JPH01128262A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、光デイスク装置、磁気ディスク装置等のディ
スク装置に関し、更に詳細には、複数の情報を含むモー
タ状態信号（ステータス信号）を発生させる回路を備え
たディスク装置に関する。

「従来の技術］ フロッピーディスク装置、固定磁気ディスク装置等にお
いて、ディスクが所望回転速度にあることを示すレディ
信号を得ることは既に行われている。このレディ信号が
発生している期間は正常な記録が可能であるので、この
期間に対応して記録を許可するライ）・ゲート信号か発
生する。

一方、記録又は再生の完了後にディスクをエジェクトす
ること、又はディスク装置の電源をオフに制御すること
が必要な場合がある。この要求に応えるなめに、従来は
モータオン信号によるモータ駆動の終了時点から一定時
間経過した時点をタイマで決定するか、又はモータの回
転停止検出回路を設けた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、レディ信号とモータ停止信号とを独立に形成
し、独立に出力すると、出力端子がそれぞれ必要になり
、合計２個になる。モータ制御の集積回路等を構成する
場合には出力端子の数が出来るたけ少ないことが望まし
い。

そこで、本発明の目的は上述の要求に応えることができ
るディスク装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決し、上記目的を達成するための本発明
は、記録媒体ディスクと信号変換ヘッドとの相対的走査
運動によって信号の変換を行うディスク装置であって、
前記ディスクを回転するためのモータと、前記モータを
駆動することを指示する第１のレベルの電圧と前記モー
タの停止を指示する第２のレベルの電圧とから成るモー
タオン信号を供給するモータオン信号供給手段と、前記
モータの速度を検出する速度検出器と、前記モータオン
信号に応答して前記モータをオン制御及びオフ制御する
と共に、前記速度検出器の出力に基づいて前記モータを
所望速度になるように定速制御するモータ制御回路と、
前記速度検出器の出力と前記モータオン信号とに基づい
て前記モータの状態を示すモータ状態信号を発生するも
のであって、前記モータオン信号が前記第１のレベルの
電圧状態にあり且つ前記モータが前記所望速度又はこの
近傍の第１の速度の回転状態にある時に、前記モータ状
態信号が一方の電圧レベルとなり、前記モータオン信号
が前記第２のレベルの電圧状態にあり且つ前記モータが
零近傍の第２の速度よりも高い回転状態にある時にも前
記モータ状態信号が前記一方の電圧レベルとなり、前記
モータオン信号が前記第１のレベルの電圧状態にあり且
つ前記モータが前記第１の速度よりも低い回転状態にあ
る時に前記モータ状態信号が前記一方の電圧レベルと異
なる他方の電圧レベルになり、前記モータオン信号が前
記第２のレベルの電圧状態にあり且つ前記モータが前記
第２の速度以下の状態にある時にも前記モータ状態信号
が前記他方の電圧レベルになるように構成されているモ
ータ状態信号形成回路とを有するディスク装置に係わる
ものである。

［作用］ 上記発明に基づいて得られるモータ状態信号はモータが
第１の速度以上であることを示す第１の情報と第２の速
度以下であることを示す第２の情報を含んでいる。この
モータ状態信号とモータオン信号とを再び組み合わせる
ことによって第１の情報と第２の情報とを分離すること
ができる。第１の情報は記録又は再生の許可等に使用す
ることが可能であり、第２の情報はディスクのエジェク
ト又は電源のオフ制御等に使用することか可能である。

［実施例］ 次に、第１図及び第２図によって本発明の実施例に係わ
る光磁気ディスク装置を説明する。

第１図におけるディスク１は光ビームによって信号の記
録再生が可能な光磁気記録媒体から成り、モータ２に結
合されているターンテーブル３上に載置され、クランプ
部材４によってターンテーブル３上に固定されている。

