ｆ、
を広くできないので上記第１３図に示したようなノイズ
が少なく、ノック信号が広帯域に存在する１０ＫＨｚ以
上のノック信号を効率よく検出することはできないとい
う問題があるが、周波数フィルタ３２ではこれも容易に
設定できる。

このようにして、比較器６の２種の入力は前述の第１１
図および第１２図の各々（ｄ１図のように得られ、ノッ
ク信号の検出が確実に行えるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、１０ＫＨ２〜２０ＫＨ
ｚの高周波数に対しても平坦な非共振型の検出特性を有
する加速度センサを機関への取付をＭねしに行い、この
加速度センサで検出した機関のノック信号をバンドパス
フィルタ型の周波数フィルタで１０ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ
の周波数成分を選択して処理するようにしたので、ノイ
ズが多く、ノック信号の選別が困難な１０ＫＨｚ以下の
検出信号を無視し、ノイズが少なく、機関のノックに対
応してレベル差の大きい信号が得られ、確実かつ容易に
機関のノックを検出でき、適正な点火時期側ｉＴＪが行
える効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の内燃機関の点火時期制御装置の一実
施例のブロック図、第２図は同上実施例における加速度
センサの構成を示す断面図、第３図は同上加速度センサ
の機関への締付座面の形状を説明するための図、第４図
は同上加速度センサの検出特性の周波数対信号レベルの
関係を示す実測データの一例を示す図、第５図（＾）、
第５図（Ｂ）はそれぞれ同上加速度センサの締付座面の
形状の異なる例を示す図、第６図は同上内燃機関の点火
時期制御装置における周波数フィルタの周波数特性図、
第７図は同上周波数フィルタの出力波形図、第８図は同
上周波数フィルタの温度特性図、第９図は従来の内燃機
関の点火時期制御装置のブロック図、第１０図は同上従
来例における加速度センサの出力信号の周波数特性図、
第１１図は同上従来例における機関のノッキングが発生
していないモードの各部の動作波形図、第１２図は同上
従来例における機関のノッキングが発生しているモード
の各部の動作波形図、第１３図（Ａ）　は同上従来例に
おける加速度センサの機関にノッキングがないときの検
出信号の周波数分析器の分析データを示す図、第１３図
（Ｂ）は同上従来例における加速度センサの機関にノッ
キングがあるときの検出信号の周波数分析器の分析デー
タを示す図、第１４図（＾）は同上従来例における加速
度センサの機関に装着するためのねじ部をメートルねじ
で形成した場合の正面図、第１４図（Ｂ）は同上従来例
における加速度センサを構成する圧電素子を片持ち梁状
に形成した場合の斜視図、第１４図（Ｃ）は第１４図（
Ｂ）の圧電素子の動作原理を示す図、第１５図（Ａ）は
第１４図（Ａ）の加速度センサの周波数特性図、第１５
図（Ｂ）は第１４図（Ａ）の加速度センサの加速度に対
する共振周波数の変化を示す図、第１５図（Ｃ）は第１
４図（Ａ）の加速度センサの加速度に対する帯域幅の変
化を示す図、第１６図は同上従来例における加速度セン
サの機関への装着部のねじ部をテーパ状のねじとした場
合の加速度センサの正面図、第１７図は第１６図の加速
度センサの周波数特性図である。 ３・・・アナログゲート、４・・・ゲートタイミング制
御器、５・・・ノイズレベル検出器、６・・・比較器、
７・・・積分器、８・・・移相器、９・・・回転信号発
生器、１０・・・波形整形回路、１１・・・スイッチン
グ回路、１２・・・点火コイル、３１・・・加速度セン
サ、３２・・・周波数フィルタ、４６・・・圧電素子、
４２・・・ねじ部、４４・・・電極、４７・・・ねじ、
４８・・・締付座面。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 ６　　比軟岱 ７・　精分り ８　　ゼタ昶日 ９　　　　ロ埼ｉ＝イａ−ｒ肩５生−４ＩＯンノ噺：ｆ
／で巴宅：つ１１ンＥ＝］二尼？≧１・１１　　’　　
入イアナング回足５ １２　　　　点、にコづ１し ３１　　　ηｔ１ｍ／艷でンア ３２・　周叉軟フイルク 第３図　　゛ ５２′匁席・ 側５反収（ＫＨｚ） （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第
６図 第７図 周囲渫友ｃ’ｃノ 第９図 第ｔｏ図 第１１図　　　第１２図 −４間　　　　　　　　　　　−晴間 節１−３図 （Ａ） （Ｂ） 周ｌ（文（ＫＨｚ〕 第１４図 図面のｒ４１岱 第１５図 （Ａ） （Ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｃ
）ＩυイヘノＪ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　７）ａ本状５り第１７図 手続補正書（自発） ２、発明の名称 内燃機関の点火時期制御装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内 氏名　（７３７５）弁理士大岩増雄　−（連絡先ｏ３（
２１３）　３４２１持許部）　　、　　・′にダ ｒ−−一＜）−・１゛ 、　（・ｌ。 １、、、。 ＼　　　　、− ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、　補正の
内容 （１）本願において、明細書の記載を下記の如く訂正致
します。 （２）本願において、図面の第３図、第５図囚。 第１３図（５）および第１５図１ｃ）を別紙のように訂
正致します。 ７　添付書類の目録 （１）訂正図面（第３図、第５図囚、第１３図（５）お
よび第１５図（Ｃ１、写し）　　　Ｓｌ　通以　　上 第３図 ５２　火源、 第５図 （Ａ） 第１３図 （Ａノ ヒ一り信 ７−１５ＫＨｚ　　周ＶＩ’ｌＫ（Ｋ　Ｈｚ）第１５図 （Ｃツ ム 刀０４辰ｎ ２、発明の名称 内燃機関の点火時期制御装置 ３、補正をする者 ６、　補正の対象 図面 ７、　補正の内容 図面の第１４図（Ｂ）　、　（Ｃ）の図番号を別紙のと
おり図面に対応した位置とするよう補正する（第１４図
（＾）については内容に変更なし）。 ８、　添付書類の目録 第１４図補正図面　　　　　　１通

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧電素子を機関の振動検出素子とし機関への取付をメー
   トルねじで行うように形成した非共振型の加速度センサ
   、中心周波数を１０ＫＨｚ〜２０ＫＨｚの範囲にて設定
   し、信号通過帯域幅を１ＫＨｚ以上にして上記加速度セ
   ンサの検出出力から機関で発生したノック信号成分を選
   択的に検出する周波数フィルタ、この周波数フィルタの
   出力信号のうちノック検出に対し妨害波となるノイズを
   遮断するゲート手段、このゲート手段の出力からノッキ
   ング以外の機関の機械的振動ノイズレベルを検出するノ
   イズレベル検出器、このノイズレベル検出器の出力電圧
   と上記ゲート手段の出力電圧とを比較して得られたノッ
   ク検出パルスを積分する比較積分手段、あらかじめ設定
   した点火進角特性に応じた点火信号を発生する回転信号
   発生器、この回転信号発生器の出力を波形整形すると同
   時に点火コイルの通電閉路角制御を行う波形整形回路、
   上記比較積分手段の出力に応じて上記波形整形回路の出
   力信号を時間的に遅れ側に移相させて上記点火コイルの
   給電を断続するスイッチング回路を駆動する移相器、こ
   の移相器の出力によってトリガされ上記ゲート手段を点
   火時期から所定時間ゲートを閉じてイグニッションノイ
   ズを遮断させるゲートタイミング制御器を備えてなる内
   燃機関の点火時期制御装置。