光学ヘッド５はディスク１に記録ビーム（光変調ビーム
）と再生ビーム（無変調ビーム）とを投射し、再生時に
は再生ビームの反射光を検知するように構成されている
。なお、光学ヘッド５のディスク１の半径方向の位置は
移動装置６によって変えられる。

光学ヘッド５に接続されたり−ド／ライｌ−（再生／記
録）回路７は、ライン８から供給されるライトデータに
基づいて光変調ビームを得るための記録信号をヘッド５
に与えるように構成されていると共に、ヘッド５かち得
られる読み取り出力に基づいてリードデータを形成する
。なお、ディスク１に対する信号の書き込みは、ＣＰＵ
９から導出されたライン１０で与えられるライトゲート
信号（書き込み許可信号）に応答して実行する。

モータ２を定速制御するなめに、周波数発生器（Ｆ　ｃ
　）構成の速度検出器１１と波形整形回路１１ａとモー
タ制御駆動回ｉ１２とが設けられている。速度検出器１
１はモータ２の回転軸に結合され、モータ２の回転速度
に対応した周波数信号即ち速度検出パルスを発生するも
のである。モータ制御駆動回路１２は速度検出器１１と
モータ２との間に接続され、速度検出パルスに基づいて
モータ２を定速回転制御するように構成された周知の回
路である。即ち、モータ制御駆動回路１２は、クロック
発生器２１からのクロック信号と波形整形回路１１ａか
ら得られる速度検出パルスとの位相比較を行い、クロッ
ク信号と速度検出パルスとの位相関係を一定に保つよう
にモータ２を制御する回路を含む。このなめ、速度制御
がロック状態にある時にはクロック信号と波形整形回路
１１ａの出力パルスとは同期する。

電源端子１３はこのディスク装置の種々の回路に電力を
供給するものである。第１図には１つの電源端子が示さ
れているが、モータ２やエジェクト装置１４を駆動する
高い電圧の電源とＣＰＵ９等を駆動する低い電圧の電源
との２つを有するように構成してもよい。電源端子１３
は電源スィッチ１５を介してエジェクト装置１４やその
他の回路に接続され、更にスイッチ１６を介してモータ
制御駆動回路１２やモータ制御部分１８の中の種々の回
路に接続されている。この電源スィッチ１５は、端子１
７から供給されるモータオン信号のモータ駆動を指示す
る第１のレベルの電圧に基づいてオン制御され、モータ
状態信号の停止情報に基づいてオフ制御される。

点線で囲んで示すＬＳＩのモータ制御部分１８は、モー
タ制御駆動回路１２の他に、モータ状態信号形成器Ｈ１
９を含んでいる。このモータ状態信号形成回路１９の中
のＤタイプフリップフロップ２０のデータ入力端子りは
波形整形回路１１ａに接続され、クロック入力端子Ｃは
クロック発生器２１に接続されている。クロック発生器
２１のクロック信号と波形整形回路１１ａから得られる
速度検出パルスとが同期している時即ちロック状態の時
にはフリップフロップ２０のＱ出力端子が常に高レベル
になり、非ロツク状態の時にはＱ出力端子から断続パル
スが発生する。

フリップフロップ２０のＱ出力端子に接続された再トリ
ガ可能な第１のモノマルチバイブレータ２２はフリップ
フロップ２０から短い周期でパルスが発生している期間
には再トリガされて低しベル出力を保ち、入力パルスの
発生周期が長くなると高レベル出力状態になるものであ
る。これにより、第１のモノマルチバイブレータ２２か
らはモータ２の回転速度が第１の速度に達したか否かを
示す出力を得ることができる。

再トリガ可能な第２のマルチバイブレータ２３は波形整
形回ｆ！＠ｌ　ｌａに接続されている。この第２のモノ
マルチバイブレータ２３はモータ２の回転期間中に断続
的又は連続的に高レベル出力を発生する。第２のモノマ
ルチバイブレータ２３の出力は抵抗２４とコンデンサ２
５とから成るローパスフィルタ２６を介してコンパレー
タ２７の非反転入力端子に接続されている。

コンパレータ２７の反転入力端子は基準電圧源２８に接
続されているので、フィルタ２６の出力レベルが基準電
圧源２８の電圧よりも高い期間に高レベル比較出力が得
られる。このコンパレータ２７によってモータ２が第２
の速度以下になったことを示す情報が得られる。

第１のＡＮＤゲート２９は第１、第２及び第３−１０　
＝ の入力端子を有し、第１の入力端子が第１のモノマルチ
バイブレータ２２に接続され、第２の入力端子がモータ
オン信号供給端子１７に接続され、第３の入力端子がコ
ンパレータ２７に接続されている。第２のＡＮＤケ−１
・３０は２つの入力端子を有し、一方の入力端子かＮＯ
Ｔ回路３１を介してモータオン信号供給端子１７に接続
され、他方の入力端子がコンパレータ２７に接続されて
いる。

第１のＯＲゲート３２の一方の入力端子は第１のＡＮＤ
ゲート２９に接続され、他方の入力端子は第２のＡＮＤ
ゲート３０に接続され、出力端子はＣＰＵ９に接続され
ている。第２のＯＲゲート３３の一方の入力端子はコン
パレータ２７に接続され、他方の入力端子はモータオン
信号供給端子１７に接続され、出力端子は図示は省略さ
れているが、スイッチ１６に接続されている。

［動作］ 次に、第１図のディスク装置の動作を第１図のＡ〜に点
の状態を示す第２図（Ａ）〜（Ｋ）を参照して説明する
。モータオン操作スイッチ又は外部の制御装置に基づい
て第２図（Ａ）に示すモータオン信号を供給する。ｔ１
時点においてモータオン信号が第１のレベル（高レベル
）になると、スイッチ１５がオンに転換して各部に電源
電圧が印加されると共に、モータ制御駆動回路１２によ
るモータ２の回転駆動が開始する。なお、第２図（Ｋ）
に示す如くモータオン信号の高レベルに対応する出力が
ＯＲゲート３３から得られるので、モータ制御部分１８
の電源スィッチ］６もｔ１時点でオンになる。　　　　
　　　　　　　　　′ｔ１時点でモータ２の駆動が開始
すると、速度検出器１１及び波形整形回路１．１８から
速度に対応した周期で速度検出パルスが発生し、この周
期が所定値になるようにモータ２かモータ制御駆動回路
１２によって定速制御される。即ちモータ２が所望の第
１の速度になるような制御が開始する。

速度制御を開始しても直ちに定速状態（第１の速度状態
）が得られず、モータ２の回転数は第２図（Ｂ）に示す
如く徐々に立上がる。速度制御がロック状態（第１の速
度状態）になるまでは、フリツブフロップ２０から第２
図（Ｃ）に示す如くパルスが断続的に発生する。従って
、第１のモノマルチバイブレータ２２は再トリガされ、
ｔ２時点からｔ３時点まで低レベル状態に保たれる。モ
ータ２の回転速度が第１の速度（ロック状態）に保たれ
ている期間には、モノマルチバイブレータ２２の出力が
高レベルに保たれる。

第２のモノマルチバイブレーク２３の出力波形は第２図
（Ｆ）になる。即ち、第２のモノマルチバイブレータ２
３も再ｌ〜リカ可能であるので、モータ２の速度が低い
期間には波形整形回路１１ａの出力パルスで再トリガさ
れずにパルスを発生し、その後再トリカされて一定レベ
ルの出力を発生する。第２のモノマルチバイブレータ２
３の出力をローパスフィルタ２６に通ずことによってモ
ータ２の速度に対応した直流信号が得られ、これがコン
パレータ２６に入力する。コンパレータ２７に接続され
た基準電圧源２８のレベルは、モータ２の停止近傍の第
２の速度に対応するフィルタ２６の出力電圧と同一に設
定されている。従って、モ−タ２の回転開始時点ｔ１の
直後のｔ２でコンパレータ２７の出力は第２図（Ｇ）に
示す如く高レベルになり、回転停止直前のｔ７時点で低
レベルに戻る。

ｔ３時点になると第１のＡＮＤゲート２９の全入力が高
レベルになるので、この出力も第２図（Ｅ）に示す如く
高レベルに転換する。この結果、第１のＯＲゲート３２
の出力もｔ３時点で低レベルから高レベルに転換する。

第２図（Ｂ）のｔ４〜ｔ５区間に示す如くモータ２の速
度が外乱によって変動すると、速度制御のロックが外れ
た状態となり、フリップフロップ２０の出力が断続し、
第１のモノマルチバイブレータ２２の出力が低レベルに
戻り、ＡＮＤゲート２９及び゛ＯＲゲート３２の出力も
低レベルになる。

このロックの外れた期間が短い場合には、フィルタ２６
の出力の低下は極めて少ないので、コンパレータ２７の
出力は第２図（Ｇ）に示す如く高レベルに維持される。

七〇時点でモータオン信号が低レベルに転換ずると、モ
ータ制御駆動口Ｆｌ＠　１２は停止制御を開始する。即
ち、モータ２が所定期間だけ逆転制御され且つブレーキ
（図示せず）が作動し、モータ２に制動が加えられ、モ
ータ２か停止に向かう。しかし、モータ２は直ちに停止
せす、第２図（Ｂ）に示す如く速度は徐々に低下する。

七〇時点で速度制御のロックが外れると、第２図（Ｃ）
に示す如くフリップフロップ２０から断続パルスが発生
し、第１のモノマルチバイブレータ２２の出力が低レベ
ルに転換する。このため、第１のＡＮＤゲート２９の出
力も七６時点で低レベルになる。

一方、コンパレータ２７の出力は第２図（Ｇ）に示す如
く停止時点ｔ８の直前のｔ７時点まで高レベルに維持さ
れる。第２のＡＮＤゲート３０にはモータオン信号の反
転信号とコンパレータ２７の出力とが与えられているの
で、第２のＡＮＤゲート３０は、第２図（Ｈ）に示す如
く、モータオン信号が低レベルに転換した時点上６から
モータの停止直前時点ｔ７までの期間に高レベル出力を
発生する。第１のＯＲゲート３２は第２図（Ｅ）の第１
のＡＮＤゲート２９の出力と第２図（Ｈ）の第２のＡＮ
Ｄケート３０の出力との両方を通過させ、第２図（Ｉ）
に示すモータ状態信号（ステータス信号）をＣＰＵ９に
送る。第２図（Ｉ）のモータ状態信号は、ｔ３〜ｔ４、
ｔ５〜ｔ６期間に速度制御ロック状態を示す情報を含み
、七〇〜ｔ７期間に停止制御期間であることを示す情報
を含む。

ＣＰＵ９は、第２図（Ｉ）のモータ状態信号と第２図（
Ａ）のモータオン信号に基づいて速度制御ロック期間及
び停止制御期間を判断し、リード／ライト回路７、エジ
ェクト装置１４、電源スィッチ１５を制御する。例えば
、ＣＰＵ９は、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜七６の速度制御ロッ
ク期間に記録を許すライトゲート信号をリード／ライト
回路７に与える。また、ＣＰＵ９は、第２図（Ｉ）のモ
ータ状態信号がｔ７時点で高レベルから低レベルに転換
したことに応答して第２図（Ｋ）のｔ７〜ｔ９に示すエ
ジェクト制御パルスを発生し、ニジェクト装置１４を作
動させ、ディスク１をエジェクト状態にする。更に、Ｃ
ＰＵ９は、第２図（Ｉ＞のモータ状態信号のｔ７時点の
レベル転換に応答して七９時点で電源スィッチ１５をオ
フ制御する。

なお、コンパレータ２７の出力がｔ７時点で低レベルに
転換すると、第２のＯＲゲート３３の出力も第２図（Ｊ
）に示す如く低レベルに転換し、パワーセイブのために
スイッチ１６がオフ制御される６ 本実施例は次の利点を有する。

（１）　第２図（Ｅ）のモータ２のロック状態を示す信
号と第２図（Ｈ）のモータ２の停止を示す信号とをＯＲ
ゲート３２で合成して出力するので、集積回路構成とす
るモータ制御部分１８の端子数を低減させることかでき
る。

（２）　第２図（Ｉ）の信号のｔ７時点のレベル転換に
基づいてエジェクト装置１４を制御するので、モータ２
の回転中にエジェクト操作される恐れがなくなる。

（３）　第２図（Ｉ）の信号のｔ７時点のレベル転換に
基づいて電源スィッチ１５をオフ制御するので、モータ
２を逆転制御して急速に停止させる停止制御が可能にな
る。即ち、ｔ６時点で電源スィッチ１５をオフ制御する
と、モータ２の逆転制御による制動が不可能になるが、
オフ時点をｔ７以後に設定することによって制動が可能
になる。

なお、ｔ７時点後に電源スィッチ１５．１６をオフにす
ることにより、パワーセイブが達成される。

［別の実施例］ 次に、第３図及び第４図によって本発明の別の実施例に
係わるディスク装置を説明する。但し、第３図において
第１図と共通する部分には同一の符号を付してその説明
を省略する。

周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換器４０は波形整形回路１１
ａに接続され、第４図（Ｂ）のモータ速度に対応する周
波数信号を第４図（Ｃ）に示す電圧信号に変換する。こ
の例ではモータ２の回転速度が高くなると速度電圧が低
下するように設計されているが、勿論この逆に構成して
もよい。第１のコンパレータ４１の非反転入力端子はＦ
−Ｖ変換器４０に接続され、反転入力端子は第１の基準
電圧源４２に接続されている。第１の基準電圧源４２の
基準電圧ｖ１は所定回転速度に近い低いレベルに設定さ
れているので、第１図のモータ２が第１の速度に達した
時にコンパレータ４１の出力は第４図（Ｄ＞に示す如く
転換する。

第２のコンパレータ４３の非反転入力端子はＦ−■変換
器４０に接続され、反転入力端子は第２の基準電圧源４
４に接続されている。第２の基準電圧源４４の基準電圧
ｖ２はモータ２の回転停止の近傍に対応するように設定
されているので、コンパレータ４３からは第４図（Ｆ）
に示す出力が得られる。

ＡＮＤゲート４５の一方の入力端子はモータオン信号供
給端子１７に接続され、他方の入力端子は第１のコンパ
レータ４１に接続されている。従って、第１のコンパレ
ータ４１からは第４図（Ｄ＞の出力が得られる。ＡＮＤ
ゲート４６の一方の入力端子はＮＯＴ回路４７を介して
モータオン信号供給端子１７に接続され、他方の入力端
子は第２のコンパレータ４３に接続されている。従って
、このＡＮＤゲート４６からは第４図（Ｅ）の出力が得
られる。

ＯＲゲート４８の一方の入力端子はＡＮＤクート４５に
接続され、他方の入力端子はＡＮＤゲート４６に接続さ
れている。従って、このＯＲゲート４８からは第４図（
Ｈ）に示すモータ状態信号（ステータス信号）が得られ
る。

ＯＲゲート４９の一方の入力端子はモータオン信号供給
端子１７に接続され、他方の入力端子は第２のコンパレ
ータ４３に接続されていも。従って、このＯＲゲート４
９からは第４図（Ｉ＞の出力が得られる。

第４図と第２図との対応関係を説明すると、第４図（Ａ
）は第２図（Ａ）に対応し、第４図（Ｂ）は第２図（Ｂ
）に対応し、第４図（Ｄ＞は第２図（Ｄ）に対応し、第
４図（Ｅ）が第２図（Ｇ）に対応し、第４図（Ｆ）が第
２図（Ｅ）に対応し、第４図（Ｇ）が第２図（Ｈ）に対
応し、第４図（Ｈ）が第２図＜ｒ＞に対応し、第４図（
Ｉ）が第２図（Ｊ）に対応する。また、第４図のｔ１〜
ｔ７時点は第２図のｔ１〜ｔ７時点にほぼ対応する。従
って、第３図の回路によっても、第２図＜Ｉ＞と同様な
情報を含む第４図（Ｈ＞に示すモータ状態信号を得るこ
とができる。

［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、例え
ば、次の変形が可能なものである。

（１）　第１図のフリップフロップ２０等をモータ制御
駆動回路１２のものを兼用するように構成してもよい。

〈２）　第３図のＦ−Ｖ変換器４０を第１図のモータ２
の制御駆動回路１２のものを兼用するように構成しても
よい。なお、第３図のモータ制御駆動回路１２はＦ−Ｖ
変換器を含み、この出力でモータ２を制御するように構
成されている。

（３）　光デイスク装置に限ることなく、磁気ディスク
装置にも適用可能である。

（４）　ディスク１に速度検出指標又は信号を設け、こ
れを検出することによって速度検出バルスを得るように
してもよい。

［発明の効果］ 上述から明らかな如く、本発明によればモータの所定回
転状態を示す信号のみでなく、停止情報を含む信号を使
用するなめ、モータオン信号がモータ非駆動を指示する
第２のレベルになった後の制御を確実に実行することが
できる。また、単一のモータ状態信号に２種類の情報を
含むので、回路装置の端子数を減少させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるディスク装置を示すブ
ロック図、 第２図は第１図の各部の状態を示す波形図、第３図は本
発明の別の実施例のディスク装置を示すブロック図、 第４図は第３図の各部の状態を示す波形図である。 １・・・ディスク、２・・・モータ、１１・・・速度検
出器、１２・・・モータ制御駆動回路、１９・・・モー
タ状態信号形成回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］記録媒体ディスクと信号変換ヘッドとの相対的走
   査運動によって信号の変換を行うディスク装置であって
   、 前記ディスクを回転するためのモータと、 前記モータを駆動することを指示する第１のレベルの電
   圧と前記モータの停止を指示する第２のレベルの電圧と
   から成るモータオン信号を供給するモータオン信号供給
   手段と、 前記モータの速度を検出する速度検出器と、前記モータ
   オン信号に応答して前記モータをオン制御及びオフ制御
   すると共に、前記速度検出器の出力に基づいて前記モー
   タを所望速度になるように定速制御するモータ制御回路
   と、 前記速度検出器の出力と前記モータオン信号とに基づい
   て前記モータの状態を示すモータ状態信号を発生するも
   のであって、前記モータオン信号が前記第１のレベルの
   電圧状態にあり且つ前記モータが前記所望速度又はこの
   近傍の第１の速度の回転状態にある時に、前記モータ状
   態信号が一方の電圧レベルとなり、前記モータオン信号
   が前記第２のレベルの電圧状態にあり且つ前記モータが
   零近傍の第２の速度よりも高い回転状態にある時にも前
   記モータ状態信号が前記一方の電圧レベルとなり、前記
   モータオン信号が前記第１のレベルの電圧状態にあり且
   つ前記モータが前記第１の速度よりも低い回転状態にあ
   る時に前記モータ状態信号が前記一方の電圧レベルと異
   なる他方の電圧レベルになり、前記モータオン信号が前
   記第２のレベルの電圧状態にあり且つ前記モータが前記
   第２の速度以下の状態にある時にも前記モータ状態信号
   が前記他方の電圧レベルになるように構成されているモ
   ータ状態信号形成回路と を有することを特徴とするディスク装置。